CN220886127U - 一种自动放盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动放盘装置，包括放盘支架、传输组件、顶升组件、接料组件、导料架及承载组件，放盘支架包括两个，两个放盘支架平行间隔设置；导料架包括四根，四根导料架两两一组分别间隔设置于两个放盘支架上，并竖直向上延伸，四根导料架之间形成料盘空间；传输组件设置于放盘支架内侧壁上，并直线运动；顶升组件设置于两个放盘支架之间，且输出端朝上设置；承载组件设置于顶升组件的输出端上；承载组件沿物料传输方向运动；接料组件设置在顶升组件的输出端上，并向上延伸。本实用新型实现料盘分离及上部料盘的托举，有效提升放盘及传输效率。

Description

一种自动放盘装置

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造设备领域，特别指一种自动放盘装置。

背景技术

移印机是一种印刷设备， 适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。 移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。移印过程中，首先将油墨喷涂在蚀刻板上，然后用一把可伸缩刮刀将多余的油墨刮掉。这时，留在被蚀区域的油墨中的溶剂挥发并形成胶状的表面，而后胶头下降到蚀刻板上，吸上油墨。胶头吸上蚀刻板上油墨后上升，再将吸附后的油墨通过压合方式转移至待移印的物料表面。现有的移印工艺采用单机移印方式，在产能方面无法满足自动化产线要求，因此需要将单机移印进行集成化设计，使其集成于自动化产线中实现产能效率提升以及移印产品质量一致性。

在移印产线化集成设计过程中需要解决物料的批量化传输问题，通过料盘可实现物料的批量集中存储，再通过上下叠放的满载料盘可进一步提高供料量；基于料盘存载物料的工艺要求，需要解决多个叠放料盘的自动放盘问题，以便后续取出料盘内的物料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过顶升组件提供升降动力，以驱动承载组件托举叠放的料盘后，带动料盘自动下降，经接料组件自动接取最下层料盘后，放置于传输料带上，再通过承载组件从两侧插入最下层料盘与上部料盘间隙，实现料盘分离及上部料盘的托举，有效提升放盘及传输效率的自动放盘装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动放盘装置，用于承载叠放的料盘，并将料盘逐个放出后向前传输，包括放盘支架、传输组件、顶升组件、接料组件、导料架及承载组件，其中，所述放盘支架包括两个，两个放盘支架平行间隔设置；所述导料架包括四根，四根导料架两两一组分别间隔设置于两个放盘支架上，并竖直向上延伸，四根导料架之间形成料盘空间，料盘空间内上下叠放有至少两个料盘；所述传输组件设置于放盘支架内侧壁上，并直线运动，以便向前传输料盘；所述顶升组件设置于两个放盘支架之间，且输出端朝上设置；所述承载组件设置于顶升组件的输出端上，承载组件经顶升组件驱动而升降运动；所述承载组件沿物料传输方向运动；所述接料组件设置在顶升组件的输出端上，并向上延伸，接料组件接取最下层的料盘后，承载组件从最下层料盘上方插入料盘间隙，并将上方的料盘托举承载，接料组件下降并将接取的料盘放置于传输组件上，料盘经传输组件向前传输。

优选的，所述传输组件包括传输料带及传输电机，其中，所述传输料带通过张紧辊张紧于放盘支架的内侧壁上，并在靠近放盘支架上部位置水平拉直；所述传输电机设置在放盘支架的内侧壁上，传输电机的输出端于张紧辊连接，并驱动张紧辊旋转运动，以便驱动被张紧的传输料带向前运动。

优选的，所述顶升组件包括顶升气缸及顶升座，其中，所述顶升气缸通过下方的支板承载支撑，顶升气缸输出端朝上设置；所述顶升座水平设置在顶升气缸的上方，并与顶升气缸的输出端连接。

优选的，所述承载组件包括承载支板、放盘气缸、驱动块、驱动带、第一滑座、第二滑座、承载座及插块，其中，所述承载支板水平设置在顶升座上，并通过支杆与顶升座连接；所述放盘气缸水平设置在承载支板的底部，放盘气缸输出端一侧的承载支板上开设有上下贯通的滑槽；所述驱动块竖直可活动的插设在滑槽内，驱动块的下端连接在放盘气缸的输出端上，上端穿过滑槽延伸至承载支板上方；所述驱动带沿放盘气缸方向设置在承载支板上方，驱动带经设置于承载支板上的张紧辊张紧，驱动带39的一侧与所述驱动块的上端固定连接，驱动块带动驱动带的一侧来回直线运动。

