CN220886400U - 一种移印自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移印自动取放料装置，用于取放片状结构的移印物料，包括取放料支架、取放料机械臂、连接轴及取放料头，其中，所述取放料支架架设在移印机的传输机构上方；所述取放料机械臂包括两组，两组取放料机械壁分别设置于所述取放料支架的上部两侧；所述连接轴竖直连接于取放料机械臂的输出端上，经取放料机械臂驱动而旋转运动；所述取放料头连接于连接轴的下部，随连接轴旋转运动，并从外侧夹持片状的物料。本实用新型实现移印物料的自动夹持、夹持避空和限位、夹持物料位置限位固定、自动升降取放物料，有效提升夹持精准度，保证物料夹持位置稳定性，减少因过度夹持导致物料损坏。

Description

一种移印自动取放料装置

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造设备领域，特别指一种移印自动取放料装置。

背景技术

移印机是一种印刷设备， 适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。 移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。移印过程中，首先将油墨喷涂在蚀刻板上，然后用一把可伸缩刮刀将多余的油墨刮掉。这时，留在被蚀区域的油墨中的溶剂挥发并形成胶状的表面，而后胶头下降到蚀刻板上，吸上油墨。胶头吸上蚀刻板上油墨后上升，再将吸附后的油墨通过压合方式转移至待移印的物料表面。现有的移印工艺采用单机移印方式，在产能方面无法满足自动化产线要求，因此需要将单机移印进行集成化设计，使其集成于自动化产线中实现产能效率提升以及移印产品质量一致性。

在移印集成自动化产线过程中需要解决物料在移印部分及供料部分之间自动转移传输问题，以及物料自动夹持问题，以及夹持过程中物料损坏问题等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现移印物料的自动夹持、夹持避空和限位、夹持物料位置限位固定、自动升降取放物料，有效提升夹持精准度，保证物料夹持位置稳定性，减少因过度夹持导致物料损坏的移印自动取放料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种移印自动取放料装置，用于取放片状结构的移印物料，包括取放料支架、取放料机械臂、连接轴及取放料头，其中，所述取放料支架架设在移印机的传输机构上方；所述取放料机械臂包括两组，两组取放料机械壁分别设置于所述取放料支架的上部两侧；所述连接轴竖直连接于取放料机械臂的输出端上，经取放料机械臂驱动而旋转运动；所述取放料头连接于连接轴的下部，随连接轴旋转运动，并从外侧夹持片状的物料。

优选的，所述取放料头包括取放料支架、升降组件、取放料支板、夹料驱动组件及夹料组件，其中，所述取放料支架连接于所述连接轴的下部；所述升降组件包括两组，两组升降组件分别设置于所述取放料支架的两侧，且输出端朝下设置；所述取料料支板包括两块，两块取放料支板分别水平设置于两组升降组件的下方，并与升降组件的输出端连接；所述夹料驱动组件连接于升降组件的输出端上，夹料驱动组件在水平面内沿横向及纵向方向输出动力；所述夹料组件包括至少两组，至少两组夹料组件连接于夹料驱动组件的输出端上，经夹料驱动组件驱动而在横向及纵向方向相互靠近或远离，以便夹取固定物料。

优选的，所述升降组件包括升降气缸、升降滑座及升降架，其中，所述升降气缸竖直设置在取放料支架的侧壁上，且输出端朝下设置；所述升降滑座沿竖直方向可滑动的连接在升降气缸的侧壁上，并与升降气缸的输出端连接；所述升降架设置在升降滑座的底部，并竖直向下延伸，升降架沿纵向及横向方向设有避空槽。

优选的，所述取放料支板水平设置在升降架的底部，并与升降架之间留有间隙；所述取放料支板的横向侧壁及纵向侧壁上分别开设有第一避空孔及第二避空孔，第一避空孔及第二避空孔分别凹陷至取放料支板内。

优选的，所述夹料驱动组件包括夹料气缸、纵向滑座及横向滑座，其中，所述夹料气缸竖直设置在升降架的下部，且输出端朝下设置；所述纵向滑座及横向滑座分别沿纵向及横向方向可滑动的设置在取放料支板上，并与夹料气缸的输出端连接，夹料气缸驱动纵向滑座沿纵向方向移动，驱动横向滑座沿横向方向移动。

