CN220886063U - 一种移印自动供料及取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移印自动供料及取放料装置，包括传输机构、放盘机构及取放料机构，传输机构沿直线方向设置，传输机构包括平行间隔设置的第一传输机构及第二传输机构；传输机构上沿物料传输方向逐次设置有放盘工位及取放料工位；放盘机构及取料料机构分别设置在放盘工位及取放料工位处；放盘机构内上下叠放有至少两个料盘；放盘机构将最下层的料盘逐个放置在传输机构上，传输机构将料盘传输至取放料工位处。本实用新型采用料盘作为物料批量存载载体，通过放料机构集中存储多个上下叠放的料盘，并通过自动承载接料实现逐个料盘自动放出，通过取放料机构实现物料自动夹取取放及转移，实现物料批量化转移及高效稳定取放中转。

Description

一种移印自动供料及取放料装置

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造设备领域，特别指一种移印自动供料及取放料装置。

背景技术

移印机是一种印刷设备， 适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。 移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。移印过程中，首先将油墨喷涂在蚀刻板上，然后用一把可伸缩刮刀将多余的油墨刮掉。这时，留在被蚀区域的油墨中的溶剂挥发并形成胶状的表面，而后胶头下降到蚀刻板上，吸上油墨。胶头吸上蚀刻板上油墨后上升，再将吸附后的油墨通过压合方式转移至待移印的物料表面。现有的移印工艺采用单机移印方式，在产能方面无法满足自动化产线要求，因此需要将单机移印进行集成化设计，使其集成于自动化产线中实现产能效率提升以及移印产品质量一致性。

在移印集成自动化产线过程中需要解决物料的批量化传输中转问题，以及物料在传输线体和移印部分之间的自动取放转移问题等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用料盘作为物料批量存载载体，通过放料机构集中存储多个上下叠放的料盘，并通过自动承载接料实现逐个料盘自动放出，通过取放料机构实现物料自动夹取取放及转移，实现物料批量化转移及高效稳定取放中转的移印自动供料及取放料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种移印自动供料及取放料装置，用于自动传输待移印的物料，并自动上料及取料，包括传输机构、放盘机构及取放料机构，其中，所述传输机构沿直线方向设置，传输机构包括平行间隔设置的第一传输机构及第二传输机构；所述传输机构上沿物料传输方向逐次设置有放盘工位及取放料工位；所述放盘机构及取放料机构分别设置在放盘工位及取放料工位处；所述放盘机构内上下叠放有至少两个料盘，料盘内储存有至少两片待移印的物料；所述放盘机构将最下层的料盘逐个放置在传输机构上，传输机构将料盘传输至取放料工位处，经取放料机构逐个将物料从料盘内取出并转移至移印部分内，在移印机构内完成移印加工后，再经取放料机构将移印后的物料取出并放置于料盘内。

优选的，所述放盘机构包括放盘支架、传输组件、顶升组件、接料组件、导料架及承载组件，其中，所述放盘支架包括两个，两个放盘支架平行间隔设置；所述导料架包括四根，四根导料架两两一组分别间隔设置于两个放盘支架上，并竖直向上延伸，四根导料架之间形成料盘空间，料盘空间内上下叠放有至少两个料盘；所述传输组件设置于放盘支架内侧壁上，并直线运动，以便向前传输料盘；所述顶升组件设置于两个放盘支架之间，且输出端朝上设置；所述承载组件设置于顶升组件的输出端上，承载组件经顶升组件驱动而升降运动；所述承载组件沿物料传输方向运动；所述接料组件设置在顶升组件的输出端上，并向上延伸，接料组件接取最下层的料盘后，承载组件从最下层料盘上方插入料盘间隙，并将上方的料盘托举承载，接料组件下降并将接取的料盘放置于传输组件上，料盘经传输组件向前传输。

优选的，所述传输组件包括传输料带及传输电机，其中，所述传输料带通过张紧辊张紧于放盘支架的内侧壁上，并在靠近放盘支架上部位置水平拉直；所述传输电机设置在放盘支架的内侧壁上，传输电机的输出端于张紧辊连接，并驱动张紧辊旋转运动，以便驱动被张紧的传输料带向前运动。

