CN216765233U - 手术巾自动缝制生产线 - Google Patents

Abstract

一种手术巾自动缝制生产线，包括进料皮带线，进料皮带线用于输送待加工的手术巾，进料皮带线上设有翻折机构，翻折机构用于对手术巾进行对折处理；进料皮带线输出端设有转移机械手，转移机械手用于将对折处理后的手术巾转移至手术巾自动缝纫模板机上，手术巾自动缝纫模板机位于自动缝纫机的缝纫机工作台板上，手术巾自动缝纫模板机用于带动手术巾运动，自动缝纫机用于对手术巾进行缝合。本实用新型可以实现对手术巾的连续对折、缝制处理，替代了现有人工缝制工艺，提高了生产效率，利用节约人工成本。

Description

手术巾自动缝制生产线

技术领域

本实用新型属于医用敷料生产工艺技术领域，特别涉及一种手术巾自动缝制生产线。

背景技术

现有的自动缝纫机可以替代人工进行缝纫操作，但是自动缝纫机一般运用在流水线上，只能进行线性缝制操作，不能对手术巾进行多个方位的缝制，如果需要缝纫手术巾需要设置多个自动缝纫机，进行多次的人工转移才能完成手术巾的缝制。因此目前手术巾缝制都是通过人工加工制作的，其工作效率低，缺少连续对手术巾进行对折处理并进行缝制的生产线。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的手术巾自动缝制生产线，可以实现对手术巾的连续对折、缝制处理，替代了现有人工缝制工艺，提高了生产效率，利用节约人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种手术巾自动缝制生产线，包括进料皮带线，进料皮带线用于输送待加工的手术巾，进料皮带线上设有翻折机构，翻折机构用于对手术巾进行对折处理；进料皮带线输出端设有转移机械手，转移机械手用于将对折处理后的手术巾转移至手术巾自动缝纫模板机上，手术巾自动缝纫模板机位于自动缝纫机的缝纫机工作台板上，手术巾自动缝纫模板机用于带动手术巾运动，自动缝纫机用于对手术巾进行缝合。

优选的方案中，所述的进料皮带线包括多个平行布置的线性输送带，相邻两根线性输送带之间设有翻折机构操作的工作间隙；翻折机构包括多个平行设置的翻转杆，翻转杆与转轴连接，转轴由驱动装置带动转动，翻转杆位于工作间隙处。

优选的方案中，所述的进料皮带线包括折叠机皮带线段和自动升降皮带线段，翻折机构设置在折叠机皮带线段和自动升降皮带线段之间，线性输送带从转轴上跨过；自动升降皮带线段包括升降块，升降块由升降驱动装置驱动上下移动，升降块用于顶起线性输送带。

优选的方案中，所述的机架上设有多根支撑板，支撑板靠近转轴设置，翻折机构的翻转杆与支撑板相配合用于将手术巾对折处理，支撑板用于撑托手术巾；手术巾对折完成后，升降块升起将线性输送带顶起。

优选的方案中，所述的手术巾自动缝纫模板机包括用于设置在缝纫机工作台板上的框板，框板一端与第一移动架连接，第一移动架与第二移动架滑动配合，第二移动架上设有第一移动架驱动装置，第一移动架驱动装置用于驱动第一移动架移动；缝纫机工作台板上设有第二移动架驱动装置，第二移动架驱动装置用于驱动第二移动架移动；框板上设有手术巾固定机构，手术巾固定机构用于将手术巾固定在框板上。

优选的方案中，所述的第二移动架为空心筒结构，空心筒的侧壁设有第一条形滑槽口，第一条形滑槽口处设有第一滑动连接件，第一滑动连接件与第一移动架连接，第一移动架驱动装置用于驱动第一滑动连接件移动。

优选的方案中，所述的第二移动架驱动装置装设在缝纫机工作台板下方，缝纫机工作台板上开设有第二条形滑槽口，第二条形滑槽口处设有第二滑动连接件，第二滑动连接件与第二移动架连接，第二移动架驱动装置用于驱动第二滑动连接件移动。

