CN208732003U - 一种冷弯成型设备用自动卸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冷弯成型设备用自动卸料机，包括码垛装置和板料传送装置，所述码垛装置包括有码垛机架、左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构、吸盘机械手；其中：所述码垛机架形成有取料区和卸料区，所述取料区与卸料区呈左右布设；所述吸盘机械手在左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构在取料区和卸料区之间左右、前后、上下运动，所述板料传送装置包括有传送机架、传送带机构、板料导向机构、板料定位机构、阻挡机构；所述传送带机构、板料导向机构、板料定位机构、阻挡机构安装于机架传送机架上，所述传送带机构的一端伸入至码垛机架的取料区中。本实用新型具有工人劳动强度低、生产效率高、生产成本低、自动化程度高等特点。

Description

一种冷弯成型设备用自动卸料机

技术领域

本实用新型涉及冷弯成型机技术领域，特别是一种冷弯成型设备用自动卸料机。

背景技术

目前，冷弯成型机是一种将板料进行冷弯成型的装置，冷弯成型机在将板料进行弯折成型后是通过切断机将板料裁切形成段条状的，而在裁切之后，大多是通过人手将切断的之间从切断机上取下，并且将一块一块的板料堆叠整齐的，这样的生产方式工人的劳动强度极大，所需劳动成本高，进而增加生产成本高，不利于企业朝向自动化方向的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷弯成型设备用自动卸料机，该自动卸料机具有结构简单、设计合理、工人劳动强度低、生产效率高、生产成本低、自动化程度高，有利于企业朝向全自动化方向发展的需要等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特点在于包括码垛装置和板料传送装置，其中：所述码垛装置包括有码垛机架、左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构、吸盘机械手；其中：所述码垛机架形成有取料区和卸料区，所述取料区与卸料区呈左右布设；所述左右移动机构包括有前导轨、后导轨，该前导轨、后导轨各自安装在码垛机架上，且前导轨与后导轨之间相互平行，该前导轨、后导轨各自是横跨取料区和卸料区的，在前导轨、后导轨上各自设有可左右来回移动的左右移动座；所述前后移动机构包括有前后移动导轨，所述前后移动导轨的一端固定于前导轨的左右移动座上，该前后移动导轨的另一端固定于后导轨的左右移动座上，在前后移动导轨上还设有可前后来回移动的前后移动座；所述上下升降机构包括有上下升降杆、升降安装座，所述升降安装座安装于前后移动座上，所述上下升降杆安装于升降安装座上，且该上下升降杆可相对于升降安装座作上下移动；所述吸盘机械手安装于上下升降杆的底部；所述板料传送装置包括有传送机架、传送带机构、板料导向机构、板料定位机构、阻挡机构；其中：所述传送带机构安装于传送机架上，该传送带机构的一端伸入至码垛机架的取料区中，该传送带机构的另一端为入料端，在传送带机构的左侧设有安装于传送机架上的左安装杆，在传送带机构的右侧设有安装于传送机架上的右安装杆，所述左安装杆、右安装杆各自是与传送带机构的传送方向平行的；所述板料导向机构靠近传送带机构的入料端，该板料导向机构包括左导向组件和右导向组件，所述左导向组件包括有左导向件、2条安装杆件，该2个安装杆件各自的一端是固定于左安装杆上的，该2个安装杆件各自的另一端是与左导向件连接的，在左导向件的前侧形成有朝向左安装杆方向倾斜的左导向部；所述右导向组件包括有右导向件，该右导向件通过2个安装块安装于右安装杆上，在右导向件的前侧形成有朝向右安装杆方向倾斜的右导向部，该右导向件与左导向件是呈相对设置；所述板料定位机构处于板料导向机构的后方，该板料定位机构包括有定位组件、辊轴、2个转动座，所述定位组件包括有定位气缸、主动安装杆、从动安装杆，定位件，所述主动安装杆、从动安装杆各自的一端是铰接于左安装杆上的，该主动安装杆、从动安装杆各自的另一端是与定位件相铰接的，主动安装杆与从动安装杆之间相互平行，所述定位气缸铰接于左安装杆上，该定位气缸的活塞杆与主动安装杆相铰接；所述2个转动座安装于右安装杆上，所述辊轴可转动地安装于2个转动座之间，该辊轴是与定位件呈相对设置的；所述阻挡机构处于板料定位机构的后方，该阻挡机构包括挡杆、左阻挡气缸、右阻挡气缸，所述左阻挡气缸安装于左安装杆上，所述右阻挡气缸安装于右安装杆上，所述挡杆处于传送带机构的上方，该挡杆的一端与左阻挡气缸的活塞杆连接，该挡杆的另一端与右阻挡气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述吸盘机械手包括有架体和安装于架体上的4个吸盘件，所述架体固定于上下升降杆的底部。

