CN219436824U - 贴磁瓦及固化冷却机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴磁瓦及固化冷却机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该贴磁瓦及固化冷却机包括机架、用于将磁瓦组装到机壳内的组装机构、用于对已组装的机壳磁瓦冷却的冷却机构和用于将已组装的机壳磁瓦由组装机构搬运至冷却机构的搬运机构；该机架上设置有用于设置组装机构、冷却机构和搬运机构的工作台；该搬运机构位于组装机构和搬运机构之间；该组装机构包括转移组件、压装组件和加热组件；该放料装置具有可向外撑开或向内缩回的放料块；通过采用组装机构、搬运机构和冷却机构，实现了对机壳和磁瓦的组装、搬运和冷却，将磁瓦紧密组装到机壳内壁中，整体结构紧凑，组装效率高。

Description

贴磁瓦及固化冷却机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种贴磁瓦及固化冷却机。

背景技术

电机广泛应用于工业技术领域，随着电机需求的不断增加，人们对于电机自动化组装设备也提出了越来越高的要求；在电机的组装过程中，需要将若干个磁瓦贴附于机壳内壁中，贴磁瓦前先对机壳内壁涂胶，再将若干个磁瓦贴附于机壳内壁中，贴附后对机壳和磁瓦加热，最后对其冷却，以使两者紧密组装；现有技术中的贴磁瓦及固化冷却机通常需要人工辅助将若干个磁瓦贴附于机壳内壁中，或者分多工序逐个将磁瓦贴于机壳中；另一方面在将若干个磁瓦贴于机壳内壁中时存在组装精准度低的技术问题，造成次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种贴磁瓦及固化冷却机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种贴磁瓦及固化冷却机，其通过采用组装机构、搬运机构和冷却机构，实现了对机壳和磁瓦的组装、搬运和冷却，将磁瓦紧密组装到机壳内壁中，整体结构紧凑，组装效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种贴磁瓦及固化冷却机，其包括机架、用于将磁瓦组装到机壳内的组装机构、用于对已组装的机壳磁瓦冷却的冷却机构和用于将已组装的机壳磁瓦由组装机构搬运至冷却机构的搬运机构；该机架上设置有用于设置组装机构、冷却机构和搬运机构的工作台；该搬运机构位于组装机构和搬运机构之间；该组装机构包括转移组件、压装组件和加热组件，该转移组件具有放料装置，该放料装置可移动式位于压装组件和加热组件的下方；该放料装置具有可向外撑开或向内缩回的放料块，该放料块与压装组件相对应。

作为一种优选方案：所述放料装置还包括安装座、斜块和升降驱动气缸，上述放料块活动式设置于安装座上，该升降驱动气缸的轴端连接斜块，该斜块可升降式位于安装座内，该放料块套设于斜块的外侧，该斜块与放料块楔形配合；该斜块下降驱动放料块向外移动。

作为一种优选方案：所述安装座上竖向设置有导轨，所述斜块外侧壁设置有与导轨相配合的凹槽，该斜块滑动式位于安装座内。

作为一种优选方案：所述放料块内侧壁具有第一斜面，所述斜块外侧壁具有与第一斜面相匹配的第二斜面，该斜块升降驱动放料块向外或向内移动。

作为一种优选方案：所述压装组件包括支撑架、压装驱动气缸和机壳料座，该压装驱动气缸竖向的设置于支撑架上，该机壳料座设置于压装驱动气缸的轴端；该压装驱动气缸驱动机壳料座上的机壳下降式与放料块上的磁瓦相压装。

作为一种优选方案：所述转移组件还包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置纵向的安装于工作台上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端，上述放料装置位于纵向滑座上。

作为一种优选方案：所述转移组件侧旁设置有与加热组件相对应的第一顶升组件和与搬运机构相对应的第二顶升组件，该第一顶升组件和第二顶升组件均包括顶升气缸和顶升板，该顶升板安装于顶升气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述冷却机构包括冷风机、放料板、推料气缸和推料块，该放料板位于冷风机内，该推料块安装于推料气缸的轴端，该推料块位于放料板上。