优选的方案中，所述的手术巾固定机构包括按压片，按压片由竖向驱动气缸和横向驱动气缸共同驱动运动，按压片上设有条形口，条形口的设置方向与横向驱动气缸驱动方向一致；竖向驱动气缸的活动端与条形口滑动配合，竖向驱动气缸用于带动按压片上下移动，横向驱动气缸的活动端与按压片滑动配合，横向驱动气缸的活动端用于横向驱动气缸的活动端水平移动。

优选的方案中，所述的包括用于设置在进料皮带线输出端的门型框架，门型框架上设有导轨，导轨上设有多个移动小车，移动小车上装有吊臂升降装置，吊臂升降装置用于带动吊架上下移动，吊架上至少设有四个手术巾夹体，手术巾夹体用于夹持手术巾边缘；移动小车包括一个缝纫用移送小车和两个出料用移送小车，缝纫用移送小车位于两个出料用移送小车之间。

本专利可达到以下有益效果：

本实用新型利用进料皮带线用于输送待缝制的手术巾，进料皮带线上安装有翻折机构，翻折机构用于对手术巾进行对折处理，对折处理后的手术巾运行至转移机械手时，转移机械手将手术巾转移至手术巾自动缝纫模板机上，手术巾自动缝纫模板机配合自动缝纫机对手术巾进行缝制，再利用转移机械手将缝制完成后的手术巾转移至出料皮带线上。上述过程可以实现对手术巾的连续对折、缝制处理，替代了现有人工缝制工艺，提高了生产效率，利用节约人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型手术巾自动缝制生产线结构示意图；

图2为本实用新型手术巾自动缝纫模板机三维结构图;

图3为本实用新型手术巾自动缝纫模板机前视图（自动缝纫机已安装）；

图4为本实用新型手术巾自动缝纫模板机左视图（自动缝纫机已安装）；

图5为本实用新型手术巾自动缝纫模板机第二移动架结构图；

图6为本实用新型手术巾自动缝纫模板机左视图（自动缝纫机未安装）；

图7为本实用新型手术巾自动缝纫模板机前视图（自动缝纫机未安装）；

图8为本实用新型手术巾缝制效果图；

图9为本实用新型按压片驱动原理图；

图10为本实用新型手术巾折叠送料机三维结构简图；

图11为本实用新型手术巾折叠送料机工作原理图图一；

图12为本实用新型手术巾折叠送料机工作原理图图二；

图13为本实用新型手术巾折叠送料机工作原理图图三；

图14为本实用新型手术巾折叠送料机工作原理图图四；

图15为本实用新型手术巾折叠送料机工作原理图图五；

图16为本实用新型转移机械手安装效果图；

图17为本实用新型转移机械手吊架、手术巾夹体、吊臂升降装置和移动小车连接图；

图18为本实用新型转移机械手吊架主视图；

图19为本实用新型转移机械手手术巾夹体主视图。

图中：手术巾1、翻折机构2、翻转杆201、转轴202、转移机械手3、门型框架301、移动小车302、吊臂升降装置303、吊架304、手术巾夹体305、条形调节安装孔306、摩擦凸面307、吹气口308、手术巾自动缝纫模板机4、第一移动架401、第二移动架402、框板403、第一移动架驱动装置404、第二移动架驱动装置405、第一条形滑槽口406、第二条形滑槽口407、第一滑动连接件408、第二滑动连接件409、按压片410、竖向驱动气缸411、横向驱动气缸412、条形口413、手术巾辅助固定机构414、自动缝纫机5、缝纫机工作台板501、折叠机皮带线段6、自动升降皮带线段7、升降块701、升降驱动装置702、支撑板703、机架8、光电检测开关9、出料皮带线10。