进一步地，所述左右移动机构还包括前电机、后电机，所述前电机安装于前导轨上，前电机与安装于前导轨上的左右移动座之间通过一传动组件连接；所述后电机安装于后导轨上，后电机与安装于后导轨上的左右移动座之间通过一传动组件连接。

进一步地，所述前后移动机构还包括前后移动电机，该前后移动电机安装在前后移动导轨上，该前后移动电机与前后移动座之间通过一传动组件连接。

进一步地，所述上下升降机构还包括上下升降电机，该上下升降电机安装于上下升降杆上，该上下升降电机与升降安装座之间通过一传动组件连接。

又再进一步地，所述左安装杆上安装有安装板，在安装板上形成有若干并排设置的第一安装螺孔，所述从动安装杆的一端是铰接于所述安装板的一端的，所述主动安装杆的一端铰接于所述安装板的另一端，在主动安装杆上形成有若干并排设置的第二安装螺孔；所述定位气缸上铰接有一调节座，该调节座通过锁入至第一安装螺孔中的螺丝固定于安装板上，该定位气缸的活塞杆上铰接有调节块，该调节块通过锁入至第二安装螺孔中的螺丝与主动安装杆固定一起。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型在应用时，板料传送装置的传送带机构的入料端驳接切断机的出料端，从切断机上接到板料产品，随着传送带机构的传动，板料产品会被板料导向机构进行导向对位，之后阻挡机构会将板料产品挡住，此时板料定位机构也会将定位气缸启动使定位件与辊轴夹紧板料产品，阻挡机构与板料定位机构对板料产品的位置进行了定位，为准确的堆叠的准备，之后码垛装置的上下升降机构作用令到上下升降杆下移，使吸盘机械手将板料产品吸附住，之后上下升降机构作用使上下升降杆带动吸盘机械手升高，左右移动机构将吸附有板料产品的吸盘机械手及上下升降杆移送到卸料区，通过前后移动机构作用来调整或确定卸料的位置，之后上下升降机构作用下上下升降杆下降，上下升降杆下降到位后吸盘机械手作用将板料产品放在卸料区中的放料板上，实现板料产品的堆叠，最后码垛装置的上下升降机构、左右移动机构、前后移动机构复位，为下一次卸料作准备。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用了由码垛机架、左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构、吸盘机械手构成的码垛装置和传送机架、传送带机构、板料导向机构、板料定位机构、阻挡机构构成的板料传送装置，通过板料传送装置将板料产品进行精准定位，再通过码垛装置将板料传送装置上的板料产品进行移动并卸料，本实用新型具有结构简单、设计合理、工人劳动强度低、生产效率高、生产成本低、自动化程度高，有利于企业朝向全自动化方向发展的需要等优点。

