CN210418331U - 一种换热器工作气体回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换热器工作气体回收设备，包括输送机构、升降机构、夹持机构和对接机构；所述升降机构分别与所述夹持机构和所述对接机构相连接，并带动所述夹持机构和所述对接机构上下运动；所述夹持机构用于夹持所述输送机构上的换热器的气体管路；所述对接机构连接有气体回收管路，并用于对接所述气体管路的管口和所述气体回收管路的管口。本实用新型通过升降机构、夹持机构和对接机构对输送机构上的换热器进行气体回收，不仅大大提升回收作业效率，而且机械作业较人工作业安全性高，不会损伤工作人员。

Description

一种换热器工作气体回收设备

技术领域

本实用新型涉及空调器技术领域，具体涉及一种换热器工作气体回收设备。

背景技术

空调换热器作为空调热交换的核心部件，在加工完成后需要对换热器内充氦气等工作气体进行检漏，由于氦气是一种稀有资源，所以换热器检漏完后需要进行氦气回收。

目前换热器氦气都是采取人工操作模式，员工手动将快速接头的回收管道插入换热器的进液管以抽取氦气，待氦回收设备提醒成回收后，再手工将快速插头拔出。过程中需要员工大拇指向后扣住接头卡套，接头与自封螺母套接，待氦回收设备提醒完成回收后，再将快速插头拔出。

上述人工回收氦气的操作方式不仅作业效率低下，浪费人力；而且安全性低，员工长期依靠手工夹持快速接头，容易操作失误，双手有被夹伤的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换热器工作气体回收设备，以解决现有的人工回收换热器内工作气体存在的作业效率低下和安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种换热器工作气体回收设备，包括输送机构、升降机构、夹持机构和对接机构；所述升降机构分别与所述夹持机构和所述对接机构相连接，并带动所述夹持机构和所述对接机构上下运动；所述夹持机构用于夹持所述输送机构上的换热器的气体管路；所述对接机构连接有气体回收管路，所述对接机构用于对接所述气体管路的管口和所述气体回收管路的管口。

根据本实用新型提供的换热器工作气体回收设备，通过升降机构、夹持机构和对接机构对输送机构上的换热器进行气体回收，不仅大大提升回收作业效率，而且机械作业较人工作业安全性高，不会损伤工作人员。

另外，根据本实用新型上述实施例的换热器工作气体回收设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个示例，所述升降机构包括机架和第一直线往复运动装置；所述第一直线往复运动装置包括相连接的第一固定部和第一运动部，所述第一固定部安装在所述机架上，所述第一运动部分别与所述夹持机构和所述对接机构相连接。

根据本实用新型的一个示例，所述机架上安装有第一安装板，所述第一固定部安装在所述第一安装板上；所述第一安装板下方设有第二安装板，所述第二安装板与所述运动部相连接，所述夹持机构和所述对接机构安装在所述第二安装板的底部。

根据本实用新型的一个示例，所述第一安装板和所述第二安装板之间安装有导柱；所述导柱上端与所述第一安装板滑动配合，下端与所述第二安装板相连接；或者所述导柱上端与所述第一安装板相连接，下端与所述第二安装板滑动配合。

根据本实用新型的一个示例，所述导柱的数量为多个，多个所述导柱间隔分布在所述第一直线往复运动装置的四周。

根据本实用新型的一个示例，所述夹持机构包括第二直线往复运动装置和夹持部；所述第二直线往复运动装置包括相连接的第二固定部和第二运动部；所述第二固定部与所述升降机构相连接，所述第二运动部与所述夹持部相连接；所述夹持部用于夹持所述气体管路。

根据本实用新型的一个示例，所述夹持部包括四连杆结构；所述四连杆结构具有第一连杆铰接处、第二连杆铰接处、第三连杆铰接处和第四连杆铰接处，所述第一连杆铰接处和所述第二连杆铰接处上下相对设置；其中，所述第一连杆铰接处与所述第二运动部相连接，所述第三连杆铰接处或所述第四连杆铰接处与所述升降机构相连接；通过所述第二连杆铰接处相连的两连杆的下端均设有夹爪。

