CN110614500A - 一种传动轴两端轴承齿轮压装装置 - Google Patents

一种传动轴两端轴承齿轮压装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110614500A
CN110614500A CN201910964863.3A CN201910964863A CN110614500A CN 110614500 A CN110614500 A CN 110614500A CN 201910964863 A CN201910964863 A CN 201910964863A CN 110614500 A CN110614500 A CN 110614500A
Authority
CN
China
Prior art keywords
press
displacement
output
cylinder
transmission shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910964863.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王毅军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Qiao Lion Mdt Infotech Ltd
Original Assignee
Hangzhou Qiao Lion Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Qiao Lion Mdt Infotech Ltd filed Critical Hangzhou Qiao Lion Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201910964863.3A priority Critical patent/CN110614500A/zh
Publication of CN110614500A publication Critical patent/CN110614500A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

Abstract

本发明涉及一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，包括安装桌体、设置在安装桌体上的移送变位机构、设置在移送变位机构一侧的产品输入带、设置在移送变位机构另一侧的产品输出带、设置在移送变位机构前侧的压装机构，所述产品输出带的输出口上部设置取出装箱机构，所述取出装箱机构输出端下部设置包装输出带，且在包装输出带上均匀摆放有传动轴包装箱体，所述产品输入带和产品输出带的一侧端部都设置有输送驱动电机Ⅰ。本发明实现在同一机构上对传动轴两轴端的轴承和齿轮进行先后压装，设备整体结构紧凑，降低了制造成本，取代了以往人工辅助压装的生产方式，提高了传动轴双端压装效率。

Description

一种传动轴两端轴承齿轮压装装置
技术领域
本发明涉及传动轴端部压装设备技术领域，尤其涉及一种传动轴两端轴承齿轮压装装置。
背景技术
传动轴广泛应用于机械设备的传动系统中，传动轴一般都需要在轴端部装配连接轴承和传动齿轮，现有传动轴两端装配轴承和传动齿轮需要采用不同的组装设备，且在传动轴装配轴承和传动齿轮的过程中，需要人工辅助操作，现有的传动轴组装方式不仅设备成本投入大，且需要更换设备、搬运工件以及人工辅助，组装工作效率低下，且在传动轴进行轴承和传动齿轮装配过程中的质量很难把控，且目前一些传动轴自动化压装设备虽然能进行轴承及齿轮的压装，但是只能进行单端压装，因而为传动轴双端压装需要，整体设备结构设计笨重，制造成本高，因此，针对现有的传动轴双端装配轴承和传动齿轮的设备缺陷，公司组织技术人员研发了一种传动轴两端轴承齿轮装配的新型压装装置。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，装置可实现在同一机构上对传动轴两轴端的轴承和齿轮进行先后压装，设备整体结构紧凑，降低了制造成本，取代了以往人工辅助压装的生产方式，提高了传动轴双端压装效率。