附图说明

图1为实施例在应用时的结构示意图。

图2为实施例的板料传送装置的结构示意图。

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

附图标记说明：100-码垛装置；10-码垛机架；101-取料区；102-卸料区；1-左右移动机构；11-前导轨；12-后导轨；13、14-左右移动座；15-前电机；16-后电机；2-前后移动机构；21-前后移动导轨；22-前后移动座；23-前后移动电机；3-上下升降机构；31-上下升降杆；32-升降安装座；33-上下升降电机；4-吸盘机械手；41-架体；42-吸盘件；200-板料传送装置；20-传送机架；201-左安装杆；202-右安装杆；6-传送带机构；61-传送平面；7-板料导向机构；71-左导向组件；711-左导向件；712-左导向部；713、714-安装杆件；72-右导向组件；721-右导向件；722-右导向部；723、724-安装块；8-板料定位机构；81-定位组件；82-定位气缸；821-调节座；822-调节块；83-主动安装杆；831-第二安装螺孔；84-从动安装杆；85-定位件；86-辊轴；87、88-转动座；89-安装板；891-第一安装螺孔；9-阻挡机构；91-挡杆；92-左阻挡气缸；93-右阻挡气缸；30-板料产品；40-放料板。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实施例的一种冷弯成型设备用自动卸料机，包括码垛装置100和板料传送装置200，所述码垛装置100包括有码垛机架10、左右移动机构1、前后移动机构2、上下升降机构3、吸盘机械手4；其中：所述码垛机架10形成有取料区101和卸料区102，所述取料区101与卸料区102呈左右布设；所述左右移动机构1包括有前导轨11、后导轨12，该前导轨11、后导轨12各自安装在码垛机架10上，且前导轨11与后导轨12之间相互平行，该前导轨11、后导轨12各自是横跨取料区101和卸料区102的，在前导轨11、后导轨12上各自设有可左右来回移动的左右移动座13、14；所述前后移动机构2包括有前后移动导轨21，所述前后移动导轨21的一端固定于前导轨11的左右移动座13上，该前后移动导轨21的另一端固定于后导轨12的左右移动座14上，在前后移动导轨21上还设有可前后来回移动的前后移动座22；所述上下升降机构3包括有上下升降杆31、升降安装座32，所述升降安装座32安装于前后移动座22上，所述上下升降杆31安装于升降安装座32上，且该上下升降杆31可相对于升降安装座32作上下移动；所述吸盘机械手4安装于上下升降杆31的底部。如图2、图3所示，所述板料传送装置200包括有传送机架20、传送带机构6、板料导向机构7、板料定位机构8、阻挡机构9；其中：所述传送带机构6安装于传送机架20上，该传送带机构6的一端伸入至码垛机架10的取料区101中，该传送带机构6的另一端为入料端，在传送带机构6的左侧设有安装于传送机架20上的左安装杆201，在传送带机构6的右侧设有安装于传送机架20上的右安装杆202，所述左安装杆201、右安装杆202各自是与传送带机构6的传送方向平行的；本自动卸料机设置有2个所述的板料导向机构7，所述板料导向机构7靠近传送带机构6的入料端，该板料导向机构7包括左导向组件71和右导向组件72，所述左导向组件71包括有左导向件711、2条安装杆件713、714，该2个安装杆件713、714各自的一端是固定于左安装杆201上的，该2个安装杆件713、714各自的另一端是与左导向件711连接的，2个安装杆件713、714之间呈相互平行，在左导向件711的前侧形成有朝向左安装杆201方向倾斜的左导向部712；所述右导向组件72包括有右导向件721，该右导向件721通过2个安装块723、724安装于右安装杆202上，在右导向件721的前侧形成有朝向右安装杆202方向倾斜的右导向部722，该右导向件721与左导向件711是呈相对设置；所述板料定位机构8处于板料导向机构7的后方，该板料定位机构8包括有定位组件81、辊轴86、2个转动座87、88，所述定位组件81包括有定位气缸82、主动安装杆83、从动安装杆84，定位件85，所述主动安装杆83、从动安装杆84各自的一端是铰接于左安装杆201上的，该主动安装杆83、从动安装杆84各自的另一端是与定位件85相铰接的，主动安装杆83与从动安装杆84之间相互平行，所述定位气缸82铰接于左安装杆201上，该定位气缸82的活塞杆与主动安装杆83相铰接；所述2个转动座87、88安装于右安装杆202上，所述辊轴86可转动地安装于2个转动座87、88之间，该辊轴86是与定位件85呈相对设置的；当需要对板料产品30进行夹装时，板料定位机构8的定位气缸82推动主动安装杆83，使主动安装杆83、从动安装杆84联动而使定位件85与辊轴86一起对板料产品30进行夹装；所述阻挡机构9处于板料定位机构8的后方，该阻挡机构9包括挡杆91、左阻挡气缸92、右阻挡气缸93，所述左阻挡气缸92安装于左安装杆201上，所述右阻挡气缸93安装于右安装杆202上，所述挡杆91处于传送带机构6的上方，该挡杆91的一端与左阻挡气缸92的活塞杆连接，该挡杆91的另一端与右阻挡气缸93的活塞杆连接。所述挡杆91通过左阻挡气缸92、右阻挡气缸93的作用来调节挡杆91与传送带机构6的传送平面61的间距，从而使本自动卸料机适用于对弯折出不同折边高度的板料产品30进行卸料。

