CN208007969U - 自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动加工设备，用于片料加工，其中，自动加工设备包括机架以及安装于机架的上料装置、传送装置及加工装置，传送装置包括运输轨道和分中装置，运输轨道的一端正上方设置有上料装置，另一端设置有加工装置，分中装置包括安装于机架的连接组件、及与连接组件连接的两挡板，两挡板相对设于运输轨道的两侧以推动运输轨道上的片料，使得该片料位于运输轨道上的位置对应加工装置。本实用新型技术方案提供一种自动上料、传输物料及下料的自动加工设备，可减轻人工劳动强度，保证物料的运输位置的准确性，提高加工生产精度。

Description

自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动加工设备。

背景技术

现有的送料装置通常采用皮带或滚轮传送工件，在传送过程中出现不能将工件输送到指定的切割或加工位置时，经常需要人工手动放置工件至指定位置进行切割或者加工，人工手动的工作量较大，重复机械性劳动容易产生疲劳，加工生产效率较低下，而且，当对片料进行加工时，由于片料较薄，传输过程中容易偏离指定位置。因此，现有机构还需要进一步地改善，如何才能让物料按指定传输轨道运送并便于加工，提高其加工位置的准确度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动加工设备，旨在提供一种自动上料、传输物料及下料的自动加工设备，减轻人工劳动强度，保证物料的运输位置的准确性，提高加工生产精准度。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动加工设备，用于片料加工，包括机架以及安装于机架的上料装置、传送装置及加工装置，传送装置包括运输轨道和分中装置，运输轨道的一端连接上料装置，另一端连接加工装置，分中装置包括安装于机架的连接组件、及与连接组件连接的两挡板，两挡板相对设于运输轨道的两侧以推动运输轨道上的片料，使得该片料位于运输轨道上的位置对应加工装置。

可选地，连接组件包括一双头丝杆和两导杆，一双头丝杆并列设置于两导杆之间，双头丝杆和导杆的一端均贯穿连接于一挡板，另一端均贯穿连接于另一挡板，第一驱动组件包括与双头丝杆传动连接的第一电机，第一电机正转时，第一驱动组件带动双头丝杆的两端向中间方向收缩带动两挡板抵持片料的两侧，第一电机反转时，双头丝杆向两端方向伸长带动两挡板远离片料并复位。

可选地，两挡板远离运输轨道的一侧凸设有多个伸长部，多个伸长部均匀间隔设置。

可选地，上料装置包括：

移动导轨，移动导轨固设于机架，移动导轨内设有第二驱动组件；

气缸组件，气缸组件设于移动导轨的一侧，第二驱动组件传动连接于气缸组件，第二驱动组件带动气缸组件整体水平滑动于移动导轨；

吸料组件25，吸料组件25滑动连接于气缸组件，气缸组件驱动吸料组件25相对于移动导轨水平或垂直滑动。

可选地，吸料组件25包括吸盘、导向轴承、导向弹簧及固定板，固定板滑动连接于气缸组件，导向轴承的一端连接于固定板，另一端连接于导向弹簧，气缸组件推动固定板从而带动吸盘吸附取放片料。

可选地，自动加工设备还包括推料装置，推料装置包括：

滑轨组件；

推送组件，推送组件包括推板及固设于推板的多个推手，推板可滑动地设于滑轨组件；及

气缸模组，气缸模组设于推板背离滑轨组件的一侧。

可选地，传送装置包括夹具组件，夹具组件设于运输轨道沿传送方向末端的两侧，夹具组件包括两限位块和两夹紧导轨，一限位块设于一夹紧导轨靠近传送方向入口的一端。

可选地，限位块与夹紧导轨为一体设置。

可选地，收料装置设置于机架的运输轨道的末端，收料装置包括：

支架；

勾料组件，勾料组件包括勾料臂及活动连接于勾料臂一端的勾爪结构，勾料臂的另一端传动可拆卸连接于支架；及

调节气缸，调节气缸设置于支架背离勾料组件的一侧。

可选地，支架包括一连接杆，连接杆的横截面为多边形，勾料臂包括一固定臂和一活动臂，固定臂和活动臂并列可滑动地设置于连接杆。

本实用新型技术方案通过在现有的自动加工设备的基础上采用增设分中装置使该自动加工设备具有自动分中对齐的功能，分中装置利用挡板将自动传输的片料调整定位于传输轨道的中间，便于后续对片料进行定位加工或切割，提高该自动加工设备的自动上料、传输物料及下料的自动化程度，保证较薄的片料在运输过程中加工定位的准确性，减轻人工劳动强度，提高加工生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动加工设备一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的分中装置的结构示意图；

