CN108544843B - 一种移印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移印机技术领域，特别涉及一种移印机；本发明包括机架及连接在机架上的用于涂覆油墨的墨杯横刮装置、用于使胶头进行升降而吸附油墨对印刷物进行印刷的印头升降装置、用于带动印头升降装置移动的印头移动装置和用于对胶头进行清理的清胶装置；在本发明中，通过墨杯横刮装置涂覆油墨，印头升降装置带动胶头下压吸附油墨，印头移动装置带动印头升降装置移动到印刷物上方，印头升降装置再带动胶头下压印刷至印刷物上，清胶装置可以清理胶头；而且可以通过墨杯横刮装置内的下压机构使墨杯紧贴在钢板上，使墨杯内油墨不易溢出。

Description

一种移印机

技术领域

本发明涉及移印机技术领域，特别涉及一种移印机。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。

专利名称为一种油杯移印机（公开号为CN202006629U）的中国发明专利，公开了一种油杯移印机包括基座、所述基座上设有机体，所述机体的前端设有移印机头，所述移印机头下端设有胶头码件，所述胶头码件下设有印刷胶头，在机体的末端内设有机背控制面板，速度控制面板与移印机头连接，安装在机体上端；所述移印机头上装有程序控制面板，安全制与程序控制面板连接，固定在移印机头上；该移印机操作不方便，而且移印不稳定，没有清胶功能，油墨也易流出来。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种移印机，通过墨杯横刮装置涂覆油墨，印头升降装置带动胶头下压吸附油墨，印头移动装置带动印头升降装置移动到印刷物上方，印头升降装置再带动胶头下压印刷至印刷物上，清胶装置可以清理胶头。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种移印机，其中，包括机架及连接在所述机架上的用于涂覆油墨的墨杯横刮装置、用于使胶头进行升降而吸附油墨对印刷物进行印刷的印头升降装置、用于带动所述印头升降装置移动的印头移动装置和用于对胶头进行清理的清胶装置；所述墨杯横刮装置包括墨杯、用于放置所述墨杯的墨杯定位板、用于承载所述墨杯的钢板、用于压住所述墨杯贴合在所述钢板上的下压机构及用于带动所述钢板来回往复运动的移动机构；所述下压机构包括第一安装座及连接在所述第一安装座上的第一动力件、连接组件，所述第一动力件穿过所述第一安装座与所述连接组件连接，所述连接组件通过固定销与所述墨杯定位板连接。

作为本发明的一种改进，所述印头升降装置包括第二动力件、滚珠螺杆、引导座、第一安装座和用于安装胶头的胶头固定板，所述第二动力件与所述滚珠螺杆连接，所述引导座上设置有内螺纹孔，所述滚珠螺杆与所述内螺纹孔进行螺纹连接，所述引导座上连接有滑动组，所述滑动组包括第一滑轨及连接在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块连接在所述第一安装座上，所述胶头固定板连接在所述第一安装座的底部。

作为本发明的进一步改进，所述印头移动装置包括支架、连接在所述支架上的台板、连接在所述台板上的滑动机构、连接在所述滑动机构上且用于与所述印头升降装置连接的第二安装座和用于带动所述滑动机构在所述台板上运动的传动机构。

作为本发明的更进一步改进，所述清胶装置包括固定板及连接在所述固定板上的清胶台、第一胶圈传动机构、第二胶圈传动机构；所述第一胶圈传动机构包括用于提供动力的动力组件、与所述动力组件连接的传动组件、与所述传动组件连接的主动轴和套接在所述主动轴上的第一胶筒，所述第一胶筒上套有胶圈，所述胶圈的胶带在所述清胶台上穿过绕到所述第二胶圈传动机构上，所述动力组件带动所述传动组件运动，使所述主动轴转动，继而带动所述第一胶筒转动，所述第一胶筒上的所述胶圈放卷使胶带绕到所述第二胶圈传动机构上。

作为本发明的更进一步改进，所述印头升降装置还包括连接在所述第一安装座和胶头固定板之间的微调机构，所述微调机构包括转盘、转动板、第一移动块、第二移动块和连接座，所述转动板上设置有圆孔，所述转盘的顶部穿过所述圆孔与所述第一移动块连接，所述转盘的底部与所述胶头固定板连接；所述第一移动块的顶部设置有第一燕尾块，所述连接座的底部设置有第二燕尾块，所述第二移动块的底部和顶部分别设置有用于所述第一燕尾块插入的第一燕尾槽和用于所述第二燕尾块插入的第二燕尾槽，所述第一燕尾槽与所述第二燕尾槽互相垂直；所述第一移动块的两侧连接有第一微分头固定块，所述第一微分头固定块上连接有第一微分头，所述转动板的两侧连接有用于挡住所述第一微分头固定块的第一挡片。