如图1、图2、图3所示，本自动卸料机在应用时，板料传送装置200的传送带机构6的入料端驳接切断机的出料端，从切断机上接到板料产品30，随着传送带机构6的传动，板料产品30会被板料导向机构7进行导向对位，之后阻挡机构9会将板料产品30挡住，此时板料定位机构8也会将定位气缸82启动使定位件85与辊轴86夹紧板料产品30，阻挡机构9与板料定位机构8对板料产品30的位置进行了定位，为准确的堆叠的准备，之后码垛装置100的上下升降机构3作用令到上下升降杆31下移，使吸盘机械手4将板料产品30吸附住，之后上下升降机构3作用使上下升降杆31带动吸盘机械手4升高，左右移动机构1将吸附有板料产品30的吸盘机械手4及上下升降杆31移送到卸料区102，通过前后移动机构2作用来调整或确定卸料的位置，之后上下升降机构3作用下上下升降杆31下降，上下升降杆31下降到位后吸盘机械手4作用将板料产品30放在卸料区102中的放料板40上，实现板料产品30的堆叠，最后码垛装置100的上下升降机构3、左右移动机构1、前后移动机构2复位，为下一次卸料作准备。

为了使码垛装置100的吸盘机械手4的结构更加合理，如图1所示，所述吸盘机械手4包括有架体41和安装于架体41上的4个吸盘件42，所述架体41固定于上下升降杆31的底部。

为了使码垛装置100的左右移动机构1的结构更加合理，如图1所示，所述左右移动机构1还包括前电机15、后电机16，所述前电机15安装于前导轨11上，前电机15与安装于前导轨11上的左右移动座13之间通过一传动组件连接，该传动组件是一种常用的由减速箱、丝杆和丝杆螺母构成的传动结构，该传动组件的丝杆可转动地藏置于前导轨11内，前电机15则通过减速箱与丝杆的一端连接，丝杠螺母穿置于丝杆上并与前导轨11上的左右移动座13固定连接，这样使前电机15启动后会带动左右移动座13沿前导轨11移动；所述后电机16安装于后导轨12上，后电机16与安装于后导轨12上的左右移动座14之间通过一传动组件连接，该传动组件也是一种常用的由减速箱、丝杆和丝杆螺母构成的传动结构，该传动组件的丝杆可转动地藏置于后导轨12内，后电机16则通过减速箱与丝杆的一端连接，丝杠螺母穿置于丝杆上并与后导轨12上的左右移动座14固定连接，这样使后电机16启动后会带动左右移动座14沿后导轨12移动。

为了使码垛装置100的前后移动机构2的结构更加合理，如图1所示，所述前后移动机构2还包括前后移动电机23，该前后移动电机23安装在前后移动导轨21上，该前后移动电机23与前后移动座22之间通过一传动组件连接，该传动组件是一种常用的由减速箱、丝杆和丝杆螺母构成的传动结构，该传动组件的丝杆可转动地藏置于前后移动导轨21内，前后移动电机23则通过减速箱与丝杆的一端连接，丝杠螺母穿置于丝杆上并与前后移动座22固定连接，这样使前后移动电机23启动后会带动前后移动座22沿前后移动导轨21移动。

为了使码垛装置100的上下升降机构3的结构更加合理，如图1所示，所述上下升降机构3还包括上下升降电机33，该上下升降电机33安装于上下升降杆31上，该上下升降电机33与升降安装座32之间通过一传动组件连接，该传动组件是一种常用的由减速箱、丝杆和丝杆螺母构成的传动结构，该传动组件的丝杆可转动地藏置于上下升降杆31内，上下升降电机33则通过减速箱与丝杆的一端连接，丝杠螺母穿置于丝杆上并与升降安装座32固定连接，这样使上下升降电机33启动后会使上下升降杆31能相对于升降安装座32作上下升降运动。

为了方便调节定位件85与辊轴86之间的间距，以适应对不同宽度的板料产品进行卸料，如图2、图3所示，所述左安装杆201上安装有安装板89，在安装板89上形成有若干并排设置的第一安装螺孔891，所述从动安装杆84的一端是铰接于所述安装板89的一端的，所述主动安装杆83的一端铰接于所述安装板89的另一端，在主动安装杆83上形成有若干并排设置的第二安装螺孔831；所述定位气缸82上铰接有一调节座821，该调节座821通过锁入至第一安装螺孔891中的螺丝固定于安装板89上，该定位气缸82的活塞杆上铰接有调节块822，该调节块822通过锁入至第二安装螺孔831中的螺丝与主动安装杆83固定一起。本自动卸料机通过选择将固定调节座821的螺丝锁入到不同的第一安装螺孔891中，或选择将固定调节块822的螺丝锁入到不同的第二安装螺孔831中，进而调节定位气缸82作用下定位件85与辊轴86之间的间距。