优选的，所述顶升组件包括顶升气缸及顶升座，其中，所述顶升气缸通过下方的支板承载支撑，顶升气缸输出端朝上设置；所述顶升座水平设置在顶升气缸的上方，并与顶升气缸的输出端连接。

优选的，所述承载组件包括承载支板、放盘气缸、驱动块、驱动带、第一滑座、第二滑座、承载座及插块，其中，所述承载支板水平设置在顶升座上，并通过支杆与顶升座连接；所述放盘气缸水平设置在承载支板的底部，放盘气缸输出端一侧的承载支板上开设有上下贯通的滑槽；所述驱动块竖直可活动的插设在滑槽内，驱动块的下端连接在放盘气缸的输出端上，上端穿过滑槽延伸至承载支板上方；上述驱动带沿放盘气缸方向设置在承载支板上方，驱动带经设置于承载支板上的张紧辊张紧，驱动带的一侧与所述驱动块的上端固定连接，驱动块带动驱动带的一侧来回直线运动；所述第一滑座及第二滑座沿放盘气缸方向间隔可滑动的设置在承载支板上，第一滑座与驱动带的一侧固定连接，第二滑座与驱动带的另一侧固定连接，驱动带运动时，驱动第一滑座及第二滑座相对靠近或远离；所述承载座设置于第一滑座及第二滑座上，并在放盘支架外侧竖直向上延伸至放盘支架上方；所述插块水平设置在承载座上，第一滑座及第二滑座分别带动设置于其上的插块相互靠近或远离，叠放于料盘空间内的料盘经插块313承载支撑。

优选的，所述接料组件包括接料气缸及接料座，其中，所述接料气缸设置于顶升座上，且输出轴穿过所述承载支板向上延伸；所述接料座水平设置在所述承载支板上方，并与所述接料气缸的输出轴连接，经接料气缸驱动而升降运动，以便接取并承载料盘；所述接料座通过可滑动的插设在承载支板上的至少两根导柱导向。

优选的，所述放盘机构还包括阻挡组件，所述阻断组件包括阻挡支座、阻挡气缸及挡块，其中，所述阻挡支座水平设置于两个放盘支架之间，经承载支板支撑；所述阻挡气缸竖直设置在阻挡支座的一侧下部，且输出端朝上设置；所述挡块沿竖直方向可滑动的设置在阻挡支座的一侧壁上，且与所述阻挡气缸的输出端连接，阻挡气缸驱动挡块升降运动，以便阻挡传输料带上直线运动的料盘。

优选的，所述取放料机构包括取放料支架、取放料机械臂、连接轴及取放料头，其中，所述取放料支架架设在所述第一传输机构及第二传输机构上，并与所述第一传输机构及第二传输机构相互垂直；所述取放料机械臂包括两组，两组取放料机械壁分别设置于所述取放料支架的上部两侧；所述连接轴竖直连接于取放料机械臂的输出端上，经取放料机械臂驱动而旋转运动；所述取放料头连接于连接轴的下部。

优选的，所述取放料头包括取放料支架、升降组件、取放料支板、夹料驱动组件及夹料组件，其中，所述取放料支架连接于所述连接轴的下部；所述升降组件包括两组，两组升降组件分别设置于所述取放料支架的两侧，且输出端朝下设置；所述取放料支板包括两块，两块取放料支板分别水平设置于两组升降组件的下方，并与升降组件的输出端连接；所述夹料驱动组件连接于升降组件的输出端上，夹料驱动组件在水平面内沿横向及纵向方向输出动力；所述夹料组件包括至少两组，至少两组夹料组件连接于夹料驱动组件的输出端上，经夹料驱动组件驱动而在横向及纵向方向相互靠近或远离，以便夹取固定物料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用料盘作为物料批量存载载体，通过放料机构集中存储多个上下叠放的料盘，并通过自动承载接料实现逐个料盘自动放出，通过取放料机构实现物料自动夹取取放及转移，实现物料批量化转移及高效稳定取放中转的移印自动供料及取放料装置。

