CN112644808A - 一种自动放置外机顶盖泡沫装置及空调包装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动放置外机顶盖泡沫装置及空调包装系统，自动放置外机顶盖泡沫装置包括顶盖泡沫来料定位机构、空调外机传送线、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器、控制器，空调外机传送线上设有侧向定位机构，空调外机传送线的传送方向的前端设有钩式阻挡器，顶盖泡沫来料定位机构、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器都与控制器电连接；空调包装系统包括所述的自动放置外机顶盖泡沫装置。自动放置外机顶盖泡沫装置能够自动往空调外机上放置顶盖泡沫，无需工作人员手动操作，提高了工作效率，降低了劳动强度；空调包装系统提高了包装空调外机的效率，增大产能，提高了盈利。

Description

一种自动放置外机顶盖泡沫装置及空调包装系统
技术领域
本发明涉及空调包装技术领域，具体为一种自动放置外机顶盖泡沫装置及空调包装系统。
背景技术
在空调外机生产过程中，需要对生产好的空调外机进行包装，为了防止空调外机在运输中被磕碰坏，需要在空调外机上放置顶盖泡沫，利用顶盖泡沫起到对空调外机的保护作用。
在空调外机的包装过程中，需要工作人员手动将一个个顶盖泡沫覆盖到一个个空调外机上，工作效率低，工作人员劳动强度大。
所以如何能够提高放置顶盖泡沫的效率，降低工作人员的劳动强度，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动放置外机顶盖泡沫装置及空调包装系统，自动放置外机顶盖泡沫装置能够自动往空调外机上放置顶盖泡沫，无需工作人员手动操作，提高了工作效率，降低了劳动强度；空调包装系统提高了包装空调外机的效率，增大产能，提高了盈利。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动放置外机顶盖泡沫装置，包括顶盖泡沫来料定位机构、空调外机传送线、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器、控制器，顶盖泡沫来料定位机构、空调外机传送线、取料机器人机构依次设置于地面上，空调外机传送线上设有侧向定位机构，空调外机传送线的传送方向的前端设有钩式阻挡器，顶盖泡沫来料定位机构、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器都与控制器电连接。
优选的，所述顶盖泡沫来料定位机构包括送料皮带线、侧推机构、限位导向机构、对射光电传感器、防带起方管、尾部阻挡方管，送料皮带线的一侧设有侧推机构，送料皮带线在远离侧推机构的一侧设有限位导向机构，送料皮带线在传送方向的前端设有防带起方管，送料皮带线在传送方向的尾端设有尾部阻挡方管，送料皮带线上设有对射光电传感器，对射光电传感器与所述控制器的输入端电连接，控制器的输出端与送料皮带线、侧推机构、防带起方管、尾部阻挡方管电连接。
优选的，所述侧推机构包括侧安装板、保护罩、侧推气缸、侧推缓冲板，侧安装板与所述送料皮带线连接，保护罩与侧安装板连接，侧推气缸设于保护罩内，侧推气缸与侧安装板连接，侧推气缸的活塞杆的端部与侧推缓冲板连接，侧推气缸上设有侧推气缸电磁阀，侧推气缸电磁阀与所述控制器的输出端电连接。
优选的，所述侧推机构还包括侧推导向轴，侧推导向轴与所述侧推气缸的活塞杆并排设置，侧推导向轴的一端与所述侧推缓冲板连接，侧推导向轴的另一端与所述侧安装板滑动连接。
优选的，所述侧向定位机构包括定位支撑板、固定底板、限位板、固定导向轴、导向杆、定位气缸、导向推进板，所述空调外机传送线上设有定位支撑板和光电传感器，定位支撑板上设有并排设置的固定底板和限位板，导向杆通过固定导向轴与定位支撑板连接，导向推进板与导向杆并排设置，定位气缸的活塞杆的端部与导向推进板连接，定位气缸与限位板连接，定位气缸上设有定位气缸电磁阀，定位气缸电磁阀与所述控制器的输出端电连接，光电传感器与控制器的输入端电连接。
