CN217167453U - 一种交换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交换装置，属于机床领域，包括支架、移动座、拉动结构以及导向柱，移动座滑动安装于支架，拉动结构包括第一链轮、第二链轮以及链条，第一链轮与第二链轮转动安装于移动座，链条套设于第一链轮与第二链轮之间，导向柱固定于链条，移动座带动拉动结构在支架上往复移动，链条带动导向柱在移动座上往复移动以便于将工作台面拉入交换装置或推出交换装置，通过上述设计，装有工件的工作台面处于加工过程中时，另一工作台面在交换装置上处于闲置状态，可趁机对其完成下一工件的装夹，消除工件拆卸及装夹时主机的停机等待时间，实现机床主轴的连续式工作，大幅提升机床的利用率。

Description

一种交换装置

技术领域

本实用新型涉及机床领域，尤其是涉及一种交换装置。

背景技术

单工位机床在工件装夹或拆卸时，其主轴需停机等待较长时间，该作业方式导致机床效率不高。为提高机床效率，可将机床改为双工位或多工位，即使用两个或多个工作台轮换使用来缩短机床主轴的停机等待时间，当一装夹有工件的工作台处于加工过程中时，趁机在另一个处于闲置状态的工作台上拆卸或装夹工件，待加工完成后，将已完工件及工作台轮换出，并将装有新工件的工作台轮换进入加工中。为实现两个或多个工作台轮换使用，需使用一种交换装置，通过多套交换装置的协同作用来完成数个工作台与主机的位置交换。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种交换装置，该交换装置能消除工件拆卸及装夹时机床主机的停机等待时间，实现机床主轴的连续式工作，提高生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种交换装置，包括支架、移动座、拉动结构以及导向柱，所述移动座滑动安装于所述支架，所述拉动结构包括第一链轮、第二链轮以及链条，所述第一链轮与所述第二链轮转动安装于所述移动座，所述链条套设于所述第一链轮与所述第二链轮之间，所述导向柱固定于所述链条，所述移动座带动所述拉动结构在所述支架上往复移动，所述链条带动所述导向柱在所述移动座上往复移动以便于将工作台面拉入交换装置或推出交换装置。

进一步的，所述导向柱垂直于所述链条。

进一步的，所述交换装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括限位开关以及碰块，所述限位开关以及所述碰块分别安装于所述移动座以及所述链条，所述碰块与所述限位开关碰撞以检测工作台面的位置。

进一步的，所述限位开关的数量为多个，多个所述限位开关固定安装于所述移动座并分别设置于所述移动座的两端。

进一步的，所述交换装置还包括导向结构，所述导向结构包括滑轨以及若干导向轮，所述滑轨安装于所述支架，若干所述导向轮转动安装于所述滑轨内部并凸出于所述滑轨表面，所述导向轮位于所述滑轨上表面及侧表面，所述导向轮使所述工作台面与所述滑轨之间形成滚动摩擦。

进一步的，所述导向结构还包括防倾覆滚轮，所述防倾覆滚轮转动安装于所述滑轨内部并从所述滑轨伸出，所述防倾覆滚轮位于所述滑轨内侧，所述防倾覆滚轮与所述工作台面底部接触，防止所述工作台面在所述交换装置内倾覆或翻转。

进一步的，所述防倾覆滚轮的转轴与所述导向轮的转轴垂直。

进一步的，所述交换装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件为油缸、气缸或电缸，所述第一驱动件固定于所述支架，所述第一驱动件的输出端与所述移动座连接，所述第一驱动件驱使所述移动座相对所述支架滑动。

进一步的，所述交换装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件为电机或液压马达，所述第二驱动件固定于所述移动座，所述第二驱动件的输出端与所述第一链轮连接，所述第二驱动件带动所述第一链轮相对所述移动座转动。