为保证物料批量、快速和精准转移，本实用新型旨在作为物料传输转移执行以及协同多组移印部分的执行机构，通过料盘集中存储待移印的物料后，将叠放的多个料盘逐个放出至移印工位处后，阻挡定位料盘，再经取放料机构将物料逐个从料盘取出搬移至移印部分内完成移印加工后，再搬移回料盘；采用第一传输机构和第二传输机构作为料盘直线运输的载体，通过将料盘放置于不断运动中的传输皮带上实现料盘向前传输；在第一传输机构和第二传输机构的放盘工位和取放料工位处分别设有放盘机构和取放料机构，其中放盘机构内上下叠放有满载待移印的多个料盘，放料机构逐个将最下方的料盘放置于传输机构上后，经传输机构将料盘运输至取放料机构处。具体的，本实用新型的放盘机构以平行间隔设置的两个放盘支架作为承载结构，两放盘支架上方设置的四根导料架之间形成料盘空间，以便存放上下叠合的满载料盘；通过设置于放盘支架侧壁上的传输组件与传输机构相互对接，利用传输料带实现料盘直线传输；在两放盘支架的间隙空间下方设置有顶升组件提供升降动力，以便驱动其上方的承载组件升降，同时承载组件上还设有接料组件，接料组件穿过承载组件自由升降运动；放盘前，先由承载组件托举叠放的料盘后，带动料盘逐步下降，承载组件的放盘气缸驱动第一滑座和第二滑座带动连接于其上的承载座及插块相互远离，将最下层的料盘放置于接料组件的接料座上后，接料座下降一个料盘的高度，放盘气缸再驱动第一滑座和第二滑座相互靠近，使得两插块插入最下层料盘与其上方料盘的间隙空间，从而将最下层料盘分隔出来，然后接料座继续下降，将最下层的料盘放置在两侧的传输料带上，传输料带将料盘传输出去，实现一次放盘。本实用新型以水平设置的承载支板作为承载平台，承载支板通过下方的支杆与下方的顶升座连接，经顶升座驱动而升降运动；由于承载组件需要直线托举和插入动作，基于该工艺要求，本实用新型通过设置于承载支板下方的放盘气缸提供动力，通过连接于其输出轴上的驱动块向上穿过承载支板并带动承载支板上设置的驱动带运动，利用驱动带两侧的运动方向相反的原理，分别将第一滑座和第二滑座连接于驱动带的两侧，当驱动带运动时，第一滑座和第二滑座分别带动其上的承载座及插块相对远离或靠近，从而实现放开料盘或插入托举料盘的动作。

具体的，为实现物料在移印部分和传输机构的料盘之间相互转移，本实用新型设计了取放料机构，取放料机构通过架设在传输机构上的取放料支架作为承载结构，取放料支架的两侧分别设置取放料机械臂，以便分别对两个传输通道内的物料搬运转移至对应的移印部分；取放料机械壁在空间内具有多个方向的运动自由度，以实现对连接于其下方的连接轴的位置及角度调整；连接轴的下部连接有取放料头，取放头的作用在于实现物料的夹取固定以及带动物料升降运动，以便取放物料。特别的，本实用新型可整体实现两片物料的夹取搬移，以提升移印产能，且以柱状结构的夹料柱作为夹持载体，利用夹料柱侧壁上内陷的环状槽体从片状物料的外侧靠近，使片状物料的侧边嵌入环状槽体实现对物料的夹持限位，有效保证物料夹持及取放转移过程中位置稳定性，保证位置精度。本实用新型以取放料支架作为承载结构，取放料支架的两侧分别设有升降组件提供取放物料时的升降动力，升降组件的升降架为倒扣型架体结构，其底部有竖直向下延伸的四根柱体，升降架的底部设有夹料气缸，升降架底部四根下延的柱体底部水平连接有取放料支板，取放料支板与夹料气缸之间存在间隙空间，以便在取放料支板上沿纵向和横向方向可滑动的设置纵向滑座和横向滑座，纵向滑座和横向滑座经夹料气缸驱动而分别沿纵向方向和横向方向直线运动；从而带动竖直设置于两者底部并向下延伸的夹料柱从纵向和横向方向相互靠近或远离，实现对片状物料的夹取固定，同时为避免运动干涉以及对夹料柱的限位，在取放料支板的横向侧边和纵向侧边上分别开设有向内凹陷的第一避空孔及第二避空孔，以便在夹料柱运动过程中提供导向限位结构，保证夹料位置稳定性，避免过度夹持物料导致的物料损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型放盘机构的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型放盘机构的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型放盘机构的立体结构示意图之三。