优选的，所述第一滑座及第二滑座沿放盘气缸方向间隔可滑动的设置在承载支板上，第一滑座与驱动带的一侧固定连接，第二滑座与驱动带的另一侧固定连接，驱动带运动时，驱动第一滑座及第二滑座相对靠近或远离；所述承载座设置于第一滑座及第二滑座上，并在放盘支架外侧竖直向上延伸至放盘支架上方；所述插块水平设置在承载座上，第一滑座及第二滑座分别带动设置于其上的插块相互靠近或远离，叠放于料盘空间内的料盘经插块承载支撑。

优选的，所述接料组件包括接料气缸及接料座，其中，所述接料气缸设置于顶升座上，且输出轴穿过所述承载支板向上延伸；所述接料座水平设置在所述承载支板上方，并与所述接料气缸的输出轴连接，经接料气缸驱动而升降运动，以便接取并承载料盘；所述接料座通过可滑动的插设在承载支板上的至少两根导柱导向。

优选的，还包括阻挡组件，所述阻断组件包括阻挡支座、阻挡气缸及挡块，其中，所述阻挡支座水平设置于两个放盘支架之间，经承载支板支撑；所述阻挡气缸竖直设置在阻挡支座的一侧下部，且输出端朝上设置；所述挡块沿竖直方向可滑动的设置在阻挡支座的一侧壁上，且与所述阻挡气缸的输出端连接，阻挡气缸驱动挡块升降运动，以便阻挡传输料带上直线运动的料盘。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过顶升组件提供升降动力，以驱动承载组件托举叠放的料盘后，带动料盘自动下降，经接料组件自动接取最下层料盘后，放置于传输料带上，再通过承载组件从两侧插入最下层料盘与上部料盘间隙，实现料盘分离及上部料盘的托举，有效提升放盘及传输效率的自动放盘装置。具体的，本实用新型以平行间隔设置的两个放盘支架作为承载结构，两放盘支架上方设置的四根导料架之间形成料盘空间，以便存放上下叠合的满载料盘；通过设置于放盘支架侧壁上的传输组件与传输机构相互对接，利用传输料带实现料盘直线传输；在两放盘支架的间隙空间下方设置有顶升组件提供升降动力，以便驱动其上方的承载组件升降，同时承载组件上还设有接料组件，接料组件穿过承载组件自由升降运动；放盘前，先由承载组件托举叠放的料盘后，带动料盘逐步下降，承载组件的放盘气缸驱动第一滑座和第二滑座带动连接于其上的承载座及插块相互远离，将最下层的料盘放置于接料组件的接料座上后，接料座下降一个料盘的高度，放盘气缸再驱动第一滑座和第二滑座相互靠近，使得两插块插入最下层料盘与其上方料盘的间隙空间，从而将最下层料盘分隔出来，然后接料座继续下降，将最下层的料盘放置在两侧的传输料带上，传输料带将料盘传输出去，实现一次放盘。本实用新型以水平设置的承载支板作为承载平台，承载支板通过下方的支杆与下方的顶升座连接，经顶升座驱动而升降运动；由于承载组件需要直线托举和插入动作，基于该工艺要求，本实用新型通过设置于承载支板下方的放盘气缸提供动力，通过连接于其输出轴上的驱动块向上穿过承载支板并带动承载支板上设置的驱动带运动，利用驱动带两侧的运动方向相反的原理，分别将第一滑座和第二滑座连接于驱动带的两侧，当驱动带运动时，第一滑座和第二滑座分别带动其上的承载座及插块相对远离或靠近，从而实现放开料盘或插入托举料盘的动作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动放盘装置，用于承载叠放的料盘，并将料盘逐个放出后向前传输，包括放盘支架31、传输组件、顶升组件、接料组件、导料架314及承载组件，其中，所述放盘支架31包括两个，两个放盘支架31平行间隔设置；所述导料架314包括四根，四根导料架314两两一组分别间隔设置于两个放盘支架31上，并竖直向上延伸，四根导料架314之间形成料盘空间，料盘空间内上下叠放有至少两个料盘；所述传输组件设置于放盘支架31内侧壁上，并直线运动，以便向前传输料盘；所述顶升组件设置于两个放盘支架31之间，且输出端朝上设置；所述承载组件设置于顶升组件的输出端上，承载组件经顶升组件驱动而升降运动；所述承载组件沿物料传输方向运动；所述接料组件设置在顶升组件的输出端上，并向上延伸，接料组件接取最下层的料盘后，承载组件从最下层料盘上方插入料盘间隙，并将上方的料盘托举承载，接料组件下降并将接取的料盘放置于传输组件上，料盘经传输组件向前传输。

传输组件包括传输料带32及传输电机33，其中，所述传输料带32通过张紧辊张紧于放盘支架31的内侧壁上，并在靠近放盘支架31上部位置水平拉直；所述传输电机33设置在放盘支架31的内侧壁上，传输电机33的输出端于张紧辊连接，并驱动张紧辊旋转运动，以便驱动被张紧的传输料带32向前运动。