相比现有技术，本实用新型交换装置的移动座滑动安装于支架，拉动结构包括第一链轮、第二链轮以及链条，第一链轮与第二链轮转动安装于移动座，链条套设于第一链轮与第二链轮之间，导向柱固定于链条，移动座带动拉动结构在支架上往复移动，链条带动导向柱在移动座上往复移动以便于将工作台面拉入交换装置或推出交换装置，通过上述设计，其中一件装有工件的工作台面处于加工过程中时，另一工作台面在交换装置上处于闲置状态，可趁机对其完成下一工件的装夹，消除工件拆卸及装夹时主机的停机等待时间，实现机床主轴的连续式工作，大幅提升机床的利用率。

附图说明

图1为本实用新型交换装置的立体图；

图2为图1的交换装置的俯视图；

图3为图1的交换装置的使用状态示意图。

图中：30、工作台面；31、本体；32、挂钩；41、支架；410、主体；411、支座；42、导向结构；420、滑轨；421、导向轮；422、防倾覆滚轮；43、移动座；44、第一驱动件；45、拉动结构；450、第二驱动件；451、第一链轮；452、第二链轮；453、链条；46、导向柱；47、位置检测装置；470、限位开关；471、碰块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图3为本实用新型交换装置，用于将安装未加工工件的工作台面30转移至机床的回转工作台或将安装有加工后的工件的工作台面30从回转工作台转移至交换装置。

工作台面30包括本体31以及挂钩32。挂钩32位于本体31边缘，挂钩32上设有凹槽。

交换装置包括支架41、导向结构42、移动座43、第一驱动件44、拉动结构45、导向柱46以及位置检测装置47。

支架41包括主体410以及支座411。主体410与支座411通过螺栓连接。

导向结构42的数量为两个，两导向结构42分别安装于支座411两侧。每一导向结构42包括滑轨420、若干导向轮421以及若干防倾覆滚轮422。若干导向轮421转动安装于滑轨420的内部并沿滑轨420的延伸方向均匀间隔设置。若干导向轮421凸出于滑轨420表面，导向轮421位于滑轨420上表面及侧表面，导向轮421使工作台面30与滑轨420之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦阻力。若干防倾覆滚轮422转动安装于滑轨420的内部并沿滑轨420的延伸方向均匀间隔设置。若干防倾覆滚轮422从滑轨420伸出，防倾覆滚轮422位于滑轨420内侧，防倾覆滚轮422与工作台面30底部接触，防止工作台面30在交换装置内倾覆或翻转。

移动座43滑动安装于支架41，第一驱动件44固定于支架41并且第一驱动件44的输出部与移动座43连接。第一驱动件44驱使移动座43相对支架41滑动。具体的，第一驱动件44为油缸、气缸或电缸。

拉动结构45包括第二驱动件450、第一链轮451、第二链轮452以及链条453。第二驱动件450固定于移动座43，第一链轮451以及第二链轮452分别转动安装于移动座43。第二链轮452套设于第一链轮451以及第二链轮452之间。第二驱动件450的输出端与第一链轮451连接，第二驱动件450带动第一链轮451转动，从而使链条453运转。第二链轮452能够通过腰孔调节安装在移动座43上的位置，从而使链条453保持张紧。具体的，第二驱动件450为电机或液压马达。

导向柱46固定安装于链条453，链条453带动导向柱46移动使导向柱46与工作台面30的本体31卡扣，以便于链条453带动工作台面30。

位置检测装置47包括限位开关470以及碰块471。限位开关470固定于移动座43，碰块471固定于链条453，链条453带动碰块471移动与限位开关470碰触，实现工作台面30的位置的确定。具体的，限位开关470的位置可以为多个，多个限位开关470设置于不同位置，以便于工作台面30在不同位置时都能被检测到。