图6为本实用新型放盘机构的立体结构示意图之四。

图7为本实用新型取放料机构的立体结构示意图之一。

图8为本实用新型取放料机构的立体结构示意图之二。

图9为本实用新型取放料头的立体结构示意图之一。

图10为本实用新型取放料头的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图10所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种移印自动供料及取放料装置，用于自动传输待移印的物料，并自动上料及取料，包括传输机构、放盘机构3及取放料机构4，其中，所述传输机构沿直线方向设置，传输机构包括平行间隔设置的第一传输机构1及第二传输机构2；所述传输机构上沿物料传输方向逐次设置有放盘工位C及取放料工位D；所述放盘机构3及取放料机构4分别设置在放盘工位C及取放料工位D处；所述放盘机构3内上下叠放有至少两个料盘，料盘内储存有至少两片待移印的物料；所述放盘机构3将最下层的料盘逐个放置在传输机构上，传输机构将料盘传输至取放料工位D处，经取放料机构4逐个将物料从料盘内取出并转移至移印部分内，在移印机构内完成移印加工后，再经取放料机构4将移印后的物料取出并放置于料盘内。

放盘机构3包括放盘支架31、传输组件、顶升组件、接料组件、导料架314及承载组件，其中，所述放盘支架31包括两个，两个放盘支架31平行间隔设置；所述导料架314包括四根，四根导料架314两两一组分别间隔设置于两个放盘支架31上，并竖直向上延伸，四根导料架314之间形成料盘空间，料盘空间内上下叠放有至少两个料盘；所述传输组件设置于放盘支架31内侧壁上，并直线运动，以便向前传输料盘；所述顶升组件设置于两个放盘支架31之间，且输出端朝上设置；所述承载组件设置于顶升组件的输出端上，承载组件经顶升组件驱动而升降运动；所述承载组件沿物料传输方向运动；所述接料组件设置在顶升组件的输出端上，并向上延伸，接料组件接取最下层的料盘后，承载组件从最下层料盘上方插入料盘间隙，并将上方的料盘托举承载，接料组件下降并将接取的料盘放置于传输组件上，料盘经传输组件向前传输。

传输组件包括传输料带32及传输电机33，其中，所述传输料带32通过张紧辊张紧于放盘支架31的内侧壁上，并在靠近放盘支架31上部位置水平拉直；所述传输电机33设置在放盘支架31的内侧壁上，传输电机33的输出端于张紧辊连接，并驱动张紧辊旋转运动，以便驱动被张紧的传输料带32向前运动。

顶升组件包括顶升气缸319及顶升座320，其中，所述顶升气缸319通过下方的支板承载支撑，顶升气缸319输出端朝上设置；所述顶升座320水平设置在顶升气缸319的上方，并与顶升气缸319的输出端连接。

承载组件包括承载支板35、放盘气缸36、驱动块38、驱动带39、第一滑座310、第二滑座311、承载座312及插块313，其中，所述承载支板35水平设置在顶升座320上，并通过支杆与顶升座320连接；所述放盘气缸36水平设置在承载支板35的底部，放盘气缸36输出端一侧的承载支板35上开设有上下贯通的滑槽37；所述驱动块38竖直可活动的插设在滑槽37内，驱动块38的下端连接在放盘气缸36的输出端上，上端穿过滑槽37延伸至承载支板35上方；上述驱动带39沿放盘气缸36方向设置在承载支板35上方，驱动带39经设置于承载支板35上的张紧辊张紧，驱动带39的一侧与所述驱动块38的上端固定连接，驱动块38带动驱动带39的一侧来回直线运动；所述第一滑座310及第二滑座311沿放盘气缸36方向间隔可滑动的设置在承载支板39上，第一滑座310与驱动带39的一侧固定连接，第二滑座311与驱动带39的另一侧固定连接，驱动带39运动时，驱动第一滑座310及第二滑座311相对靠近或远离；所述承载座312设置于第一滑座310及第二滑座311上，并在放盘支架31外侧竖直向上延伸至放盘支架31上方；所述插块313水平设置在承载座312上，第一滑座310及第二滑座311分别带动设置于其上的插块313相互靠近或远离，叠放于料盘空间内的料盘经插块313承载支撑。