本发明通过以下技术方案实现：一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，包括安装桌体、设置在安装桌体上的移送变位机构、设置在移送变位机构一侧的产品输入带、设置在移送变位机构另一侧的产品输出带、设置在移送变位机构前侧的压装机构，所述产品输出带的输出口上部设置取出装箱机构，所述取出装箱机构输出端下部设置包装输出带，且在包装输出带上均匀摆放有传动轴包装箱体，所述移送变位机构包括固定安装桌体上的机构安装架、固定在机构安装架前侧的工件座，所述机构安装架顶端设置有平行滑轨Ⅰ，且在机构安装架顶端一侧设置有水平位移气缸，所述平行滑轨Ⅰ上滑动连接安装板块，所述水平位移气缸活塞杆端部与安装板块后端部固定连接，所述安装板块上均匀排列设置有三个竖直滑架，且在竖直滑架顶端固定有竖直位移气缸Ⅰ，且竖直滑架上滑动穿接竖移安装块，所述竖直位移气缸Ⅰ活塞杆端部与竖移安装块固定，所述竖移安装块上端部固定变位驱动电机，所述变位驱动电机转轴穿过竖移安装块且在转轴端部固定夹取气缸Ⅰ，所述夹取气缸Ⅰ驱动连接夹爪Ⅰ，所述工件座上端面对称设置有两个工件夹位。
进一步地，所述工件座上端面在工件夹位的内侧固定有冲压挡固块。
进一步地，所述产品输入带和产品输出带的一侧端部都设置有输送驱动电机Ⅰ，且在产品输入带和产品输出带上均匀设置有若干个工件放置工位，且在工件放置工位上安放传动轴。
进一步地，所述压装机构包括设置在安装桌体一侧的机构桌体以及固定在安装桌体上的支撑边桌、排列输送带和移位安装架，所述机构桌体上固定有振动存放盘，所述排列输送带的输入口与振动存放盘输出口对接，且在排列输送带侧边部设有输送驱动电机Ⅱ，所述支撑边桌架固在排列输送带上部，且在支撑边桌上固定有压装驱动气缸，所述压装驱动气缸活塞杆前端固定安装板框，所述安装板框内设有旋转压装块，且旋转压装块前端部为弹性压扣部，所述旋转压装块两侧端设置与安装板框两侧面活动旋接的连接轴，且连接轴一轴端部固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述驱动齿条与伸缩驱动气缸活塞杆固定，所述伸缩驱动气缸固定在安装板框外侧面。
进一步地，所述移位安装架设置在排列输送带输出端口，且移位安装架顶端与与排列输送带输出端口平齐，所述移位安装架上固定移位驱动气缸，所述移位驱动气缸驱动连接移位拨块，所述移位拨块设置在排列输送带输出端口一侧，且在排列输送带输出端口另一侧设置与移位安装架活动穿接的顶升头，所述顶升头与固定在安装桌体上的顶升气缸活塞杆端部固定连接。
进一步地，所述压装机构在安装桌体上对称设置有两个，其中一个压装机构的振动存放盘内存放压装的轴承，另一个压装机构的振动存放盘内存放压装的齿轮。
进一步地，所述取出装箱机构包括架固在产品输出带上部的输出机构桌体，所述输出机构桌体的桌面沿桌体长度方向设置长通槽，且输出机构桌体在长通槽两侧设置平行滑轨Ⅱ，所述平行滑轨Ⅱ上滑动连接输出滑座，所述输出机构桌体上端桌面一侧固定运行导轨，且在运行导轨之间设置驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与固定在输出机构桌体上的位移驱动电机传动连接，所述输出滑座侧端部固定有与运行导轨滑动连接的导滑块，且所述驱动丝杠底部与导滑块穿接，所述输出滑座中部固定竖直位移气缸Ⅱ，所述竖直位移气缸Ⅱ活塞杆端部固定夹取气缸Ⅱ，且夹取气缸Ⅱ驱动连接夹爪Ⅱ，所述夹取气缸Ⅱ上端面两侧固定竖直导杆，所述竖直导杆与输出滑座活动穿接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明压装装置主体结构包括安装桌体上的移送变位机构、产品输入带、产品输出带、压装机构以及输出口上部设置取出装箱机构，先由产品输入带将传动轴输入至移送变位机构侧边部，再由移送变位机构将产品输入带输出口上的传动轴逐个输送至压装机构前侧，接着由压装机构将轴承及齿轮压装在传动轴一端部，其中移送变位机构可将传动轴进行旋转换端变位，接着由压装机构将轴承及齿轮压装在传动轴另一端部，接着再由移送变位机构将两端压装好的传动轴移送至产品输出带上，最后由取出装箱机构将产品输出带输出口上的传动轴移送至传动轴包装箱体内进行打包输出，装置可实现在同一机构上对传动轴两轴端的轴承和齿轮进行先后压装，设备整体结构紧凑，降低了制造成本，取代了以往人工辅助压装的生产方式，提高了传动轴双端压装效率。
附图说明
图1为本发明传动轴两端轴承齿轮压装装置俯视图；
图2为本发明产品输入带立体示意图；
图3为本发明移送变位机构主视图；
图4为本发明移送变位机构侧视图；
图5为本发明压装机构第一视角立体示意图；
图6为本发明压装机构第二视角立体示意图；
图7为本发明压装机构的排列输送带连接结构第一视角立体示意图；
图8为本发明压装机构的排列输送带连接结构第二视角立体示意图；
