CN220431463U - 泵体缓存设备 - Google Patents

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钟建飞
周华国
廖建勇
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Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种泵体缓存设备,涉及油泵自动化组装设备技术领域,该泵体缓存设备包括机架、用于传送泵体的传送机构、用于对泵体进行缓存的缓存机构、用于将传送机构上的泵体转移至缓存机构上的第一转移机构、用于将缓存机构上的泵体转移至传送机构进行出料的第二转移机构;该缓存机构位于第一转移机构和第二转移机构之间;该缓存机构具有用于放置泵体的放料板,该放料板可移动式位于第一转移机构和第二转移机构之间;通过采用传送机构、缓存机构、第一转移机构和第二转移机构自动化的实现了泵体的传送、缓存和转移出料,满足了泵体位置移动要求和时间缓存需求,整体结构紧凑,占用面积少。

Description

泵体缓存设备
技术领域
本实用新型涉及油泵自动化组装设备领域技术,尤其是指一种泵体缓存设备。
背景技术
油泵在工业技术领域中的应用广泛,油泵在组装过程中需要对泵体点胶,点胶完成后需要对泵体缓存一定时间,以将胶固化,然后将泵体转移传送至下一个工位进行组装;现有技术中的缓冲设备大多结构复杂,且需要人工辅助完成泵体的转移,工作效率低;现有技术中的缓存机构不能实现放料板的循环以满足泵体缓存需求,因此,针对此现状,迫切需要开发一种泵体缓存设备,以满足实际使用的需要。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种泵体缓存设备,其通过采用传送机构、缓存机构、第一转移机构和第二转移机构自动化的实现了泵体的传送、缓存和转移出料,满足了泵体位置移动要求和时间缓存需求,整体结构紧凑,占用面积少。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种泵体缓存设备,其包括机架、用于传送泵体的传送机构、用于对泵体进行缓存的缓存机构、用于将传送机构上的泵体转移至缓存机构上的第一转移机构、用于将缓存机构上的泵体转移至传送机构进行出料的第二转移机构,该机架上设置有用于安装传送机构、缓存机构、第一转移机构和第二转移机构的工作台;该第一转移机构和第二转移机构均设置于传送机构侧旁;该缓存机构位于第一转移机构和第二转移机构之间;该缓存机构具有用于放置泵体的放料板,该放料板可移动式位于第一转移机构和第二转移机构之间。
作为一种优选方案:所述缓存机构还包括支撑座、用于顶升放料板的顶升组件、用于托接放料板的托接组件和用于推动放料板移动的推动组件,所述放料板可移动式位于支撑座上,该顶升组件位于支撑座端部,该托接组件安装于支撑座上,该推动组件将托接组件上的放料板向前推动。
作为一种优选方案:所述支撑座的上侧壁向内凸出形成用于供放有泵体的放料板移动的第一托板,该支撑座的下侧壁向内凸出形成用于供空的放料板移动的第二托板,该第一托板位于第二托板的上方。
作为一种优选方案:所述顶升组件为两组,该两组顶升组件分别位于支撑座的两侧,该两组顶升组件均包括顶升驱动气缸和顶升板,该顶升板安装于顶升驱动气缸的轴端,该顶升板可上升式将第二托板上的放料板向上顶升。
作为一种优选方案:所述托接组件包括托接驱动气缸和托接板,该托接驱动气缸安装于支撑座上,该托接板安装于托接驱动气缸的轴端;该托接组件为四组,该四组托接组件分布于支撑座的四个角位置。
作为一种优选方案:所述推动组件包括推动驱动气缸和推动板,该推动驱动气缸安装于支撑座上,该推动板安装于推动驱动气缸的轴端,该推动板与放料板相抵接;该推动组件为两组,该两组推动组件对称的分布于支撑座的一侧。