顶升组件包括顶升气缸319及顶升座320，其中，所述顶升气缸319通过下方的支板承载支撑，顶升气缸319输出端朝上设置；所述顶升座320水平设置在顶升气缸319的上方，并与顶升气缸319的输出端连接。

承载组件包括承载支板35、放盘气缸36、驱动块38、驱动带39、第一滑座310、第二滑座311、承载座312及插块313，其中，所述承载支板35水平设置在顶升座320上，并通过支杆与顶升座320连接；所述放盘气缸36水平设置在承载支板35的底部，放盘气缸36输出端一侧的承载支板35上开设有上下贯通的滑槽37；所述驱动块38竖直可活动的插设在滑槽37内，驱动块38的下端连接在放盘气缸36的输出端上，上端穿过滑槽37延伸至承载支板35上方；所述驱动带39沿放盘气缸36方向设置在承载支板35上方，驱动带39经设置于承载支板35上的张紧辊张紧，驱动带39的一侧与所述驱动块38的上端固定连接，驱动块38带动驱动带39的一侧来回直线运动。

第一滑座310及第二滑座311沿放盘气缸36方向间隔可滑动的设置在承载支板39上，第一滑座310与驱动带39的一侧固定连接，第二滑座311与驱动带39的另一侧固定连接，驱动带39运动时，驱动第一滑座310及第二滑座311相对靠近或远离；所述承载座312设置于第一滑座310及第二滑座311上，并在放盘支架31外侧竖直向上延伸至放盘支架31上方；所述插块313水平设置在承载座312上，第一滑座310及第二滑座311分别带动设置于其上的插块313相互靠近或远离，叠放于料盘空间内的料盘经插块313承载支撑。

接料组件包括接料气缸34及接料座315，其中，所述接料气缸34设置于顶升座320上，且输出轴穿过所述承载支板35向上延伸；所述接料座315水平设置在所述承载支板35上方，并与所述接料气缸34的输出轴连接，经接料气缸34驱动而升降运动，以便接取并承载料盘；所述接料座315通过可滑动的插设在承载支板35上的至少两根导柱导向。

还包括阻挡组件，所述阻断组件包括阻挡支座316、阻挡气缸317及挡块318，其中，所述阻挡支座316水平设置于两个放盘支架31之间，经承载支板35支撑；所述阻挡气缸竖直设置在阻挡支座316的一侧下部，且输出端朝上设置；所述挡块318沿竖直方向可滑动的设置在阻挡支座316的一侧壁上，且与所述阻挡气缸317的输出端连接，阻挡气缸317驱动挡块318升降运动，以便阻挡传输料带32上直线运动的料盘。

进一步的，本实用新型设计了一种通过顶升组件提供升降动力，以驱动承载组件托举叠放的料盘后，带动料盘自动下降，经接料组件自动接取最下层料盘后，放置于传输料带上，再通过承载组件从两侧插入最下层料盘与上部料盘间隙，实现料盘分离及上部料盘的托举，有效提升放盘及传输效率的自动放盘装置。具体的，本实用新型以平行间隔设置的两个放盘支架作为承载结构，两放盘支架上方设置的四根导料架之间形成料盘空间，以便存放上下叠合的满载料盘；通过设置于放盘支架侧壁上的传输组件与传输机构相互对接，利用传输料带实现料盘直线传输；在两放盘支架的间隙空间下方设置有顶升组件提供升降动力，以便驱动其上方的承载组件升降，同时承载组件上还设有接料组件，接料组件穿过承载组件自由升降运动；放盘前，先由承载组件托举叠放的料盘后，带动料盘逐步下降，承载组件的放盘气缸驱动第一滑座和第二滑座带动连接于其上的承载座及插块相互远离，将最下层的料盘放置于接料组件的接料座上后，接料座下降一个料盘的高度，放盘气缸再驱动第一滑座和第二滑座相互靠近，使得两插块插入最下层料盘与其上方料盘的间隙空间，从而将最下层料盘分隔出来，然后接料座继续下降，将最下层的料盘放置在两侧的传输料带上，传输料带将料盘传输出去，实现一次放盘。本实用新型以水平设置的承载支板作为承载平台，承载支板通过下方的支杆与下方的顶升座连接，经顶升座驱动而升降运动；由于承载组件需要直线托举和插入动作，基于该工艺要求，本实用新型通过设置于承载支板下方的放盘气缸提供动力，通过连接于其输出轴上的驱动块向上穿过承载支板并带动承载支板上设置的驱动带运动，利用驱动带两侧的运动方向相反的原理，分别将第一滑座和第二滑座连接于驱动带的两侧，当驱动带运动时，第一滑座和第二滑座分别带动其上的承载座及插块相对远离或靠近，从而实现放开料盘或插入托举料盘的动作。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种自动放盘装置，用于承载叠放的料盘，并将料盘逐个放出后向前传输，其特征在于：包括放盘支架（31）、传输组件、顶升组件、接料组件、导料架（314）及承载组件，其中，