图3为本实用新型中的上料装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型中的上料装置的内部结构示意图；

图5为本实用新型中的推料装置的结构示意图；

图6为本实用新型中的夹具组件的整体结构示意图；

图7为本实用新型中的夹具组件的剖视图；

图8为本实用新型中的收料装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动加工设备100，用于片料8加工。

请参照图1和图2，在本实用新型实施例中，该自动加工设备100包括机架1以及安装于机架1的上料装置2、传送装置3及加工装置7，传送装置3包括运输轨道31和分中装置5，运输轨道31的一端连接上料装置2，另一端连接加工装置7，分中装置5包括安装于机架1的连接组件51、及与连接组件51连接的两挡板53，两挡板53相对设于运输轨道31的两侧以推动运输轨道31上的片料8，使得该片料8位于运输轨道31上的位置对应加工装置7。

本实用新型提出的自动加工设备100为吸料、第一次送料、确认分料、第二次送料、加工及收料为一体的连续自动传送及加工料的一种设备。本实施例中，机架1包括第一机架1a和第二机架1b，通过传送装置3将第一机架1a和第二机架1b相互连通，上料装置2安装于第一机架1a，分中装置5和推料装置6依次安装于传送装置3的运输轨道31之间，加工装置7安装于第二机架1b，收料装置4则设置于第二机架1b之后。在实际使用过程中，工作人员先将整齐堆放的片料8放置于机架1的放料区处，此时上料装置2通过自动取料将一片料8分放置指定的运输轨道31的始端，传送装置3通过传送带或者传送轴35循环往复地将片料8从一端运输至另一端，其中分中装置5设置于运输轨道31的两侧，当片料8运送至设定位置时，分中装置5通过连接组件51带动两挡板53向运输轨道31的内侧靠近直至抵持于片料8的两侧，使得片料8位于运输轨道31上对应于后续加工装置7的位置，以实现片料8准确地传送至加工装置7处进行下一步加工，本实施例中的加工装置7为小幅面切割机，将完整的片料8进行加工切割获得需要的物料，之后再通过收料装置4对废料进行回收，需要的物料直接下落至正下方的储料箱。

本实用新型技术方案通过采用在现有的自动加工设备100的基础上采用增设分中装置5使该自动加工设备100具有自动分中对齐的功能，分中装置5利用挡板53将自动传输的片料8调整定位于传输轨道的中间，便于后续对片料8进行定位加工或切割，提高该自动加工设备100的自动上料、传输物料及下料的自动化程度，保证较薄的片料8在运输过程中加工定位的准确性，减轻人工劳动强度，提高加工生产效率。

请具体参照图2，连接组件51包括一双头丝杆511和两导杆513，一双头丝杆511并列设置于两导杆513之间，双头丝杆511和导杆513的一端均贯穿连接于一挡板53，另一端均贯穿连接于另一挡板53，第一驱动组件55包括与双头丝杆511传动连接的第一电机551，第一电机551正转时，第一驱动组件55带动双头丝杆511的两端向中间方向收缩带动两挡板53抵持片料8的两侧，第一电机551反转时，双头丝杆511向两端方向伸长带动两挡板53远离片料8并复位。

本实施例中的分中装置5通过采用双头丝杆511的左右螺纹的双面梯设置将旋转运动转化为线性运动，通过设置第一驱动组件55，其中第一电机551与一第一同步轮553传动连接，另一第一同步轮553通过第一传送带555带动，当第一电机551正转时，依次传动于第一同步轮553、第一传送带555、另第一同步轮553，从而带动双头丝杆511收缩，实现两挡板53向运输轨道31的内侧靠近抵持片料8直至片料8传送至指定位置进行下一步加工；当第一电机551反转时，依次传动于第一同步轮553、第一传送带555、另第一同步轮553，从而带动双头丝杆511伸长，实现两挡板53向运输轨道31的外侧复位至初始位置。

为了更加平稳的传动，在双头丝杆511的两端均设置有一固定座517抵持于挡板53外侧可拆卸连接，以及在双头丝杆511和两导杆513的两端抵触于挡板53的内侧设置有多个直线轴承515。

