CN113636316A - 魔术板复合机器 - Google Patents

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CN113636316A CN202110788164.5A CN202110788164A CN113636316A CN 113636316 A CN113636316 A CN 113636316A CN 202110788164 A CN202110788164 A CN 202110788164A CN 113636316 A CN113636316 A CN 113636316A
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Abstract

本申请提供了魔术板复合机器，属于机械技术领域。该魔术板复合机器，包括输料过胶机构、复合按压机构、压滚翻转机构和堆垛机构。输料过胶机构包括皮带输送机Ⅰ和滚胶机本体，皮带输送机Ⅰ所自带的输送带上输送有塑料底托本体。在本申请中，输料过胶机构便于将塑料底托本体边输送边涂胶，涂胶效率较高；复合按压机构能够将泡沫板本体自动转移黏结至塑料底托本体上部，复合效率更高且能够有效节约成本；压滚翻转机构能够将不同厚度且复合后的泡沫板本体和塑料底托本体进行快速滚动压紧，复合质量大大提升，且能根据堆垛机构的码垛需要旋转对复合后的泡沫板本体和塑料底托本体进行翻转或者不翻转，码垛效率较高，且码垛灵活性也较高。

Description

魔术板复合机器
技术领域
本申请涉及机械领域，具体而言，涉及魔术板复合机器。
背景技术
魔术板复合机器是将黑色塑料底托和泡沫板进行黏结复合的机械设备，参照相关技术中的魔术板复合机器主要由输送机、滚胶机和悬臂桁架机械手以及堆垛机构组成，在操作时候通常由人工将黑色塑料底托放置在输送机上，利用输送机上安装的滚胶机对黑色塑料底托表面进行均匀涂胶处理，涂胶后利用悬臂桁架机械手将堆叠在储料区的泡沫板黏附在黑色塑料底托上完成二者复合，最后利用堆垛机构将复合后的黑色塑料底托和泡沫板完成堆垛，以便于快速实现收料。
但是，相关技术中的魔术板复合机器在黑色塑料底托和泡沫板的复合过程中缺少可调节的黑色塑料底托限位结构，不能够根据黑色塑料底托的规格进行调节限位，也不能够将复合后的黑色塑料底托和泡沫板快速放行通过，从而降低了黑色塑料底托和泡沫板的复合效果和效率，另外，相关技术中的魔术板复合机器在堆垛环节通常缺少翻转结构，不能够根据堆垛方式的需要将复合后的黑色塑料底托和泡沫板选择以翻转或者不翻转的方式快速转移至下一工序，从而不便于提升堆垛方式的灵活性。
发明内容
为了弥补以上不足，本申请提供了魔术板复合机器，旨在改善相关技术中的魔术板复合机器复合效果和效率较差且堆垛方式单一的问题。
本申请实施例提供了魔术板复合机器，包括输料过胶机构、复合按压机构、压滚翻转机构和堆垛机构。
所述输料过胶机构包括皮带输送机Ⅰ和滚胶机本体，所述皮带输送机Ⅰ所自带的输送带上输送有塑料底托本体，所述滚胶机本体所自带的两支臂分别固定在所述皮带输送机Ⅰ所自带的框架两外侧，且所述滚胶机本体所自带的胶辊与所述塑料底托本体上表面滚动贴合，所述复合按压机构包括皮带输送机Ⅱ、自动定位组件和悬臂桁架机械手，所述皮带输送机Ⅱ位于所述皮带输送机Ⅰ输送末端的邻侧，所述塑料底托本体经过所述皮带输送机Ⅰ的输送被转移至所述皮带输送机Ⅱ所自带的输送带上，且传输至所述皮带输送机Ⅱ上的所述塑料底托本体通过所述自动定位组件进行活动限位处理，所述皮带输送机Ⅱ的邻侧还设置有位于所述悬臂桁架机械手正下方的储料区，所述储料区内叠放有泡沫板本体，所述泡沫板本体由