接料组件包括接料气缸34及接料座315，其中，所述接料气缸34设置于顶升座320上，且输出轴穿过所述承载支板35向上延伸；所述接料座315水平设置在所述承载支板35上方，并与所述接料气缸34的输出轴连接，经接料气缸34驱动而升降运动，以便接取并承载料盘；所述接料座315通过可滑动的插设在承载支板35上的至少两根导柱导向。

放盘机构3还包括阻挡组件，所述阻断组件包括阻挡支座316、阻挡气缸317及挡块318，其中，所述阻挡支座316水平设置于两个放盘支架31之间，经承载支板35支撑；所述阻挡气缸竖直设置在阻挡支座316的一侧下部，且输出端朝上设置；所述挡块318沿竖直方向可滑动的设置在阻挡支座316的一侧壁上，且与所述阻挡气缸317的输出端连接，阻挡气缸317驱动挡块318升降运动，以便阻挡传输料带32上直线运动的料盘。

取放料机构4包括取放料支架41、取放料机械臂42、连接轴43及取放料头44，其中，所述取放料支架41架设在所述第一传输机构1及第二传输机构2上，并与所述第一传输机构1及第二传输机构2相互垂直；所述取放料机械臂42包括两组，两组取放料机械壁42分别设置于所述取放料支架41的上部两侧；所述连接轴43竖直连接于取放料机械臂42的输出端上，经取放料机械臂42驱动而旋转运动；所述取放料头44连接于连接轴43的下部。

取放料头44包括取放料支架41、升降组件、取放料支板445、夹料驱动组件及夹料组件，其中，所述取放料支架41连接于所述连接轴43的下部；所述升降组件包括两组，两组升降组件分别设置于所述取放料支架41的两侧，且输出端朝下设置；所述取放料支板445包括两块，两块取放料支板445分别水平设置于两组升降组件的下方，并与升降组件的输出端连接；所述夹料驱动组件连接于升降组件的输出端上，夹料驱动组件在水平面内沿横向及纵向方向输出动力；所述夹料组件包括至少两组，至少两组夹料组件连接于夹料驱动组件的输出端上，经夹料驱动组件驱动而在横向及纵向方向相互靠近或远离，以便夹取固定物料。

升降组件包括升降气缸442、升降滑座443及升降架444，其中，所述升降气缸442竖直设置在取放料支架41的侧壁上，且输出端朝下设置；所述升降滑座443沿竖直方向可滑动的连接在升降气缸442的侧壁上，并与升降气缸442的输出端连接；所述升降架444设置在升降滑座443的底部，并竖直向下延伸，升降架444沿纵向及横向方向设有避空槽；所述取放料支板445水平设置在升降架444的底部，并与升降架444之间留有间隙；所述取放料支板445的横向侧壁及纵向侧壁上分别开设有第一避空孔446及第二避空孔447，第一避空孔446及第二避空孔447分别凹陷至取放料支板445内。

夹料驱动组件包括夹料气缸448、纵向滑座449及横向滑座4410，其中，所述夹料气缸448竖直设置在升降架444的下部，且输出端朝下设置；所述纵向滑座449及横向滑座4410分别沿纵向及横向方向可滑动的设置在取放料支板445上，并与夹料气缸448的输出端连接，夹料气缸448驱动纵向滑座449沿纵向方向移动，驱动横向滑座4410沿横向方向移动。

夹料组件包括夹料柱4411；所述夹料柱4411包括至少两根，至少两根夹料柱4411竖直连接在所述纵向滑座449及横向滑座4410的下部，并在所述取放料支板445外侧竖直向下延伸，纵向滑座449及横向滑座4410带动夹料座4411从外侧夹持固定物料，且位于纵向滑座449上的夹料柱4411嵌入第一避空孔446内，位于横向滑座4410上的夹料柱4411嵌入第二避空孔447；所述夹料柱4411的下部设有向内凹陷的环状卡槽4412，夹料时，物料的侧边嵌入环状卡槽4412内，经环状卡槽4412卡紧限位。