通过增设分中装置5，便于传送片料8的过程中对片料8位置的准确把握，提高加工的准确性，节省了人力物力的同时也保证了传送及加工片料8完成过程的整体连贯性，提高了生产加工效率。

此外，两挡板53远离运输轨道31的一侧凸设有多个伸长部531，多个伸长部531均匀间隔设置。

本实施例中的两挡板53远离运输轨道31的一侧呈镂空的“凸”型设置，四个伸长部531均匀间隔地设置于挡板53的一侧，一定程度地降低了挡板53的制造成本，同时伸长部531作为挡筋，加强了两挡板53的强度与刚度。

考虑到传送运输的物料为片料8，片料8较为轻而且薄，在自动传输的过程中容易偏离或者飞离运输轨道31，本实施例在两挡板53远离运输轨道31的一侧设置有向运输轨道31内侧均延伸并弯折形成的止档部(未图示)，当两挡板53抵持于片料8的两侧时，止档部位于片料8的正上方，防止片料8两侧受力向上跳料或是飞离运输轨道31。

进一步地，止档部的设置确保了片料8运输的安全可靠性，避免了片料8的损坏，降低了生产成本。

请继续参照图3和图4，上料装置2包括：

移动导轨21，移动导轨21固设于机架1，移动导轨21内设有第二驱动组件211；

气缸组件23，气缸组件23设于移动导轨21的一侧，第二驱动组件211传动连接于气缸组件23，第二驱动组件211带动气缸组件23整体水平滑动于移动导轨21；

吸料组件25，吸料组件25滑动连接于气缸组件23，气缸组件23驱动吸料组件25相对于移动导轨21垂直滑动。

其中，气缸组件23包括气缸本体231和支撑板233，支撑板233可滑动连接于移动导轨21，气缸本体231嵌设于支撑板233一侧。

具体地，请参照图4，吸料组件25包括吸盘251、导向轴承253、导向弹簧255及固定板257，固定板257滑动连接于气缸组件23，导向轴承253的一端连接于固定板257，另一端连接于弹簧255，气缸组件23推动固定板257从而带动吸盘251吸附取放片料8。

本实施例中上料装置2采用移动导轨21用于水平线性取放片料8，再通过设置一气缸组件23，气缸组件23带动吸料组件25用于垂直线性传送片料8。移动导轨21内设有第二驱动组件211，第二驱动组件211包括两第二同步轮213和第二传送带215，固定板257通过将吸料组件25与气缸组件23相连接，第二传送带215进行水平传动时带动气缸组件23水平滑动的同时，吸料组件25可以相对于移动导轨21的较短边进行上下垂直升降，实现对片料8的取放。

同时为了滑动的平稳性与可靠性，在吸料组件25中设置有四个导向轴承253，进一步地减缓气缸组件23对吸料组件25的受力冲击，还设置有四个弹簧255对应套设于四个导向轴承253。

本实施例中的上料装置2采用真空吸附的取放方式对片料8进行位移滑动，减少了对片料8的损坏，增设导向轴承253和弹簧255，提高该上料装置2的滑动平稳性与可靠性。

请参照图5，自动加工设备100还包括推料装置6，推料装置6包括：

滑轨组件61；

推送组件63，推送组件63包括推板631及固设于推板631的多个推手635，推板631可滑动地设于滑轨组件61；及

气缸模组65，气缸模组65设于推板631背离滑轨组件61的一侧。

现有的送料装置通常采用皮带或滚轮传送工件，在传送过程中出现不能将工件输送到指定的切割或加工位置，经常需要人工手动放置，尤其对于一些较大的片料8，缺乏推料装置6则使得人工手动放置较为困难，且不能实现连续作业，使得工作效率低下，人员成本很高。

为解决上述问题，本实用新型的推料装置6包括设于推送组件63的气缸模组65和可滑动地设于滑轨组件61的推送组件63，推送组件63还设有若干推手635，当片料8被送料装置输送至初始位需要进一步推送至指定位置时，该推料装置6的若干推手635与需要推动的片料8接触，此时，气缸模组65推动推板631，推板631带动推手635使得片料8沿滑轨组件61移动，以将片料8输送至指定的加工位，以使加工或切割装置可对该片料8进行加工或切割。进一步地，气缸模组65还推动推送组件63沿滑轨组件61反向移动，从而返回至初始位置，以便进行下一次的片料8推送，如此不断重复，实现推料装置6的连续作业，该推料装置6提高了送料效率和送料的准确性，降低了人工成本。