优选的，所述侧向定位机构还包括气缸导向轴，气缸导向轴与所述定位气缸的活塞杆并排设置，气缸导向轴的一端与所述导向推进板连接，气缸导向轴的另一端与限位板滑动连接。
优选的，所述钩式阻挡器包括阻挡器安装板、连接杆、挡杆、转轴、推出气缸、推出气缸电磁阀，所述空调外机传送线上设有阻挡器安装板，阻挡器安装板通过转轴与挡杆连接，挡杆与连接杆的上端连接，连接杆的下端穿过阻挡器安装板与推出气缸的活塞杆连接，推出气缸上设有推出气缸电磁阀，推出气缸电磁阀与所述控制器的输出端电连接。
优选的，所述取料机器人机构包括放料机器人底座、取料机器人、夹具机构，放料机器人底座放置在地面上，放料机器人底座的上端面设有取料机器人，取料机器人设有夹具机构，取料机器人和夹具机构都与所述控制器的输出端电连接。
优选的，所述夹具机构包括夹具支撑架、真空发生器、真空吸盘、控制电磁阀、真空检测开关、接近开关、感应杆，夹具支撑架上设有真空发生器、真空吸盘、接近开关、感应杆，真空吸盘和感应杆都与夹具支撑架滑动连接，真空发生器通过管道与真空吸盘连接，管道设有控制电磁阀和真空检测开关，真空检测开关和接近开关都与所述控制器的输入端电连接，控制电磁阀与控制器的输出端电连接。
一种空调包装系统，包括所述的自动放置外机顶盖泡沫装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，能够实现顶盖泡沫的自动上线，实现自动化操作，无需工作人员手动防止顶盖泡沫，提高效率，降低了工作人员的劳动强度。
2、本发明的顶盖泡沫来料定位机构结构紧凑，减少了本发明占用的空间，节省厂区空间，提高了空间利用率。
3、本发明通过在侧推机构中设置用于遮挡侧推气缸的保护罩，能够起到对侧推气缸的防护作用，从而降低了侧推气缸被损坏的几率，降低了更换侧推气缸的次数，节约成本和资源。
4、本发明通过设置侧推导向轴，能够在侧推气缸的活塞杆推动侧推缓冲板的基础上，用侧推导向轴来平衡侧推缓冲板，从而提高了侧推缓冲板推动顶盖泡沫的稳定性和可靠性。
5、本发明的侧向定位机构能够提高定位空调外机的准确性，从而提高了往空调外机上覆盖顶盖泡沫的准确性和可靠性。
6、本发明通过设置气缸导向轴，能够帮助定位气缸一起平衡导向推进板，提高了导向推进板推动空调外机的稳定性和可靠性。
7、本发明的钩式阻挡器能够让空调外机在空调外机传送线上的定位更为准确，进一步提高了往空调外机上覆盖顶盖泡沫的准确性和可靠性。
8、本发明的取料机器人机构结构简单，便于维护，提高了维护效率。
9、本发明的夹具机构结构灵活可靠，提高了使用夹具机构转移顶盖泡沫的准确性和稳定性。
10、本发明的一种空调包装系统，通过使用自动放置外机顶盖泡沫状指，能够提高空调包装系统包装空调外机的效率，增大产能，提高了盈利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为一种自动放置外机顶盖泡沫装置的结构示意图；
图2为取料机器人机构的结构示意图；
图3为夹具机构的结构示意图；
图4为顶盖泡沫来料定位机构的结构示意图；
图5为侧推机构的结构示意图；
图6为侧向定位机构的结构示意图；
图7为钩式阻挡器的结构示意图。
图中：
1000-取料机器人机构；
1100-夹具机构、1200-取料机器人、1300-放料机器人底座；
1101-真空检测开关、1102-真空发生器、1103-接近传感器、1104-真空吸盘、1105-感应杆、1106-控制电磁阀。
2000-顶盖泡沫来料定位机构；
2100-侧推机构、2200-顶盖泡沫、2300-防带起方管、2400-送料皮带线、2500-限位导向机构、2600-对射光电传感器、2700-尾部阻挡方管；
2101-侧安装板、2102-保护罩、2103-侧推气缸、2104-侧推导向轴、2105-侧推缓冲板；
3000-侧向定位机构；
3001-导向推进板、3002-气缸导向轴、3003-定位气缸、3004-导向杆、
3005-固定导向轴、3006-定位支撑板、3007-固定底板、3008-限位板；4000-钩式阻挡器；
4001-挡杆、4002-转轴、4003-阻挡器安装板、4004-连接杆、4005-推出气缸、4006-推出气缸电磁阀；
