CN110733857A - 矩形框架钢筋夹持运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矩形框架钢筋夹持运输装置，包括水平设置的输送架，输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的存放架，存放架与设置在输送架上的第一定位件位置对应，且第一定位件用于对矩形框架钢筋进行定位，输送架靠近传输方向的端部设置有第二定位件，用于对矩形框架钢筋运输进行限位；其中，存放架顶部设置有沿存放架长度方向移动的升降板，第一伺服电机通过设置在存放架上的齿轮齿条直线模组驱动升降板沿存放架长度方向移动，升降板底部设置有转动件，第二伺服电机通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件上下移动，第三伺服电机的输出轴与转动盘相连，转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪。

Description

矩形框架钢筋夹持运输装置

技术领域

本发明涉及矩形框架钢筋加工的技术领域，具体涉及矩形框架钢筋夹持运输装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展，轧钢行业也日新月异，在轧钢工艺中，刚轧制好的矩形框架钢筋需要剪成所需要的尺寸，然后放置到冷床上去自然冷却，矩形框架钢筋从剪裁区进入冷床区需要夹送装置进行输送。

目前的夹送装置结构包括主箱体、副箱体、上辊、下辊以及气缸，下辊转动安装在主箱体的下部，上辊转动安装在副箱体上，上辊与下辊平行设置，主副箱体均采用自溅润滑方式，润滑效果差而且要经常更换润滑油，密封效果也不好，经常出现箱体内润滑油耗干，使得维修频率和维修成本增加，主箱体与副箱体为两部分通过铰装支架连接，主箱体与副箱体通过气缸驱动形成夹紧和分离，以实现上辊与下辊配合输送矩形框架钢筋。

该种结构存在以下不足，由于主箱体与副箱体为分体设计，体积较大，厂区内空间占用较多，通过铰装支架连接使用寿命短，维护不方便，导致两个箱体夹紧和分离准确度较差，运输速率慢，成本较高。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种夹持准确度高且多种运输方式的矩形框架钢筋夹持运输装置。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

矩形框架钢筋夹持运输装置，包括水平设置的输送架，输送架上设置有若干辊筒；所述输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的存放架，所述存放架与设置在输送架上的第一定位件位置对应，且第一定位件用于对在输送架上输送的矩形框架钢筋进行定位，所述输送架靠近传输方向的端部设置有第二定位件，用于对矩形框架钢筋运输进行限位；

其中，所述存放架顶部设置有沿存放架长度方向移动的升降板，所述升降板上设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机通过设置在存放架上的齿轮齿条直线模组驱动升降板沿存放架长度方向移动，所述升降板底部设置有转动件，所述第二伺服电机通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件上下移动，所述第一伺服电机上设置有与第一伺服电机相连的第一控制器，所述第二伺服电机上设置有与第二伺服电机相连的第二控制器；

所述转动件包括转动盘和第三伺服电机，所述第三伺服电机上设置有与第三伺服电机相连的第三控制器，所述第三伺服电机的输出轴与转动盘相连，所述转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪；

所述第一定位件和第二定位件均包括沿矩形框架钢筋传输方向依次设置的第一传感器和伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，所述气缸上设置有与气缸相连的第四控制器，其中，所述第二定位件的两侧设置有可移动以调节两者间距的限位板；

还包括微处理器，所述微处理器与第一传感器电连接，所述微处理器分别与第一控制器、第二控制器、第三控制器以及第四控制器电连接。

本发明的原理和有益效果在于：

将矩形框架钢筋放置在输送架上，使得矩形框架钢筋的长度方向与输送架的长度方向一致，矩形框架钢筋随着输送架的运输，矩形框架钢筋靠近第一定位件的第一传感器，当第一定位件的第一传感器检测到信息后，发送信息至微处理器内，这时，微处理器先下放指令到第四控制器，使得第四控制器启动气缸；