所述悬臂桁架机械手抓取后与所述皮带输送机Ⅱ上限位后的所述塑料底托本体相黏合，所述压滚翻转机构包括皮带输送机Ⅲ、可调式压辊组件和翻转组件，所述皮带输送机Ⅲ位于所述皮带输送机Ⅱ输送末端的邻侧，黏合后的所述塑料底托本体和所述泡沫板本体经过所述皮带输送机Ⅱ的输送被转移至所述皮带输送机Ⅲ所自带的输送带上，所述可调式压辊组件靠近所述皮带输送机Ⅱ设置，被传送至所述皮带输送机Ⅲ上的所述塑料底托本体和所述泡沫板本体会由所述可调式压辊组件压滚加固，所述堆垛机构包括机架、皮带输送机Ⅳ和成对设置的皮带输送机Ⅴ，所述机架上部两相对的内侧均安装有调节组件，两个所述调节组件分别连接至两个所述皮带输送机Ⅴ的相离侧，所述皮带输送机Ⅳ固定安装至所述机架底部，所述翻转组件位于所述皮带输送机Ⅲ和所述机架之间，压滚后的所述塑料底托本体和所述泡沫板本体经由所述翻转组件被翻转移至两个所述皮带输送机Ⅴ的输送带上，两个所述皮带输送机Ⅴ上的所述塑料底托本体和所述泡沫板本体经由对应的所述调节组件的控制被转移至所述皮带输送机Ⅳ自带的输送带上。
在上述实现过程中，利用滚胶机本体便于对皮带输送机Ⅰ上输送的塑料底托本体上表面进行快速涂胶，利用自动定位组件能够将从皮带输送机Ⅰ输送转移至皮带输送机Ⅱ上的塑料底托本体进行快速限位，增加塑料底托本体与泡沫板本体粘结复合的有效性，利用悬臂桁架机械手能够将储料区内叠放的泡沫板本体自动转移黏结至塑料底托本体上部，复合效率更高且能够有效节约成本，当复合后的塑料底托本体和泡沫板本体经过皮带输送机Ⅱ的输送被转移至皮带输送机Ⅲ上的时候，利用可调式压辊组件能够对复合后的塑料底托本体和泡沫板本体进行快速滚动压紧，增加复合效果，且可调式压辊组件还能够适用于不同复合厚度的塑料底托本体和泡沫板本体的滚动压紧需要，滚动压紧灵活性较高，利用翻转组件能够将滚动压紧后的塑料底托本体和泡沫板本体快速翻转至两个皮带输送机Ⅴ上，而利用两个调节组件便于将翻转后原本放置在两个皮带输送机Ⅴ上的塑料底托本体和泡沫板本体快速转移至皮带输送机Ⅳ，利用皮带输送机Ⅳ有利于将翻转后的塑料底托本体和泡沫板本体进行堆垛，当不需要将复合后的泡沫板本体和塑料底托本体进行翻转的时候，直接将泡沫板本体和塑料底托本体借助皮带输送机Ⅲ穿过翻转组件下落转移至皮带输送机Ⅳ上，这样能够根据需要的泡沫板本体和塑料底托本体堆垛样式进行快速码垛，码垛效率较高，码垛灵活性也较高。
在一种具体的实施方案中，所述自动定位组件包括挡料件和限位件，所述挡料件包括伺服电机Ⅰ和挡料板，所述伺服电机Ⅰ安装至所述皮带输送机Ⅱ自带的框架上端，所述伺服电机Ⅰ输出端连接有转轴Ⅰ，所述挡料板固定至所述转轴Ⅰ末端，且所述挡料板一侧边活动贴合于所述皮带输送机Ⅱ自带的输送带表面，所述挡料板活动限位于所述塑料底托本体的一侧边。
在上述实现过程中，当塑料底托本体与挡料板接触的时候，暂停皮带输送机Ⅱ，利用挡料板能够对塑料底托本体的一侧边进行活动限位，当后续不需要对塑料底托本体进行限位的时候，启动伺服电机Ⅰ带动转轴Ⅰ进行旋转一定的角度，使得挡料板底部不再与皮带输送机Ⅱ所自带的输送带上表面接触，从而方便塑料底托本体快速从挡料板处穿过进入下一个工序中。
在一种具体的实施方案中，所述限位件设置有两个，两个所述限位件均包括气缸体Ⅰ和限位板，两个所述气缸体Ⅰ分别固定连接至所述皮带输送机Ⅱ自带的框架两侧，两个所述气缸体Ⅰ的输出端分别连接于对应的所述限位板，两个所述限位板活动限位于所述塑料底托本体相对的两侧。
在上述实现过程中，启动两个气缸体Ⅰ带动对应的限位板进行移动，从而能够利用限位板配合挡料板将塑料底托本体进行位置限定，方便提升后续泡沫板本体与塑料底托本体复合的质量。