具体实施方式

优选的方案如图1至图19所示，一种手术巾自动缝制生产线，包括进料皮带线，进料皮带线用于输送待加工的手术巾，进料皮带线上设有翻折机构2，翻折机构2用于对手术巾进行对折处理；进料皮带线输出端设有转移机械手3，转移机械手3用于将对折处理后的手术巾转移至手术巾自动缝纫模板机4上，手术巾自动缝纫模板机4位于自动缝纫机5的缝纫机工作台板501上，手术巾自动缝纫模板机4用于带动手术巾运动，自动缝纫机5用于对手术巾进行缝合。在附图1中自动缝纫机5未显示，手术巾自动缝纫模板机4位置为自动缝纫机5安装的位置。

本技术方案中，翻折机构2和进料皮带线构成了手术巾折叠送料机，用于对单层手术巾进行输送和对折处理，具体结构如下：

手术巾折叠送料机包括进料皮带线，进料皮带线上设有翻折机构2，进料皮带线包括多个平行布置的线性输送带，相邻两根线性输送带之间设有翻折机构2操作的工作间隙；翻折机构2包括多个平行设置的翻转杆201，翻转杆201与转轴202连接，转轴202由驱动装置带动转动，翻转杆201位于工作间隙处；进料皮带线包括折叠机皮带线段6和自动升降皮带线段7，自动升降皮带线段7设有可升降的升降块701，升降块701用于顶起线性输送带。

本技术方案中的折叠机皮带线段6和自动升降皮带线段7构成了完整的进料皮带线，进料皮带线不是传统的整块送料皮带，而是多个平行设置的线性输送带组合成的输送装置，相邻两根线性输送带之间设有工作间隙，工作间隙用于实现翻转杆201的翻转。如图1所示，翻转杆201与线性输送带相互错开。

转轴202两端通过轴承座固定在机架8上，转轴202位于折叠机皮带线段6和自动升降皮带线段7之间，线性输送带从转轴202上跨过。

当手术巾运行至折叠机皮带线段6和自动升降皮带线段7之间时，整个进料皮带线停止，翻折机构2动作，翻转杆201翻转并带动手术巾对折处理。转轴202为手术巾对折处理的中心线。

升降块701由升降驱动装置702驱动上下移动；机架8上设有多根支撑板703，支撑板703靠近转轴202设置，翻折机构2的翻转杆201与支撑板703相配合用于将手术巾对折处理，支撑板703用于撑托手术巾；手术巾对折完成后，升降块701升起将线性输送带顶起。

为了保证手术巾对折处理的平整度，使自动升降皮带线段7得线性输送带可以升降，当翻折机构2工作时，线性输送带下沉，使支撑板703用于撑托手术巾。本实施例中，自动升降皮带线段7中的线性输送带为松弛状态，当升降块701升起将线性输送带顶起时，线性输送带的高度略高于支撑板703高度，使线性输送带可以带动手术巾前进。当翻折机构2工作时，升降块701下降使线性输送带的高度略低于支撑板703高度，使得对折处理时，手术巾的支撑为硬支撑，保证了手术巾对折处理的平整度和规则性。

优选地，升降块701顶面为光滑面，其边缘设置由圆角，且升降块701可设置多个定位槽，防止线性输送带跑偏。

翻折机构2旁设有光电检测开关9。光电检测开关9用于检测手术巾的位置，当手术巾到达工作位时，进料皮带线停止。进料皮带线输出端也设有光电检测开关9，当手术巾达到转移机械手3时，进料皮带线停止，转移机械手3进行转移操作。

本技术方案中，手术巾自动缝纫模板机4包括用于设置在缝纫机工作台板501上的框板403，框板403一端与第一移动架401连接，第一移动架401与第二移动架402滑动配合，第二移动架402上设有第一移动架驱动装置404，第一移动架驱动装置404用于驱动第一移动架401移动；缝纫机工作台板上设有第二移动架驱动装置405，第二移动架驱动装置405用于驱动第二移动架402移动；框板403上设有手术巾固定机构，手术巾固定机构用于将手术巾固定在框板403上。

缝纫机工作台板上方设有自动缝纫机，自动缝纫机用于对手术巾进行缝制，自动缝纫机的位置固定不可移动，本手术巾自动缝纫模板机用于固定手术巾并带动手术巾移动，从而完成对手术巾的缝制。如图7所示，本实施例中的手术巾为方形结构，虚线表示缝纫线，相应地本本手术巾自动缝纫模板机为方形结构。如果手术巾为其他结构，则本手术巾自动缝纫模板机根据手术巾的结构而定。