这时，气缸推动伸缩杆伸出，伸缩杆与触碰到传感器的矩形框架钢筋的侧面相碰，并阻挡矩形框架钢筋继续运输，然后，微处理器再下放指令到第二控制器，第二控制器启动第二伺服电机，第二伺服电机通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件向下运动，同时带动夹爪靠近矩形框架钢筋，并夹持矩形框架钢筋，然后，第二伺服电机带动升降板向上提升的同时，伸缩杆复位；

这时，根据需求调节微处理器内的程序，可实现矩形框架钢筋两种运输方式，第一种运输方式是微处理器下放指令到第一控制器，第一控制器启动第一伺服电机，通过设置在存放架上的齿轮齿条直线模组驱动升降板沿存放架的长度方向运输，并移动到输送架外侧的指定收料位置处；

第二种运输方式是微处理器下放指令到第三控制器，第三控制器启动第三伺服电机，第三伺服电机带动转动盘转动，这时，转动盘将夹爪转动90度后，微处理器再下放指令到第二控制器，第二控制器控制第二伺服电机驱动转动件向下移动同时夹爪放开矩形框架钢筋，使得矩形框架钢筋落在输送架上继续输送；

当矩形框架钢筋运输到第二定位件位置时，第二定位件的伸缩杆伸出阻止矩形框架钢筋继续运输，此时，限位板调节两者的间距与矩形框架钢筋相配合，实现对矩形框架钢筋导向输送。

进一步，所述转动盘包括转动板以及设置在转动板下方的转动框，所述转动板顶部与所述第三伺服电机的输出轴连接，所述转动板底部与转动框固定连接，所述转动框底部两侧分别设置有沿转动框长度方向的滑动杆，所述滑动杆与所述夹爪滑动连接，使得两排夹爪可移动以调节两者间距。

当需要夹持矩形框架钢筋时，两排夹爪沿着滑动杆调节两者间距，至到夹爪达到矩形框架钢筋，两排夹爪对矩形框架钢筋两侧形成夹持力，使得夹爪夹住矩形框架钢筋，这时，根据需求调节矩形框架钢筋放置的方向，启动第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴带动转动板转动，转动板带动转动框转动，转动框带动夹爪转动，根据微处理器下放的指令，可转动90度或180度等角度，这样设计，能够满足多种运输矩形框架钢筋的方式，结构简单紧凑。

进一步，所述夹爪包括垂直于滑动杆的移动杆，所述移动杆上方两侧设置有滑动连接在滑动杆上的滑块，所述移动杆下方设置有多个爪手。通过滑块实现移动杆在滑动杆上左右移动，同时，带动移动杆下方的爪手移动，而多个爪手可实现对矩形框架钢筋的夹持。

进一步，所述转动框下方设置有带动移动杆移动的第一丝杆，所述第一丝杆与设置在转动框上的第一驱动电机相连，所述第一驱动电机与微处理器电连接，所述滑块上设置有与微处理器电连接的第二传感器。当第二传感器检测到矩形框架钢筋时，第二传感器将信息发送至微处理器，微处理器下放指令至第一驱动电机，使得第一驱动电机驱动第一丝杆转动，这时，第一丝杆带动两个移动杆向矩形框架钢筋逐渐靠拢，这样设计，实现整体的自动化。

进一步，两个限位板下方设置有第二丝杆，所述第二丝杆与设置在输送架上的第二驱动电机相连，所述第二驱动电机与微处理器电连接。当第二定位件中的第一传感器将信息传递至微处理器时，微处理器下方指令至第二驱动电机，第二驱动电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动限位板移动，使得两个限位板之间的间距为矩形框架钢筋的宽度，这样设计是为了实现矩形框架钢筋定向输送。

进一步，所述存放架两侧均设置有两个对应且倾斜设置的支板，所述支板两端分别焊接在存放架上。设置支板是为了支撑存放架，以支撑存放架上的第一伺服电机、气缸等物件的重力。

进一步，所述存放架一侧面紧靠所述输送架，所述存放架另一侧远离输送架并向外延伸形成储存框。这样设计，使得存放架除了支撑存放架上的物件的重力，而且还实现了对矩形框架钢筋的收集。

