CN210635550U - 线缆定长输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线缆定长输送装置。线缆定长输送装置包括基座、电机、编码器和计算器。电机设置在基座上，电机的输出轴上安装有输送轮，编码器设置在基座上，编码器的输入轴上安装有从动轮，从动轮与输送轮配合输送线缆，编码器用于记录从动轮的转动圈数。计算器用于接收转动圈数，并根据转动圈数和从动轮的尺寸计算出线缆输送长度。应用本实用新型的技术方案，从动轮的转动圈数可以直接通过编码器进行测量，计算器接收转动圈数，并根据转动圈数和从动轮的尺寸计算出线缆输送长度。采用编码器测量送线长度，更加精确，此种方式也避免了输送轮打滑产生的测量误差。

Description

线缆定长输送装置

技术领域

本实用新型涉及线缆生产设备技术领域，具体而言，涉及一种线缆定长输送装置。

背景技术

电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等。电气柜主要用于存放与安装电气元件，如空开、端子、继电器等，并将电气元件按照一定的线路逻辑用线缆连接起来，对设备实现特定的控制。

电气盘柜领域中均是采用人工裁线定长，电气柜中电气元件数量多，线缆多而复杂，仅仅通过人工裁线定长不能满足高效率、高质量工作的要求，此种方法效率低，工人劳动强度大，企业人力成本高，而且在人工裁线定长时，裁线出错及线缆浪费的情况时有发生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种线缆定长输送装置，以解决现有技术中仅依靠人工裁线定长所导致的效率低、质量低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种线缆定长输送装置，包括：基座；电机，设置在基座上，电机的输出轴上安装有输送轮；编码器，设置在基座上，编码器的输入轴上安装有从动轮，从动轮与输送轮配合输送线缆，编码器用于记录从动轮的转动圈数；计算器，用于接收转动圈数，并根据转动圈数和从动轮的尺寸计算出线缆输送长度。

在一个实施方式中，电机和编码器中的至少一个在基座上可移动地设置，以实现对线缆的夹紧或放松。

在一个实施方式中，线缆定长输送装置包括：驱动机构，驱动机构用于驱动电机和编码器中的至少一个在基座上移动。

在一个实施方式中，驱动机构包括：两个同步带轮，相间隔地设置；同步带，套设在两个同步带轮上，电机和编码器分别位于同步带的两侧并分别与同步带的两侧相连；驱动件，用于驱动同步带运动。

在一个实施方式中，驱动件为定中气缸，定中气缸的输出端与同步带相连接，用于驱动同步带运动。

在一个实施方式中，驱动机构还包括：第一导轨滑块组件，安装在电机和基座之间；第二导轨滑块组件，安装在编码器和基座之间。

在一个实施方式中，线缆定长输送装置还包括：出线管，设置在基座上并位于输送轮和从动轮的输出端；入线管，设置在基座上并位于输送轮和从动轮的输入端。

在一个实施方式中，入线管沿竖直方向可移动地设置。

在一个实施方式中，出线管的进口上形成有扩口结构，入线管的出口上形成有与扩口结构相对应的缩口结构。

在一个实施方式中，入线管处或出线管处设置有检测器，检测用于检测线缆是否从入线管进入了出线管。

应用本实用新型的技术方案，先通过输送轮与从动轮将线缆夹紧，然后电机带动输送轮开始旋转，输送轮转动的同时，带动从动轮被动转动，实现对线缆的输出的。与此同时，从动轮的转动圈数可以直接通过编码器进行测量，计算器接收转动圈数，并根据转动圈数和从动轮的尺寸计算出线缆输送长度。采用编码器测量送线长度，更加精确，此种方式也避免了输送轮打滑产生的测量误差。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的线缆定长输送装置的实施例的整体结构示意图；

图2示出了图1的线缆定长输送装置的俯视结构示意图；

图3示出了图1的线缆定长输送装置的局部结构示意图；

图4示出了图3的线缆定长输送装置的局部结构的俯视图；

图5示出了图1的线缆定长输送装置的侧视结构示意图；

图6示出了图5的线缆定长输送装置的出线管的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、基座；2、导轨侧板；3、电机；4、电机滑板；5、送线管提升气缸；6、走线管；7、检测器；8、接头；9、入线管提升块；10、入线管；11、法兰；12、编码器；13、直线轴承；14、导轨侧板；15、定中气缸；16、进线板；17、第一导轨滑块组件；18、第二导轨滑块组件；19、编码器轴承座；20、编码器滑板；21、同步带轮；22、同步带；23、输送轮；24、同步带夹板；25、同步带夹板；26、从动轮；27、垫块；28、光电开关支架；29、出线管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

基于现有技术中的不足，本实用新型提供了一种线缆定长输送装置，该线缆定长输送装置为自动布线机提供线缆定长与输送功能，由自动化输送定长取代人工敷设定长，可以提高盘柜工作效率，减少线缆浪费，减轻工人劳动强度，降低企业人力成本。