作为本发明的更进一步改进，所述转动板的两侧均连接有第一手柄，所述圆孔内设置有凹槽，所述凹槽内设置有固定片，所述第一手柄与所述固定片螺纹连接。

作为本发明的更进一步改进，所述第一燕尾块上连接有第二微分头固定块，所述第二微分头固定块上连接有第二微分头；所述第二移动块上设置有用于挡住所述第二微分头固定块的第二挡片。

作为本发明的更进一步改进，所述第二燕尾槽的底部设置有十字凹槽，所述十字凹槽内设置有互相垂直的两个拉簧，所述第二移动块上连接有第二手柄，所述第二手柄穿过所述第二移动块与一个所述拉簧连接。

作为本发明的更进一步改进，所述第一燕尾槽内连接有第一楔块，所述第二燕尾槽内连接有第二楔块。

作为本发明的更进一步改进，所述连接座上连接有第三微分头固定块，所述第三微分头固定块上连接有第三微分头，所述第二移动块上设置有用于挡住所述第三微分头固定块的第三挡片。

在本发明中，通过墨杯横刮装置涂覆油墨，印头升降装置带动胶头下压吸附油墨，印头移动装置带动印头升降装置移动到印刷物上方，印头升降装置再带动胶头下压印刷至印刷物上，清胶装置可以清理胶头；而且可以通过墨杯横刮装置内的下压机构使墨杯紧贴在钢板上，使墨杯内油墨不易溢出。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明内墨杯横刮装置的结构示意图；