作为一种优选方案：所述加热组件包括加热线圈，该第一顶升组件之顶升板将放料装置顶升至加热线圈位置。

作为一种优选方案：所述搬运机构包括支架、横向驱动组件、竖向驱动组件和夹料气缸，该横向驱动组件横向的安装于支架上，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于竖向驱动组件的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用组装机构、搬运机构和冷却机构，实现了对机壳和磁瓦的组装、搬运和冷却，将磁瓦紧密组装到机壳内壁中，整体结构紧凑，组装效率高；通过采用可向外撑开或向内缩回的放料块，在组装时利用放料块将若干个磁瓦组装到机壳中，组装精准度高，降低了次品率；采用放料装置满足了放料的要求，同时在压装组件驱动机壳下降后，利用放料块的向外移动将磁瓦撑至机壳内壁中，设计巧妙，满足组装要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之贴磁瓦及固化冷却机立体结构示意图；

图2为本实用新型之组装机构第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之组装机构第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之放料装置立体结构示意图；

图5为本实用新型之放料装置剖视图；

图6为本实用新型之冷却机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之搬运机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、组装机构；21、转移组件；211、纵向驱动装置；212、纵向滑座；213、放料装置；2131、安装座；2132、导轨；2133、斜块；2134、凹槽；2135、升降驱动气缸；2136、放料块；22、第一顶升组件；23、第二顶升组件；231、顶升气缸；232、顶升板；24、压装组件；241、支撑架；242、压装驱动气缸；243、机壳料座；25、加热组件；251、加热线圈；30、冷却机构；31、冷风机；32、放料板；33、推料气缸；34、推料块；40、搬运机构；41、支架；42、横向驱动组件；43、竖向驱动组件；44、夹料气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种贴磁瓦及固化冷却机，包括有机架10、用于将磁瓦组装到机壳内的组装机构20、用于对已组装的机壳磁瓦冷却的冷却机构30和用于将已组装的机壳磁瓦由组装机构20搬运至冷却机构30的搬运机构40；其中：

该机架10上设置有用于设置组装机构20、冷却机构30和搬运机构40的工作台11；该搬运机构40位于组装机构20和搬运机构40之间；该组装机构20包括转移组件21、压装组件24和加热组件25，该转移组件21具有放料装置213，该放料装置213可移动式位于压装组件24和加热组件25的下方；该放料装置213具有可向外撑开或向内缩回的放料块2136，该放料块2136与压装组件24相对应。

若干个磁瓦位于放料装置213之放料块2136上，机壳位于压装组件24上，压装组件24驱动机壳下降至磁瓦位置，放料块2136向外撑开将若干个磁瓦撑至机壳内壁，机壳在放置于压装组件24之前已将内壁进行了点胶操作，磁瓦与机壳内壁相粘合，转移组件21将压装好的机壳磁瓦组装件转移至加热组件25侧旁；加热组件25对机壳磁瓦组装件加热以使两者紧密结合；加热后，转移组件21将机壳磁瓦组装件转移至搬运机构40侧旁；搬运机构40将机壳磁瓦组装件搬运至冷却机构30进行冷却，冷却后出料。

通过采用组装机构20、搬运机构40和冷却机构30，实现了对机壳和磁瓦的组装、搬运和冷却，将磁瓦紧密组装到机壳内壁中，整体结构紧凑，组装效率高；通过采用可向外撑开或向内缩回的放料块2136，在组装时利用放料块2136将若干个磁瓦组装到机壳中，组装精准度高，降低了次品率。

该转移组件21还包括纵向驱动装置211和纵向滑座212，该纵向驱动装置211纵向的安装于工作台11上，该纵向滑座212安装于纵向驱动装置211的输出端，上述放料装置213位于纵向滑座212上。

该纵向驱动装置211包括纵向驱动电机和丝杆，该丝杆安装于纵向驱动电机的轴端，该丝杆与纵向滑座212转动配合；该纵向驱动装置211驱动纵向滑座212纵向移动，放料装置213随着纵向滑座212移动而移动；通过采用纵向驱动电机和丝杆提高了位置移动时的精准度和稳定性。

该转移组件21侧旁设置有与加热组件25相对应的第一顶升组件22和与搬运机构40相对应的第二顶升组件23，该第一顶升组件22和第二顶升组件23均包括顶升气缸231和顶升板232，该顶升板232安装于顶升气缸231的轴端。

