CN220883742U - 一种移印定位调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移印定位调整装置，包括调整支板、驱动组件、调整组件及吸附组件，其中，所述调整支板竖直设置在物料治具下方；所述驱动组件设置在调整支板的侧壁上，且沿竖直方向输出动力；所述调整组件设置在驱动组件的输出端上，并在水平面内沿横向及纵向方向输出动力；所述吸附组件设置在调整组件上，吸附组件竖直向上延伸并穿过治具的通槽从下方吸附固定治具内的物料，并带动物料进行位置或角度调整。本实用新型实现移印物料承载支撑，并具备在水平面内对物料沿纵向及横向方向进行直线位置调整，以及水平面内旋转物料实现角度自动调整，有效保证移印前物料位置精准度，提升移印质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及屏幕制造设备领域，特别指一种移印定位调整装置。
背景技术
移印机是一种印刷设备， 适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。 移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。移印过程中，首先将油墨喷涂在蚀刻板上，然后用一把可伸缩刮刀将多余的油墨刮掉。这时，留在被蚀区域的油墨中的溶剂挥发并形成胶状的表面，而后胶头下降到蚀刻板上，吸上油墨。胶头吸上蚀刻板上油墨后上升，再将吸附后的油墨通过压合方式转移至待移印的物料表面。
在移印过程中一般将待移印的物料通过治具进行承载夹装，而在物料搬移转运以及移印胶头运动过程中不可避免的存在位置误差，因此需要在移印前对物料位置或角度进行调整校正以保证移印精准度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现移印物料承载支撑，并具备在水平面内对物料沿纵向及横向方向进行直线位置调整，以及水平面内旋转物料实现角度自动调整，有效保证移印前物料位置精准度，提升移印质量的移印定位调整装置。
本实用新型采用的技术方案如下：一种移印定位调整装置，包括调整支板、驱动组件、调整组件及吸附组件，其中，所述调整支板竖直设置在物料治具下方；所述驱动组件设置在调整支板的侧壁上，且沿竖直方向输出动力；所述调整组件设置在驱动组件的输出端上，并在水平面内沿横向及纵向方向输出动力；所述吸附组件设置在调整组件上，吸附组件竖直向上延伸并穿过治具的通槽从下方吸附固定治具内的物料，并带动物料进行位置或角度调整。
优选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动支架及驱动板，其中，所述驱动电机竖直设置在调整支板上，且输出端朝上设置；所述驱动支架沿竖直方向可滑动的连接在调整支板的侧壁上，且与驱动电机通过丝杆及丝杆座连接，驱动电机驱动驱动支架升降运动；所述驱动板水平设置在驱动支架的顶部。
优选的，所述调整组件包括第一气缸、第一调节座、第二气缸及第二调节座，其中，所述第一气缸设置在驱动板上；所述第一调节座可滑动的连接在驱动板上，并与第一气缸的输出端连接，经第一气缸驱动而直线运动；所述第二调节座沿垂直于第一调节座方向可滑动的设置在第一调节座上；所述第二气缸设置于第一调节座上，且输出端连接在第二调节座上。
优选的，所述调整组件还包括连接块、第三气缸、调节滑座、滚轮、连杆及调节转座，其中，所述连接块连接于第二调节座的侧壁上；所述第三气缸固定于连接块的侧壁上；所述调节滑座可滑动的连接在第二调节座的侧壁上，并与第三气缸的输出端连接，调节滑座上开设有活动槽。
优选的，所述滚轮可活动的嵌设在活动槽内，并通过转轴可转动的连接在连杆的一端下部；所述连杆的另一端水平延伸并连接在调节转座上；所述调节转座可转动的设置在第二调节座的顶部。
优选的，所述吸附组件包括吸杆及吸头，其中，所述吸杆竖直设置在调节转座上，并竖直向上延伸，吸杆内部设有气路，并通过其侧部的气嘴连通外部气路。
优选的，所述吸头设置于吸杆的顶部，并与吸杆内部气路连通，吸头承载物料并通过真空负压向下吸附固定物料。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现移印物料承载支撑，并具备在水平面内对物料沿纵向及横向方向进行直线位置调整，以及水平面内旋转物料实现角度自动调整，有效保证移印前物料位置精准度，提升移印质量的移印定位调整装置。