第一移动架驱动装置404和第二移动架驱动装置405用于驱动框板403在同一个平面进行两个轴向的移动。

第二移动架402为空心筒结构，空心筒的侧壁设有第一条形滑槽口406，第一条形滑槽口406处设有第一滑动连接件408，第一滑动连接件408与第一移动架401连接，第一移动架驱动装置404用于驱动第一滑动连接件408移动。

本实施例中的第一移动架驱动装置404包括设置在第二移动架402上的电机，电机通过减速齿轮箱驱动丝杠转动，丝杠位于空心筒结构内，丝杠与第一滑动连接件408螺纹配合，电机通过丝杠带动第一滑动连接件408往复移动。作为替代的方案，第一移动架驱动装置404可以采用气缸或油缸或电动推杆等其他驱动机构。

第二移动架驱动装置405装设在缝纫机工作台板下方，缝纫机工作台板上开设有第二条形滑槽口407，第二条形滑槽口407处设有第二滑动连接件409，第二滑动连接件409与第二移动架402连接，第二移动架驱动装置405用于驱动第二滑动连接件409移动。

第二移动架驱动装置405可以与第一移动架驱动装置404结构相同，也可采用气缸或油缸或电动推杆。第二条形滑槽口407的数量为两个。

手术巾固定机构包括按压片410，按压片410由竖向驱动气缸411和横向驱动气缸412共同驱动运动，按压片410上设有条形口413，条形口413的设置方向与横向驱动气缸412驱动方向一致；竖向驱动气缸411的活动端与条形口413滑动配合，竖向驱动气缸411用于带动按压片410上下移动，横向驱动气缸412的活动端与按压片410滑动配合，横向驱动气缸412的活动端用于横向驱动气缸412的活动端水平移动。

如图9所示，按压片410为三折板结构，竖向驱动气缸411用于驱动按压片410上下移动，横向驱动气缸412用于驱动按压片410水平方向的移动，在竖向驱动气缸411和横向驱动气缸412共同作用下，按压片410实现了斜向的移动。框板403上用于放置手术巾1，按压片410用于将手术巾压紧，框板403中部设有缝纫窗口，自动缝纫机用于沿着缝纫窗口边缘缝制。

如图2和图9所示，竖向驱动气缸411的伸缩杆位于条形口413内，伸缩杆的顶部设有法兰螺帽，伸缩杆上设有挡板，挡板位于条形口413下方。横向驱动气缸412的驱动方式可与竖向驱动气缸411相同，作为替代的方案，竖向驱动气缸411的活动端通过与滑槽滑动配合，滑槽安装在按压片410上。

进一步地，框板403上设有上设有手术巾辅助固定机构414，手术巾固定机构数量为两个，两个手术巾固定机构相对设置，手术巾辅助固定机构414位于两个手术巾固定机构之间。

手术巾辅助固定机构414用于按压手术巾另外一边，进一步提高手术巾的平整度。手术巾辅助固定机构414包括转动的压杆，压杆由电机驱动或气缸驱动。

本技术方案中的转移机械手3包括用于设置在进料皮带线输出端的门型框架301，门型框架301上设有导轨，导轨上设有多个移动小车302，移动小车302上装有吊臂升降装置303，吊臂升降装置303用于带动吊架304上下移动，吊架304上至少设有四个手术巾夹体305，手术巾夹体305用于夹持手术巾边缘。

所述的导轨为齿带，移动小车302的驱动轮为齿轮，移动小车302的动力装置为伺服电机。移动小车302用于在在导轨上移动，移动小车302的移动方向与进料皮带线的输送方向垂直。吊臂升降装置303为垂直升降机构，可采用电动推杆，吊臂升降装置303用于带动吊架304上下移动。吊架304上用于安装手术巾夹体305，手术巾夹体305的布置根据手术巾的结构而定，例如手术巾为方形结构时，四个手术巾夹体305呈方形排布。手术巾夹体305的个数至少为四个，可根据手术巾的大小和形状多布设几个。