图9为本发明压装机构的压装驱动气缸安装结构第一视角立体示意图；
图10为本发明压装机构的压装驱动气缸安装结构第二视角立体示意图；
图11为本发明取出装箱机构俯视图；
图12为本发明取出装箱机构主视图。
其中：1、安装桌体；2、产品输入带；3、移送变位机构；4、压装机构；5、产品输出带；6、取出装箱机构；7、包装输出带；8、传动轴包装箱体；9、输送驱动电机Ⅰ；10、工件放置工位；11、传动轴；301、机构安装架；302、平行滑轨Ⅰ；303、水平位移气缸；304、安装板块；305、竖直滑架；306、竖移安装块；307、变位驱动电机；308、竖直位移气缸Ⅰ；309、夹取气缸Ⅰ；310、夹爪Ⅰ；311、工件夹位；312、工件座；313、冲压挡固块；401、机构桌体；402、振动存放盘；403、压装驱动气缸；404、支撑边桌；405、移位安装架；406、安装板框；407、旋转压装块；408、伸缩驱动气缸；409、驱动齿条；410、驱动齿轮；411、排列输送带；412、输送驱动电机Ⅱ；413、移位驱动气缸；414、移位拨块；415、顶升头；416、顶升气缸；601、输出机构桌体；602、长通槽；603、平行滑轨Ⅱ；604、输出滑座；605、位移驱动电机；606、驱动丝杠；607、运行导轨；608、导滑块；609、竖直位移气缸Ⅱ；610、竖直导杆；611、夹取气缸Ⅱ；612、夹爪Ⅱ。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2所示，本发明涉及一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，包括安装桌体1、设置在安装桌体1上的移送变位机构3、设置在移送变位机构3一侧的产品输入带2、设置在移送变位机构3另一侧的产品输出带5、设置在移送变位机构3前侧的压装机构4，所述产品输出带5的输出口上部设置取出装箱机构6，所述取出装箱机构6输出端下部设置包装输出带7，且在包装输出带7上均匀摆放有传动轴包装箱体8，所述产品输入带2和产品输出带5的一侧端部都设置有输送驱动电机Ⅰ9，且在产品输入带2和产品输出带5上均匀设置有若干个工件放置工位10，且在工件放置工位10上安放传动轴11。
如图3、4所示，所述移送变位机构3包括固定安装桌体1上的机构安装架301、固定在机构安装架301前侧的工件座312，所述机构安装架301顶端设置有平行滑轨Ⅰ302，且在机构安装架301顶端一侧设置有水平位移气缸303，所述平行滑轨Ⅰ302上滑动连接安装板块304，所述水平位移气缸303活塞杆端部与安装板块304后端部固定连接，所述安装板块304上均匀排列设置有三个竖直滑架305，且在竖直滑架305顶端固定有竖直位移气缸Ⅰ308，且竖直滑架305上滑动穿接竖移安装块306，所述竖直位移气缸Ⅰ308活塞杆端部与竖移安装块306固定，所述竖移安装块306上端部固定变位驱动电机307，所述变位驱动电机307转轴穿过竖移安装块306且在转轴端部固定夹取气缸Ⅰ309，所述夹取气缸Ⅰ309驱动连接夹爪Ⅰ310，所述工件座312上端面对称设置有两个工件夹位311，所述工件座312上端面在工件夹位311的内侧固定有冲压挡固块313。
如图5、6、9、10所示，所述压装机构4在安装桌体1上对称设置有两个，其中一个压装机构4的振动存放盘402内存放压装的轴承，另一个压装机构4的振动存放盘402内存放压装的齿轮，所述压装机构4包括设置在安装桌体1一侧的机构桌体401以及固定在安装桌体1上的支撑边桌404、排列输送带411和移位安装架405，所述机构桌体401上固定有振动存放盘402，所述排列输送带411的输入口与振动存放盘402输出口对接，且在排列输送带411侧边部设有输送驱动电机Ⅱ412，所述支撑边桌404架固在排列输送带411上部，且在支撑边桌404上固定有压装驱动气缸403，所述压装驱动气缸403活塞杆前端固定安装板框406，所述安装板框406内设有旋转压装块407，且旋转压装块407前端部为弹性压扣部，所述旋转压装块407两侧端设置与安装板框406两侧面活动旋接的连接轴，且连接轴一轴端部固定有驱动齿轮410，所述驱动齿轮410与驱动齿条409啮合，所述驱动齿条409与伸缩驱动气缸408活塞杆固定，所述伸缩驱动气缸408固定在安装板框406外侧面。
如图7、8所示，所述移位安装架405设置在排列输送带411输出端口，且移位安装架405顶端与与排列输送带411输出端口平齐，所述移位安装架405上固定移位驱动气缸413，所述移位驱动气缸413驱动连接移位拨块414，所述移位拨块414设置在排列输送带411输出端口一侧，且在排列输送带411输出端口另一侧设置与移位安装架405活动穿接的顶升头415，所述顶升头415与固定在安装桌体1上的顶升气缸416活塞杆端部固定连接。