本实用新型旨在解决移印过程中对移印物料的自动承载以及对承载吸附固定物料在水平面内的位置以及角度自动调整问题，以保证移印位置的精准度，适应不同尺寸及类型的物料移印，其可设置于移印机的转盘治具下方，属于移印机的一项核心组件。具体的，本实用新型以竖直设置的调整支板作为承载结构，调整支板的侧部沿竖直方向可滑动的连接有驱动支架，驱动支架经下方的驱动电机输出的动力驱动而升降运动，驱动支架的顶部通过水平设置的驱动板形成水平承载面；特别的，在驱动板上设有调整组件，通过调整组件实现在水平面内沿纵向及横向方向的直线位置调整以及水平面内的角度调整。调整组件整体包括三个气缸，其中，第一气缸及第二气缸用于提供沿纵向及横向方向的直线位置调整，第三气缸则通过将直线运动转换为旋转运动，实现了角度调整，通过第一气缸驱动第一调节座在驱动板上沿一个方向直线运动，设置于第一调节座上的第二气缸驱动第二调节座在第一调节座上沿垂直于第一调节座方向直线运动，从而实现了在水平面内相互垂直的两个方向输出直线动力进行位置调整。同时，第三气缸通过设置于第二调节座侧部的连接块与第二调节座连接，第三气缸驱动可滑动的连接在第二调节座侧部的调节滑座直线运动，调节滑座直线运动时，推动活动设置于其内部开设的活动槽内的滚轮运动，而滚轮可转动的连接于连杆的一端，通过滚轮推动连杆的一端绕着第二调节座顶部可转动设置的调节转座旋转运动，从而将第三气缸输出的直线动力通过滚轮及连杆转换为调节转座的旋转动力，以实现对物料在水平面内角度的实时调整；调节转座带动设置于其上并竖直向上延伸的吸杆及吸头旋转运动，吸头从下方贴紧承载物料后，通过真空负压吸附固定物料，并带动物料进行位置和角度调整。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型调整组件的立体结构示意图之一。
图4为本实用新型调整组件的立体结构示意图之二。
图5为本实用新型调整组件的立体结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种移印定位调整装置，包括调整支板561、驱动组件、调整组件及吸附组件，其中，所述调整支板561竖直设置在物料治具下方；所述驱动组件设置在调整支板561的侧壁上，且沿竖直方向输出动力；所述调整组件设置在驱动组件的输出端上，并在水平面内沿横向及纵向方向输出动力；所述吸附组件设置在调整组件上，吸附组件竖直向上延伸并穿过治具的通槽从下方吸附固定治具内的物料0，并带动物料0进行位置或角度调整。
驱动组件包括驱动电机562、驱动支架563及驱动板564，其中，所述驱动电机562竖直设置在调整支板561上，且输出端朝上设置；所述驱动支架563沿竖直方向可滑动的连接在调整支板561的侧壁上，且与驱动电机562通过丝杆及丝杆座连接，驱动电机562驱动驱动支架563升降运动；所述驱动板564水平设置在驱动支架563的顶部。
调整组件包括第一气缸565、第一调节座566、第二气缸567及第二调节座568，其中，所述第一气缸565设置在驱动板564上；所述第一调节座566可滑动的连接在驱动板564上，并与第一气缸565的输出端连接，经第一气缸565驱动而直线运动；所述第二调节座568沿垂直于第一调节座566方向可滑动的设置在第一调节座566上；所述第二气缸567设置于第一调节座566上，且输出端连接在第二调节座568上。
调整组件还包括连接块569、第三气缸5610、调节滑座5611、滚轮5613、连杆5614及调节转座5615，其中，所述连接块569连接于第二调节座568的侧壁上；所述第三气缸5610固定于连接块569的侧壁上；所述调节滑座5611可滑动的连接在第二调节座568的侧壁上，并与第三气缸5610的输出端连接，调节滑座5611上开设有活动槽5612。
滚轮5613可活动的嵌设在活动槽5612内，并通过转轴可转动的连接在连杆5614的一端下部；所述连杆5614的另一端水平延伸并连接在调节转座5615上；所述调节转座5615可转动的设置在第二调节座568的顶部。
吸附组件包括吸杆5616及吸头5617，其中，所述吸杆5616竖直设置在调节转座5615上，并竖直向上延伸，吸杆5616内部设有气路，并通过其侧部的气嘴连通外部气路。
吸头5617设置于吸杆5616的顶部，并与吸杆5616内部气路连通，吸头5617承载物料0并通过真空负压向下吸附固定物料0。
进一步，本实用新型提供一种实现移印物料承载支撑，并具备在水平面内对物料沿纵向及横向方向进行直线位置调整，以及水平面内旋转物料实现角度自动调整，有效保证移印前物料位置精准度，提升移印质量的移印定位调整装置。本实用新型旨在解决移印过程中对移印物料的自动承载以及对承载吸附固定物料在水平面内的位置以及角度自动调整问题，以保证移印位置的精准度，适应不同尺寸及类型的物料移印，其可设置于移印机的转盘治具下方，属于移印机的一项核心组件。具体的，本实用新型以竖直设置的调整支板作为承载结构，调整支板的侧部沿竖直方向可滑动的连接有驱动支架，驱动支架经下方的驱动电机输出的动力驱动而升降运动，驱动支架的顶部通过水平设置的驱动板形成水平承载面；特别的，在驱动板上设有调整组件，通过调整组件实现在水平面内沿纵向及横向方向的直线位置调整以及水平面内的角度调整。