CN220548285U - 一种具有自动升降功能的桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动升降功能的桁架机械手，包括横架和移动板，所述横架内部下端开设有凹槽，且凹槽内部对称安装有分隔板，同时分隔板与横架之间下端设置有多个转轴，每个所述转轴上安装有齿轮，且其中最外侧所述转轴一端贯穿横架与驱动电机的输出端连接，所述移动板设置在两个所述分隔板上方，所述移动板下端两侧安装有齿条，且齿条与下方所述齿轮相互齿合连接，所述移动板下方中间安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与机械手连接。该具有自动升降功能的桁架机械手，通过电动伸缩杆带动机械手进行升降，便于调整机械手的高度，使得机械手与工件更加贴合，提高抓取的准确性和稳固性，避免移动搬运时造成工件掉落损坏。

Description

一种具有自动升降功能的桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种具有自动升降功能的桁架机械手。

背景技术

工业生产流水线中需要将工件在各个工位之间来回搬运，如果采用人工搬运不仅会占用大量的劳动力，而且由于人工价格高且工作效率低，因此现阶段主要开始采用机械手进行这种重复性搬运操作，经过海量检索，发现现有技术中的典型的机械手如公开号为CN201420848418.3，一种机械手转运机构的机械手，包括机械手臂，机械手爪；所述的机械手臂安装在机械手开合装置上；所述的机械手爪设置在机械手臂的下端部；所述的机械手爪采用厚度12毫米的钢板长度200毫米，宽度120毫米，与机械手臂横向垂直焊接，钢板表面固定厚度12毫米，长度200毫米，宽度120毫米的酚醛布板，具有增大了机械手与发泡陶瓷毛坯的接触面，抓握牢固，不易将毛坯抓破的特点。

现有的机械手根据搬运货物的位置不同，高度不同，以及根据机械手定位的同时还需要调整机械手所在位置来适应货物位置，以方便夹取货物，所以机械手需要具有升降功能，同时水平移动时稳定性要高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动升降功能的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的对不同位置的工件进行移动搬运时，机械手需要具有升降功能，且稳定性要高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动升降功能的桁架机械手，包括横架和移动板，

所述横架内部下端开设有凹槽，且凹槽内部对称安装有分隔板，同时分隔板与横架之间下端设置有多个转轴，每个所述转轴上安装有齿轮，且其中最外侧所述转轴一端贯穿横架与驱动电机的输出端连接；

所述移动板设置在两个所述分隔板上方，且移动板两端分别与横架内部两侧开设的第一滑槽滑动连接，所述移动板下端两侧安装有齿条，且齿条与下方所述齿轮相互齿合连接，所述移动板下方中间安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与机械手连接。

优选的，所述横架一侧两端安装有支撑架，且支撑架底部安装在安装座上，同时安装座通过固定螺栓与其他装置螺纹连接；

通过采用上述技术方案，便于对该装置进行安装。

优选的，所述横架正面和背面均开设有通孔，且通孔的位置与移动板的位置相对应；

通过采用上述技术方案，使得移动板进行移动时，能够较大程度的水平移动。

优选的，所述移动板下端两侧中间安装有移动滚轮，且移动滚轮位于横架内部开设的第二滑槽内，同时移动滚轮与第二滑槽为滑动连接；

通过采用上述技术方案，提高水平移动的稳定性。

优选的，所述电动伸缩杆与机械手构成升降结构；

通过采用上述技术方案，便于对机械手的位置高度进行调整，从而提高该机械手使用的实用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动升降功能的桁架机械手，

(1)通过横架、支撑架、安装座和固定螺栓搭配使用，便于对机械手进行安装与拆卸，提高该装置整体使用的范围，不局限于某一个机器上，从而提高装置使用的实用性；

(2)通过转轴、齿轮、驱动电机、移动板和齿条的搭配使用，便于对机械手的位置进行移动，从而便于机械手对不同位置的工件进行抓取移动搬运，同时通过移动滚轮，使得再移动时灵活性较高，不易卡顿，同时还提高水平移动的平稳性；

(3)通过电动伸缩杆带动机械手进行升降，便于调整机械手的高度，使得机械手与工件更加贴合，提高抓取的准确性和稳固性，避免移动搬运时造成工件掉落损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型横架主视剖面结构示意图；