如图11、12所示，所述取出装箱机构6包括架固在产品输出带5上部的输出机构桌体601，所述输出机构桌体601的桌面沿桌体长度方向设置长通槽602，且输出机构桌体601在长通槽602两侧设置平行滑轨Ⅱ603，所述平行滑轨Ⅱ603上滑动连接输出滑座604，所述输出机构桌体601上端桌面一侧固定运行导轨607，且在运行导轨607之间设置驱动丝杠606，所述驱动丝杠606一端与固定在输出机构桌体601上的位移驱动电机605传动连接，所述输出滑座604侧端部固定有与运行导轨607滑动连接的导滑块608，且所述驱动丝杠606底部与导滑块608穿接，所述输出滑座604中部固定竖直位移气缸Ⅱ609，所述竖直位移气缸Ⅱ609活塞杆端部固定夹取气缸Ⅱ611，且夹取气缸Ⅱ611驱动连接夹爪Ⅱ612，所述夹取气缸Ⅱ611上端面两侧固定竖直导杆610，所述竖直导杆610与输出滑座604活动穿接。
实施例1
先将待装配的传动轴逐个放置在产品输入带2的工件放置工位10内，接着产品输入带2在输送驱动电机Ⅰ9驱动下，将传动轴输送至移送变位机构3侧边部，接着启动移送变位机构3的水平位移气缸303，由水平位移气缸303驱动安装板块304沿平行滑轨Ⅰ302移动，从而驱驶安装板块304上最侧边的竖直滑架305移动至产品输入带2输出口上部，接着启动竖直位移气缸Ⅰ308，由竖直位移气缸Ⅰ308驱动夹取气缸Ⅰ309竖直下移至产品输入带2输出口上的传动轴上部，接着由夹取气缸Ⅰ309驱动夹爪Ⅰ310抓起传动轴，再由水平位移气缸303和竖直位移气缸Ⅰ308驱动夹爪Ⅰ310及其抓取的传动轴移动至工件座312上的工件夹位311上部，接着由夹取气缸Ⅰ309驱动夹爪Ⅰ310将传动轴放置在工件夹位311上，而压装机构4的振动存放盘402内轴承逐个从盘口输出至排列输送带411上，并由输送驱动电机Ⅱ412驱动排列输送带411运行，从而驱动轴承移送至排列输送带411输出口部，接着由移位驱动气缸413驱动移位拨块414将输出口上的轴承推送至顶升头415头部，接着由伸缩驱动气缸408带动驱动齿条409前后移动，从而由驱动齿条409带动相互啮合的驱动齿轮410旋转，并由旋转的驱动齿轮410带动旋转压装块407旋转，使旋转压装块407前端的弹性压扣部旋转至正对下部的轴承，接着由顶升气缸416驱动顶升头415顶起轴承压入至旋转压装块407前端的弹性压扣部内，再由伸缩驱动气缸408通过驱动齿条409与驱动齿轮410啮合传动，驱动旋转压装块407旋转，使旋转压装块407压装有轴承的前端弹性压扣部旋转至正前部与工件夹位311上的传动轴11轴端对准，接着由压装驱动气缸403驱动旋转压装块407前移，使旋转压装块407前端弹性压扣部与传动轴11轴端冲压扣合，从而完成轴承与传动轴11一轴端的压装。
实施例2
在传动轴11一轴端完成轴承的压装好，接着由夹取气缸Ⅰ309驱动夹爪Ⅰ310再抓起工件夹位311上的传动轴11，并由竖直位移气缸Ⅰ308驱动夹爪Ⅰ310及抓起的传动轴11上移，接着启动变位驱动电机307，由变位驱动电机307驱动夹取气缸Ⅰ309及其抓取的传动轴11旋转180度，将传动轴11调换位置，接着再由竖直位移气缸Ⅰ308将传动轴11下移至工件夹位311上部，接着由夹取气缸Ⅰ309驱动夹爪Ⅰ310将传动轴11再次下放在工件夹位311上，再由压装机构4进行传动轴11另一轴端的轴承压装操作，实现传动轴11两轴端压装，同理，在传动轴11完成两端的轴承压装工作后，接着由移送变位机构3及压装机构4配合，进行传动轴11两端的齿轮压装工作。
实施例3
在传动轴11两端完成轴承及齿轮的压装操作后，接着由移送变位机构3通过水平位移气缸303、竖直位移气缸Ⅰ308以及夹取气缸Ⅰ309驱动运行将工件夹位311上的传动轴11移送至产品输出带5输入口上的工件放置工位10上，产品输出带5将压装好的传动轴11逐个输出至取出装箱机构6下部，接着启动取出装箱机构6的位移驱动电机605，由位移驱动电机605带动驱动丝杠606旋转，且由旋转的驱动丝杠606带动输出滑座604沿平行滑轨Ⅱ603滑行至产品输出带5输出口上的传动轴11上部，接着启动竖直位移气缸Ⅱ609，由竖直位移气缸Ⅱ609驱动夹爪Ⅱ612竖直下移至传动轴11上部，接着由夹取气缸Ⅱ611驱动夹爪Ⅱ612抓起传动轴11，再由位移驱动电机605通过丝杆传动驱动输出滑座604沿平行滑轨Ⅱ603滑行至传动轴包装箱体8上部，接着由竖直位移气缸Ⅱ609驱动夹爪Ⅱ612及其抓起的传动轴11下移至传动轴包装箱体8内，接着由夹取气缸Ⅱ611驱动夹爪Ⅱ612放开传动轴11至传动轴包装箱体8内，最后由包装输出带7输出装满传动轴11的传动轴包装箱体8。