具体的，如图1、图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，线缆定长输送装置包括基座1、电机3、编码器12和计算器。电机3设置在基座1上，电机3的输出轴上安装有输送轮23，编码器12设置在基座1上，编码器12的输入轴上安装有从动轮26，从动轮26与输送轮23配合输送线缆，编码器12用于记录从动轮26的转动圈数。计算器用于接收转动圈数，并根据转动圈数和从动轮26的尺寸计算出线缆输送长度。

应用本实用新型的技术方案，先通过输送轮23与从动轮26将线缆夹紧，然后电机3带动输送轮23开始旋转，输送轮23转动的同时，带动从动轮26被动转动，实现对线缆的输出的。与此同时，从动轮26的转动圈数可以直接通过编码器12进行测量，计算器接收转动圈数，并根据转动圈数和从动轮26的尺寸计算出线缆输送长度。采用编码器12测量送线长度，更加精确，此种方式也避免了输送轮23打滑产生的测量误差。

在本实施例的技术方案中，电机3为线缆输送提供动力，电机3通过螺栓固定在电机滑板4上。优选的，在本实施例的技术方案中，电机3为步进电机3，以提高输送线缆的精度。

更为优选的，在本实施例的技术方案中，输送轮23和从动轮26为包胶辊，包胶辊具有弹性可将线缆夹紧并不损伤线缆。

在本实施例的技术方案中，电机3和编码器12在基座1上可移动地设置，以实现对线缆的夹紧或放松。优选的，线缆定长输送装置包括驱动机构，驱动机构用于驱动电机3和编码器12在基座1上移动。作为其他的可选的实施方式，让电机3和编码器12中的至少一个在基座1上可移动地设置以实现对线缆的夹紧或放松也是可行的。相对应的，在该实施方式中，驱动机构用于驱动电机3和编码器12中的至少一个在基座1上移动。

具体的，在本实施例的技术方案中，如图3和图4所示，驱动机构包括两个同步带轮21、同步带22和驱动件。两个同步带轮21相间隔地设置，同步带22套设在两个同步带轮21上，电机3和编码器12分别位于同步带22的两侧并分别与同步带22的两侧相连，驱动件用于驱动同步带22运动。这样，通过驱动件驱动同步带22运动，可以实现输送轮23与从动轮26同时向两者中心运动或同时相远离。

在本实施例的技术方案中，驱动件为定中气缸15，定中气缸15的输出端与同步带22相连接，用于驱动同步带22运动。可选的，定中气缸15通过垫块27固定在基座1上。作为其他的可选的实施方式，可以通过步进电机与丝杠相互配合的机构实现同样的功能。

更为优选的，在本实施例的技术方案中，驱动机构还包括第一导轨滑块组件17和第二导轨滑块组件18，第一导轨滑块组件17安装在电机3和基座1之间，第二导轨滑块组件18安装在编码器12和基座1之间。通过第一导轨滑块组件17和第二导轨滑块组件18可以提高电机3和编码器12移动的稳定性。

具体的，如图3和图4所示，编码器12通过螺栓安装在法兰11上，法兰11安装在编码器轴承座19上，编码器轴承座19通过螺栓连接在编码器滑板20上。电机滑板4与第一导轨滑块组件17中的滑块相连接，编码器滑板20与第二导轨滑块组件18中的滑块相连接。编码器滑板20的前端与定中气缸15输出轴相连接。第一导轨滑块组件17与第二导轨滑块组件18中的导轨分别固定在导轨侧板2与导轨侧板14上。基座1的两侧，分别装有两个相同的同步带轮21，并通过同步带22相连接。同步带的一侧，有同步带夹板25通过螺栓将同步带22固定在电机滑板4上。同步带另一侧，有同步带夹板24通过螺栓将同步带22固定在编码器滑板20上。当定中气缸15伸出推动编码器滑板20向前运动时，可以实现两输送轮23与从动轮26同时向两者中心运动。此种方式采用同步带结构进行定中夹紧，更利于固定线缆位置有利于线缆的输送。

更为优选的，在本实施例的技术方案中，同步带轮21和同步带22为圆弧齿或梯形齿同步带，传动精确无打滑现象。

如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，线缆定长输送装置还包括出线管29和入线管10，出线管29设置在基座1上并位于输送轮23和从动轮26的输出端，入线管10设置在基座1上并位于输送轮23和从动轮26的输入端。在使用时，走线管6通过接头8与入线管10相连接，通过入线管10将线缆导入至出线管29，然后进行线缆的传输。

优选的，在本实施例的技术方案中，入线管10沿竖直方向可移动地设置，以便于入线管10将线缆导入至出线管29中。具体的，送线管提升气缸5安装在进线板16上，进线板16通过螺栓将导轨侧板14与导轨侧板2相连接，进线板16上装有直线轴承13，入线管10可以在沿直线轴承13上下运动。送线管提升气缸5与入线管提升块9通过螺栓相连接，送线管提升气缸5伸出时，可将入线管10向上提起。优选的，在本实施例的技术方案中，入线管10与布线管31位置始终保持同心，便于线缆正确输送。