进一步，所述存放架顶部设置有两根横向设置的滑杆，所述滑杆延伸至所述储存框，所述滑杆与升降板滑动连接。这样设计，使得滑杆可将矩形框架钢筋输送至储存框内，输送方便。

相比现有技术，本发明具有如下优点：

1、本发明通过多个传感器实现智能化锁定矩形框架钢筋的移动，同时，多个传感器以及控制器实现夹爪多种输送矩形框架钢筋的方式，实现夹持矩形框架钢筋的夹爪动作精确，缩短矩形框架钢筋的运输时间，同时，可适用于多种运输矩形框架钢筋的方式，并根据需求调整矩形框架钢筋在输送架上的摆放，以方便下一工序的进行。

2、本发明输送矩形框架钢筋至储存框的升降板上制有与升降板配合滑动的滑杆，有效提高输送矩形框架钢筋至储存框的移动速度，实现精确限位，并收集矩形框架钢筋；另外，由于升降板上安装了多种物件，使得升降板以及滑杆需要承受相应的作用力，为了更好支撑多种物件，在存放架两侧分别设置有支板，用于加强存放架的支撑力，同时，加强滑杆的支撑力。

3、本发明结构简单，设计科学合理，制造成本较低，夹持准确度高，提高了矩形框架钢筋的生产效率，增加了使用寿命，同时，还适用于运输制作不同形状的矩形框架钢筋。

附图说明

图1为本发明矩形框架钢筋夹持运输装置结构示意图。

图2为图1中矩形框架钢筋夹持运输装置的俯视图。

图3为图1中矩形框架钢筋夹持运输装置的左视图。

图中：存放架1、支板2、输送架3、辊筒4、限位板5、第一伺服电机6、第三伺服电机7、转动板8、转动框9、爪手10、第一丝杆11、第一驱动电机12、升降板13、滑杆14、第一定位件15、第二定位件16。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本实施例：参见图1-图3，矩形框架钢筋夹持运输装置，包括水平设置的输送架3，输送架3上设置有多个辊筒4，辊筒4可以是动力带动转动的辊筒；输送架3上方设置有垂直且横跨于输送架3传输方向的存放架1，存放架1与设置在输送架3上的第一定位件15位置对应，且第一定位件15用于对在输送架3上输送的矩形框架钢筋进行定位，第一定位件15用于对矩形框架钢筋进行定位，输送架3靠近传输方向的端部设置有第二定位件16，用于对矩形框架钢筋运输进行限位。

其中，存放架1顶部设置有沿存放架1长度方向移动的升降板13，即与输送架3的输送方向相垂直的方向，升降板13上设置有第一伺服电机6和第二伺服电机，第一伺服电机6通过设置在存放架1上的齿轮齿条直线模组驱动升降板13沿存放架1长度方向移动，升降板13底部设置有转动件，第二伺服电机通过设置在升降板13中部的丝杆直线模组驱动转动件上下移动，第一伺服电机5上设置有与第一伺服电机相连的第一控制器，第二伺服电机上设置有与第二伺服电机相连的第二控制器。

其中，齿轮齿条直线模组包括与第一伺服电机6输出轴连接的齿轮和与齿轮啮合的齿条，在存放架1顶部设置有两根横向设置的滑杆14，齿条设置在滑杆14，而存放架1一侧面向外延伸形成储存框；使得滑杆14可将矩形框架钢筋输送至储存框内，输送方便。

丝杆直线模组驱动包括驱动丝杆以及与驱动丝杆配合的螺母，第二伺服电机的输出轴与驱动丝杆连接，通过驱动丝杆带动转动件上下移动。

转动件包括转动盘和第三伺服电机7，转动盘包括转动板8以及设置在转动板8下方的转动框9，转动板8顶部与第三伺服电机7的输出轴连接，第三伺服电机7上设置有与第三伺服电机7相连的第三控制器，转动板8底部与转动框9固定连接，转动框9底部两侧分别设置有沿转动框9长度方向的滑动杆，滑动杆与垂直于滑动杆的移动杆滑动连接，移动杆上方两侧设置有滑动连接在滑动杆上的滑块，移动杆下方设置有多个爪手10，爪手10整体呈勾状，且爪手10下端设置有向内弯曲的弯折部。