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，包括安装桌体(1)、设置在安装桌体(1)上的移送变位机构(3)、设置在移送变位机构(3)一侧的产品输入带(2)、设置在移送变位机构(3)另一侧的产品输出带(5)、设置在移送变位机构(3)前侧的压装机构(4)，其特征在于，所述产品输出带(5)的输出口上部设置取出装箱机构(6)，所述取出装箱机构(6)输出端下部设置包装输出带(7)，且在包装输出带(7)上均匀摆放有传动轴包装箱体(8)，所述移送变位机构(3)包括固定安装桌体(1)上的机构安装架(301)、固定在机构安装架(301)前侧的工件座(312)，所述机构安装架(301)顶端设置有平行滑轨Ⅰ(302)，且在机构安装架(301)顶端一侧设置有水平位移气缸(303)，所述平行滑轨Ⅰ(302)上滑动连接安装板块(304)，所述水平位移气缸(303)活塞杆端部与安装板块(304)后端部固定连接，所述安装板块(304)上均匀排列设置有三个竖直滑架(305)，且在竖直滑架(305)顶端固定有竖直位移气缸Ⅰ(308)，且竖直滑架(305)上滑动穿接竖移安装块(306)，所述竖直位移气缸Ⅰ(308)活塞杆端部与竖移安装块(306)固定，所述竖移安装块(306)上端部固定变位驱动电机(307)，所述变位驱动电机(307)转轴穿过竖移安装块(306)且在转轴端部固定夹取气缸Ⅰ(309)，所述夹取气缸Ⅰ(309)驱动连接夹爪Ⅰ(310)，所述工件座(312)上端面对称设置有两个工件夹位(311)。
2.根据权利要求1所述的一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，其特征在于，所述工件座(312)上端面在工件夹位(311)的内侧固定有冲压挡固块(313)。
3.根据权利要求1所述的一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，其特征在于，所述产品输入带(2)和产品输出带(5)的一侧端部都设置有输送驱动电机Ⅰ(9)，且在产品输入带(2)和产品输出带(5)上均匀设置有若干个工件放置工位(10)，且在工件放置工位(10)上安放传动轴(11)。
4.根据权利要求1所述的一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，其特征在于，所述压装机构(4)包括设置在安装桌体(1)一侧的机构桌体(401)以及固定在安装桌体(1)上的支撑边桌(404)、排列输送带(411)和移位安装架(405)，所述机构桌体(401)上固定有振动存放盘(402)，所述排列输送带(411)的输入口与振动存放盘(402)输出口对接，且在排列输送带(411)侧边部设有输送驱动电机Ⅱ(412)，所述支撑边桌(404)架固在排列输送带(411)上部，且在支撑边桌(404)上固定有压装驱动气缸(403)，所述压装驱动气缸(403)活塞杆前端固定安装板框(406)，所述安装板框(406)内设有旋转压装块(407)，且旋转压装块(407)前端部为弹性压扣部，所述旋转压装块(407)两侧端设置与安装板框(406)两侧面活动旋接的连接轴，且连接轴一轴端部固定有驱动齿轮(410)，所述驱动齿轮(410)与驱动齿条(409)啮合，所述驱动齿条(409)与伸缩驱动气缸(408)活塞杆固定，所述伸缩驱动气缸(408)固定在安装板框(406)外侧面。
5.根据权利要求4所述的一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，其特征在于，所述移位安装架(405)设置在排列输送带(411)输出端口，且移位安装架(405)顶端与与排列输送带(411)输出端口平齐，所述移位安装架(405)上固定移位驱动气缸(413)，所述移位驱动气缸(413)驱动连接移位拨块(414)，所述移位拨块(414)设置在排列输送带(411)输出端口一侧，且在排列输送带(411)输出端口另一侧设置与移位安装架(405)活动穿接的顶升头(415)，所述顶升头(415)与固定在安装桌体(1)上的顶升气缸(416)活塞杆端部固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，其特征在于，所述压装机构(4)在安装桌