进一步地，移动小车302包括一个缝纫用移送小车和两个出料用移送小车，缝纫用移送小车位于两个出料用移送小车之间。

缝纫用移送小车的功能是将进料皮带线上的手术巾转移至自动缝纫机的缝纫机工作台板上，出料用移送小车的功能是将缝纫机工作台板上缝制完成的手术巾转移至出料皮带线10上。为了提高作业效率，出料皮带线10的数量两个。由于自动缝纫机缝制一块手术巾的时间比出料用移送小车转移时间长，因此缝纫用移送小车的数量设置一个即可。

进一步地，吊架304上设有至少四个条形调节安装孔306，条形调节安装孔306朝向吊架304中心布设，且四个条形调节安装孔306对称分布；条形调节安装孔306上用于安装手术巾夹体305。

本实施例中的手术巾为方形结构，因此条形调节安装孔306的布置形状呈方形，为了使手术巾夹体305得安装位置可以调节，因此设计了条形调节安装孔306，且条形调节安装孔306朝向吊架304中心布设，可以改变多个手术巾夹体305位置，调节夹持位置。手术巾夹体305用于夹住手术巾的各角。

进一步地，手术巾夹体305为气动夹。作为替代的方案，手术巾夹体305也可以采用电动夹具。

进一步地，手术巾夹体305包括两个夹块，夹块设有摩擦凸面307，两个夹块之间设有吹气口308。摩擦凸面307是为了防止手术巾掉落，而设置吹气口308的目的为：当手术巾夹体305松开的一瞬间，吹气口308喷气一次，为了使手术巾快速脱离手术巾夹体305，如果手术巾各个角的释放不同步，则手术巾放置在缝纫机工作台板时可能出现不平整。再加上手术巾是通过翻折机构进行对折处理，手术巾各个角释放不同步，很可能使手术巾不规则。

吹气口308的出气采用脉冲电池阀控制，手术巾夹体305松开的同时进行喷气一次。

优选地，所述的手术巾自动缝制生产线的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：进料皮带线用于输送待缝制的手术巾，当手术巾运行至翻折机构2时，进料皮带线停止，翻折机构2动作，自动升降皮带线段7的升降块701为收缩状态，使线性输送带的高度低于支撑板703高度；

步骤二：翻转杆201带动手术巾翻转，翻转杆201配合支撑板703将手术巾对折处理；

步骤三：翻折机构2复位，升降驱动装置702启动，升降块701带动线性输送带升起，使线性输送带的高度高于支撑板703高度；

步骤四：进料皮带线启动；当对折处理后的手术巾运行至转移机械手3下方时，进料皮带线停止；

步骤五：转移机械手3启动，将折处理后的手术巾转移至手术巾自动缝纫模板机4的框板403上；

步骤六：手术巾自动缝纫模板机4中的按压片410动作将手术巾压紧，手术巾自动缝纫模板机4中的第一移动架驱动装置404和第二移动架驱动装置405动作，带动手术巾进行两个轴向的移动，同时自动缝纫机5开启对手术巾进行缝制；

步骤七：当手术巾缝制完毕后，自动缝纫机5停止，手术巾自动缝纫模板机4复位；

步骤八：转移机械手3启动，将手术巾自动缝纫模板机4上的手术巾转移至出料皮带线10上，单个手术巾缝制过程完毕。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手术巾自动缝制生产线，包括进料皮带线，进料皮带线用于输送待加工的手术巾，其特征在于：进料皮带线上设有翻折机构（2），翻折机构（2）用于对手术巾进行对折处理；进料皮带线输出端设有转移机械手（3），转移机械手（3）用于将对折处理后的手术巾转移至手术巾自动缝纫模板机（4）上，手术巾自动缝纫模板机（4）位于自动缝纫机（5）的缝纫机工作台板（501）上，手术巾自动缝纫模板机（4）用于带动手术巾运动，自动缝纫机（5）用于对手术巾进行缝合。