图6为本发明内墨杯横刮装置的爆炸示意图；

图7为本发明内下压机构的爆炸示意图；

图8为本发明内墨杯定位板的结构示意图；

图9为本发明内移动机构的爆炸示意图；

图10为本发明内印头升降装置的结构示意图；

图11为本发明内印头升降装置的爆炸示意图；

图12为本发明内引导座与第一安装座的连接爆炸图；

图13为本发明内微调机构的结构示意图；

图14为本发明内微调机构的爆炸示意图；

图15为本发明内转动板的爆炸示意图；

图16为本发明内第一移动块的爆炸示意图；

图17为本发明内第二移动块的爆炸示意图；

图18为本发明内连接座的爆炸示意图；

图19为本发明内印头移动装置的结构示意图；

图20为本发明内印头移动装置的爆炸示意图；

图21为本发明内滑动机构的爆炸示意图；

图22为本发明内传动机构和第二安装座的连接结构爆炸示意图；

图23为本发明内清胶装置的结构示意图；

图24为本发明内清胶装置的爆炸示意图；

图25为本发明内清胶台的爆炸示意图；

图26为本发明内第一胶圈传动机构的爆炸示意图；

图27为本发明内第二胶圈传动机构的爆炸示意图；

附图标记：1-机架，2-墨杯横刮装置，21-墨杯，22-墨杯定位板，221-U形槽，23-钢板，231-第二滑轨，24-下压机构，241-第一安装座，242-第一动力件，243-连接组件，244-固定销，245-安装板，246-连接板，247-导杆，248-压簧，249-第二滑块，25-移动机构，251-底座，252-第一电机，253-第一联轴器，254-滚珠丝杆，255-牵引座，256-固定板，257-底板，258-侧板，259-背板，3-印头升降装置，31-第二动力件，311-固定座，312-第二电机，313-第二联轴器，314-电机固定板，315-支撑板，32-滚珠螺杆，321-螺杆支撑座，33-引导座，331-内螺纹孔，332-滑动组，333-第一滑轨，334-第一滑块，34-第一安装座，341-上固定板，342-下固定板，343-前固定板，344-左滑块固定板，345-右滑块固定板，346-后滑块固定板，35-胶头固定板，36-微调机构，361-转盘，362-转动板，3621-圆孔，3622-第一挡片，3623-第一手柄，3624-凹槽，3625-固定片，363-第一移动块，3631-第一燕尾块，3632-第一微分头固定块，3633-第二微分头固定块，3634-第一微分头，3635-第二微分头，364-第二移动块，3641-第一燕尾槽，3642-第二燕尾槽，3643-第二挡片，3644-第二手柄，3645-第三挡片，3646-第一楔块，3647-十字凹槽，3648-拉簧，3649-第二楔块，365-连接座，3651-第二燕尾块，3652-第三微分头固定块，3653-第三微分头，4-印头移动装置，41-支架，42-台板，421-电磁铁固定板，422-电磁铁，423-吸板，43-滑动机构，431-直线导轨，432-第三滑块，44-第二安装座，441-第一带动板，442-第二带动板，45-传动机构，451-第三动力件，452-减速器，453-皮带传动组件，454-主动轮，455-第一从动轮，456-从动轴，457-第一皮带，458-从动部件，4581-夹板部件，4582-第二从动轮，4583-第三从动轮，4584-第一皮带夹板，4585-第二皮带夹板，4586-第二皮带，5-清胶装置，51-底部固定板，52-清胶台，521-清胶板，522-清胶支撑板，523-滚筒，524-压板，525-滚筒轴，53-第一胶圈传动机构，531-动力组件，5311-第三电机，5312-第三联轴器，5313-连接轴，532-传动组件，5321-胶圈主动轮，5322-胶圈从动轮，533-主动轴，534-第一胶筒，5341-胶圈，5342-胶带，5343-第一胶筒固定板，5344-第二胶筒固定板，54-第一胶筒压板，541-从动直轴，542-第二胶筒，543-第二胶筒固定板，544-第二胶筒压板，55-第一固定连接板，56-第二固定连接板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图27所示，本发明的一种移印机，包括机架1、用于涂覆油墨的墨杯横刮装置2、用于使胶头进行升降而吸附油墨对印刷物进行印刷的印头升降装置3、用于带动印头升降装置3移动的印头移动装置4和用于对胶头进行清理的清胶装置5。

如图2至图9所示，墨杯横刮装置2包括墨杯21、用于放置墨杯21的墨杯定位板22、用于承载墨杯21的钢板23、用于压住墨杯贴21合在钢板23上的下压机构24及用于带动钢板23来回往复运动的移动机构5；下压机构24包括第一安装座241及连接在第一安装座241上的第一动力件242、连接组件243，第一动力件242穿过第一安装座241与连接组件243连接，连接组件243通过固定销244与墨杯定位板22连接；连接组件243包括导杆247、压簧248和第二滑块249，导杆247的上下两端分别与第一动力件242、第二滑块249连接，导杆247的上端套有压簧248，第二滑块249通过固定销244与墨杯定位板22连接；墨杯定位板22的侧壁上设置有U形槽221，固定销244卡接在U形槽221上。

第一动力件242为气缸，安装板245上设置有四个气缸；第一安装座241包括安装板245及连接在安装板245的两侧的连接板246，气缸连接在安装板245上，第二滑块249连接在连接板246上。

移动机构25包括底座251及连接在底座251上的第一电机252、第一联轴器253、滚珠丝杆254、牵引座255，第一电机252与第一联轴器253的一端连接，第一联轴器253的另一端与滚珠丝杆254连接，滚珠丝杆254与牵引座255螺纹连接，牵引座255的顶端与钢板23连接；第一电机252上罩有护罩。

底座251由固定板256、底板257、侧板258和背板259组成，固定板256、背板259的两侧分别与侧板258连接，固定板256、背板259、侧板258的底部均与底板257连接，第一电机252连接在固定板256上；钢板23的侧壁上连接有第二滑轨231，第二滑轨231紧贴第二滑块249的底部。

在墨杯横刮装置2内，四个气缸连接在安装板245上，气缸通过导杆247，导杆247套有压簧248方便回复原始位置，同时可以进行缓冲易控制不会太快向下压，墨杯定位板22上U形槽221通过固定销244连接第二滑块249，使墨杯21紧贴在钢板23上，第一电机252带动第一联轴器253再带动滚珠丝杆254运动，滚珠丝杆254与牵引座255螺纹连接，牵引座255带动钢板23运动，方便印头升降装置3带动胶头向下压吸附油墨。

如图10至图12所示，印头升降装置3包括第二动力件31、滚珠螺杆32、引导座33、第一安装座34和用于安装胶头的胶头固定板35，第二动力件31与滚珠螺杆32连接，引导座33上设置有内螺纹孔331，滚珠螺杆32与内螺纹孔331进行螺纹连接，引导座33上连接有滑动组332，滑动组332包括第一滑轨333及连接在第一滑轨333上的第一滑块334，第一滑块334连接在第一安装座34上，胶头固定板35连接在第一安装座34的底部，进一步，第一滑轨333上连接有两个滑块334，方便滑动平稳。滑动组332的数量为三个，三个滑动组332分别连接在引导座33的三个侧面。