转动框9下方设置有带动移动杆移动的第一丝杆11，第一丝杆11与螺母配合，第一丝杆11与设置在转动框9上的第一驱动电机12相连，第一驱动电机12与微处理器电连接，滑块上设置有与微处理器电连接的第二传感器。当第二传感器检测到矩形框架钢筋时，第二传感器将信息发送至微处理器，微处理器下放指令至第一驱动电机12，使得第一驱动电机12驱动第一丝杆11转动。

当第二伺服电机带动升降板13向下移动的同时，升降板13带动爪手10逐渐靠近辊筒4，并使得爪手10的弯折部位于辊筒4的下方，第一丝杆11带动两个移动杆在滑动杆上左右移动，并向矩形框架钢筋逐渐靠拢，使得爪手10的弯折部与矩形框架钢筋相抵，在第二伺服电机带动升降板13向上抬升时，弯折部抬起矩形框架钢筋，使得钢筋钢筋远离输送架。

根据需求调节矩形框架钢筋放置的方向，启动第三伺服电机7，第三伺服电机7的输出轴带动转动板8转动，转动板8带动转动框9转动，转动框9带动移动杆转动，根据微处理器下放的指令，可转动90度或180度等角度，调整矩形框架钢筋的放置方向，方便下一工序加工；整体这样设计，能够满足多种运输矩形框架钢筋的方式，结构简单紧凑。

第一定位件15和第二定位件16均包括沿矩形框架钢筋传输方向依次设置的第一传感器和伸缩杆，伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，气缸上设置有与气缸相连的第四控制器，其中，第二定位件16的两侧设置有可移动以调节两者间距的限位板5；微处理器与第一传感器电连接，微处理器分别与第一控制器、第三控制器以及第四控制器电连接。

两个限位板5下方设置有第二丝杆，第二丝杆与螺母配合，第二丝杆与设置在输送架3上的第二驱动电机相连，第二驱动电机与微处理器电连接。当第二定位件16中的第一传感器将信息传递至微处理器时，微处理器下方指令至第二驱动电机，第二驱动电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动限位板5移动，使得两个限位板5之间的间距为矩形框架钢筋的宽度，这样设计是为了实现矩形框架钢筋定向输送。

存放架1两侧均设置有两个对应且倾斜设置的支板2，支板2两端分别焊接在存放架1上，设置支板2是为了支撑存放架1；输送架3套设在存放架1内，

具体操作如下：

将矩形框架钢筋放置在输送架3上，使得矩形框架钢筋的长度方向与输送架3的长度方向一致，矩形框架钢筋随着输送架3的运输，矩形框架钢筋靠近第一定位件15的第一传感器，当第一定位件15的第一传感器检测到信息后，发送信息至微处理器内，这时，微处理器先下放指令到第四控制器，使得第四控制器启动气缸；

这时，伸缩杆从气缸伸出，使得伸缩杆与触碰到传感器的矩形框架钢筋的侧面相碰，并阻挡矩形框架钢筋继续运输，然后，微处理器再下放指令到第二控制器，第二控制器启动第二伺服电机，第二伺服电机通过设置在升降板13中部的丝杆直线模组驱动转动件向下运动，同时带动爪手10靠近矩形框架钢筋，并夹持矩形框架钢筋，然后，第一伺服电机6的活塞杆带动升降板13向上提升的同时，伸缩杆复位；

这时，根据需求调节微处理器内的程序，可实现矩形框架钢筋两种运输方式，第一种运输方式是微处理器下放指令到第一控制器，第一控制器启动第一伺服电机6，通过设置在存放架1上的齿轮齿条直线模组驱动升降板13沿存放架的长度方向运输，并移动到输送架3外侧的指定收料位置处；

第二种运输方式是微处理器下放指令到第三控制器，第三控制器启动第三伺服电机7，第三伺服电机7带动转动盘转动，这时，转动盘将爪手10转动90度后，微处理器再下放指令到第二控制器，第二控制器控制第二伺服电机驱动转动件向下移动同时爪手10放开矩形框架钢筋，使得矩形框架钢筋落在输送架3上继续输送；