根据本实用新型的一个示例，所述对接机构包括第三直线往复运动装置和第一连接件；所述第三直线往复运动装置包括第三固定部和第三运动部；所述第三固定部与所述升降机构相连接；所述第三运动部与所述第一连接件相连接，并带动所述第一连接件水平往复运动；所述第一连接件与所述气体回收管路相连接。

根据本实用新型的一个示例，所述连接件包括相连接的滑动部和连接部；所述滑动部与所述第三运动部相连接，并与所述升降机构滑动配合；所述连接部与所述气体回收管路相连接。

根据本实用新型的一个示例，还包括第三安装板；所述第三安装板与所述升降机构相连接；所述第三固定部安装在所述第三安装板上。

根据本实用新型的一个示例，包括沿所述输送机构的输送方向分布的导向机构；所述导向机构用于放置或连接所述气体管路，以使换热器的气体管路沿预设方向输送至夹持机构下方。

根据本实用新型的一个示例，所述导向机构的水平高度大于所述输送机构的水平高度。

根据本实用新型的一个示例，所述导向机构包括安装架和导向板；两个所述安装架分别安装在所述输送机构的相对两端；所述导向板分别与两所述安装架相连接，所述导向板长度方向与所述输送机构的输送方向一致。

根据本实用新型的一个示例，包括控制装置和检测装置；所述控制装置分别与所述检测装置和所述夹持机构电连接；所述检测装置用于检测所述气体管路与所述夹持机构的距离；所述控制装置用于向所述夹持机构发送控制指令。

根据本实用新型的一个示例，所述控制装置还与所述升降机构、所述对接机构电连接，并向所述升降机构和所述对接机构发送控制指令。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的换热器工作气体回收设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的换热器工作气体回收设备的正视图；

图3为本实用新型实施例的换热器工作气体回收设备的侧视图；

图4为本实用新型实施例的升降机构、夹持机构和对接机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的夹持部的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的换热器工作气体回收设备工作状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100.输送机构；

200.升降机构；210.机架；220.第一直线往复运动装置；230.第一安装板；240.第二安装板；250.导柱；

300.夹持机构；310.第二直线往复运动装置；320.夹持部；321.四连杆结构；322.第二连接件；323.第一连杆铰接处；324.第二连杆铰接处；325.第三连杆铰接处；326.第四连杆铰接处；327.夹爪；

400.对接机构；410.第三直线往复运动装置；420.第一连接件；421、滑动部；422、连接部；430、第三安装板；

500.换热器；

600.气体管路；

700.导向机构；710.安装架；720.导向板；

800、控制装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

结合附图1-4所示，本实施例提供了一种换热器工作气体回收设备，其包括输送机构100、升降机构200、夹持机构300和对接机构400。再结合附图6所示，本实施例的输送机构100用于输送换热器500，其可以是现有技术中任一项输送设备，本实施例可选用输送稳定的皮带输送设备。

本实施例的升降机构200位于输送机构100的输送路径上，具体可以是安装在输送机构100的一侧，并且其做升降动作的升降部分位于输送机构100的上方；升降机构200分别与夹持机构300和对接机构400相连接，并用于带动夹持机构300和对接机构400上下运动，使得夹持机构300和对接机构400能够向下动作进行夹持和对接工作，在夹持和对接完成后，且气体(具体可以是氦气)收集完成后，夹持机构300和对接机构400能够向上复位，使得换热器500继续输送工序。

本实施例的夹持机构300用于夹持输送机构100上的换热器500的气体管路600，该气体管路600具体是换热器500的氦气管路，换热器500通过输送机构100输送到达夹持机构300的正下方时，夹持机构300动作，将换热器500的气体管路600夹持固定，然后再通过连接有气体回收管路(图中未示出)的对接机构400将气体管路600的管口和气体回收管路的管口相对接，以完成气体收集。本实施例的气体回收管路上设有流量监控装置，以监控气体流量，由于气体回收管路为现有的氦气回收装置的一部分，因此未对其进行附图和结构说明，但本领域技术人员完全可以获知其结构。

结合上述整体说明可知，本实施例提供的换热器工作气体回收设备通过升降机构200、夹持机构300和对接机构400对输送机构100上的换热器500进行气体回收，不仅大大提升回收作业效率，而且机械作业较人工作业安全性高，不会损伤工作人员。