5000-空调外机传送线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种自动放置外机顶盖泡沫2200装置，包括顶盖泡沫来料定位机构2000、空调外机传送线5000、取料机器人1200机构1000、侧向定位机构3000、钩式阻挡器4000、控制器。
顶盖泡沫来料定位机构2000、空调外机传送线5000、取料机器人1200机构1000依次设置于地面上。
顶盖泡沫来料定位机构2000包括送料皮带线2400、侧推机构2100、限位导向机构2500、对射光电传感器2600、防带起方管2300、尾部阻挡方管2700。顶盖泡沫来料定位机构2000结构紧凑，减少了本发明占用的空间，节省厂区空间，提高了空间利用率
送料皮带线2400的一侧设有侧推机构2100，侧推机构2100包括侧安装板2101、保护罩2102、侧推气缸2103、侧推缓冲板2105。侧安装板2101与送料皮带线2400连接，保护罩2102与侧安装板2101连接，侧推气缸2103设于保护罩2102内，侧推气缸2103与侧安装板2101连接，侧推气缸2103的活塞杆穿过侧安装板2101后，侧推气缸2103的活塞杆的端部与侧推缓冲板2105连接，侧推气缸2103上设有侧推气缸2103电磁阀，侧推气缸2103电磁阀与控制器的输出端电连接。通过在侧推机构2100中设置用于遮挡侧推气缸2103的保护罩2102，能够起到对侧推气缸2103的防护作用，从而降低了侧推气缸2103被损坏的几率，降低了更换侧推气缸2103的次数，节约成本和资源。
侧推机构2100还包括侧推导向轴2104，侧推导向轴2104与侧推气缸2103的活塞杆并排设置，侧推导向轴2104的一端与侧推缓冲板2105连接，侧推导向轴2104的另一端与侧安装板2101滑动连接。通过设置侧推导向轴2104，能够在侧推气缸2103的活塞杆推动侧推缓冲板2105的基础上，用侧推导向轴2104来平衡侧推缓冲板2105，从而提高了侧推缓冲板2105推动顶盖泡沫2200的稳定性和可靠性。
送料皮带线2400在远离侧推机构2100的一侧设有限位导向机构2500。
送料皮带线2400在传送方向的前端设有防带起方管，送料皮带线2400在传送方向的尾端设有尾部阻挡方管2700，送料皮带线2400上设有对射光电传感器2600。
对射光电传感器2600与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与送料皮带线2400、防带起方管、尾部阻挡方管2700电连接。
空调外机传送线5000上设有侧向定位机构3000。
侧向定位机构3000包括定位支撑板3006、固定底板3007、限位板3008、固定导向轴3005、导向杆3004、定位气缸3003、导向推进板3001。空调外机传送线5000上设有定位支撑板3006和光电传感器，定位支撑板3006上设有并排设置的固定底板3007和限位板3008，导向杆3004通过固定导向轴3005与定位支撑板3006连接，导向推进板3001与导向杆3004并排设置，定位气缸3003的活塞杆的端部与导向推进板3001连接，定位气缸3003与限位板3008连接，定位气缸3003上设有定位气缸3003电磁阀，定位气缸3003电磁阀与控制器的输出端电连接，光电传感器与控制器的输入端电连接。侧向定位机构3000能够提高定位空调外机的准确性，从而提高了往空调外机上覆盖顶盖泡沫2200的准确性和可靠性。
侧向定位机构3000还包括气缸导向轴3002，气缸导向轴3002与定位气缸3003的活塞杆并排设置，气缸导向轴3002的一端与导向推进板3001连接，气缸导向轴3002的另一端与限位板3008滑动连接。通过设置气缸导向轴3002，能够帮助定位气缸3003一起平衡导向推进板3001，提高了导向推进板3001推动空调外机的稳定性和可靠性。
空调外机传送线5000的传送方向的前端设有钩式阻挡器4000。
钩式阻挡器4000包括阻挡器安装板、连接杆、挡杆、转轴、推出气缸、推出气缸电磁阀。空调外机传送线5000上设有阻挡器安装板，阻挡器安装板通过转轴与挡杆连接，挡杆与连接杆的上端连接，连接杆的下端穿过阻挡器安装板与推出气缸的活塞杆连接，推出气缸上设有推出气缸电磁阀，推出气缸电磁阀与控制器的输出端电连接。钩式阻挡器4000能够让空调外机在空调外机传送线5000上的定位更为准确，进一步提高了往空调外机上覆盖顶盖泡沫2200的准确性和可靠性。