作为一种优选方案:所述第一转移机构和第二转移机构均包括支架、纵向驱动组件、竖向驱动组件和用于夹紧泵体的夹紧气缸,该纵向驱动组件安装于支架上,该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端,该夹紧气缸安装于竖向驱动组件的输出端。
作为一种优选方案:所述竖向驱动组件的输出端设置有弹簧,该弹簧的下端连接有用于压固泵体的压杆,该压杆位于夹紧气缸的上方。
作为一种优选方案:所述纵向驱动组件和竖向驱动组件均包括驱动电机、丝杆和滑座,该丝杆安装于驱动电机的轴端,该丝杆与滑座转动配合。
作为一种优选方案:所述传送机构包括传送电机、倍速链和用于放置泵体的传板,该倍速链连接于传送电机的输出端,该传板位于倍速链上,该传送电机驱动倍速链上的传板向前传送。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,通过采用传送机构、缓存机构、第一转移机构和第二转移机构自动化的实现了泵体的传送、缓存和转移出料,满足了泵体位置移动要求和时间缓存需求,整体结构紧凑,占用面积少;通过采用顶升组件满足了放料板在第一托板和第二托板之间的循环移动;采用托接组件实现了对放料板的托接,整体结构紧凑,占用面积少;采用推动组件实现了对放料板的推动,满足了放料板的位置移动要求;通过采用第一托板和第一托板实现了放料板在支撑座上侧两侧之间的循环移动,提高了工作效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之泵体缓存设备立体结构示意图;
图2为本实用新型之缓存机构第一视角立体结构示意图;
图3为本实用新型之缓存机构第二视角立体结构示意图;
图4为本实用新型之第二转移机构立体结构示意图。
附图标识说明:
图中:10、机架;11、工作台;20、传送机构;30、缓存机构;31、支撑座;311、第一托板;312、第二托板;32、顶升组件;321、顶升驱动气缸;322、顶升板;33、托接组件;331、托接驱动气缸;332、托接板;34、推动组件;341、推动驱动气缸;342、推动板;35、放料板;40、第一转移机构;50、第二转移机构;51、支架;52、纵向驱动组件;53、竖向驱动组件;54、夹紧气缸;55、弹簧;56、压杆。
具体实施方式
本实用新型如图1至图4所示,一种泵体缓存设备,包括有机架10、用于传送泵体的传送机构20、用于对泵体进行缓存的缓存机构30、用于将传送机构20上的泵体转移至缓存机构30上的第一转移机构40、用于将缓存机构30上的泵体转移至传送机构20进行出料的第二转移机构50,其中:
该机架10上设置有用于安装传送机构20、缓存机构30、第一转移机构40和第二转移机构50的工作台11;该第一转移机构40和第二转移机构50均设置于传送机构20侧旁;该缓存机构30位于第一转移机构40和第二转移机构50之间;该缓存机构30具有用于放置泵体的放料板35,该放料板35可移动式位于第一转移机构40和第二转移机构50之间。
油泵在组装过程中需要对泵体点胶,点胶完成后需要对泵体缓存一定时间,以将胶固化,然后将泵体转移传送至下一个工位进行组装。
传送机构20向前传送泵体,泵体被传送至第一转移机构40侧旁时,第一转移机构40将泵体转移至缓存机构30上的放料板35上,装满泵体的放料板35由第一转移机构40侧旁移动至第二转移机构50侧旁,在缓存机构30实现了缓存,满足了泵体上料时间要求;第二转移机构50将缓存机构30上的泵体转移至传送机构20上,传送机构20将泵体传送至下一个工位。
通过采用传送机构20、缓存机构30、第一转移机构40和第二转移机构50自动化的实现了泵体的传送、缓存和转移出料,满足了泵体位置移动要求和时间缓存需求,整体结构紧凑,占用面积少。