2.根据权利要求1所述的手术巾自动缝制生产线，其特征在于：进料皮带线包括多个平行布置的线性输送带，相邻两根线性输送带之间设有翻折机构（2）操作的工作间隙；翻折机构（2）包括多个平行设置的翻转杆（201），翻转杆（201）与转轴（202）连接，转轴（202）由驱动装置带动转动，翻转杆（201）位于工作间隙处。

3.根据权利要求2所述的手术巾自动缝制生产线，其特征在于：进料皮带线包括折叠机皮带线段（6）和自动升降皮带线段（7），翻折机构（2）设置在折叠机皮带线段（6）和自动升降皮带线段（7）之间，线性输送带从转轴（202）上跨过；自动升降皮带线段（7）包括升降块（701），升降块（701）由升降驱动装置（702）驱动上下移动，升降块（701）用于顶起线性输送带。

4.根据权利要求3所述的手术巾自动缝制生产线，其特征在于：机架（8）上设有多根支撑板（703），支撑板（703）靠近转轴（202）设置，翻折机构（2）的翻转杆（201）与支撑板（703）相配合用于将手术巾对折处理，支撑板（703）用于撑托手术巾；手术巾对折完成后，升降块（701）升起将线性输送带顶起。

5.根据权利要求1所述的手术巾自动缝制生产线，其特征在于：手术巾自动缝纫模板机（4）包括用于设置在缝纫机工作台板上的框板（403），框板（403）一端与第一移动架（401）连接，第一移动架（401）与第二移动架（402）滑动配合，第二移动架（402）上设有第一移动架驱动装置（404），第一移动架驱动装置（404）用于驱动第一移动架（401）移动；缝纫机工作台板上设有第二移动架驱动装置（405），第二移动架驱动装置（405）用于驱动第二移动架（402）移动；框板（403）上设有手术巾固定机构，手术巾固定机构用于将手术巾固定在框板（403）上。

6.根据权利要求5所述的手术巾自动缝制生产线，其特征在于：第二移动架（402）为空心筒结构，空心筒的侧壁设有第一条形滑槽口（406），第一条形滑槽口（406）处设有第一滑动连接件（408），第一滑动连接件（408）与第一移动架（401）连接，第一移动架驱动装置（404）用于驱动第一滑动连接件（408）移动。

7.根据权利要求6所述的手术巾自动缝制生产线，其特征在于：第二移动架驱动装置（405）装设在缝纫机工作台板下方，缝纫机工作台板上开设有第二条形滑槽口（407），第二条形滑槽口（407）处设有第二滑动连接件（409），第二滑动连接件（409）与第二移动架（402）连接，第二移动架驱动装置（405）用于驱动第二滑动连接件（409）移动。

8.根据权利要求7所述的手术巾自动缝制生产线，其特征在于：手术巾固定机构包括按压片（410），按压片（410）由竖向驱动气缸（411）和横向驱动气缸（412）共同驱动运动，按压片（410）上设有条形口（413），条形口（413）的设置方向与横向驱动气缸（412）驱动方向一致；竖向驱动气缸（411）的活动端与条形口（413）滑动配合，竖向驱动气缸（411）用于带动按压片（410）上下移动，横向驱动气缸（412）的活动端与按压片（410）滑动配合，横向驱动气缸（412）的活动端用于横向驱动气缸（412）的活动端水平移动。

9.根据权利要求1所述的手术巾自动缝制生产线，其特征在于：包括用于设置在进料皮带线输出端的门型框架（301），门型框架（301）上设有导轨，导轨上设有多个移动小车（302），移动小车（302）上装有吊臂升降装置（303），吊臂升降装置（303）用于带动吊架（304）上下移动，吊架（304）上至少设有四个手术巾夹体（305），手术巾夹体（305）用于夹持手术巾边缘；移动小车（302）包括一个缝纫用移送小车和两个出料用移送小车，缝纫用移送小车位于两个出料用移送小车之间。

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