优选的，所述夹料组件包括夹料柱；所述夹料柱包括至少两根，至少两根夹料柱竖直连接在所述纵向滑座及横向滑座的下部，并在所述取放料支板外侧竖直向下延伸，纵向滑座及横向滑座带动夹料座从外侧夹持固定物料，且位于纵向滑座上的夹料柱嵌入第一避空孔内，位于横向滑座上的夹料柱嵌入第二避空孔。

优选的，所述夹料柱的下部设有向内凹陷的环状卡槽，夹料时，物料的侧边嵌入环状卡槽内，经环状卡槽卡紧限位。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现移印物料的自动夹持、夹持避空和限位、夹持物料位置限位固定、自动升降取放物料，有效提升夹持精准度，保证物料夹持位置稳定性，减少因过度夹持导致物料损坏的移印自动取放料装置。

本实用新型旨在设计一种用于移印自动化产线中实现物料在移印部分和传输线体之间的自动夹持、取放及搬移转移的装置，并在夹持过程中通过环状槽体从物料四侧进行导向限位，集成平面限位和竖向限位于一体有效保证夹持过程中物料位置稳定性，保证取放料精准度，且具备夹持避空限位，有效减少过度夹持情况，减少夹持过程中物料损坏率。具体的，本实用新型通过架设在传输机构上的取放料支架作为承载结构，取放料支架的两侧分别设置取放料机械臂，以便分别对两个传输通道内的物料搬运转移至对应的移印部分；取放料机械壁在空间内具有多个方向的运动自由度，以实现对连接于其下方的连接轴的位置及角度调整；连接轴的下部连接有取放料头，取放头的作用在于实现物料的夹取固定以及带动物料升降运动，以便取放物料。特别的，本实用新型可整体实现两片物料的夹取搬移，以提升移印产能，且以柱状结构的夹料柱作为夹持载体，利用夹料柱侧壁上内陷的环状槽体从片状物料的外侧靠近，使片状物料的侧边嵌入环状槽体实现对物料的夹持限位，有效保证物料夹持及取放转移过程中位置稳定性，保证位置精度。本实用新型以取放料支架作为承载结构，取放料支架的两侧分别设有升降组件提供取放物料时的升降动力，升降组件的升降架为倒扣型架体结构，其底部有竖直向下延伸的四根柱体，升降架的底部设有夹料气缸，升降架底部四根下延的柱体底部水平连接有取放料支板，取放料支板与夹料气缸之间存在间隙空间，以便在取放料支板上沿纵向和横向方向可滑动的设置纵向滑座和横向滑座，纵向滑座和横向滑座经夹料气缸驱动而分别沿纵向方向和横向方向直线运动；从而带动竖直设置于两者底部并向下延伸的夹料柱从纵向和横向方向相互靠近或远离，实现对片状物料的夹取固定，同时为避免运动干涉以及对夹料柱的限位，在取放料支板的横向侧边和纵向侧边上分别开设有向内凹陷的第一避空孔及第二避空孔，以便在夹料柱运动过程中提供导向限位结构，保证夹料位置稳定性，避免过度夹持物料导致的物料损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型取放料头的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型取放料头的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种移印自动取放料装置，用于取放片状结构的移印物料，包括取放料支架41、取放料机械臂42、连接轴43及取放料头44，其中，所述取放料支架41架设在移印机的传输机构上方；所述取放料机械臂42包括两组，两组取放料机械壁42分别设置于所述取放料支架41的上部两侧；所述连接轴43竖直连接于取放料机械臂42的输出端上，经取放料机械臂42驱动而旋转运动；所述取放料头44连接于连接轴43的下部，随连接轴43旋转运动，并从外侧夹持片状的物料。

取放料头44包括取放料支架41、升降组件、取放料支板445、夹料驱动组件及夹料组件，其中，所述取放料支架41连接于所述连接轴43的下部；所述升降组件包括两组，两组升降组件分别设置于所述取放料支架41的两侧，且输出端朝下设置；所述取料料支板445包括两块，两块取放料支板445分别水平设置于两组升降组件的下方，并与升降组件的输出端连接；所述夹料驱动组件连接于升降组件的输出端上，夹料驱动组件在水平面内沿横向及纵向方向输出动力；所述夹料组件包括至少两组，至少两组夹料组件连接于夹料驱动组件的输出端上，经夹料驱动组件驱动而在横向及纵向方向相互靠近或远离，以便夹取固定物料。