该缓存机构30还包括支撑座31、用于顶升放料板35的顶升组件32、用于托接放料板35的托接组件33和用于推动放料板35移动的推动组件34,该放料板35可移动式位于支撑座31上,该顶升组件32位于支撑座31端部,该托接组件33安装于支撑座31上,该推动组件34将托接组件33上的放料板35向前推动。
该支撑座31的上侧壁向内凸出形成用于供放有泵体的放料板35移动的第一托板311,该支撑座31的下侧壁向内凸出形成用于供空的放料板35移动的第二托板312,该第一托板311位于第二托板312的上方。
未放置泵体的放料板35位于第二托板312上,顶升组件32将第二托板312上的放料板35向上顶升,托接组件33接住放料板35,推动组件34将放料板35向前推动,放料板35由托接组件33位置移动至第一托板311上,放料板35为若干个,位于前侧的放料板35被依次推动至第二转移机构50侧旁,第二转移机构50将泵体转移至传送机构20上,空的放料板35再由顶升组件32下降至第二托板312上,依次循环。
通过采用顶升组件32满足了放料板35在第一托板311和第二托板312之间的循环移动;采用托接组件33实现了对放料板35的托接,整体结构紧凑,占用面积少;采用推动组件34实现了对放料板35的推动,满足了放料板35的位置移动要求;通过采用第一托板311和第一托板311实现了放料板35在支撑座31上侧两侧之间的循环移动,提高了工作效率。
该顶升组件32为两组,该两组顶升组件32分别位于支撑座31的两侧,该两组顶升组件32均包括顶升驱动气缸321和顶升板322,该顶升板322安装于顶升驱动气缸321的轴端,该顶升板322可上升式将第二托板312上的放料板35向上顶升;顶升驱动气缸321驱动顶升板322上升将放料板35顶升至托接组件33上。
该托接组件33包括托接驱动气缸331和托接板332,该托接驱动气缸331安装于支撑座31上,该托接板332安装于托接驱动气缸331的轴端;该托接组件33为四组,该四组托接组件33分布于支撑座31的四个角位置;托接驱动气缸331驱动托接板332向前伸出,托接住放料板35,通过采用四组托接组件33满足了放料板35在竖向方向移动时的位置要求,便于操作。
该推动组件34包括推动驱动气缸341和推动板342,该推动驱动气缸341安装于支撑座31上,该推动板342安装于推动驱动气缸341的轴端,该推动板342与放料板35相抵接;该推动组件34为两组,该两组推动组件34对称的分布于支撑座31的一侧。
推动驱动气缸341驱动推动板342向前移动,推动板342与放料板35抵接,实现对放料板35的推动,满足了放料板35位置移动要求。
该第一转移机构40和第二转移机构50均包括支架51、纵向驱动组件52、竖向驱动组件53和用于夹紧泵体的夹紧气缸54,该纵向驱动组件52安装于支架51上,该竖向驱动组件53安装于纵向驱动组件52的输出端,该夹紧气缸54安装于竖向驱动组件53的输出端。
该竖向驱动组件53的输出端设置有弹簧55,该弹簧55的下端连接有用于压固泵体的压杆56,该压杆56位于夹紧气缸54的上方。
该纵向驱动组件52和竖向驱动组件53均包括驱动电机、丝杆和滑座,该丝杆安装于驱动电机的轴端,该丝杆与滑座转动配合。
纵向驱动组件52驱动竖向驱动组件53和夹紧气缸54纵向移动,竖向驱动组件53驱动夹紧气缸54竖向移动,夹紧气缸54夹固泵体,满足了泵体位置移动要求。
通过采用驱动电机和丝杆提供驱动力,提高了滑座位置移动时的精准度和稳定性;通过采用弹簧55和压杆56实现了对泵体的弹性压固,防止在转移泵体时的位置错位跑偏,提高了精准度。
该传送机构20包括传送电机、倍速链和用于放置泵体的传板,该倍速链连接于传送电机的输出端,该传板位于倍速链上,该传送电机驱动倍速链上的传板向前传送;通过采用传送电机和倍速链提高了泵体传送时的稳定性。
该泵体缓存设备的使用方法及原理如下:
传送机构向前传送泵体,泵体被传送至第一转移机构侧旁时,第一转移机构将泵体转移至缓存机构上的放料板上,装满泵体的放料板由第一转移机构侧旁移动至第二转移机构侧旁,在缓存机构实现了缓存,满足了泵体上料时间要求;第二转移机构将缓存机构上的泵体转移至传送机构上,传送机构将泵体传送至下一个工位。
本实用新型的设计重点在于,通过采用传送机构、缓存机构、第一转移机构和第二转移机构自动化的实现了泵体的传送、缓存和转移出料,满足了泵体位置移动要求和时间缓存需求,整体结构紧凑,占用面积少;通过采用顶升组件满足了放料板在第一托板和第二托板之间的循环移动;采用托接组件实现了对放料板的托接,整体结构紧凑,占用面积少;采用推动组件实现了对放料板的推动,满足了放料板的位置移动要求;通过采用第一托板和第一托板实现了放料板在支撑座上侧两侧之间的循环移动,提高了工作效率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种泵体缓存设备,其特征在于:包括机架、用于传送泵体的传送机构、用于对泵体进行缓存的缓存机构、用于将传送机构上的泵体转移至缓存机构上的第一转移机构、用于将缓存机构上的泵体转移至传送机构进行出料的第二转移机构,该机架上设置有用于安装传送机构、缓存机构、第一转移机构和第二转移机构的工作台;该第一转移机构和第二转移机构均设置于传送机构侧旁;该缓存机构位于第一转移机构和第二转移机构之间;该缓存机构具有用于放置泵体的放料板,该放料板可移动式位于第一转移机构和第二转移机构之间。
2.根据权利要求1所述的泵体缓存设备,其特征在于:所述缓存机构还包括支撑座、用于顶升放料板的顶升组件、用于托接放料板的托接组件和用于推动放料板移动的推动组件,所述放料板可移动式位于支撑座上,该顶升组件位于支撑座端部,该托接组件安装于支撑座上,该推动组件将托接组件上的放料板向前推动。
3.根据权利要求2所述的泵体缓存设备,其特征在于:所述支撑座的上侧壁向内凸出形成用于供放有泵体的放料板移动的第一托板,该支撑座的下侧壁向内凸出形成用于供空的放料板移动的第二托板,该第一托板位于第二托板的上方。
4.根据权利要求3所述的泵体缓存设备,其特征在于:所述顶升组件为两组,该两组顶升组件分别位于支撑座的两侧,该两组顶升组件均包括顶升驱动气缸和顶升板,该顶升板安装于顶升驱动气缸的轴端,该顶升板可上升式将第二托板上的放料板向上顶升。
5.根据权利要求2所述的泵体缓存设备,其特征在于:所述托接组件包括托接驱动气缸和托接板,该托接驱动气缸安装于支撑座上,该托接板安装于托接驱动气缸的轴端;该托接组件为四组,该四组托接组件分布于支撑座的四个角位置。
6.根据权利要求2所述的泵体缓存设备,其特征在于:所述推动组件包括推动驱动气缸和推动板,该推动驱动气缸安装于支撑座上,该推动板安装于推动驱动气缸的轴端,该推动板与放料板相抵接;该推动组件为两组,该两组推动组件对称的分布于支撑座的一侧。
7.根据权利要求1所述的泵体缓存设备,其特征在于:所述第一转移机构和第二转移机构均包括支架、纵向驱动组件、竖向驱动组件和用于夹紧泵体的夹紧气缸,该纵向驱动组件安装于支架上,该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端,该夹紧气缸安装于竖向驱动组件的输出端。
8.根据权利要求7所述的泵体缓存设备,其特征在于:所述竖向驱动组件的输出端设置有弹簧,该弹簧的下端连接有用于压固泵体的压杆,该压杆位于夹紧气缸的上方。
9.根据权利要求7所述的泵体缓存设备,其特征在于:所述纵向驱动组件和竖向驱动组件均包括驱动电机、丝杆和滑座,该丝杆安装于驱动电机的轴端,该丝杆与滑座转动配合。
10.根据权利要求1所述的泵体缓存设备,其特征在于:所述传送机构包括传送电机、倍速链和用于放置泵体的传板,该倍速链连接于传送电机的输出端,该传板位于倍速链上,该传送电机驱动倍速链上的传板向前传送。
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