在一种具体的实施方案中，所述可调式压辊组件包括倒U形架和成对设置的气缸体Ⅱ，所述倒U形架连接至所述皮带输送机Ⅲ自带的框架两侧，两个所述气缸体Ⅱ的固定端分别连接至所述倒U形架内顶部两侧。
在一种具体的实施方案中，两个所述气缸体Ⅱ的伸缩端均连接有安装板，两个安装板之间共同转动连接有内芯棒，所述内芯棒外套设有压辊，所述压辊内壁和所述内芯棒外壁之间等距连接有弹簧，所述压辊滚动压紧于所述泡沫板本体。
在上述实现过程中，根据复合后的泡沫板本体和塑料底托本体的厚度和，将两个同步运作的气缸体Ⅱ启动，使得内芯棒外部所套设的压辊滚动压紧复合后的泡沫板本体和塑料底托本体，同时利用弹簧的设置能够进一步加强泡沫板本体和塑料底托本体被压紧的效果。
在一种具体的实施方案中，所述翻转组件包括伺服电机Ⅱ和固定板，所述固定板连接至所述皮带输送机Ⅲ所自带的框架外壁，所述伺服电机Ⅱ安装在固定板上。
在一种具体的实施方案中，所述伺服电机Ⅱ输出端连接有转轴Ⅱ，且所述转轴Ⅱ贯穿于所述固定板，所述转轴Ⅱ外壁连接有L形架，所述L形架底部连接有固定架，所述固定架拐角处均贯穿连接有真空吸盘。
在一种具体的实施方案中，所述固定架上部安装有真空发生器，所有所述真空吸盘均通过其自带的接管与所述真空发生器连通，所述真空发生器上还安装有电磁阀本体，电磁阀本体与外置的压缩机连接。
在上述实现过程中，当需要将复合后的泡沫板本体和塑料底托本体进行翻转的时候，暂停皮带输送机Ⅲ，启动伺服电机Ⅱ驱动转轴Ⅱ进行旋转，间接将转轴Ⅱ上焊接固定的L形架朝向皮带输送机Ⅲ上翻转，使得真空吸盘能够将泡沫板本体和塑料底托本体贴合，立刻启动真空发生器控制真空吸盘将上方的泡沫板本体负压吸紧，再利用伺服电机Ⅱ带动转轴Ⅱ旋转一定的角度使得真空吸盘所吸附的泡沫板本体和塑料底托本体被翻转至两个皮带输送机Ⅴ上。
在一种具体的实施方案中，两个所述调节组件均包括气缸体Ⅲ和横板，两个所述气缸体Ⅲ的固定端分别连接至所述机架上部内壁两侧，两个所述气缸体Ⅲ的活动端分别连接至对应的所述横板。
在一种具体的实施方案中，两个所述皮带输送机Ⅴ分别连接至对应的所述横板上。
在上述实现过程中，启动两个同步运动的气缸体Ⅲ带动两个横板拉开距离，使得两个皮带输送机Ⅴ之间的最短距离大于泡沫板本体和塑料底托本体的距离，方便使得泡沫板本体和塑料底托本体顺利下坠至皮带输送机Ⅳ上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的魔术板复合机器结构示意图；
图2为本申请实施方式提供的自动定位组件和挡料件以及皮带输送机Ⅱ之间的位置关系结构示意图；
图3为本申请实施方式提供的图2中的A-A处剖面结构示意图；
图4为本申请实施方式提供的可调式压辊组件和皮带输送机Ⅲ之间的连接关系结构示意图；
图5为本申请实施方式提供的翻转组件和皮带输送机Ⅲ以及泡沫板本体之间的位置关系结构示意图；
图6为本申请实施方式提供的堆垛机构结构俯视示意图。
图中：10-输料过胶机构；110-皮带输送机Ⅰ；120-滚胶机本体； 130-塑料底托本体；20-复合按压机构；210-皮带输送机Ⅱ；220-自动定位组件；221-挡料件；2211-伺服电机Ⅰ；2212-挡料板；2213-转轴Ⅰ；222-限位件；2221-气缸体Ⅰ；2222-限位板；230-悬臂桁架机械手；240-储料区；250-泡沫板本体；30-压滚翻转机构；310-皮带输送机Ⅲ；320-可调式压辊组件；321-倒U形架；322-气缸体Ⅱ；323-内芯棒；324-压辊；325-弹簧；330-翻转组件；331-伺服电机Ⅱ；332- 固定板；333-转轴Ⅱ；334-L形架；335-固定架；336-真空吸盘；337- 真空发生器；40-堆垛机构；410-机架；420-皮带输送机Ⅳ；430-皮带输送机Ⅴ；440-调节组件；441-气缸体Ⅲ；442-横板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1，本申请提供魔术板复合机器，包括输料过胶机构10、复合按压机构20、压滚翻转机构30和堆垛机构40。