顶升气缸231驱动顶升板232上升，顶升板232将放料装置213顶升；第一顶升组件22将放料装置213上已组装的机壳磁瓦组装件顶升至加热组件25下方加热；第二顶升组件23将加热后的机壳磁瓦组装件顶升至搬运机构40下方，便于搬运组件的搬运；采用第一顶升组件22和第二顶升组件23满足了放料装置213上升的位置移动要求。

该放料装置213还包括安装座2131、斜块2133和升降驱动气缸2135，上述放料块2136活动式设置于安装座2131上，该升降驱动气缸2135的轴端连接斜块2133，该斜块2133可升降式位于安装座2131内，该放料块2136套设于斜块2133的外侧，该斜块2133与放料块2136楔形配合；该斜块2133下降驱动放料块2136向外移动。

升降驱动气缸2135驱动斜块2133升降，斜块2133与放料块2136楔形配合，斜块2133下降带动放料块2136向外移动将若干个磁瓦贴至机壳内壁中，斜块2133上升带动放料块2136向内移动复位；采用放料装置213满足了放料的要求，同时在压装组件24驱动机壳下降后，利用放料块2136的向外移动将磁瓦撑至机壳内壁中，设计巧妙，满足组装要求。

该安装座2131上竖向设置有导轨2132，该斜块2133外侧壁设置有与导轨2132相配合的凹槽2134，该斜块2133滑动式位于安装座2131内；凹槽2134沿导轨2132竖向移动，斜块2133竖向滑动式位于安装座2131上，通过设置导轨2132和凹槽2134，防止了斜块2133位置偏移，提高了移动精准度；同时降低了斜块2133移动时的摩擦力。

该放料块2136内侧壁具有第一斜面，该斜块2133外侧壁具有与第一斜面相匹配的第二斜面，该斜块2133升降驱动放料块2136向外或向内移动；通过第一斜面和第二斜面使得放料块2136与斜块2133呈楔形配合；使得斜块2133升降驱动放料块2136向外或向内移动；降低了生产成本。

该压装组件24包括支撑架241、压装驱动气缸242和机壳料座243，该压装驱动气缸242竖向的设置于支撑架241上，该机壳料座243设置于压装驱动气缸242的轴端；该压装驱动气缸242驱动机壳料座243上的机壳下降式与放料块2136上的磁瓦相压装。

压装驱动气缸242驱动机壳料座243下降，机壳料座243中的机壳下降至磁瓦位置，放料块2136驱动磁瓦贴至机壳内壁中，压装精准度高，降低了次品率。

该加热组件25包括加热线圈251，该第一顶升组件22之顶升板232将放料装置213顶升至加热线圈251位置；加热组件25采用高频加热器，高频加热器具有加热线圈251，利用加热线圈251对组装好的机壳磁瓦加热，利用先前涂抹于机壳内的胶将机壳与磁瓦紧密结合。

该搬运机构40包括支架41、横向驱动组件42、竖向驱动组件43和夹料气缸44，该横向驱动组件42横向的安装于支架41上，该竖向驱动组件43安装于横向驱动组件42的输出端，该夹料气缸44安装于竖向驱动组件43的输出端。

该横向驱动组件42和竖向驱动组件43均包括气缸和滑座，该滑座安装于气缸的轴端，气缸驱动滑座移动；横向驱动组件42驱动竖向驱动组件43和夹料气缸44一起横向移动，竖向驱动组件43驱动夹料气缸44竖向移动；满足了夹料气缸44位置移动要求。

该冷却机构30包括冷风机31、放料板32、推料气缸33和推料块34，该放料板32位于冷风机31内，该推料块34安装于推料气缸33的轴端，该推料块34位于放料板32上。

加热完成后利用冷却机构30对机壳磁瓦组装件降温，搬运机构40将机壳磁瓦组装件搬运至放料板32上，推料气缸33驱动推料块34移动，推料块34带动机壳磁瓦组装件在放料板32上移动；采用了冷却机构30实现了对机壳磁瓦组装件的冷却，使机壳与磁瓦固化组装在一起。