调整组件整体包括三个气缸，其中，第一气缸及第二气缸用于提供沿纵向及横向方向的直线位置调整，第三气缸则通过将直线运动转换为旋转运动，实现了角度调整，通过第一气缸驱动第一调节座在驱动板上沿一个方向直线运动，设置于第一调节座上的第二气缸驱动第二调节座在第一调节座上沿垂直于第一调节座方向直线运动，从而实现了在水平面内相互垂直的两个方向输出直线动力进行位置调整。同时，第三气缸通过设置于第二调节座侧部的连接块与第二调节座连接，第三气缸驱动可滑动的连接在第二调节座侧部的调节滑座直线运动，调节滑座直线运动时，推动活动设置于其内部开设的活动槽内的滚轮运动，而滚轮可转动的连接于连杆的一端，通过滚轮推动连杆的一端绕着第二调节座顶部可转动设置的调节转座旋转运动，从而将第三气缸输出的直线动力通过滚轮及连杆转换为调节转座的旋转动力，以实现对物料在水平面内角度的实时调整；调节转座带动设置于其上并竖直向上延伸的吸杆及吸头旋转运动，吸头从下方贴紧承载物料后，通过真空负压吸附固定物料，并带动物料进行位置和角度调整。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种移印定位调整装置，用于承载并调整待移印的片状物料，其特征在于：包括调整支板（561）、驱动组件、调整组件及吸附组件，其中，
所述调整支板（561）竖直设置在物料治具下方；
所述驱动组件设置在调整支板（561）的侧壁上，且沿竖直方向输出动力；
所述调整组件设置在驱动组件的输出端上，并在水平面内沿横向及纵向方向输出动力；
所述吸附组件设置在调整组件上，吸附组件竖直向上延伸并穿过治具的通槽从下方吸附固定治具内的物料（0），并带动物料（0）进行位置或角度调整。
2.根据权利要求1所述的一种移印定位调整装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机（562）、驱动支架（563）及驱动板（564），其中，所述驱动电机（562）竖直设置在调整支板（561）上，且输出端朝上设置；所述驱动支架（563）沿竖直方向可滑动的连接在调整支板（561）的侧壁上，且与驱动电机（562）通过丝杆及丝杆座连接，驱动电机（562）驱动驱动支架（563）升降运动；所述驱动板（564）水平设置在驱动支架（563）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种移印定位调整装置，其特征在于：所述调整组件包括第一气缸（565）、第一调节座（566）、第二气缸（567）及第二调节座（568），其中，所述第一气缸（565）设置在驱动板（564）上；所述第一调节座（566）可滑动的连接在驱动板（564）上，并与第一气缸（565）的输出端连接，经第一气缸（565）驱动而直线运动；所述第二调节座（568）沿垂直于第一调节座（566）方向可滑动的设置在第一调节座（566）上；所述第二气缸（567）设置于第一调节座（566）上，且输出端连接在第二调节座（568）上。
4.根据权利要求3所述的一种移印定位调整装置，其特征在于：所述调整组件还包括连接块（569）、第三气缸（5610）、调节滑座（5611）、滚轮（5613）、连杆（5614）及调节转座（5615），其中，所述连接块（569）连接于第二调节座（568）的侧壁上；所述第三气缸（5610）固定于连接块（569）的侧壁上；所述调节滑座（5611）可滑动的连接在第二调节座（568）的侧壁上，并与第三气缸（5610）的输出端连接，调节滑座（5611）上开设有活动槽（5612）。
5.根据权利要求4所述的一种移印定位调整装置，其特征在于：所述滚轮（5613）可活动的嵌设在活动槽（5612）内，并通过转轴可转动的连接在连杆（5614）的一端下部；所述连杆（5614）的另一端水平延伸并连接在调节转座（5615）上；所述调节转座（5615）可转动的设置在第二调节座（568）的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种移印定位调整装置，其特征在于：所述吸附组件包括吸杆（5616）及吸头（5617），其中，所述吸杆（5616）竖直设置在调节转座（5615）上，并竖直向上延伸，吸杆（5616）内部设有气路，并通过其侧部的气嘴连通外部气路。
7.根据权利要求6所述的一种移印定位调整装置，其特征在于：所述吸头（5617）设置于吸杆（5616）的顶部，并与吸杆（5616）内部气路连通，吸头（5617）承载物料（0）并通过真空负压向下吸附固定物料（0）。
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