升降组件包括升降气缸442、升降滑座443及升降架444，其中，所述升降气缸442竖直设置在取放料支架41的侧壁上，且输出端朝下设置；所述升降滑座443沿竖直方向可滑动的连接在升降气缸442的侧壁上，并与升降气缸442的输出端连接；所述升降架444设置在升降滑座443的底部，并竖直向下延伸，升降架444沿纵向及横向方向设有避空槽。

取放料支板445水平设置在升降架444的底部，并与升降架444之间留有间隙；所述取放料支板445的横向侧壁及纵向侧壁上分别开设有第一避空孔446及第二避空孔447，第一避空孔446及第二避空孔447分别凹陷至取放料支板445内。

夹料驱动组件包括夹料气缸448、纵向滑座449及横向滑座4410，其中，所述夹料气缸448竖直设置在升降架444的下部，且输出端朝下设置；所述纵向滑座449及横向滑座4410分别沿纵向及横向方向可滑动的设置在取放料支板445上，并与夹料气缸448的输出端连接，夹料气缸448驱动纵向滑座449沿纵向方向移动，驱动横向滑座4410沿横向方向移动。

夹料组件包括夹料柱4411；所述夹料柱4411包括至少两根，至少两根夹料柱4411竖直连接在所述纵向滑座449及横向滑座4410的下部，并在所述取放料支板445外侧竖直向下延伸，纵向滑座449及横向滑座4410带动夹料座4411从外侧夹持固定物料，且位于纵向滑座449上的夹料柱4411嵌入第一避空孔446内，位于横向滑座4410上的夹料柱4411嵌入第二避空孔447。

夹料柱4411的下部设有向内凹陷的环状卡槽4412，夹料时，物料的侧边嵌入环状卡槽4412内，经环状卡槽4412卡紧限位。

进一步的，本实用新型提供一种实现移印物料的自动夹持、夹持避空和限位、夹持物料位置限位固定、自动升降取放物料，有效提升夹持精准度，保证物料夹持位置稳定性，减少因过度夹持导致物料损坏的移印自动取放料装置。本实用新型旨在设计一种用于移印自动化产线中实现物料在移印部分和传输线体之间的自动夹持、取放及搬移转移的装置，并在夹持过程中通过环状槽体从物料四侧进行导向限位，集成平面限位和竖向限位于一体有效保证夹持过程中物料位置稳定性，保证取放料精准度，且具备夹持避空限位，有效减少过度夹持情况，减少夹持过程中物料损坏率。具体的，本实用新型通过架设在传输机构上的取放料支架作为承载结构，取放料支架的两侧分别设置取放料机械臂，以便分别对两个传输通道内的物料搬运转移至对应的移印部分；取放料机械壁在空间内具有多个方向的运动自由度，以实现对连接于其下方的连接轴的位置及角度调整；连接轴的下部连接有取放料头，取放头的作用在于实现物料的夹取固定以及带动物料升降运动，以便取放物料。特别的，本实用新型可整体实现两片物料的夹取搬移，以提升移印产能，且以柱状结构的夹料柱作为夹持载体，利用夹料柱侧壁上内陷的环状槽体从片状物料的外侧靠近，使片状物料的侧边嵌入环状槽体实现对物料的夹持限位，有效保证物料夹持及取放转移过程中位置稳定性，保证位置精度。本实用新型以取放料支架作为承载结构，取放料支架的两侧分别设有升降组件提供取放物料时的升降动力，升降组件的升降架为倒扣型架体结构，其底部有竖直向下延伸的四根柱体，升降架的底部设有夹料气缸，升降架底部四根下延的柱体底部水平连接有取放料支板，取放料支板与夹料气缸之间存在间隙空间，以便在取放料支板上沿纵向和横向方向可滑动的设置纵向滑座和横向滑座，纵向滑座和横向滑座经夹料气缸驱动而分别沿纵向方向和横向方向直线运动；从而带动竖直设置于两者底部并向下延伸的夹料柱从纵向和横向方向相互靠近或远离，实现对片状物料的夹取固定，同时为避免运动干涉以及对夹料柱的限位，在取放料支板的横向侧边和纵向侧边上分别开设有向内凹陷的第一避空孔及第二避空孔，以便在夹料柱运动过程中提供导向限位结构，保证夹料位置稳定性，避免过度夹持物料导致的物料损坏。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种移印自动取放料装置，用于取放片状结构的移印物料，其特征在于：包括取放料支架（41）、取放料机械臂（42）、连接轴（43）及取放料头（44），其中，