更为优选的，如图6所示，在本实施例的技术方案中，出线管29的进口上形成有扩口结构，入线管10的出口上形成有与扩口结构相对应的缩口结构。这样便于入线管10的出口对接插入到出线管29的进口上，以便于线缆从入线管10插入到出线管29中。可选的，缩口结构为锥形，扩口结构为锥形孔，便于送线时入线管10插入到出线管29上端的锥形口中。

如图1和图2所示，入线管10处或出线管29处设置有检测器7，检测用于检测线缆是否从入线管10进入了出线管29。可选的，在本实施例的技术方案中，检测器7为环形光电开关。让外部线缆通过走线管6中进入环形开关，然后进入到入线管10，可以对线缆有无进行检测。具体的，如图5所示，环形光电开关安装在光电开关支架28上，光电开关支架28上部与环形光电开关相连接，下部与入线管提升块9相连接。

具体的，本实用新型的最优的实施方式，工作流程如下：

首先该装置处于初始状态时，送线管提升气缸5收回，定中气缸15收回，输送轮23与从动轮26向两侧打开，入线管10与出线管29锥形口相互配合并接触。

外部线缆通过输送设备进入到走线管6，然后通过环形光电开关后系统得知线缆已经准备完毕。线缆沿入线管10继续向下输送，当线缆输送至出线管29中一定长度后，送线管提升气缸5伸出，入线管10连同环形光电开关沿直线轴承13向上提起，入线管10提起后线缆裸露在两输送轮23与从动轮26之间。定中气缸15伸出，推动编码器滑板20向前移动，编码器滑板20通过同步带夹板24带动同步带22转动，同时同步带另一侧通过同步带夹板25带动电机滑板4相向运动。由此在同步带22带动下，使从动轮26与输送轮23同时靠向线缆，并将线缆夹住。电机3带动输送轮23开始转动，同时带动带有编码器12的从动轮26被动转动，将线缆向下输送。此时编码器12开始记录线缆输送长度。线缆通过出线管29的引导在电气背板的线槽中进行布线。当线缆输送到规定长度时，电机3停止转动，定中气缸15缩回，将线缆裁断即可。当线缆在输送过程中线缆无料时，环形光电开关会触发信号使电机3停止线缆输送。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、本方案实现自动布线过程中线缆自动输送与定长，避免了由于人工裁线出错及线缆浪费的情况。与此同时，提高了盘柜工作效率，减轻了工人劳动强度，降低了企业人力成本。

2、该装置线缆夹紧输送动作，使用一个气缸与同步带组成的机构对线缆进行夹紧，避免了同时使用两个气缸定中时由于气缸安装位置不准确造成的误差，同时节省了成本。

3、线缆输送时，从动轮作为被动辊带动编码器进行线缆长度计算，计算更加精确，避免线缆打滑时造成的误差。

4、入线管可以准确插入到出线管中，使线缆输送更加准确。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆定长输送装置，其特征在于，包括：

基座；

电机，设置在所述基座上，所述电机的输出轴上安装有输送轮；

编码器，设置在所述基座上，所述编码器的输入轴上安装有从动轮，所述从动轮与所述输送轮配合输送线缆，所述编码器用于记录所述从动轮的转动圈数；

计算器，用于接收所述转动圈数，并根据所述转动圈数和所述从动轮的尺寸计算出线缆输送长度。

2.根据权利要求1所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述电机和所述编码器中的至少一个在所述基座上可移动地设置，以实现对线缆的夹紧或放松。

3.根据权利要求2所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述线缆定长输送装置包括：

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述电机和所述编码器中的至少一个在所述基座上移动。

4.根据权利要求3所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

两个同步带轮，相间隔地设置；

同步带，套设在所述两个同步带轮上，所述电机和所述编码器分别位于所述同步带的两侧并分别与所述同步带的两侧相连；

驱动件，用于驱动所述同步带运动。

5.根据权利要求4所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述驱动件为定中气缸，所述定中气缸的输出端与所述同步带相连接，用于驱动所述同步带运动。

6.根据权利要求4所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

第一导轨滑块组件，安装在所述电机和所述基座之间；

第二导轨滑块组件，安装在所述编码器和所述基座之间。

7.根据权利要求1所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述线缆定长输送装置还包括：

出线管，设置在所述基座上并位于所述输送轮和所述从动轮的输出端；

入线管，设置在所述基座上并位于所述输送轮和所述从动轮的输入端。

8.根据权利要求7所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述入线管沿竖直方向可移动地设置。

9.根据权利要求8所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述出线管的进口上形成有扩口结构，所述入线管的出口上形成有与所述扩口结构相对应的缩口结构。

10.根据权利要求7所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述入线管处或所述出线管处设置有检测器，所述检测用于检测线缆是否从所述入线管进入了所述出线管。

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