进一步的，本实用新型设计了一种采用料盘作为物料批量存载载体，通过放料机构集中存储多个上下叠放的料盘，并通过自动承载接料实现逐个料盘自动放出，通过取放料机构实现物料自动夹取取放及转移，实现物料批量化转移及高效稳定取放中转的移印自动供料及取放料装置。为保证物料批量、快速和精准转移，本实用新型旨在作为物料传输转移执行以及协同多组移印部分的执行机构，通过料盘集中存储待移印的物料后，将叠放的多个料盘逐个放出至移印工位处后，阻挡定位料盘，再经取放料机构将物料逐个从料盘取出搬移至移印部分内完成移印加工后，再搬移回料盘；采用第一传输机构和第二传输机构作为料盘直线运输的载体，通过将料盘放置于不断运动中的传输皮带上实现料盘向前传输；在第一传输机构和第二传输机构的放盘工位和取放料工位处分别设有放盘机构和取放料机构，其中放盘机构内上下叠放有满载待移印的多个料盘，放料机构逐个将最下方的料盘放置于传输机构上后，经传输机构将料盘运输至取放料机构处。具体的，本实用新型的放盘机构以平行间隔设置的两个放盘支架作为承载结构，两放盘支架上方设置的四根导料架之间形成料盘空间，以便存放上下叠合的满载料盘；通过设置于放盘支架侧壁上的传输组件与传输机构相互对接，利用传输料带实现料盘直线传输；在两放盘支架的间隙空间下方设置有顶升组件提供升降动力，以便驱动其上方的承载组件升降，同时承载组件上还设有接料组件，接料组件穿过承载组件自由升降运动；放盘前，先由承载组件托举叠放的料盘后，带动料盘逐步下降，承载组件的放盘气缸驱动第一滑座和第二滑座带动连接于其上的承载座及插块相互远离，将最下层的料盘放置于接料组件的接料座上后，接料座下降一个料盘的高度，放盘气缸再驱动第一滑座和第二滑座相互靠近，使得两插块插入最下层料盘与其上方料盘的间隙空间，从而将最下层料盘分隔出来，然后接料座继续下降，将最下层的料盘放置在两侧的传输料带上，传输料带将料盘传输出去，实现一次放盘。本实用新型以水平设置的承载支板作为承载平台，承载支板通过下方的支杆与下方的顶升座连接，经顶升座驱动而升降运动；由于承载组件需要直线托举和插入动作，基于该工艺要求，本实用新型通过设置于承载支板下方的放盘气缸提供动力，通过连接于其输出轴上的驱动块向上穿过承载支板并带动承载支板上设置的驱动带运动，利用驱动带两侧的运动方向相反的原理，分别将第一滑座和第二滑座连接于驱动带的两侧，当驱动带运动时，第一滑座和第二滑座分别带动其上的承载座及插块相对远离或靠近，从而实现放开料盘或插入托举料盘的动作。具体的，为实现物料在移印部分和传输机构的料盘之间相互转移，本实用新型设计了取放料机构，取放料机构通过架设在传输机构上的取放料支架作为承载结构，取放料支架的两侧分别设置取放料机械臂，以便分别对两个传输通道内的物料搬运转移至对应的移印部分；取放料机械壁在空间内具有多个方向的运动自由度，以实现对连接于其下方的连接轴的位置及角度调整；连接轴的下部连接有取放料头，取放头的作用在于实现物料的夹取固定以及带动物料升降运动，以便取放物料。特别的，本实用新型可整体实现两片物料的夹取搬移，以提升移印产能，且以柱状结构的夹料柱作为夹持载体，利用夹料柱侧壁上内陷的环状槽体从片状物料的外侧靠近，使片状物料的侧边嵌入环状槽体实现对物料的夹持限位，有效保证物料夹持及取放转移过程中位置稳定性，保证位置精度。本实用新型以取放料支架作为承载结构，取放料支架的两侧分别设有升降组件提供取放物料时的升降动力，升降组件的升降架为倒扣型架体结构，其底部有竖直向下延伸的四根柱体，升降架的底部设有夹料气缸，升降架底部四根下延的柱体底部水平连接有取放料支板，取放料支板与夹料气缸之间存在间隙空间，以便在取放料支板上沿纵向和横向方向可滑动的设置纵向滑座和横向滑座，纵向滑座和横向滑座经夹料气缸驱动而分别沿纵向方向和横向方向直线运动；从而带动竖直设置于两者底部并向下延伸的夹料柱从纵向和横向方向相互靠近或远离，实现对片状物料的夹取固定，同时为避免运动干涉以及对夹料柱的限位，在取放料支板的横向侧边和纵向侧边上分别开设有向内凹陷的第一避空孔及第二避空孔，以便在夹料柱运动过程中提供导向限位结构，保证夹料位置稳定性，避免过度夹持物料导致的物料损坏。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种移印自动供料及取放料装置，用于自动传输待移印的物料，并自动上料及取料，其特征在于：包括传输机构、放盘机构（3）及取放料机构（4），其中，

