CN107984192A - 电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转轴顶部齿轮压入装置，包括进料流水线、压装装置、检测装置、卸料排出装置和工作台，进料流水线安装在工作台的左侧，卸料排出装置安装在工作台的右侧，其特征在于：所述进料流水线包括流水线，所述流水线上安装有放料槽，流水线的出料端设有安装在工作台上的立柱，立柱上设有通过电机一带动运动的旋转臂，所述旋转臂的两侧设有气爪；本发明的有益效果是，本发明的压装技术手段设计的更为巧妙，同时压装的速度也快，操作方便，节约了人力物力，使生产效率大大提高，适合推广使用。

Description

电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法

技术领域

本发明涉一种电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法，属于机械自动化技术领域。

背景技术

电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

如公开号为CN104959802A公开了一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，包括铝型材装配架、转台装置、插针放置器、齿轮压装器和检测器，转台装置安装在铝型材装配架的中部，插针放置器、齿轮压装器、检测器分别对应分布在转台装置的左方、后方、右方，插针放置器、齿轮压装器、检测器均固定在铝型材装配架上，转台装置的上端面圆周方向上按照顺时针的方向依次安装有胎具一、胎具二、胎具三、胎具四，转台装置的右下方设有条码枪架，条码枪架固定在铝型材装配架上，条码枪架上安装有条码枪固定块，条码枪固定块上安装有条码枪。本发明可以实现对汽车电机齿轮的精确压装和检测电机齿轮是否符合要求，实现了整个检测过程的自动化，缩短了检测周期。

又如公开号为CN205166328U公开了一种齿轮压装夹具，属于机械加工装置领域，包括加工台、安装组件及定位组件，所述安装组件及定位组件均设于加工台上；所述定位组件包括架体及设于架体上的定位机构，架体包括第一架体及第二架体，第一架体固定于加工台的顶部，第二架体通过活动连接机构与第一架体连接；所述定位机构包括两组对称设置的定位件；安装组件的顶部设有沉台及盲孔，所述沉台为向下凹陷的圆环形结构，沉台与盲孔同轴设置且盲孔的直径小于沉台的直径；安装组件通过移动连接机构与加工台连接。这种齿轮压装夹具能够将齿轮压装到转轴上，且安装精度高、效率高，改变传统的压装方式，提高产品的质量，给企业带来效益。

目前，电机转轴顶部齿轮的压装都是人工上料，之后人工控制机器下压，压装过程中无法保证齿轮是否压装到位和齿轮的装配精度；同时人工压装生产效率很慢，CN104959802A和本申请所解决的问题相同，但是其不能自动上下料。

发明内容

针对上述不足，本实发明提供了一种电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法，本发明通过自动上料，自动下料，同时本发明的压装索傲采用的技术手段也与CN104959802A不同，相对于CN104959802A，本发明的压装技术手段设计的更为巧妙，同时压装的速度也快，操作方便，节约了人力物力，使生产效率大大提高。

本发明提的具体技术方案如下：

电机转轴顶部齿轮压入装置，包括进料流水线、压装装置、检测装置、卸料排出装置和工作台，进料流水线安装在工作台的左侧，卸料排出装置安装在工作台的右侧，其特征在于：

所述进料流水线包括流水线，所述流水线上安装有放料槽，流水线的出料端设有安装在工作台上的立柱，立柱上设有通过电机一带动运动的旋转臂，所述旋转臂的两侧设有气爪；

压装装置安装在工作台上，所述压装装置包括立架，所述立架安装在固定板上，物料中转台安装在立架的侧边，所述立架顶部安装有电机二，所述电机二通过传动摆动机构带动传动柱不断做上下来回运动，所述传动柱的下方安装有吸头，所述摆动机构安装在支撑架上，支撑架安装在移动板上，所述吸头的正下方还设有放料槽二；所述工作台的底部安装有轨道，所述轨道上安装有移动滑板，所述移动滑板通过气缸三带动在轨道上来回移动，所述移动滑板与立架连接；所述立架的后方还安装有齿轮震动送料盘；

所述检测装置包括立板导轨架，所述立板导轨架上安装有检测台，所述检测台通过气缸七带动上下移动，所述检测台上安装有检测摄像机；

所述卸料排出装置包括定位板，所述定位板上安装有轨道条，轨道板安装在轨道条上并通过气缸四控制来回滑动，定位板二安装在轨道板上并通过气缸五控制来回滑动，所述定位板二上均布安装有气爪爪手；