取料机器人1200机构1000包括放料机器人底座1300、取料机器人1200、夹具机构1100。放料机器人底座1300放置在地面上，放料机器人底座1300的上端面设有取料机器人1200，取料机器人1200设有夹具机构1100，取料机器人1200与控制器的输出端电连接。取料机器人1200机构1000结构简单，便于维护，提高了维护效率。
夹具机构1100包括夹具支撑架、真空发生器1102、真空吸盘1104、控制电磁阀1106、真空检测开关1101、接近开关、感应杆1105。夹具支撑架上设有真空发生器1102、真空吸盘1104、接近开关、感应杆1105，真空吸盘1104和感应杆1105都与夹具支撑架滑动连接，真空发生器1102通过管道与真空吸盘1104连接，管道设有控制电磁阀1106和真空检测开关1101，真空检测开关1101和接近开关都与所述控制器的输入端电连接，控制电磁阀1106与控制器的输出端电连接。夹具机构1100结构灵活可靠，提高了使用夹具机构1100转移顶盖泡沫2200的准确性和稳定性。
工作原理：
定位顶盖泡沫2200：顶盖泡沫2200在送料皮带线2400上传送，在对射光电传感器2600检测到送料皮带线2400上有顶盖泡沫2200经过时，对射光电传感器2600将信号传送至控制器，控制器控制送料皮带线2400暂停，且控制器控制控制侧推气缸2103电磁阀使侧推气缸2103的活塞该伸出，并且控制器控制防带起方管和尾部阻挡方管2700阻挡在顶盖泡沫2200的前后两端，使得顶盖泡沫2200不仅位于放带起方管2300和尾部阻挡方管2700之间，还使顶盖泡沫2200被侧推气缸2103顶至限位导向机构2500，从而让顶盖泡沫2200完成定位，等待取料机器人1200将顶盖泡沫2200吸取放置在空调外机上。
定位空调外机：空调外机传送线5000将空调外机输送至侧向定位机构3000中，当空调外机传送线5000上的光电传感器感应到空调外机传送线5000上的空调外机后，钩式阻挡器4000中的推出气缸缩进，拉动连接杆转动转轴，挡杆抬高，阻挡来料空调外机，完成横向定位，侧向定位机构3000中的定位气缸3003缩回，拉动空调外机完成纵向定位。
放置顶盖泡沫2200：当空调外机从空调外机传送线5000中经过侧向定位机构3000对其进行侧向的定位，然后流到钩式阻挡器4000处阻挡限位，取料机器人1200机构1000的取料机器人1200会到顶盖泡沫来料定位机构2000，通过控制电磁阀1106控制真空发生器1102使管道内产生负压，用真空吸盘1104吸取定位好的顶盖泡沫2200，其中真空检测开关1101可通过检测管道内的气压值检测是否吸取成功、当吸取顶盖泡沫2200成功后取料机器人1200会带动顶盖泡沫2200到空调外机上方向下放置顶盖，因为每种空调外机的高度不一样，当顶盖泡沫2200放到空调外机上后、夹具机构1100继续下移会使感应杆1105和真空吸盘1104往上伸出，当接近传感器1103感应到感应杆1105后就判断顶盖泡沫2200成功放置到空调外机上，完成整个放置顶盖泡沫2200过程，钩式阻挡器4000对完成放置顶盖泡沫2200的空调外机放行。
通过上述过程可知：本实施例1的一种自动放置外机顶盖泡沫2200装置，能够实现顶盖泡沫2200的自动上线，实现自动化操作，无需工作人员手动防止顶盖泡沫2200，提高效率，降低了工作人员的劳动强度。
实施例2
一种空调包装系统，包括实施例1所述的自动放置外机顶盖泡沫2200装置。本实施例2的一种空调包装系统通过使用实施例1所述的自动放置外机顶盖泡沫2200状指，能够提高空调包装系统包装空调外机的效率，增大产能，提高了盈利。