其中，输料过胶机构10便于将塑料底托本体130边输送边涂胶，涂胶效率较高；复合按压机构20能够将泡沫板本体250自动转移黏结至塑料底托本体130上部，复合效率更高且能够有效节约成本；压滚翻转机构30能够将不同厚度且复合后的泡沫板本体250和塑料底托本体130进行快速滚动压紧，复合质量大大提升，且能根据堆垛机构40的码垛需要旋转对复合后的泡沫板本体250和塑料底托本体 130进行翻转或者不翻转，码垛效率较高，且码垛灵活性也较高。
请继续参阅图1，输料过胶机构10包括皮带输送机Ⅰ110和滚胶机本体120，皮带输送机Ⅰ110所自带的输送带上输送有塑料底托本体130，滚胶机本体120所自带的两支臂分别固定在皮带输送机Ⅰ110 所自带的框架两外侧，且滚胶机本体120所自带的胶辊与塑料底托本体130上表面滚动贴合，其中，滚胶机本体120属于外采设备，在此不再深入赘述。
请参阅图1、2、3，复合按压机构20包括皮带输送机Ⅱ210、自动定位组件220和悬臂桁架机械手230，其中，悬臂桁架机械手230 采用PLC控制，人机截面、触摸可编程智能控制。皮带输送机Ⅱ210 位于皮带输送机Ⅰ110输送末端的邻侧，塑料底托本体130经过皮带输送机Ⅰ110的输送被转移至皮带输送机Ⅱ210所自带的输送带上，且传输至皮带输送机Ⅱ210上的塑料底托本体130通过自动定位组件 220进行活动限位处理，皮带输送机Ⅱ210的邻侧还设置有位于悬臂桁架机械手230正下方的储料区240，储料区240内叠放有泡沫板本体250，其中，储料区240内泡沫板本体250的存量为16张。泡沫板本体250由悬臂桁架机械手230抓取后与皮带输送机Ⅱ210上限位后的塑料底托本体130相黏合。
在一些具体的实施方案中，自动定位组件220包括挡料件221 和限位件222，挡料件221包括伺服电机Ⅰ2211和挡料板2212，伺服电机Ⅰ2211安装至皮带输送机Ⅱ210自带的框架上端，伺服电机Ⅰ 2211输出端通过联轴器连接有转轴Ⅰ2213，其中，伺服电机Ⅰ2211 外壁连接有电机架Ⅰ，电机架通过螺钉与皮带输送机Ⅱ210自带的框架固定。挡料板2212通过螺钉固定至转轴Ⅰ2213末端，且挡料板2212 一侧边活动贴合于皮带输送机Ⅱ210自带的输送带表面，挡料板2212 活动限位于塑料底托本体130的一侧边，其中，当塑料底托本体130 与挡料板2212接触的时候，暂停皮带输送机Ⅱ210，利用挡料板2212 能够对塑料底托本体130的一侧边进行活动限位，当后续不需要对塑料底托本体130进行限位的时候，启动伺服电机Ⅰ2211带动转轴Ⅰ 2213进行旋转一定的角度，使得挡料板2212底部不再与皮带输送机Ⅱ210所自带的输送带上表面接触，从而方便塑料底托本体130快速从挡料板2212处穿过进入下一个工序中。
限位件222设置有两个，两个限位件222均包括气缸体Ⅰ2221 和限位板2222，两个气缸体Ⅰ2221分别通过螺钉固定连接至皮带输送机Ⅱ210自带的框架两侧，两个气缸体Ⅰ2221的输出端分别通过螺钉连接于对应的限位板2222，两个限位板2222活动限位于塑料底托本体130相对的两侧，其中，启动两个气缸体Ⅰ2221带动对应的限位板2222进行移动，从而能够利用限位板2222配合挡料板2212将塑料底托本体130进行位置限定，方便提升后续泡沫板本体250与塑料底托本体130复合的质量。