优先地，所述卸料排出装置还包括布设在定位板末端的出料流水线。

基于上述装置，本发明还提出一种电机转轴顶部齿轮压装方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将电机工件放入流水线上放料槽内，流水线便带动电机工件前进，气爪抓住流水线送过来的电机工件，之后电机一启动带动旋转臂旋转180度使两个气爪调换位置；此时，电机工件被送入物料中转台上；

2）气爪爪手在气缸五的带动下前后运动，在气缸四控制下左右移动，气爪爪手在气缸五和气缸四的带动控制下将物料中转台上的电机工件抓起放入放料槽二中；

3）电机二通过传动摆动机构带动传动柱不断做上下来回运动，在来回运动过程中：气缸三带动移动滑板启动使立架整体向后运动，这样吸头（205）便将齿轮震动送料盘内的齿轮吸取，之后气缸三带动移动滑板启动使立架整体向前运动，同时吸头在摆动机构（213）控制下将吸取的齿轮压装在放料槽二中的电机工件上；

4）气爪爪手在气缸五和气缸四的带动控制下将放料槽二内的电机工件抓起放入检测台中，同时夹取新的电机放入放料槽二；

5）检测装置的检测摄像机对压装完成的电机工件进行检测，若产品不合格，则发出警报，提醒操作工人取下；

6）气爪爪手在气缸五和气缸四的带动控制下将检测台上面的电机工件取下送入出料流水线上排出，同时再次将放料槽二（206）内的电机工件抓取放入检测台中，压装结束。

本发明的有益效果是，本发明的压装技术手段设计的更为巧妙，同时压装的速度也快，操作方便，节约了人力物力，使生产效率大大提高，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明电机转轴顶部齿轮压入装置的结构示意图；

图2是本发明图1的进一步拆解示意图；

图3是本发明图2另一个视图方向的结构结构图；

图4是本发明图2的仰视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

电机转轴顶部齿轮压入装置，包括进料流水线100、压装装置200、检测装置300、卸料排出装置400和工作台500，进料流水线100安装在工作台500的左侧，卸料排出装置400安装在工作台500的右侧。

进料流水线100包括流水线102，所述流水线102上安装有放料槽101，流水线102的出料端设有安装在工作台500上的立柱107，立柱107上设有通过电机一104带动运动的旋转臂103，所述旋转臂103的两侧设有气爪107。

压装装置200安装在工作台500上，所述压装装置200包括立架202，所述立架202安装在固定板207上，物料中转台105安装在立架202的侧边，所述立架202顶部安装有电机二201，所述电机二201通过传动摆动机构213带动传动柱204不断做上下来回运动，所述传动柱204的下方安装有吸头205，所述摆动机构213安装在支撑架209上，支撑架209安装在移动板207上，所述吸头205的正下方还设有放料槽二206；所述工作台500的底部安装有轨道211，所述轨道211上安装有移动滑板212，所述移动滑板212通过气缸三210带动在轨道211上来回移动，所述移动滑板212与立架202连接；所述立架202的后方还安装有齿轮震动送料盘203。

检测装置300包括立板导轨架302，所述立板导轨架302上安装有检测台304，所述检测台304通过气缸七301带动上下移动，所述检测台304上安装有检测摄像机303。

所述卸料排出装置400包括定位板404，所述定位板404上安装有轨道条403，轨道板401安装在轨道条403上并通过气缸四405控制来回滑动，定位板二406安装在轨道板401上并通过气缸五402控制来回滑动，所述定位板二406上均布安装有气爪爪手407。卸料排出装置400还包括布设在定位板404末端的出料流水线410。

基于上述装置，本发明还提出一种电机转轴顶部齿轮压装方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将电机工件放入流水线102上放料槽101内，流水线102便带动电机工件前进，气爪107抓住流水线102送过来的电机工件，之后电机一104启动带动旋转臂103旋转180度使两个气爪调换位置；此时，电机工件被送入物料中转台105上；

2）气爪爪手407在气缸五402的带动下前后运动，在气缸四405控制下左右移动，气爪爪手407在气缸五402和气缸四405的带动控制下将物料中转台105上的电机工件抓起放入放料槽二206中；

3）电机二201通过传动摆动机构213带动传动柱204不断做上下来回运动，在来回运动过程中：气缸三210带动移动滑板212启动使立架202整体向后运动，这样吸头205便将齿轮震动送料盘203内的齿轮吸取，之后气缸三210带动移动滑板212启动使立架202整体向前运动，同时吸头205在摆动机构213控制下将吸取的齿轮压装在放料槽二206中的电机工件上；