Claims (6)

1.一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：包括码垛装置和板料传送装置，其中：

所述码垛装置包括有码垛机架、左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构、吸盘机械手；其中：

所述码垛机架形成有取料区和卸料区，所述取料区与卸料区呈左右布设；

所述左右移动机构包括有前导轨、后导轨，该前导轨、后导轨各自安装在码垛机架上，且前导轨与后导轨之间相互平行，该前导轨、后导轨各自是横跨取料区和卸料区的，在前导轨、后导轨上各自设有可左右来回移动的左右移动座；

所述前后移动机构包括有前后移动导轨，所述前后移动导轨的一端固定于前导轨的左右移动座上，该前后移动导轨的另一端固定于后导轨的左右移动座上，在前后移动导轨上还设有可前后来回移动的前后移动座；

所述上下升降机构包括有上下升降杆、升降安装座，所述升降安装座安装于前后移动座上，所述上下升降杆安装于升降安装座上，且该上下升降杆可相对于升降安装座作上下移动；所述吸盘机械手安装于上下升降杆的底部；

所述板料传送装置包括有传送机架、传送带机构、板料导向机构、板料定位机构、阻挡机构；其中：

所述传送带机构安装于传送机架上，该传送带机构的一端伸入至码垛机架的取料区中，该传送带机构的另一端为入料端，在传送带机构的左侧设有安装于传送机架上的左安装杆，在传送带机构的右侧设有安装于传送机架上的右安装杆，所述左安装杆、右安装杆各自是与传送带机构的传送方向平行的；

所述板料导向机构靠近传送带机构的入料端，该板料导向机构包括左导向组件和右导向组件，所述左导向组件包括有左导向件、2条安装杆件，该2个安装杆件各自的一端是固定于左安装杆上的，该2个安装杆件各自的另一端是与左导向件连接的，在左导向件的前侧形成有朝向左安装杆方向倾斜的左导向部；所述右导向组件包括有右导向件，该右导向件通过2个安装块安装于右安装杆上，在右导向件的前侧形成有朝向右安装杆方向倾斜的右导向部，该右导向件与左导向件是呈相对设置；

所述板料定位机构处于板料导向机构的后方，该板料定位机构包括有定位组件、辊轴、2个转动座，所述定位组件包括有定位气缸、主动安装杆、从动安装杆，定位件，所述主动安装杆、从动安装杆各自的一端是铰接于左安装杆上的，该主动安装杆、从动安装杆各自的另一端是与定位件相铰接的，主动安装杆与从动安装杆之间相互平行，所述定位气缸铰接于左安装杆上，该定位气缸的活塞杆与主动安装杆相铰接；所述2个转动座安装于右安装杆上，所述辊轴可转动地安装于2个转动座之间，该辊轴是与定位件呈相对设置的；

所述阻挡机构处于板料定位机构的后方，该阻挡机构包括挡杆、左阻挡气缸、右阻挡气缸，所述左阻挡气缸安装于左安装杆上，所述右阻挡气缸安装于右安装杆上，所述挡杆处于传送带机构的上方，该挡杆的一端与左阻挡气缸的活塞杆连接，该挡杆的另一端与右阻挡气缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：所述吸盘机械手包括有架体和安装于架体上的4个吸盘件，所述架体固定于上下升降杆的底部。

3.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：所述左右移动机构还包括前电机、后电机，所述前电机安装于前导轨上，前电机与安装于前导轨上的左右移动座之间通过一传动组件连接；所述后电机安装于后导轨上，后电机与安装于后导轨上的左右移动座之间通过一传动组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：所述前后移动机构还包括前后移动电机，该前后移动电机安装在前后移动导轨上，该前后移动电机与前后移动座之间通过一传动组件连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：所述上下升降机构还包括上下升降电机，该上下升降电机安装于上下升降杆上，该上下升降电机与升降安装座之间通过一传动组件连接。

6.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：所述左安装杆上安装有安装板，在安装板上形成有若干并排设置的第一安装螺孔，所述从动安装杆的一端是铰接于所述安装板的一端的，所述主动安装杆的一端铰接于所述安装板的另一端，在主动安装杆上形成有若干并排设置的第二安装螺孔；所述定位气缸上铰接有一调节座，该调节座通过锁入至第一安装螺孔中的螺丝固定于安装板上，该定位气缸的活塞杆上铰接有调节块，该调节块通过锁入至第二安装螺孔中的螺丝与主动安装杆固定一起。