基于上述结构，实用新型人发现，由于换热器500的气体管路600一般为L形管，因此换热器500在输送过程中，其L形管一般处于浮空状态，这给夹持机构300的夹持造成一定影响，甚至有时出现夹持不到位，气体管路600脱离夹持机构300的情况，因此实用新型人对本实施例的换热器工作气体回收设备做出了进一步的改进，在输送机构100上安装有导向机构700，本实施例的导向机构700沿输送机构100的输送方向分布的，导向机构700用于放置或连接气体管路600，以使换热器500的气体管路600沿预设方向输送至夹持机构300下方。

结合换热器500的气体管路600的具体形状，本实施例将导向机构700的水平高度设计为大于输送机构100的水平高度，使得气体管路600能够搭载在导向机构700上，并且随着输送机构100带动换热器500沿输送路径运动，使得气体管路600可以在导向机构700上滑动，保证了气体管路600在水平位置上的稳定性，便于夹持机构300对气体管路600进行夹持动作。

具体的，本实施例的导向机构700包括安装架710和导向板720；两个安装架710分别安装在输送机构100的相对两端；导向板720的相对两端分别与两安装架710相连接，导向板720长度方向与输送机构100的输送方向一致。换热器500在输送时，换热器500的气体管路600部分位于导向板720上，并在导向板720上滑动。

当然，本实施例的导向机构700的结构形式也不限于此，例如导向机构700的导向板720可以替换成导向杆或其他平滑结构；再或者在导向板720上放置若干滚轮，便于气体管路600在导向机构700上的运动等。

结合上述结构，实用新型人还对升降机构200做出改进，结合附图1-4所示，首先，本实施例的升降机构200的基础结构包括机架210和第一直线往复运动装置220，机架210安装在输送机构100旁，第一直线往复运动装置220可以是现有直线往复运动装置的任意一种，例如气缸、液压缸、丝杆或电动杆等结构，其包括相连接的第一固定部和第一运动部，第一固定部安装在机架210上，第一运动部分别与夹持机构300和对接机构400相连接；以气缸为例，第一固定部为气缸的缸体，而第一运动部为气缸的活塞杆。

具体的，本实施例的机架210上安装有第一安装板230，第一固定部安装在第一安装板230上；第一安装板230下方设有第二安装板240，第二安装板240与运动部相连接，夹持机构300和对接机构400安装在第二安装板240的底部，通过第一安装板230可以将第一直线往复运动装置220设置在输送机构100的上方，以便于夹持机构300和对接机构400对气体管路600分别进行夹持和对接工作；再通过第二安装板240为夹持机构300和对接机构400提供较大的安装空间，以满足对接和夹持的空间要求。

优选的，本实施例在第一安装板230和第二安装板240之间安装有导柱250；导柱250上端与第一安装板230滑动配合，下端与第二安装板240相连接；当然，也可以是导柱250的上端与第一安装板230相连接，下端与第二安装板240滑动配合。提高了第一直线往复运动装置220带动夹持机构300和对接机构400上升或下降过程中整体的稳定性；而为了进一步提高上述过程中的稳定性，本实施例将导柱250的数量设计为多个，并且多个导柱250间隔分布在第一直线往复运动装置220的四周。

另外，实用新型人发现现有的夹持机构300的夹持部320至少需要两个驱动装置或者通过一个驱动装置和一个传动装置来实现夹持动作和打开动作，结构较为复杂，而且最重要的是夹持的稳定性不高，夹持部320的水平位置无法保持恒定，影响了对接机构400的对接工作；因此本实施例还对夹持机构300的结构形式做出改进。

本实施例的夹持机构300的基础结构包括第二直线往复运动装置310和夹持部320；第二直线往复运动装置310与第一直线往复运动装置220的结构形式相似或相同，其包括相连接的第二固定部和第二运动部；第二固定部与升降机构200相连接，具体是第二固定部与第二安装板240的底面相连接，而第二运动部与夹持部320相连接；夹持部320用于夹持气体管路600。

具体的，结合附图5所示，本实施例的夹持部320包括四连杆结构321；四连杆结构321包括四个依次相互铰接的连杆，四连杆结构321具有第一连杆铰接处323、第二连杆铰接处324、第三连杆铰接处325和第四连杆铰接处326。