4）气爪爪手407在气缸五402和气缸四405的带动控制下将放料槽二206内的电机工件抓起放入检测台304中，同时夹取新的电机放入放料槽二206；

5）检测装置300的检测摄像机303对压装完成的电机工件进行检测，若产品不合格，则发出警报，提醒操作工人取下；

6）气爪爪手407在气缸五402和气缸四405的带动控制下将检测台304上面的电机工件取下送入出料流水线410上排出，同时再次将放料槽二（206）内的电机工件抓取放入检测台304中，压装结束。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (3)

1.电机转轴顶部齿轮压入装置，包括进料流水线(100)、压装装置(200)、检测装置(300)、卸料排出装置(400)和工作台(500)，进料流水线(100)安装在工作台(500)的左侧，卸料排出装置(400)安装在工作台(500)的右侧，其特征在于：

所述进料流水线(100)包括流水线(102)，所述流水线(102)上安装有放料槽(101)，流水线(102)的出料端设有安装在工作台(500)上的立柱(107)，立柱(107)上设有通过电机一(104)带动运动的旋转臂(103)，所述旋转臂(103)的两侧设有气爪(107)；压装装置(200)安装在工作台(500)上，所述压装装置(200)包括立架(202)，所述立架(202)安装在固定板(207)上，物料中转台(105)安装在立架(202)的侧边，所述立架(202)顶部安装有电机二(201)，所述电机二(201)通过传动摆动机构(213)带动传动柱(204)不断做上下来回运动，所述传动柱(204)的下方安装有吸头(205)，所述摆动机构(213)安装在支撑架(209)上，支撑架(209)安装在移动板(207)上，所述吸头(205)的正下方还设有放料槽二(206)；所述工作台(500)的底部安装有轨道(211)，所述轨道(211)上安装有移动滑板(212)，所述移动滑板(212)通过气缸三(210)带动在轨道(211)上来回移动，所述移动滑板(212)与立架(202)连接；所述立架(202)的后方还安装有齿轮震动送料盘(203)；

所述检测装置(300)包括立板导轨架(302)，所述立板导轨架(302)上安装有检测台(304)，所述检测台(304)通过气缸七(301)带动上下移动，所述检测台(304)上安装有检测摄像机(303)；

所述卸料排出装置(400)包括定位板(404)，所述定位板(404)上安装有轨道条(403)，轨道板(401)安装在轨道条(403)上并通过气缸四(405)控制来回滑动，定位板二(406)安装在轨道板(401)上并通过气缸五(402)控制来回滑动，所述定位板二(406)上均布安装有气爪爪手(407)。

2.根据权利要求1所述的电机转轴顶部齿轮压入装置，其特征在于：所述卸料排出装置(400)还包括布设在定位板(404)末端的出料流水线(410)。

3.电机转轴顶部齿轮压装方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将电机工件放入流水线(102)上放料槽(101)内，流水线(102)便带动电机工件前进，气爪(107)抓住流水线(102)送过来的电机工件，之后电机一(104)启动带动旋转臂(103)旋转180度使两个气爪调换位置；此时，电机工件被送入物料中转台(105)上；

2)气爪爪手(407)在气缸五(402)的带动下前后运动，在气缸四(405)控制下左右移动，气爪爪手(407)在气缸五(402)和气缸四(405)的带动控制下将物料中转台(105)上的电机工件抓起放入放料槽二(206)中；

3)电机二(201)通过传动摆动机构(213)带动传动柱(204)不断做上下来回运动，在来回运动过程中：气缸三(210)带动移动滑板(212)启动使立架(202)整体向后运动，这样吸头(205)便将齿轮震动送料盘(203)内的齿轮吸取，之后气缸三(210)带动移动滑板(212)启动使立架(202)整体向前运动，同时吸头(205)在摆动机构(213)控制下将吸取的齿轮压装在放料槽二(206)中的电机工件上；

4)气爪爪手(407)在气缸五(402)和气缸四(405)的带动控制下将放料槽二(206)内的电机工件抓起放入检测台(304))中，同时夹取新的电机放入放料槽二(206)；

5)检测装置(300)的检测摄像机(303)对压装完成的电机工件进行检测，若产品压装不合格，则发出警报，提醒操作工人取下；

气爪爪手(407)在气缸五(402)和气缸四(405)的带动控制下将检测台(304)上面的电机工件取下送入出料流水线(410)上排出，同时再次将放料槽二(206)内的电机工件抓取放入检测台(304))中，压装结束。