具体的，请参照图5所示，本实施例的滑轨组件61包括二相对设置的滑轨611、及可滑动地设于滑轨611的滑座613，推板631固设于滑座613。本实施例的气缸模组65包括第一气缸651及固设于第一气缸651的固定块653，固定块653固定安装于推板631背离滑轨组件61的一侧。

本实施例中包括相对设置的两个滑轨611上可滑动地分别设有滑座613，推板631的两侧分别与二相对设置的滑座613固定安装，使得推板631能够稳固的固定于二相对设置的滑轨611之间，且随滑座613的移动可稳定、平衡的相对滑轨611移动，固设于推板631的若干推手635间隔设置于两个滑座613之间，使得片料8在推送过程中受力均匀，能够整体的随推送组件63移动，避免了片料8因受力不均而在移动中发生偏离，第一气缸651推动固定安装于推板631的固定块653，进而带动推板631通过滑座613在二相对设置的滑轨611上移动，此时推手635可将初始位置的片料8推送至指定加工或切割位置。

本实用新型的推送装置不仅实现了对片料8的连续推送作业，也解决了人工手动难以放置较大的片料8的问题，将该推送装置应用于送料装置中，可提高送料装置的送料效率和送料的准确性，同时降低了人工成本。

请具体参照图6和图7，传送装置3包括夹具组件33，夹具组件33设于运输轨道31沿传送方向末端的两侧，夹具组件33包括两限位块331和两夹紧导轨333，一限位块331设于一夹紧导轨333靠近传送方向入口的一端，限位块331与夹紧导轨333为一体设置。

现有的夹具装置通常是限位块331与导轨之间采用分体式连接而产生空隙，容易导致片料8被推料装置6推动时发生弯折或者跳板现象，不仅损坏片料8造成制造成本的提高，而且也降低了自动生产加工的效率。

此外，传送装置3通过设置多根传动轴35均匀间隔排布设于运输轨道31，同时每根传动轴35上还均匀间隔凸设有多个滚珠351，当片料8在其上传送运输时，滚珠351通过滚动摩擦，运动更为平稳且对片料8的损坏较小，使用寿命更长。

本实施例通过将限位块331与夹紧导轨333一体式设置，消除了分体式连接的空隙；同时限位块331的导向作用，便于片料8被推料装置6推入夹具组件33从而减少损坏；夹紧导轨333对片料8进行锁固定位，防止了加工装置7进行加工时，片料8发生跳板现象。

请参照图8，收料装置4设置于机架1的运输轨道31的末端，收料装置4包括：

支架41；

勾料组件43，勾料组件43包括勾料臂431及活动连接于勾料臂431一端的勾爪结构433，勾料臂431的另一端传动可拆卸连接于支架41；及

调节气缸45，调节气缸45设置于支架41背离勾料组件43的一侧。

由于考虑到片料8被夹紧导轨333紧固定位加工，不便于自动回收废料，若人工每一片料8均动手操作则浪费人力物力，大大降低生产效率，所以本实施例中的收料装置4增设有勾爪结构433，对紧固定位的片料8进行抓取，同时收料装置4巧用支架41的结构特性，采用面接触，结构简单，工作可靠，承受压强小，便于润滑且磨损较轻。该收料装置4在实际使用过程中，通过调节气缸45向前推进受力杆，当受力杆受力后进行摆动从而带动勾料臂431运动，使得勾爪结构433同步摆动，实现勾爪结构433对片料8的抓取。复位时，调节气缸45先复位，然后受力杆在拉簧(未图示)的作用下同步自动复位，勾爪结构433在勾料臂431的作用下同步复位。

本实施例中的收料装置4结构及动作过程简单，便于安装于拆卸，勾爪结构433实现了对片料8的抓取，提高了整体的生产加工效率。

具体地，支架41包括一连接杆411，连接杆411的横截面为多边形，勾料臂431包括一固定臂431a和一活动臂431b，固定臂431a和活动臂431b并列可滑动地设置于连接杆411。