所述传输机构沿直线方向设置，传输机构包括平行间隔设置的第一传输机构（1）及第二传输机构（2）；

所述传输机构上沿物料传输方向逐次设置有放盘工位（C）及取放料工位（D）；

所述放盘机构（3）及取放料机构（4）分别设置在放盘工位（C）及取放料工位（D）处；

所述放盘机构（3）内上下叠放有至少两个料盘，料盘内储存有至少两片待移印的物料；所述放盘机构（3）将最下层的料盘逐个放置在传输机构上，传输机构将料盘传输至取放料工位（D）处，经取放料机构（4）逐个将物料从料盘内取出并转移至移印部分内，在移印机构内完成移印加工后，再经取放料机构（4）将移印后的物料取出并放置于料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种移印自动供料及取放料装置，其特征在于：所述放盘机构（3）包括放盘支架（31）、传输组件、顶升组件、接料组件、导料架（314）及承载组件，其中，所述放盘支架（31）包括两个，两个放盘支架（31）平行间隔设置；所述导料架（314）包括四根，四根导料架（314）两两一组分别间隔设置于两个放盘支架（31）上，并竖直向上延伸，四根导料架（314）之间形成料盘空间，料盘空间内上下叠放有至少两个料盘；所述传输组件设置于放盘支架（31）内侧壁上，并直线运动，以便向前传输料盘；所述顶升组件设置于两个放盘支架（31）之间，且输出端朝上设置；所述承载组件设置于顶升组件的输出端上，承载组件经顶升组件驱动而升降运动；所述承载组件沿物料传输方向运动；所述接料组件设置在顶升组件的输出端上，并向上延伸，接料组件接取最下层的料盘后，承载组件从最下层料盘上方插入料盘间隙，并将上方的料盘托举承载，接料组件下降并将接取的料盘放置于传输组件上，料盘经传输组件向前传输。

3.根据权利要求2所述的一种移印自动供料及取放料装置，其特征在于：所述传输组件包括传输料带（32）及传输电机（33），其中，所述传输料带（32）通过张紧辊张紧于放盘支架（31）的内侧壁上，并在靠近放盘支架（31）上部位置水平拉直；所述传输电机（33）设置在放盘支架（31）的内侧壁上，传输电机（33）的输出端于张紧辊连接，并驱动张紧辊旋转运动，以便驱动被张紧的传输料带（32）向前运动。