使用交换装置时，初始状态下，机床主机处于待加工状态，回转工作台一侧设有两交换装置。一工作台面30在左边的交换装置内，另一工作台面30在右边交换装置内。在左边的交换装置上的工作台面30上装夹工件；回转工作台的滑动结构相对床身移动直至与左边的交换装置对齐；与滑动结构对齐的左边交换装置通过第一驱动件44带动移动座43伸出，使工作台面30初步移出左边交换装置。控制第二驱动件450，使链条453旋转，工作台面30被导向柱46带动移至回转工作台的正上方。工作台面30与回转工作台定位并被夹紧；主机对回转工作台上的工件进行加工，同时对右边的交换装置上的工作台面30进行装夹下一待加工工件；当回转工作台上的工件加工完成后，将加工好的工件以及安装该工件的工作台面30转移至左边交换装置中，具体为：交换装置通过第一驱动件44带动移动座43伸出，控制第二驱动件450，使链条453旋转直至导向柱46伸入工作台面30的挂钩32的凹槽中。第一驱动件44带动移动座43回撤，使工作台面30脱离回转工作台，继续控制第二驱动件450，使链条453旋转，直至工作台面30完全进入交换装置。

回转工作台的滑动结构相对床身移动直至与右边的交换装置对齐；右边交换装置通过第一驱动件44带动移动座43伸出，使工作台面30初步移出右边交换装置。控制第二驱动件450，使链条453旋转，工作台面30被导向柱46带动移至回转工作台的正上方。回转工作台与工作台面30定位夹紧。主机对回转工作台上的工件进行加工。同时拆卸左边的交换装置上的工作台面30上的工件，并装夹下一待加工工件。重复上述步骤，即可实现机床主机连续作业，消除工件拆卸及装夹的停机等待时间。

本实用新型交换装置能消除工件拆卸及装夹时机床主机的停机等待时间，实现机床主轴的连续式工作，大幅提升机床主机的利用率。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种交换装置，包括支架，其特征在于：所述交换装置还包括移动座、拉动结构以及导向柱，所述移动座滑动安装于所述支架，所述拉动结构包括第一链轮、第二链轮以及链条，所述第一链轮与所述第二链轮转动安装于所述移动座，所述链条套设于所述第一链轮与所述第二链轮之间，所述导向柱固定于所述链条，所述移动座带动所述拉动结构在所述支架上往复移动，所述链条带动所述导向柱在所述移动座上往复移动以便于将工作台面拉入交换装置或推出交换装置。

2.根据权利要求1所述的交换装置，其特征在于：所述导向柱垂直于所述链条。

3.根据权利要求1所述的交换装置，其特征在于：所述交换装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括限位开关以及碰块，所述限位开关以及所述碰块分别安装于所述移动座以及所述链条，所述碰块与所述限位开关碰撞以检测工作台面的位置。

4.根据权利要求3所述的交换装置，其特征在于：所述限位开关的数量为多个，多个所述限位开关固定安装于所述移动座并分别设置于所述移动座的两端。

5.根据权利要求1所述的交换装置，其特征在于：所述交换装置还包括导向结构，所述导向结构包括滑轨以及若干导向轮，所述滑轨安装于所述支架，若干所述导向轮转动安装于所述滑轨内部并凸出于所述滑轨表面，所述导向轮位于所述滑轨上表面及侧表面，所述导向轮使所述工作台面与所述滑轨之间形成滚动摩擦。

6.根据权利要求5所述的交换装置，其特征在于：所述导向结构还包括防倾覆滚轮，所述防倾覆滚轮转动安装于所述滑轨内部并从所述滑轨伸出，所述防倾覆滚轮位于所述滑轨内侧，所述防倾覆滚轮与所述工作台面底部接触，防止所述工作台面在所述交换装置内倾覆或翻转。

7.根据权利要求6所述的交换装置，其特征在于：所述防倾覆滚轮的转轴与所述导向轮的转轴垂直。

8.根据权利要求1所述的交换装置，其特征在于：所述交换装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件为油缸，所述第一驱动件固定于所述支架，所述第一驱动件的输出端与所述移动座连接，所述第一驱动件驱使所述移动座相对所述支架滑动。

9.根据权利要求1所述的交换装置，其特征在于：所述交换装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件为电机，所述第二驱动件固定于所述移动座，所述第二驱动件的输出端与所述第一链轮连接，所述第二驱动件带动所述第一链轮相对所述移动座转动。

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