当矩形框架钢筋运输到第二定位件16位置时，第二定位件16的伸缩杆伸出阻止矩形框架钢筋继续运输，此时，限位板5调节两者的间距与矩形框架钢筋相配合，实现对矩形框架钢筋导向输送。

本发明通过多个传感器实现智能化锁定矩形框架钢筋的移动，同时，多个传感器以及控制器实现爪手10多种输送矩形框架钢筋的方式，实现夹持矩形框架钢筋的爪手10动作精确，缩短矩形框架钢筋的运输时间，同时，可适用于多种运输矩形框架钢筋的方式，并根据需求调整矩形框架钢筋在输送架3上的摆放，以方便下一工序的进行，同时，还适用于运输制作不同形状的矩形框架钢筋。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.矩形框架钢筋夹持运输装置，包括水平设置的输送架，输送架上设置有若干辊筒；其特征在于：所述输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的存放架，所述存放架与设置在输送架上的第一定位件位置对应，且第一定位件用于对在输送架上输送的矩形框架钢筋进行定位，所述输送架靠近传输方向的端部设置有第二定位件，用于对矩形框架钢筋运输进行限位；

其中，所述存放架顶部设置有沿存放架长度方向移动的升降板，所述升降板上设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机通过设置在存放架上的齿轮齿条直线模组驱动升降板沿存放架长度方向移动，所述升降板底部设置有转动件，所述第二伺服电机通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件上下移动，所述第一伺服电机上设置有与第一伺服电机相连的第一控制器，所述第二伺服电机上设置有与第二伺服电机相连的第二控制器；

所述转动件包括转动盘和第三伺服电机，所述第三伺服电机上设置有与第三伺服电机相连的第三控制器，所述第三伺服电机的输出轴与转动盘相连，所述转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪；

所述第一定位件和第二定位件均包括沿矩形框架钢筋传输方向依次设置的第一传感器和伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，所述气缸上设置有与气缸相连的第四控制器，其中，所述第二定位件的两侧设置有可移动以调节两者间距的限位板；

还包括微处理器，所述微处理器与第一传感器电连接，所述微处理器分别与第一控制器、第二控制器、第三控制器以及第四控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的矩形框架钢筋夹持运输装置，其特征在于，所述转动盘包括转动板以及设置在转动板下方的转动框，所述转动板顶部与所述第三伺服电机的输出轴连接，所述转动板底部与转动框固定连接，所述转动框底部两侧分别设置有沿转动框长度方向的滑动杆，所述滑动杆与所述夹爪滑动连接，使得两排夹爪可移动以调节两者间距。

3.根据权利要求2所述的矩形框架钢筋夹持运输装置，其特征在于，所述夹爪包括垂直于滑动杆的移动杆，所述移动杆上方两侧设置有滑动连接在滑动杆上的滑块，所述移动杆下方设置有多个爪手。

4.根据权利要求2所述的矩形框架钢筋夹持运输装置，其特征在于，所述转动框下方设置有带动移动杆移动的第一丝杆，所述第一丝杆与设置在转动框上的第一驱动电机相连，所述第一驱动电机与微处理器电连接，所述滑块上设置有与微处理器电连接的第二传感器。

5.根据权利要求1所述的矩形框架钢筋夹持运输装置，其特征在于，两个限位板下方设置有第二丝杆，所述第二丝杆与设置在输送架上的第二驱动电机相连，所述第二驱动电机与微处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的矩形框架钢筋夹持运输装置，其特征在于，所述存放架两侧均设置有两个对应且倾斜设置的支板，所述支板两端分别焊接在存放架上。

7.根据权利要求1所述的矩形框架钢筋夹持运输装置，其特征在于，所述存放架向外延伸形成储存框。

8.根据权利要求1所述的矩形框架钢筋夹持运输装置，其特征在于，所述存放架顶部设置有两根横向设置的滑杆，所述升降板与滑杆滑动连接，所述滑杆延伸至所述储存框。

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