4.根据权利要求3所述的一种移印自动供料及取放料装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸（319）及顶升座（320），其中，所述顶升气缸（319）通过下方的支板承载支撑，顶升气缸（319）输出端朝上设置；所述顶升座（320）水平设置在顶升气缸（319）的上方，并与顶升气缸（319）的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种移印自动供料及取放料装置，其特征在于：所述承载组件包括承载支板（35）、放盘气缸（36）、驱动块（38）、驱动带（39）、第一滑座（310）、第二滑座（311）、承载座（312）及插块（313），其中，所述承载支板（35）水平设置在顶升座（320）上，并通过支杆与顶升座（320）连接；所述放盘气缸（36）水平设置在承载支板（35）的底部，放盘气缸（36）输出端一侧的承载支板（35）上开设有上下贯通的滑槽（37）；所述驱动块（38）竖直可活动的插设在滑槽（37）内，驱动块（38）的下端连接在放盘气缸（36）的输出端上，上端穿过滑槽（37）延伸至承载支板（35）上方；上述驱动带（39）沿放盘气缸（36）方向设置在承载支板（35）上方，驱动带（39）经设置于承载支板（35）上的张紧辊张紧，驱动带（39）的一侧与所述驱动块（38）的上端固定连接，驱动块（38）带动驱动带（39）的一侧来回直线运动；所述第一滑座（310）及第二滑座（311）沿放盘气缸（36）方向间隔可滑动的设置在承载支板（35）上，第一滑座（310）与驱动带（39）的一侧固定连接，第二滑座（311）与驱动带（39）的另一侧固定连接，驱动带（39）运动时，驱动第一滑座（310）及第二滑座（311）相对靠近或远离；所述承载座（312）设置于第一滑座（310）及第二滑座（311）上，并在放盘支架（31）外侧竖直向上延伸至放盘支架（31）上方；所述插块（313）水平设置在承载座（312）上，第一滑座（310）及第二滑座（311）分别带动设置于其上的插块（313）相互靠近或远离，叠放于料盘空间内的料盘经插块（313）承载支撑。

6.根据权利要求5所述的一种移印自动供料及取放料装置，其特征在于：所述接料组件包括接料气缸（34）及接料座（315），其中，所述接料气缸（34）设置于顶升座（320）上，且输出轴穿过所述承载支板（35）向上延伸；所述接料座（315）水平设置在所述承载支板（35）上方，并与所述接料气缸（34）的输出轴连接，经接料气缸（34）驱动而升降运动，以便接取并承载料盘；所述接料座（315）通过可滑动的插设在承载支板（35）上的至少两根导柱导向。

7.根据权利要求6所述的一种移印自动供料及取放料装置，其特征在于：所述放盘机构（3）还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡支座（316）、阻挡气缸（317）及挡块（318），其中，所述阻挡支座（316）水平设置于两个放盘支架（31）之间，经承载支板（35）支撑；所述阻挡气缸竖直设置在阻挡支座（316）的一侧下部，且输出端朝上设置；所述挡块（318）沿竖直方向可滑动的设置在阻挡支座（316）的一侧壁上，且与所述阻挡气缸（317）的输出端连接，阻挡气缸（317）驱动挡块（318）升降运动，以便阻挡传输料带（32）上直线运动的料盘。

8.根据权利要求7所述的一种移印自动供料及取放料装置，其特征在于：所述取放料机构（4）包括取放料支架（41）、取放料机械臂（42）、连接轴（43）及取放料头（44），其中，所述取放料支架（41）架设在所述第一传输机构（1）及第二传输机构（2）上，并与所述第一传输机构（1）及第二传输机构（2）相互垂直；所述取放料机械臂（42）包括两组，两组取放料机械臂（42）分别设置于所述取放料支架（41）的上部两侧；所述连接轴（43）竖直连接于取放料机械臂（42）的输出端上，经取放料机械臂（42）驱动而旋转运动；所述取放料头（44）连接于连接轴（43）的下部。

9.根据权利要求8所述的一种移印自动供料及取放料装置，其特征在于：所述取放料头（44）包括取放料支架（41）、升降组件、取放料支板（445）、夹料驱动组件及夹料组件，其中，所述取放料支架（41）连接于所述连接轴（43）的下部；所述升降组件包括两组，两组升降组件分别设置于所述取放料支架（41）的两侧，且输出端朝下设置；所述取放料支板（445）包括两块，两块取放料支板（445）分别水平设置于两组升降组件的下方，并与升降组件的输出端连接；所述夹料驱动组件连接于升降组件的输出端上，夹料驱动组件在水平面内沿横向及纵向方向输出动力；所述夹料组件包括至少两组，至少两组夹料组件连接于夹料驱动组件的输出端上，经夹料驱动组件驱动而在横向及纵向方向相互靠近或远离，以便夹取固定物料。