图4为本实用新型移动板立体结构示意图。

图中：1、横架，2、支撑架，3、安装座，4、固定螺栓，5、分隔板，6、转轴，7、齿轮，8、驱动电机，9、移动板，10、齿条，11、移动滚轮，12、电动伸缩杆，13、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动升降功能的桁架机械手，根据图1、图2和图3所示，横架1一侧两端安装有支撑架2，且支撑架2底部安装在安装座3上，同时安装座3通过固定螺栓4与其他装置螺纹连接，便于对该装置进行安装，使其不局限应用在某一装置上，横架1内部下端开设有凹槽，且凹槽内部对称安装有分隔板5，同时分隔板5与横架1之间下端设置有多个转轴6，每个转轴6上安装有齿轮7，且其中最外侧转轴6一端贯穿横架1与驱动电机8的输出端连接，通过驱动电机8带动转轴6转动，使得转轴6上的齿轮7转动，从而能够带动移动板9进行水平移动。

进一步说明，横架1正面和背面均开设有通孔，且通孔的位置与移动板9的位置相对应，使得移动时，移动板9能够最大限度的移动至最边处，增加其夹取的范围。

根据图1、图2、图3和图4所示，移动板9设置在两个分隔板5上方，且移动板9两端分别与横架1内部两侧开设的第一滑槽滑动连接，使得移动时，移动板9始终处于水平转状态，移动板9下端两侧安装有齿条10，且齿条10与下方齿轮7相互齿合连接，便于带动移动板9进行水平移动，移动板9下方中间安装有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的输出端与机械手13连接，电动伸缩杆12与机械手13构成升降结构，通过电动伸缩杆12带动机械手13进行升降，便于调整机械手13的高度，使得机械手13在进行抓取工件时，能够与工件更加贴合，提高装置使用的实用性。

进一步说明，移动板9下端两侧中间安装有移动滚轮11，且移动滚轮11位于横架1内部开设的第二滑槽内，同时移动滚轮11与第二滑槽为滑动连接，通过移动板9移动，使得移动滚轮11在第二滑槽内部移动，从而提高移动板9移动的流畅性，避免卡顿，同时还提高移动板9移动时的稳定性。

需要说明的是，机械手13为现有技术。

使用时，先通过固定螺栓4将该装置安装固定在某装置上，然后启动驱动电机8，通过驱动电机8使得移动板9在齿轮7和齿条10的作用下进行水平移动，当机械手13移动至工件上方时，暂停驱动电机8，并启动电动伸缩杆12，通过电动伸缩杆12带动机械手13进行下降，使得机械手13与工件贴合，然后机械手13将工件抓取后，通过电动伸缩杆12带动机械手13进行上升，然后同时启动驱动电机8，使得移动板9带动机械手13进行移动，移动至规定位置后，通过电动伸缩杆12带动机械手13进行下降，使得机械手13将工件摆放在规定的区域，就完成对工件进行移动搬运，然后接着重复以上步骤继续进行操作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动升降功能的桁架机械手，包括横架(1)和移动板(9)，其特征在于：

所述横架(1)内部下端开设有凹槽，且凹槽内部对称安装有分隔板(5)，同时分隔板(5)与横架(1)之间下端设置有多个转轴(6)，每个所述转轴(6)上安装有齿轮(7)，且其中最外侧所述转轴(6)一端贯穿横架(1)与驱动电机(8)的输出端连接；

所述移动板(9)设置在两个所述分隔板(5)上方，且移动板(9)两端分别与横架(1)内部两侧开设的第一滑槽滑动连接，所述移动板(9)下端两侧安装有齿条(10)，且齿条(10)与下方所述齿轮(7)相互齿合连接，所述移动板(9)下方中间安装有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)的输出端与机械手(13)连接。

2.如权利要求1所述的具有自动升降功能的桁架机械手，其特征在于：所述横架(1)一侧两端安装有支撑架(2)，且支撑架(2)底部安装在安装座(3)上，同时安装座(3)通过固定螺栓(4)与其他装置螺纹连接。

3.如权利要求1所述的具有自动升降功能的桁架机械手，其特征在于：所述横架(1)正面和背面均开设有通孔，且通孔的位置与移动板(9)的位置相对应。

4.如权利要求1所述的具有自动升降功能的桁架机械手，其特征在于：所述移动板(9)下端两侧中间安装有移动滚轮(11)，且移动滚轮(11)位于横架(1)内部开设的第二滑槽内，同时移动滚轮(11)与第二滑槽为滑动连接。

5.如权利要求1所述的具有自动升降功能的桁架机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)与机械手(13)构成升降结构。