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：包括顶盖泡沫来料定位机构、空调外机传送线、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器、控制器，顶盖泡沫来料定位机构、空调外机传送线、取料机器人机构依次设置于地面上，空调外机传送线上设有侧向定位机构，空调外机传送线的传送方向的前端设有钩式阻挡器，顶盖泡沫来料定位机构、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器都与控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述顶盖泡沫来料定位机构包括送料皮带线、侧推机构、限位导向机构、对射光电传感器、防带起方管、尾部阻挡方管，送料皮带线的一侧设有侧推机构，送料皮带线在远离侧推机构的一侧设有限位导向机构，送料皮带线在传送方向的前端设有防带起方管，送料皮带线在传送方向的尾端设有尾部阻挡方管，送料皮带线上设有对射光电传感器，对射光电传感器与所述控制器的输入端电连接，控制器的输出端与送料皮带线、侧推机构、防带起方管、尾部阻挡方管电连接。
3.如权利要求2所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述侧推机构包括侧安装板、保护罩、侧推气缸、侧推缓冲板，侧安装板与所述送料皮带线连接，保护罩与侧安装板连接，侧推气缸设于保护罩内，侧推气缸与侧安装板连接，侧推气缸的活塞杆的端部与侧推缓冲板连接，侧推气缸上设有侧推气缸电磁阀，侧推气缸电磁阀与所述控制器的输出端电连接。
4.如权利要求3所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述侧推机构还包括侧推导向轴，侧推导向轴与所述侧推气缸的活塞杆并排设置，侧推导向轴的一端与所述侧推缓冲板连接，侧推导向轴的另一端与所述侧安装板滑动连接。
5.如权利要求4所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述侧向定位机构包括定位支撑板、固定底板、限位板、固定导向轴、导向杆、定位气缸、导向推进板，所述空调外机传送线上设有定位支撑板和光电传感器，定位支撑板上设有并排设置的固定底板和限位板，导向杆通过固定导向轴与定位支撑板连接，导向推进板与导向杆并排设置，定位气缸的活塞杆的端部与导向推进板连接，定位气缸与限位板连接，定位气缸上设有定位气缸电磁阀，定位气缸电磁阀与所述控制器的输出端电连接，光电传感器与控制器的输入端电连接。
6.如权利要求5所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述侧向定位机构还包括气缸导向轴，气缸导向轴与所述定位气缸的活塞杆并排设置，气缸导向轴的一端与所述导向推进板连接，气缸导向轴的另一端与限位板滑动连接。
7.如权利要求6所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述钩式阻挡器包括阻挡器安装板、连接杆、挡杆、转轴、推出气缸、推出气缸电磁阀，所述空调外机传送线上设有阻挡器安装板，阻挡器安装板通过转轴与挡杆连接，挡杆与连接杆的上端连接，连接杆的下端穿过阻挡器安装板与推出气缸的活塞杆连接，推出气缸上设有推出气缸电磁阀，推出气缸电磁阀与所述控制器的输出端电连接。
8.如权利要求7所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述取料机器人机构包括放料机器人底座、取料机器人、夹具机构，放料机器人底座放置在地面上，放料机器人底座的上端面设有取料机器人，取料机器人设有夹具机构，取料机器人和夹具机构都与所述控制器的输出端电连接。
9.如权利要求8所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述夹具机构包括夹具支撑架、真空发生器、真空吸盘、控制电磁阀、真空检测开关、接近开关、感应杆，夹具支撑架上设有真空发生器、真空吸盘、接近开关、感应杆，真空吸盘和感应杆都与夹具支撑架滑动连接，真空发生器通过管道与真空吸盘连接，管道设有控制电磁阀和真空检测开关，真空检测开关和接近开关都与所述控制器的输入端电连接，控制电磁阀与控制器的输出端电连接。
10.一种空调包装系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的自动放置外机顶盖泡沫装置。
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