请参阅图1、4、5，压滚翻转机构30包括皮带输送机Ⅲ310、可调式压辊组件320和翻转组件330，皮带输送机Ⅲ310位于皮带输送机Ⅱ210输送末端的邻侧，黏合后的塑料底托本体130和泡沫板本体 250经过皮带输送机Ⅱ210的输送被转移至皮带输送机Ⅲ310所自带的输送带上，可调式压辊组件320靠近皮带输送机Ⅱ210设置，被传送至皮带输送机Ⅲ310上的塑料底托本体130和泡沫板本体250会由可调式压辊组件320压滚加固。
在一些具体的实施方案中，可调式压辊组件320包括倒U形架 321和成对设置的气缸体Ⅱ322，倒U形架321通过螺钉连接至皮带输送机Ⅲ310自带的框架两侧，两个气缸体Ⅱ322的固定端分别通过螺钉连接至倒U形架321内顶部两侧，两个气缸体Ⅱ322的伸缩端均通过螺钉连接有安装板，两个安装板之间共同转动连接有内芯棒 323，在本实施例中，两个安装板上均嵌设有轴承，内芯棒323两端分别与对应的轴承内圈过盈配合设置。内芯棒323外套设有压辊324，压辊324内壁和内芯棒323外壁之间等距焊接有弹簧325，压辊324 滚动压紧于泡沫板本体250，其中，根据复合后的泡沫板本体250和塑料底托本体130的厚度和，将两个同步运作的气缸体Ⅱ322启动，使得内芯棒323外部所套设的压辊324滚动压紧复合后的泡沫板本体 250和塑料底托本体130，同时利用弹簧325的设置能够进一步加强泡沫板本体250和塑料底托本体130被压紧的效果。
在一些具体的实施方案中，翻转组件330包括伺服电机Ⅱ331和固定板332，固定板332通过螺钉连接至皮带输送机Ⅲ310所自带的框架外壁，伺服电机Ⅱ331安装在固定板332上，伺服电机Ⅱ331输出端通过联轴器连接有转轴Ⅱ333，其中，伺服电机Ⅱ331通过螺钉连接有电机架Ⅱ，电机架Ⅱ通过螺钉与固定板332进行固定，方便拆卸更换或者维修。且转轴Ⅱ333贯穿于固定板332，具体的，固定板332上贯穿开设有与转轴Ⅱ333活动贯穿的穿插孔位。转轴Ⅱ333外壁焊接有L形架334，L形架334底部通过螺钉连接有固定架335，固定架335拐角处均贯穿连接有真空吸盘336，固定架335上部通过螺钉安装有真空发生器337，所有真空吸盘336均通过其自带的接管与真空发生器337连通，真空发生器337上还安装有电磁阀本体，电磁阀本体与外置的压缩机连接，其中，当需要将复合后的泡沫板本体 250和塑料底托本体130进行翻转的时候，暂停皮带输送机Ⅲ310，启动伺服电机Ⅱ331驱动转轴Ⅱ333进行旋转，间接将转轴Ⅱ333上焊接固定的L形架334朝向皮带输送机Ⅲ310上翻转，使得真空吸盘 336能够将泡沫板本体250和塑料底托本体130贴合，立刻启动真空发生器337控制真空吸盘336将上方的泡沫板本体250负压吸紧，再利用伺服电机Ⅱ331带动转轴Ⅱ333旋转一定的角度使得真空吸盘 336所吸附的泡沫板本体250和塑料底托本体130被翻转至两个皮带输送机Ⅴ430上；另外，需要说明的是，真空发生器337和电磁阀本体以及外置的压缩机的控制原理为现有技术，在此不再赘述。
请参阅图1、5、6，堆垛机构40包括机架410、皮带输送机Ⅳ420 和成对设置的皮带输送机Ⅴ430，机架410上部两相对的内侧均安装有调节组件440，两个调节组件440分别连接至两个皮带输送机Ⅴ430 的相离侧，皮带输送机Ⅳ420固定安装至机架410底部，翻转组件330 位于皮带输送机Ⅲ310和机架410之间，压滚后的塑料底托本体130 和泡沫板本体250经由翻转组件330被翻转移至两个皮带输送机Ⅴ 430的输送带上，两个皮带输送机Ⅴ430上的塑料底托本体130和泡沫板本体250经由对应的调节组件440的控制被转移至皮带输送机Ⅳ 420自带的输送带上。