体(1)上对称设置有两个，其中一个压装机构(4)的振动存放盘(402)内存放压装的轴承，另一个压装机构(4)的振动存放盘(402)内存放压装的齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种传动轴两端轴承齿轮压装装置，其特征在于，所述取出装箱机构(6)包括架固在产品输出带(5)上部的输出机构桌体(601)，所述输出机构桌体(601)的桌面沿桌体长度方向设置长通槽(602)，且输出机构桌体(601)在长通槽(602)两侧设置平行滑轨Ⅱ(603)，所述平行滑轨Ⅱ(603)上滑动连接输出滑座(604)，所述输出机构桌体(601)上端桌面一侧固定运行导轨(607)，且在运行导轨(607)之间设置驱动丝杠(606)，所述驱动丝杠(606)一端与固定在输出机构桌体(601)上的位移驱动电机(605)传动连接，所述输出滑座(604)侧端部固定有与运行导轨(607)滑动连接的导滑块(608)，且所述驱动丝杠(606)底部与导滑块(608)穿接，所述输出滑座(604)中部固定竖直位移气缸Ⅱ(609)，所述竖直位移气缸Ⅱ(609)活塞杆端部固定夹取气缸Ⅱ(611)，且夹取气缸Ⅱ(611)驱动连接夹爪Ⅱ(612)，所述夹取气缸Ⅱ(611)上端面两侧固定竖直导杆(610)，所述竖直导杆(610)与输出滑座(604)活动穿接。
CN201910964863.3A 2019-10-11 2019-10-11 一种传动轴两端轴承齿轮压装装置 Pending CN110614500A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910964863.3A CN110614500A (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种传动轴两端轴承齿轮压装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910964863.3A CN110614500A (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种传动轴两端轴承齿轮压装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110614500A true CN110614500A (zh) 2019-12-27

Family

ID=68925693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910964863.3A Pending CN110614500A (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种传动轴两端轴承齿轮压装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110614500A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113211052A (zh) * 2021-05-24 2021-08-06 江西艾芬达暖通科技股份有限公司 一种电热烘干架堵头自动压装设备和压装方法
CN113601136A (zh) * 2021-08-23 2021-11-05 陕西同力达智能科技股份有限公司 一种主从动齿轮装配伺服压装设备
CN114986121A (zh) * 2022-06-30 2022-09-02 浙江伟康电机有限公司 一种带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204052930U (zh) * 2014-08-14 2014-12-31 惠州市精一机械设备有限公司 一种自动车削车床
CN106271612A (zh) * 2016-10-10 2017-01-04 杨萌茜 用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机
KR20170039340A (ko) * 2015-10-01 2017-04-11 주식회사 범서 베어링 압입 시스템
CN106972708A (zh) * 2017-04-26 2017-07-21 温州市科泓机器人科技有限公司 伺服电机全自动智能化机械手装配流水线
CN107499576A (zh) * 2017-08-14 2017-12-22 四川省绵阳西南自动化研究所 一种装箱机械手