该贴磁瓦及固化冷却机的使用方法及原理如下：

若干个磁瓦位于放料装置之放料块上，机壳位于压装组件上，压装组件驱动机壳下降至磁瓦位置，放料块向外撑开将若干个磁瓦撑至机壳内壁，机壳在放置于压装组件之前已将内壁进行了点胶操作，磁瓦与机壳内壁相粘合，转移组件将压装好的机壳磁瓦组装件转移至加热组件侧旁；加热组件对机壳磁瓦组装件加热以使两者紧密结合；加热后，转移组件将机壳磁瓦组装件转移至搬运机构侧旁；搬运机构将机壳磁瓦组装件搬运至冷却机构进行冷却，冷却后出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用组装机构、搬运机构和冷却机构，实现了对机壳和磁瓦的组装、搬运和冷却，将磁瓦紧密组装到机壳内壁中，整体结构紧凑，组装效率高；通过采用可向外撑开或向内缩回的放料块，在组装时利用放料块将若干个磁瓦组装到机壳中，组装精准度高，降低了次品率；采用放料装置满足了放料的要求，同时在压装组件驱动机壳下降后，利用放料块的向外移动将磁瓦撑至机壳内壁中，设计巧妙，满足组装要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种贴磁瓦及固化冷却机，其特征在于：包括机架、用于将磁瓦组装到机壳内的组装机构、用于对已组装的机壳磁瓦冷却的冷却机构和用于将已组装的机壳磁瓦由组装机构搬运至冷却机构的搬运机构；该机架上设置有用于设置组装机构、冷却机构和搬运机构的工作台；该搬运机构位于组装机构和搬运机构之间；该组装机构包括转移组件、压装组件和加热组件，该转移组件具有放料装置，该放料装置可移动式位于压装组件和加热组件的下方；该放料装置具有可向外撑开或向内缩回的放料块，该放料块与压装组件相对应。

2.根据权利要求1所述的贴磁瓦及固化冷却机，其特征在于；所述放料装置还包括安装座、斜块和升降驱动气缸，上述放料块活动式设置于安装座上，该升降驱动气缸的轴端连接斜块，该斜块可升降式位于安装座内，该放料块套设于斜块的外侧，该斜块与放料块楔形配合；该斜块下降驱动放料块向外移动。

3.根据权利要求2所述的贴磁瓦及固化冷却机，其特征在于；所述安装座上竖向设置有导轨，所述斜块外侧壁设置有与导轨相配合的凹槽，该斜块滑动式位于安装座内。

4.根据权利要求2所述的贴磁瓦及固化冷却机，其特征在于；所述放料块内侧壁具有第一斜面，所述斜块外侧壁具有与第一斜面相匹配的第二斜面，该斜块升降驱动放料块向外或向内移动。

5.根据权利要求1所述的贴磁瓦及固化冷却机，其特征在于；所述压装组件包括支撑架、压装驱动气缸和机壳料座，该压装驱动气缸竖向的设置于支撑架上，该机壳料座设置于压装驱动气缸的轴端；该压装驱动气缸驱动机壳料座上的机壳下降式与放料块上的磁瓦相压装。

6.根据权利要求1所述的贴磁瓦及固化冷却机，其特征在于；所述转移组件还包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置纵向的安装于工作台上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端，上述放料装置位于纵向滑座上。

7.根据权利要求1所述的贴磁瓦及固化冷却机，其特征在于；所述转移组件侧旁设置有与加热组件相对应的第一顶升组件和与搬运机构相对应的第二顶升组件，该第一顶升组件和第二顶升组件均包括顶升气缸和顶升板，该顶升板安装于顶升气缸的轴端。

8.根据权利要求1所述的贴磁瓦及固化冷却机，其特征在于；所述冷却机构包括冷风机、放料板、推料气缸和推料块，该放料板位于冷风机内，该推料块安装于推料气缸的轴端，该推料块位于放料板上。

9.根据权利要求7所述的贴磁瓦及固化冷却机，其特征在于；所述加热组件包括加热线圈，该第一顶升组件之顶升板将放料装置顶升至加热线圈位置。

10.根据权利要求7所述的贴磁瓦及固化冷却机，其特征在于；所述搬运机构包括支架、横向驱动组件、竖向驱动组件和夹料气缸，该横向驱动组件横向的安装于支架上，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于竖向驱动组件的输出端。