所述放盘支架（31）包括两个，两个放盘支架（31）平行间隔设置；

所述导料架（314）包括四根，四根导料架（314）两两一组分别间隔设置于两个放盘支架（31）上，并竖直向上延伸，四根导料架（314）之间形成料盘空间，料盘空间内上下叠放有至少两个料盘；

所述传输组件设置于放盘支架（31）内侧壁上，并直线运动，以便向前传输料盘；

所述顶升组件设置于两个放盘支架（31）之间，且输出端朝上设置；

所述承载组件设置于顶升组件的输出端上，承载组件经顶升组件驱动而升降运动；所述承载组件沿物料传输方向运动；

所述接料组件设置在顶升组件的输出端上，并向上延伸，接料组件接取最下层的料盘后，承载组件从最下层料盘上方插入料盘间隙，并将上方的料盘托举承载，接料组件下降并将接取的料盘放置于传输组件上，料盘经传输组件向前传输。

2.根据权利要求1所述的一种自动放盘装置，其特征在于：所述传输组件包括传输料带（32）及传输电机（33），其中，所述传输料带（32）通过张紧辊张紧于放盘支架（31）的内侧壁上，并在靠近放盘支架（31）上部位置水平拉直；所述传输电机（33）设置在放盘支架（31）的内侧壁上，传输电机（33）的输出端于张紧辊连接，并驱动张紧辊旋转运动，以便驱动被张紧的传输料带（32）向前运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动放盘装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸（319）及顶升座（320），其中，所述顶升气缸（319）通过下方的支板承载支撑，顶升气缸（319）输出端朝上设置；所述顶升座（320）水平设置在顶升气缸（319）的上方，并与顶升气缸（319）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动放盘装置，其特征在于：所述承载组件包括承载支板（35）、放盘气缸（36）、驱动块（38）、驱动带（39）、第一滑座（310）、第二滑座（311）、承载座（312）及插块（313），其中，所述承载支板（35）水平设置在顶升座（320）上，并通过支杆与顶升座（320）连接；所述放盘气缸（36）水平设置在承载支板（35）的底部，放盘气缸（36）输出端一侧的承载支板（35）上开设有上下贯通的滑槽（37）；所述驱动块（38）竖直可活动的插设在滑槽（37）内，驱动块（38）的下端连接在放盘气缸（36）的输出端上，上端穿过滑槽（37）延伸至承载支板（35）上方；所述驱动带（39）沿放盘气缸（36）方向设置在承载支板（35）上方，驱动带（39）经设置于承载支板（35）上的张紧辊张紧，驱动带（39）的一侧与所述驱动块（38）的上端固定连接，驱动块（38）带动驱动带（39）的一侧来回直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动放盘装置，其特征在于：所述第一滑座（310）及第二滑座（311）沿放盘气缸（36）方向间隔可滑动的设置在承载支板（35）上，第一滑座（310）与驱动带（39）的一侧固定连接，第二滑座（311）与驱动带（39）的另一侧固定连接，驱动带（39）运动时，驱动第一滑座（310）及第二滑座（311）相对靠近或远离；所述承载座（312）设置于第一滑座（310）及第二滑座（311）上，并在放盘支架（31）外侧竖直向上延伸至放盘支架（31）上方；所述插块（313）水平设置在承载座（312）上，第一滑座（310）及第二滑座（311）分别带动设置于其上的插块（313）相互靠近或远离，叠放于料盘空间内的料盘经插块（313）承载支撑。

6.根据权利要求5所述的一种自动放盘装置，其特征在于：所述接料组件包括接料气缸（34）及接料座（315），其中，所述接料气缸（34）设置于顶升座（320）上，且输出轴穿过所述承载支板（35）向上延伸；所述接料座（315）水平设置在所述承载支板（35）上方，并与所述接料气缸（34）的输出轴连接，经接料气缸（34）驱动而升降运动，以便接取并承载料盘；所述接料座（315）通过可滑动的插设在承载支板（35）上的至少两根导柱导向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动放盘装置，其特征在于：还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡支座（316）、阻挡气缸（317）及挡块（318），其中，所述阻挡支座（316）水平设置于两个放盘支架（31）之间，经承载支板（35）支撑；所述阻挡气缸竖直设置在阻挡支座（316）的一侧下部，且输出端朝上设置；所述挡块（318）沿竖直方向可滑动的设置在阻挡支座（316）的一侧壁上，且与所述阻挡气缸（317）的输出端连接，阻挡气缸（317）驱动挡块（318）升降运动，以便阻挡传输料带（32）上直线运动的料盘。