所述取放料支架（41）架设在移印机的传输机构上方；

所述取放料机械臂（42）包括两组，两组取放料机械臂（42）分别设置于所述取放料支架（41）的上部两侧；

所述连接轴（43）竖直连接于取放料机械臂（42）的输出端上，经取放料机械臂（42）驱动而旋转运动；

所述取放料头（44）连接于连接轴（43）的下部，随连接轴（43）旋转运动，并从外侧夹持片状的物料。

2.根据权利要求1所述的一种移印自动取放料装置，其特征在于：所述取放料头（44）包括取放料支架（41）、升降组件、取放料支板（445）、夹料驱动组件及夹料组件，其中，所述取放料支架（41）连接于所述连接轴（43）的下部；所述升降组件包括两组，两组升降组件分别设置于所述取放料支架（41）的两侧，且输出端朝下设置；所述取放料支板（445）包括两块，两块取放料支板（445）分别水平设置于两组升降组件的下方，并与升降组件的输出端连接；所述夹料驱动组件连接于升降组件的输出端上，夹料驱动组件在水平面内沿横向及纵向方向输出动力；所述夹料组件包括至少两组，至少两组夹料组件连接于夹料驱动组件的输出端上，经夹料驱动组件驱动而在横向及纵向方向相互靠近或远离，以便夹取固定物料。

3.根据权利要求2所述的一一种移印自动取放料装置，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸（442）、升降滑座（443）及升降架（444），其中，所述升降气缸（442）竖直设置在取放料支架（41）的侧壁上，且输出端朝下设置；所述升降滑座（443）沿竖直方向可滑动的连接在升降气缸（442）的侧壁上，并与升降气缸（442）的输出端连接；所述升降架（444）设置在升降滑座（443）的底部，并竖直向下延伸，升降架（444）沿纵向及横向方向设有避空槽。

4.根据权利要求3所述的一种移印自动取放料装置，其特征在于：所述取放料支板（445）水平设置在升降架（444）的底部，并与升降架（444）之间留有间隙；所述取放料支板（445）的横向侧壁及纵向侧壁上分别开设有第一避空孔（446）及第二避空孔（447），第一避空孔（446）及第二避空孔（447）分别凹陷至取放料支板（445）内。

5.根据权利要求4所述的一种移印自动取放料装置，其特征在于：所述夹料驱动组件包括夹料气缸（448）、纵向滑座（449）及横向滑座（4410），其中，所述夹料气缸（448）竖直设置在升降架（444）的下部，且输出端朝下设置；所述纵向滑座（449）及横向滑座（4410）分别沿纵向及横向方向可滑动的设置在取放料支板（445）上，并与夹料气缸（448）的输出端连接，夹料气缸（448）驱动纵向滑座（449）沿纵向方向移动，驱动横向滑座（4410）沿横向方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种移印自动取放料装置，其特征在于：所述夹料组件包括夹料柱（4411）；所述夹料柱（4411）包括至少两根，至少两根夹料柱（4411）竖直连接在所述纵向滑座（449）及横向滑座（4410）的下部，并在所述取放料支板（445）外侧竖直向下延伸，纵向滑座（449）及横向滑座（4410）带动夹料柱（4411）从外侧夹持固定物料，且位于纵向滑座（449）上的夹料柱（4411）嵌入第一避空孔（446）内，位于横向滑座（4410）上的夹料柱（4411）嵌入第二避空孔（447）。

7.根据权利要求6所述的一种移印自动取放料装置，其特征在于：所述夹料柱（4411）的下部设有向内凹陷的环状卡槽（4412），夹料时，物料的侧边嵌入环状卡槽（4412）内，经环状卡槽（4412）卡紧限位。