本实施例的第一连杆铰接处323、第二连杆铰接处324即图中的上下两个铰接处，两者相对设置；同理第三连杆铰接处325和第四连杆铰接处326也相对设置；第一连杆铰接处323与第二运动部相连接，第三连杆铰接处325或第四连杆铰接处326与升降机构200相连接，具体是第三连杆铰接处325或第四连杆铰接处326通过第二连接件322与第二安装板240相连接；通过第二连杆铰接处324相连的两连杆的下端均设有夹爪327，两个夹爪327配合夹持气体管路600。

此种结构在第二直线往复运动装置310带动夹持部320的下降时，由于第三连杆铰接处325或第四连杆铰接处326与第二连接件322相连接，能够保证固定不动，因此两个夹爪在第二连杆铰接处324相互远离，实现夹爪打开状态；同理，当第二直线往复运动装置310带动夹持部320的上升时两个夹爪在第二连杆铰接处324相互靠近，进而完成夹持动作。

可知本实施例提供的夹持部320无需其他驱动装置或传动装置来提供夹爪的夹持力和打开力，夹爪的打开和抓紧都通过一个第二直线往复运动装置310来实现，将直线运动转化为夹持动作，结构简单且动作灵敏；并且由于第三连杆铰接处325或第四连杆铰接处326与第二连接件322保持固定状态，因此使得夹持部320在完全夹紧状态下的水平位置始终保持恒定，有利于对接机构400进行对接工作。

由于上述升降机构200和夹持机构300均采用直线往复运动装置来进行驱动，因此为便于整体控制，本实施例的对接机构400包括第三直线往复运动装置410和第一连接件420；第三直线往复运动装置410也可以是气缸或液压缸等，其包括第三固定部和第三运动部；第三固定部与升降机构200相连接；第三运动部与第一连接件420相连接，并带动第一连接件420水平往复运动；第一连接件420与气体回收管路相连接。本实施例的第一连接件420包括滑动部421和与滑动部421连接的连接部422，滑动部421与第三运动部相连接并可在第二安装板上滑动，保持平稳性，连接部422为一板状结构，其设有连接孔，以便连接气体回收管路。

具体的，本实施好了的对接机构400还包括第三安装板430；第三安装板430与升降机构200相连接，具体的是第三安装板430与第二安装板240的底面垂直连接；第三固定部安装在第三安装板430上，可以保证第三直线往复运动装置410的水平往复运动。而通过第三运动部的水平往复运动，可以使得第一连接件420带动气体回收管路的管口接近或远离换热器500的气体管路600的管口，已完成对接工作。

另外，为了实现气体回收的自动化控制，本实施例的换热器工作气体回收设备还包括控制装置800和检测装置(图中未示出)；控制装置800分别与检测装置和夹持机构300电连接；检测装置用于检测气体管路600与夹持机构300的距离；当气体管路600与夹持机构300的距离达到预设值时，控制装置800用于向夹持机构300发送控制指令，完成夹持动作。

具体的，本实施例的检测装置为距离传感器或接近传感器；而本实施例的控制装置800可以是现有技术中任意一种能够进行数据处理分析和发送控制指令的设备，例如MCU、PLC控制设备等，控制装置800具体可以包括控制器和比较器，比较器分别与控制器和检测装置电连接，控制器用于对夹持机构300的第二直线往复运动装置310发送控制指令。而由于控制器和比较器是本领域技术人员的公知常识，因此不对其具体电路结构和工作原理进行赘述。

优选的，还可以将控制装置800与升降机构200、对接机构400电连接，控制装置800与升降机构200、对接机构400的连接方式和其与夹持机构300的连接方式相同，以使得控制装置800能够向升降机构200和对接机构400发送控制指令，实现一个控制装置800控制多个动作装置的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种换热器工作气体回收设备，其特征在于，包括输送机构(100)、升降机构(200)、夹持机构(300)和对接机构(400)；所述升降机构(200)分别与所述夹持机构(300)和所述对接机构(400)相连接，并带动所述夹持机构(300)和所述对接机构(400)上下运动；所述夹持机构(300)用于夹持所述输送机构(100)上的换热器(500)的气体管路(600)；所述对接机构(400)连接有气体回收管路，所述对接机构(400)用于对接所述气体管路(600)的管口和所述气体回收管路的管口。