在一些具体的实施方案中，两个调节组件440均包括气缸体Ⅲ 441和横板442，两个气缸体Ⅲ441的固定端分别通过螺钉连接至机架410上部内壁两侧，两个气缸体Ⅲ441的活动端分别通过螺钉连接至对应的横板442，两个皮带输送机Ⅴ430分别连接至对应的横板442 上，其中，启动两个同步运动的气缸体Ⅲ441带动两个横板442拉开距离，使得两个皮带输送机Ⅴ430之间的最短距离大于泡沫板本体 250和塑料底托本体130的距离，方便使得泡沫板本体250和塑料底托本体130顺利下坠至皮带输送机Ⅳ420上，另外，横板442和皮带输送机Ⅴ430的连接方式为现有技术，在此不再赘述。
该魔术板复合机器的工作原理：首先人工将塑料底托本体130 放置在皮带输送机Ⅰ110所自带的输送带上，利用皮带输送机Ⅰ110 将塑料底托本体130进行传输，当塑料底托本体130在皮带输送机Ⅰ 110所自带的输送带上转移的过程中，利用滚胶机本体120所自带的胶枪将加热后的胶液注入至胶辊上，使用滚胶机本体120时候根据塑料底托本体130的厚度调节胶辊的高度即可，利用胶辊将正在输送转移中的塑料底托本体130上表面进行涂胶处理，随后借助皮带输送机Ⅰ110继续将塑料底托本体130转移至皮带输送机Ⅱ210上，当塑料底托本体130与挡料板2212接触的时候，暂停皮带输送机Ⅱ210，启动两个气缸体Ⅰ2221带动对应的限位板2222进行移动，从而能够利用限位板2222和挡料板2212将塑料底托本体130进行位置限定，方便提升后续泡沫板本体250与塑料底托本体130复合的质量，塑料底托本体130限位之后再去利用悬臂桁架机械手230将储料区240将叠放在最上部的泡沫板本体250真空吸附，并移动至皮带输送机Ⅱ210 正上方，再将所吸附的泡沫板本体250下移至已经涂胶且被限位的塑料底托本体130上部，完成胶粘复合任务的泡沫板本体250和塑料底托本体130会随着皮带输送机Ⅱ210继续移动并转移至皮带输送机Ⅲ 310上，根据复合后的泡沫板本体250和塑料底托本体130的厚度和，将两个同步运作的气缸体Ⅱ322启动，使得内芯棒323外部所套设的压辊324滚动压紧复合后的泡沫板本体250和塑料底托本体130，同时利用弹簧325的设置能够进一步加强泡沫板本体250和塑料底托本体130被压紧的效果，压紧后的泡沫板本体250和塑料底托本体130 接着会继续随着皮带输送机Ⅲ310朝向翻转组件330的位置移动，当压紧后的泡沫板本体250和塑料底托本体130移动至翻转组件330 处的时候，分两种情况，第一种，当需要将复合后的泡沫板本体250 和塑料底托本体130进行翻转的时候，暂停皮带输送机Ⅲ310，启动伺服电机Ⅱ331带动转轴Ⅱ333进行旋转，从而能够将转轴Ⅱ333上焊接固定的L形架334朝向皮带输送机Ⅲ310上翻转，使得真空吸盘 336能够将泡沫板本体250和塑料底托本体130负压吸附，再利用伺服电机Ⅱ331带动转轴Ⅱ333旋转一定的角度使得真空吸盘336所吸附的泡沫板本体250和塑料底托本体130被翻转至两个皮带输送机Ⅴ 430上，当被翻转后的泡沫板本体250和塑料底托本体130在皮带输送机Ⅴ430上移动至合适的位置之后，启动两个同步运动的气缸体Ⅲ 441带动两个横板442拉开距离，使得两个皮带输送机Ⅴ430之间的最短距离大于泡沫板本体250和塑料底托本体130的距离，方便使得泡沫板本体250和塑料底托本体130顺利下坠至皮带输送机Ⅳ420 上，同时利用机架410本身所包括的竖直杆能够将下坠后的泡沫板本体250和塑料底托本体130进行限位，增加泡沫板本体250和塑料底托本体130堆垛的效果；第二种，当不需要将复合后的泡沫板本体 250和塑料底托本体130进行翻转的时候，直接将泡沫板本体250和塑料底托本体130借助皮带输送机Ⅲ310穿过翻转组件330下落转移至皮带输送机Ⅳ420上，这样能够根据需要的泡沫板本体250和塑料底托本体130堆垛样式进行快速码垛，码垛效率较高。