第一安装座34由上固定板341、下固定板342、前固定板343、左滑块固定板344、右滑块固定板345和后滑块固定板346组成；左滑块固定板344、右滑块固定板345和后滑块固定板346均与一个第一滑块33连接；胶头固定板35连接在下固定板342上。第二动力件31安装在固定座311上，固定座311与上固定板341连接。第二动力件31包括相连接的第二电机312和第二联轴器313，第二联轴器313与滚珠螺杆32连接。固定座311包括用于安装第二电机312的电机固定板314和支撑板315，电机固定板314的两端分别与一个支撑板315连接，支撑板315处于上固定板341的上方。滚珠螺杆32上连接有螺杆支撑座321，螺杆支撑座321与上固定板241的底端连接。

在印头升降装置3内，第二电机312带动第二联轴器313转动，继而带动滚珠螺杆32转动，滚珠螺杆32与内螺纹孔331螺纹连接，可以使引导座33上下升降，第一滑块334滑动在第一滑轨333上，因第一滑块334连接在第一安装座34上，第一滑轨333在引导座33的带动下可以带动胶头进行升降。

如图13至图18所示，印头升降装置3还包括连接在第一安装座34和胶头固定板35之间的微调机构36，微调机构36包括转盘361、转动板362、第一移动块363、第二移动块364和连接座365，转动板362上设置有圆孔3621，转盘361的顶部穿过圆孔3621与第一移动块363连接，转盘361的底部与胶头固定板35连接；第一移动块363的顶部设置有第一燕尾块3631，连接座365的底部设置有第二燕尾块3651，第二移动块364的底部和顶部分别设置有用于第一燕尾块3631插入的第一燕尾槽3641和用于第二燕尾块3651插入的第二燕尾槽3642，第一燕尾槽3641与第二燕尾槽3642互相垂直；第一移动块363的两侧连接有第一微分头固定块3632，第一微分头固定块3632上连接有第一微分头3634，转动板362的两侧连接有用于挡住第一微分头固定块3632的第一挡片3643。转动板362的两侧均连接有第一手柄3623，圆孔3621内设置有凹槽3624，凹槽3624内设置有固定片3625，第一手柄3623与固定片3625螺纹连接，转动第一手柄3623可以使固定片3625夹紧转盘361，使之卡紧，不转动方便胶头向下压。

第一燕尾块3651上连接有第二微分头固定块3652，第二微分头固定块3652上连接有第二微分头3653；第二移动块364上设置有用于挡住第二微分头固定块3633的第二挡片3643。第二燕尾槽3642的底部设置有十字凹槽3647，十字凹槽3647内设置有互相垂直的两个拉簧3648，方便拉回原始位置；第二移动块364上连接有第二手柄3644，第二手柄3644穿过第二移动块364与一个拉簧3648连接；可以方便通过第二微分头3653移动第一移动块363，使胶头进行左右移动。

第一燕尾槽3641内连接有第一楔块3646，第二燕尾槽3642内连接有第二楔块3649，可以方便移动第一移动块363和第二移动块364，且移动稳定不晃动。连接座365上连接有第三微分头固定块3652，第三微分头固定块3652上连接有第三微分头3653，第二移动块364上设置有用于挡住第三微分头固定块3652的第三挡片3645，通过调节第三微分头3653可以使第二移动364移动，从而使胶头进行前后移动。

在印头升降装置3内将胶头固定板35下降后，胶头可以向下压对印刷物进行印刷，通过移动第一移动块363和第二移动块364可以前后左右调节胶头，还可以通过调节第一微分头3634和第二微分头3635使转盘361微调，从而使胶头旋转微调，确定角度后，通过转动第一手柄3623通过固定片3625卡紧转盘361。

如图19至图22所示，印头移动装置4包括支架41、连接在支架41上的台板42、连接在台板42上的滑动机构43、连接在滑动机构43上且用于与印头升降装置3连接的第二安装座44和用于带动滑动机构43在台板42上运动的传动机构45。

滑动机构43包括连接在台板42上的直线导轨431及滑动连接在直线导轨431上的第三滑块432。第二安装座44包括相连接的第一带动板441和第二带动板442，第一带动板441的底部与第三滑块432连接，第二带动板442与印头升降装置3连接。