CN107984192A (zh) * 2017-07-07 2018-05-04 徐艳 电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204052930U (zh) * 2014-08-14 2014-12-31 惠州市精一机械设备有限公司 一种自动车削车床
KR20170039340A (ko) * 2015-10-01 2017-04-11 주식회사 범서 베어링 압입 시스템
CN106271612A (zh) * 2016-10-10 2017-01-04 杨萌茜 用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机
CN106972708A (zh) * 2017-04-26 2017-07-21 温州市科泓机器人科技有限公司 伺服电机全自动智能化机械手装配流水线
CN107984192A (zh) * 2017-07-07 2018-05-04 徐艳 电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法
CN107499576A (zh) * 2017-08-14 2017-12-22 四川省绵阳西南自动化研究所 一种装箱机械手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113211052A (zh) * 2021-05-24 2021-08-06 江西艾芬达暖通科技股份有限公司 一种电热烘干架堵头自动压装设备和压装方法
CN113211052B (zh) * 2021-05-24 2022-03-22 江西艾芬达暖通科技股份有限公司 一种电热烘干架堵头自动压装设备和压装方法
CN113601136A (zh) * 2021-08-23 2021-11-05 陕西同力达智能科技股份有限公司 一种主从动齿轮装配伺服压装设备
CN114986121A (zh) * 2022-06-30 2022-09-02 浙江伟康电机有限公司 一种带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机
CN114986121B (zh) * 2022-06-30 2024-02-23 浙江伟康电机有限公司 一种带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110614500A (zh) 一种传动轴两端轴承齿轮压装装置
CN111422608A (zh) 一种板材加工设备中的输送装置
CN207616228U (zh) 一种自动夹取搬运装置
CN108180200B (zh) 一种玻璃窗柔性自动装配装置
CN111891608A (zh) 一种层装物料的上下料机构
CN212449576U (zh) 一种板材加工设备中的输送装置
CN109500598B (zh) 一种勺子的自动组装设备
CN111824764A (zh) 一种芯片托盘的输送装置
CN217452900U (zh) 用于轴类零件的抱紧机构
CN216576531U (zh) 齿轮组装机
CN115051017A (zh) 动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机及顶升夹紧方法
CN212402674U (zh) 新能源汽车电池盒运输线
CN110435970B (zh) 一种成型整列机
CN113664496A (zh) 一种磁性编码器全自动智能装配设备
CN112958980A (zh) 用于自动化焊接的车身侧围和底板夹具总成
CN216806054U (zh) 一种封箱机
CN219928755U (zh) 一种双轨平台移载机
CN210388257U (zh) 一种出力轴与齿轮自动组装机
CN220535031U (zh) 纸杯碗成型的平移机械手
CN217094198U (zh) 一种led卡扣式透镜模组点胶压合装置
CN220006474U (zh) 一种3d相机双工位变换机构
CN212445228U (zh) 模芯取放装置
CN215478070U (zh) 一种具有碳纤维手臂的载板传输机构
CN220431463U (zh) 泵体缓存设备
CN219372221U (zh) 铁芯上料与骨架装配机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191227