需要说明的是，电磁阀本体、外置的压缩机、皮带输送机Ⅰ110、滚胶机本体120、皮带输送机Ⅱ210、伺服电机Ⅰ2211、气缸体Ⅰ2221、悬臂桁架机械手230、皮带输送机Ⅲ310、气缸体Ⅱ322、弹簧325、伺服电机Ⅱ331、真空发生器337、皮带输送机Ⅳ420、皮带输送机Ⅴ430和气缸体Ⅲ441具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
电磁阀本体、外置的压缩机、皮带输送机Ⅰ110、滚胶机本体120、皮带输送机Ⅱ210、伺服电机Ⅰ2211、气缸体Ⅰ2221、悬臂桁架机械手230、皮带输送机Ⅲ310、气缸体Ⅱ322、伺服电机Ⅱ331、真空发生器337、皮带输送机Ⅳ420、皮带输送机Ⅴ430和气缸体Ⅲ441的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.魔术板复合机器，其特征在于，包括
输料过胶机构(10)，所述输料过胶机构(10)包括皮带输送机Ⅰ(110)和滚胶机本体(120)，所述皮带输送机Ⅰ(110)所自带的输送带上输送有塑料底托本体(130)，所述滚胶机本体(120)所自带的两支臂分别固定在所述皮带输送机Ⅰ(110)所自带的框架两外侧，且所述滚胶机本体(120)所自带的胶辊与所述塑料底托本体(130)上表面滚动贴合；
复合按压机构(20)，所述复合按压机构(20)包括皮带输送机Ⅱ(210)、自动定位组件(220)和悬臂桁架机械手(230)，所述皮带输送机Ⅱ(210)位于所述皮带输送机Ⅰ(110)输送末端的邻侧，所述塑料底托本体(130)经过所述皮带输送机Ⅰ(110)的输送被转移至所述皮带输送机Ⅱ(210)所自带的输送带上，且传输至所述皮带输送机Ⅱ(210)上的所述塑料底托本体(130)通过所述自动定位组件(220)进行活动限位处理，所述皮带输送机Ⅱ(210)的邻侧还设置有位于所述悬臂桁架机械手(230)正下方的储料区(240)，所述储料区(240)内叠放有泡沫板本体(250)，所述泡沫板本体(250)由所述悬臂桁架机械手(230)抓取后与所述皮带输送机Ⅱ(210)上限位后的所述塑料底托本体(130)相黏合；
压滚翻转机构(30)，所述压滚翻转机构(30)包括皮带输送机Ⅲ(310)、可调式压辊组件(320)和翻转组件(330)，所述皮带输送机Ⅲ(310)位于所述皮带输送机Ⅱ(210)输送末端的邻侧，黏合后的所述塑料底托本体(130)和所述泡沫板本体(250)经过所述皮带输送机Ⅱ(210)的输送被转移至所述皮带输送机Ⅲ(310)所自带的输送带上，所述可调式压辊组件(320)靠近所述皮带输送机Ⅱ(210)设置，被传送至所述皮带输送机Ⅲ(310)上的所述塑料底托本体(130)和所述泡沫板本体(250)会由所述可调式压辊组件(320)压滚加固；
堆垛机构(40)，所述堆垛机构(40)包括机架(410)、皮带输送机Ⅳ(420)和成对设置的皮带输送机Ⅴ(430)，所述机架(410)上部两相对的内侧均安装有调节组件(440)，两个所述调节组件(440)分别连接至两个所述皮带输送机Ⅴ(430)的相离侧，所述皮带输送机Ⅳ(420)固定安装至所述机架(410)底部，所述翻转组件(330)位于所述皮带输送机Ⅲ(310)和所述机架(410)之间，压滚后的所述塑料底托本体(130)和所述泡沫板本体(250)经由所述翻转组件(330)被翻转移至两个所述皮带输送机Ⅴ(430)的输送带上，两个所述皮带输送机Ⅴ(430)上的所述塑料底托本体(130)和所述泡沫板本体(250)经由对应的所述调节组件(440)的控制被转移至所述皮带输送机Ⅳ(420)自带的输送带上。