传动机构45包括依次连接的第三动力件451、减速器452和皮带传动组件453，皮带传动组件453与第一带动板441连接；皮带传动组件453包括主动轮454、第一从动轮455和从动轴456，第一从动轮455同轴连接在从动轴456的中部，主动轮454通过第一皮带457与第一从动轮455连接，从动轴456的两端分别与从动部件458同轴连接，从动部件458上连接有夹板部件4581，夹板部件4581与第一带动板441连接；从动部件458包括第二从动轮4582和第三从动轮4583，第二从动轮4582通过第二皮带4586与第三从动轮4583连接；夹板部件4581包括第一皮带夹板4584和第二皮带夹板4585，第一皮带夹板4584和第二皮带夹板4585上下夹住第二皮带4586，第一带动板441通过螺钉与第一皮带夹板4584、第二皮带夹板4585固定连接；第一带动板441与第二带动板442互相垂直。

台板43的两侧上安装有电磁铁固定板421和连接在电磁铁固定板421上的电磁铁422，吸板423连接在第三滑块432的底部，电磁铁422可吸附吸板，第三滑块432带动第三安装座44移动，吸板423吸附在电磁铁422上对其进行限位，不会松脱。

在印头移动装置4内，第三动力件451带动减速器452运动，再带动主动轮454，通过第一皮带457带动第一从动轮455，使从动轴456转动，继而使在从动轴456两端的第二从动轮4582转动，通过第二皮带4586使第二皮带4586在第二从动轮4582和第三从动轮4583上移动，使夹在第二皮带4586上的第一带动板441移动，同时使第三滑块432在直线导轨431上辅助移动，使第二安装座移动平稳，同时带动第二带动板442移动，则带动印头升降装置3进行平稳移动。

如图23至图27所示，清胶装置5包括底部固定板51及连接在底部固定板51上的清胶台52、第一胶圈传动机构53、第二胶圈传动机构54；第一胶圈传动机构53包括用于提供动力的动力组件531、与动力组件531连接的传动组件532、与传动组件532连接的主动轴533和套接在主动轴533上的第一胶筒534，第一胶筒534上套有胶圈5341，胶圈5341的胶带5342在清胶台52上穿过绕到第二胶圈传动机构54上，动力组件531带动传动组件532运动，使主动轴533转动，继而带动第一胶筒534转动，第一胶筒534上的胶圈5341放卷使胶带5342绕到第二胶圈传动机构54上。

第二胶圈传动机构54包括从动直轴541和套接在从动直轴541上的第二胶筒542，第二胶筒542通过胶带5342与第一胶筒534连接。

第一胶圈传动机构53通过第一固定连接板55连接在底部固定板51上，第二胶圈传动机构54通过第二固定连接板56连接在底部固定板51上；动力组件531包括依次连接的第三电机5311、第三联轴器5312和连接轴5313，连接轴5313穿过第一固定连接板55与传动组件532连接；传动组件532包括通过皮带连接的胶圈主动轮5321和胶圈从动轮5322，连接轴5313与胶圈主动轮5321同轴连接，胶圈从动轮5322与主动轴533同轴连接；主动轴533上同轴连接有处于第一胶筒534两侧的第一胶筒固定板5343和第一胶筒压板5344，第一胶筒固定板5343连接在第一固定连接板55上，第一胶筒固定板5343和第一胶筒压板5344夹紧第一胶筒534使之轴向运动限制其径向运动；从动直轴541上同轴连接有处于第二胶筒542两侧的第二胶筒固定板543和第二胶筒压板544，第二胶筒542固定板连接在第二固定连接板56上，第二胶筒固定板543和第二胶筒压板544夹紧第二胶筒542，使之轴向运动限制其径向运动。

清胶台52由清胶板521、清胶支撑板522和滚筒523组成，清胶板521的两侧分别通过清胶支撑板522连接在底部固定板51上，滚筒523连接在两个清胶支撑板522之间，清胶板521两侧均设置有滚筒523，滚筒523上套接有滚筒轴525，清胶板521两侧均连接有压板524，压板524压住滚筒523。