2.根据权利要求1所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述升降机构(200)包括机架(210)和第一直线往复运动装置(220)；所述第一直线往复运动装置(220)包括相连接的第一固定部和第一运动部，所述第一固定部安装在所述机架(210)上，所述第一运动部分别与所述夹持机构(300)和所述对接机构(400)相连接。

3.根据权利要求2所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述升降机构(200)还包括第一安装板(230)和第二安装板(240)；第一安装板(230)与所述机架(210)相连接，所述第一固定部安装在所述第一安装板(230)上；所述第一安装板(230)下方设有所述第二安装板(240)，所述第二安装板(240)与所述运动部相连接，所述夹持机构(300)和所述对接机构(400)安装在所述第二安装板(240)的底部。

4.根据权利要求3所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述第一安装板(230)和所述第二安装板(240)之间安装有导柱(250)；所述导柱(250)上端与所述第一安装板(230)滑动配合，下端与所述第二安装板(240)相连接；或者，所述导柱(250)上端与所述第一安装板(230)相连接，下端与所述第二安装板(240)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述导柱(250)的数量为多个，多个所述导柱(250)间隔分布在所述第一直线往复运动装置(220)的四周。

6.根据权利要求1所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述夹持机构(300)包括第二直线往复运动装置(310)和夹持部(320)；所述第二直线往复运动装置(310)包括相连接的第二固定部和第二运动部；所述第二固定部与所述升降机构(200)相连接，所述第二运动部与所述夹持部(320)相连接；所述夹持部(320)用于夹持所述气体管路(600)。

7.根据权利要求6所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述夹持部(320)包括四连杆结构(321)；所述四连杆结构(321)具有第一连杆铰接处(323)、第二连杆铰接处(324)、第三连杆铰接处(325)和第四连杆铰接处(326)；所述第一连杆铰接处(323)和所述第二连杆铰接处(324)上下相对设置；所述第一连杆铰接处(323)与所述第二运动部相连接，所述第三连杆铰接处(325)或所述第四连杆铰接处(326)与所述升降机构(200)相连接；通过所述第二连杆铰接处(324)相连的两连杆的下端均设有夹爪(327)。

8.根据权利要求1所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述对接机构(400)包括第三直线往复运动装置(410)和第一连接件(420)；所述第三直线往复运动装置(410)包括第三固定部和第三运动部；所述第三固定部与所述升降机构(200)相连接；所述第三运动部与所述第一连接件(420)相连接，并带动所述第一连接件(420)水平往复运动；所述第一连接件(420)与所述气体回收管路相连接。

9.根据权利要求8所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述连接件(420)包括相连接的滑动部(421)和连接部(422)；所述滑动部(421)与所述第三运动部相连接，并与所述升降机构(200)滑动配合；所述连接部(422)与所述气体回收管路相连接。

10.根据权利要求8所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，还包括第三安装板(430)；所述第三安装板(430)与所述升降机构(200)相连接；所述第三固定部安装在所述第三安装板(430)上。

11.根据权利要求1-10任一项所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，包括沿所述输送机构(100)的输送方向分布的导向机构(700)；所述导向机构(700)用于放置或连接所述气体管路(600)，以使换热器(500)的气体管路(600)沿预设方向输送至夹持机构(300)下方。

12.根据权利要求11所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述导向机构(700)的水平高度大于所述输送机构(100)的水平高度。

13.根据权利要求12所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述导向机构(700)包括安装架(710)和导向板(720)；两个所述安装架(710)分别安装在所述输送机构(100)的相对两端；所述导向板(720)分别与两所述安装架(710)相连接，所述导向板(720)长度方向与所述输送机构(100)的输送方向一致。

14.根据权利要求1-10任一项所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，包括控制装置(800)和检测装置；所述控制装置(800)分别与所述检测装置和所述夹持机构(300)电连接；所述检测装置用于检测所述气体管路(600)与所述夹持机构(300)的距离；所述控制装置(800)用于向所述夹持机构(300)发送控制指令。

15.根据权利要求14所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述控制装置(800)还与所述升降机构(200)、所述对接机构(400)电连接，并向所述升降机构(200)和所述对接机构(400)发送控制指令。

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