为了进一步地实现收料装置4的一物多用性，本实施例还对两勾料臂431进行进一步设置，通过横截面为多边形的一连接杆411，贯穿连接该两勾料臂431使得其固定并防止滑动，在实际制造时采用六角钢来实现，两勾料臂431包括一固定臂431a和一活动臂431b，通过调节好固定臂431a和活动臂431b之间的距离实现多种尺寸规格的片料8的抓取，同时勾爪结构433的抓取角度也可以通过调节气缸45来实现，调节气缸45推进的位移越大，勾爪结构433的摆动角度相应较大。

本实施例中的勾料臂431包括一固定臂431a和一活动臂431b，通过调节其之间的距离实现收料装置4的一物多用，适配各种尺寸规格的片料8生产加工，降低了生产制造成本，提高了生产加工效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动加工设备，用于片料加工，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架的上料装置、传送装置及加工装置，所述传送装置包括运输轨道和分中装置，所述运输轨道的一端正上方设置有所述上料装置，另一端设置有所述加工装置，所述分中装置包括安装于所述机架的连接组件、及与所述连接组件连接的两挡板，两所述挡板相对设于所述运输轨道的两侧以推动所述运输轨道上的片料，使得该片料位于所述运输轨道上的位置对应所述加工装置。

2.如权利要求1所述的自动加工设备，其特征在于，所述连接组件包括一双头丝杆和两导杆，一所述双头丝杆并列设置于两所述导杆之间，所述双头丝杆和所述导杆一端均贯穿连接于一所述挡板，另一端均贯穿连接于另一所述挡板，所述分中装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括与所述双头丝杆传动连接的第一电机，所述第一电机正转时，所述第一驱动组件带动所述双头丝杆的两端向中间方向收缩带动两所述挡板抵持所述片料的两侧，所述第一电机反转时，所述双头丝杆向两端方向伸长带动两所述挡板远离所述片料并复位。

3.如权利要求2所述的自动加工设备，其特征在于，两所述挡板远离所述运输轨道的一侧凸设有多个伸长部，多个所述伸长部均匀间隔设置。

4.如权利要求1所述的自动加工设备，其特征在于，所述上料装置包括：

移动导轨，所述移动导轨固设于所述机架，所述移动导轨内设有第二驱动组件；

气缸组件，所述气缸组件设于所述移动导轨的一侧，所述第二驱动组件传动连接于所述气缸组件，所述第二驱动组件带动所述气缸组件整体水平滑动于所述移动导轨；

吸料组件，所述吸料组件滑动连接于所述气缸组件，所述气缸组件驱动所述吸料组件相对于所述移动导轨垂直运动。

5.如权利要求4所述的自动加工设备，其特征在于，所述吸料组件包括吸盘、导向轴承、导向弹簧及固定板，所述固定板滑动连接于所述气缸组件，所述导向轴承的一端连接于所述固定板，另一端连接于所述导向弹簧，所述气缸组件推动所述固定板从而带动所述吸盘吸附取放所述片料。

6.如权利要求1所述的自动加工设备，其特征在于，所述自动加工设备还包括推料装置，所述推料装置包括：

滑轨组件；

推送组件，所述推送组件包括推板及固设于所述推板的多个推手，所述推板可滑动地设于所述滑轨组件；及

气缸模组，所述气缸模组设于所述推板背离所述滑轨组件的一侧。

7.如权利要求6所述的自动加工设备，其特征在于，所述传送装置包括夹具组件，所述夹具组件设于所述运输轨道沿传送方向末端的两侧，所述夹具组件包括两限位块和两夹紧导轨，一所述限位块设于一所述夹紧导轨靠近传送方向入口的一端。

8.如权利要求7所述的自动加工设备，其特征在于，所述限位块与所述夹紧导轨为一体设置。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的自动加工设备，其特征在于，所述自动加工设备还包括收料装置，所述收料装置设置于所述机架的运输轨道的末端，所述收料装置包括：

支架；

勾料组件，所述勾料组件包括勾料臂及传动连接于所述勾料臂一端的勾爪结构，所述勾料臂的另一端滑动连接于所述支架；及

调节气缸，所述调节气缸设置于所述支架背离所述勾料组件的一侧。

10.如权利要求9所述的自动加工设备，其特征在于，所述支架包括一连接杆，所述连接杆的横截面为多边形，所述勾料臂包括一固定臂和一活动臂，所述固定臂和所述活动臂并列可滑动地设置于所述连接杆。