在清胶装置5内，第三电机5311带动第三联轴器5312再而带动连接轴5313转动，使胶圈主动轮5321转动，继而带动胶圈从动轮5322，使主动轴533转动，使第一胶筒534放卷，胶圈5341上胶带5342从清胶板521一侧的滚筒523处从下向上绕到清胶板521上，再从清胶板521另一侧的滚筒523处从上向下绕到第二胶筒542上，印头升降装置3带动胶头下压在清胶板521上的胶带5342上进行清理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移印机，其特征在于，包括机架及连接在所述机架上的用于涂覆油墨的墨杯横刮装置、用于使胶头进行升降而吸附油墨对印刷物进行印刷的印头升降装置、用于带动所述印头升降装置移动的印头移动装置和用于对胶头进行清理的清胶装置；所述墨杯横刮装置包括墨杯、用于放置所述墨杯的墨杯定位板、用于承载所述墨杯的钢板、用于压住所述墨杯贴合在所述钢板上的下压机构及用于带动所述钢板来回往复运动的移动机构；所述下压机构包括第一安装座及连接在所述第一安装座上的第一动力件、连接组件，所述第一动力件穿过所述第一安装座与所述连接组件连接，所述连接组件通过固定销与所述墨杯定位板连接；所述印头升降装置包括第二动力件、滚珠螺杆、引导座、第一安装座和用于安装胶头的胶头固定板，所述第二动力件与所述滚珠螺杆连接，所述引导座上设置有内螺纹孔，所述滚珠螺杆与所述内螺纹孔进行螺纹连接，所述引导座上连接有滑动组，所述滑动组包括第一滑轨及连接在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块连接在所述第一安装座上，所述胶头固定板连接在所述第一安装座的底部；所述印头移动装置包括支架、连接在所述支架上的台板、连接在所述台板上的滑动机构、连接在所述滑动机构上且用于与所述印头升降装置连接的第二安装座和用于带动所述滑动机构在所述台板上运动的传动机构，所述第一动力件为气缸；第一安装座包括安装板及连接在安装板的两侧的连接板，安装板上设置有四个气缸，气缸连接在安装板上，所述印头升降装置还包括连接在所述第一安装座和胶头固定板之间的微调机构，所述微调机构包括转盘、转动板、第一移动块、第二移动块和连接座，所述转动板上设置有圆孔，所述转盘的顶部穿过所述圆孔与所述第一移动块连接，所述转盘的底部与所述胶头固定板连接；所述第一移动块的顶部设置有第一燕尾块，所述连接座的底部设置有第二燕尾块，所述第二移动块的底部和顶部分别设置有用于所述第一燕尾块插入的第一燕尾槽和用于所述第二燕尾块插入的第二燕尾槽，所述第一燕尾槽与所述第二燕尾槽互相垂直；所述第一移动块的两侧连接有第一微分头固定块，所述第一微分头固定块上连接有第一微分头，所述转动板的两侧连接有用于挡住所述第一微分头固定块的第一挡片。

2.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于，所述清胶装置包括固定板及连接在所述固定板上的清胶台、第一胶圈传动机构、第二胶圈传动机构；所述第一胶圈传动机构包括用于提供动力的动力组件、与所述动力组件连接的传动组件、与所述传动组件连接的主动轴和套接在所述主动轴上的第一胶筒，所述第一胶筒上套有胶圈，所述胶圈的胶带在所述清胶台上穿过绕到所述第二胶圈传动机构上，所述动力组件带动所述传动组件运动，使所述主动轴转动，继而带动所述第一胶筒转动，所述第一胶筒上的所述胶圈放卷使胶带绕到所述第二胶圈传动机构上。

3.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于，所述转动板的两侧均连接有第一手柄，所述圆孔内设置有凹槽，所述凹槽内设置有固定片，所述第一手柄与所述固定片螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种移印机，其特征在于，所述第一燕尾块上连接有第二微分头固定块，所述第二微分头固定块上连接有第二微分头；所述第二移动块上设置有用于挡住所述第二微分头固定块的第二挡片。

5.根据权利要求4所述的一种移印机，其特征在于，所述第二燕尾槽的底部设置有十字凹槽，所述十字凹槽内设置有互相垂直的两个拉簧，所述第二移动块上连接有第二手柄，所述第二手柄穿过所述第二移动块与一个所述拉簧连接。

6.根据权利要求5所述的一种移印机，其特征在于，所述第一燕尾槽内连接有第一楔块，所述第二燕尾槽内连接有第二楔块。

7.根据权利要求6所述的一种移印机，其特征在于，所述连接座上连接有第三微分头固定块，所述第三微分头固定块上连接有第三微分头，所述第二移动块上设置有用于挡住所述第三微分头固定块的第三挡片。