2.根据权利要求1所述的魔术板复合机器，其特征在于，所述自动定位组件(220)包括挡料件(221)和限位件(222)，所述挡料件(221)包括伺服电机Ⅰ(2211)和挡料板(2212)，所述伺服电机Ⅰ(2211)安装至所述皮带输送机Ⅱ(210)自带的框架上端，所述伺服电机Ⅰ(2211)输出端连接有转轴Ⅰ(2213)，所述挡料板(2212)固定至所述转轴Ⅰ(2213)末端，且所述挡料板(2212)一侧边活动贴合于所述皮带输送机Ⅱ(210)自带的输送带表面，所述挡料板(2212)活动限位于所述塑料底托本体(130)的一侧边。
3.根据权利要求2所述的魔术板复合机器，其特征在于，所述限位件(222)设置有两个，两个所述限位件(222)均包括气缸体Ⅰ(2221)和限位板(2222)，两个所述气缸体Ⅰ(2221)分别固定连接至所述皮带输送机Ⅱ(210)自带的框架两侧，两个所述气缸体Ⅰ(2221)的输出端分别连接于对应的所述限位板(2222)，两个所述限位板(2222)活动限位于所述塑料底托本体(130)相对的两侧。
4.根据权利要求1所述的魔术板复合机器，其特征在于，所述可调式压辊组件(320)包括倒U形架(321)和成对设置的气缸体Ⅱ(322)，所述倒U形架(321)连接至所述皮带输送机Ⅲ(310)自带的框架两侧，两个所述气缸体Ⅱ(322)的固定端分别连接至所述倒U形架(321)内顶部两侧。
5.根据权利要求4所述的魔术板复合机器，其特征在于，两个所述气缸体Ⅱ(322)的伸缩端均连接有安装板，两个安装板之间共同转动连接有内芯棒(323)，所述内芯棒(323)外套设有压辊(324)，所述压辊(324)内壁和所述内芯棒(323)外壁之间等距连接有弹簧(325)，所述压辊(324)滚动压紧于所述泡沫板本体(250)。
6.根据权利要求1所述的魔术板复合机器，其特征在于，所述翻转组件(330)包括伺服电机Ⅱ(331)和固定板(332)，所述固定板(332)连接至所述皮带输送机Ⅲ(310)所自带的框架外壁，所述伺服电机Ⅱ(331)安装在所述固定板(332)上。
7.根据权利要求6所述的魔术板复合机器，其特征在于，所述伺服电机Ⅱ(331)输出端连接有转轴Ⅱ(333)，且所述转轴Ⅱ(333)贯穿于所述固定板(332)，所述转轴Ⅱ(333)外壁连接有L形架(334)，所述L形架(334)底部连接有固定架(335)，所述固定架(335)拐角处均贯穿连接有真空吸盘(336)。
8.根据权利要求7所述的魔术板复合机器，其特征在于，所述固定架(335)上部安装有真空发生器(337)，所有所述真空吸盘(336)均通过其自带的接管与所述真空发生器(337)连通，所述真空发生器(337)上还安装有电磁阀本体，电磁阀本体与外置的压缩机连接。
9.根据权利要求1所述的魔术板复合机器，其特征在于，两个所述调节组件(440)均包括气缸体Ⅲ(441)和横板(442)，两个所述气缸体Ⅲ(441)的固定端分别连接至所述机架(410)上部内壁两侧，两个所述气缸体Ⅲ(441)的活动端分别连接至对应的所述横板(442)。
10.根据权利要求9所述的魔术板复合机器，其特征在于，两个所述皮带输送机Ⅴ(430)分别连接至对应的所述横板(442)上。
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