CN220298058U - 生瓷片金属化印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种生瓷片金属化印刷机，包括平台、印刷组件、机械手、输送导轨以及控制器，平台的上方设有支架；印刷组件设置于支架上；机械手的外伸端连接有真空吸附件及定位相机；输送导轨的上方滑动连接有滑座，输送导轨的两侧各设有至少两个升降柱。本实用新型提供的生瓷片金属化印刷机，滑座能够带动装有生瓷片的承托盘移动至机械手位置，通过定位相机对生瓷片进行拍照定位，并将图像信息发送至控制器，供控制器向机械手发送控制指令以使机械手精准地对应于生瓷片的特定位置并进行吸附，保证后续生瓷片与印刷组件相对位置的准确，进而保证生瓷片端面上金属化图形的印刷精度，提高了生瓷片的印刷质量，同时也实现了较高的印刷效率。

Description

生瓷片金属化印刷机

技术领域

本实用新型属于生瓷片印刷技术领域，更具体地说，是涉及一种生瓷片金属化印刷机。

背景技术

对于长条形的生瓷片，需要在生瓷片的两个长向端面上进行金属化印刷。印刷过程中，印刷网上预先印刷有图形，图形中留空的区域形成对生瓷片进行金属化的区域，上述留空区域供金属粉从印刷网中通过并印刷于生瓷片上。

目前，一般将多个条形生瓷片平行放置在同一承托盘中，再通过机械手吸附生瓷片并送至印刷网位置，利用刷头涂刷印刷网以完成生瓷片的金属化印刷。上述操作中，生瓷片一般利用承托盘进行上料，承托盘放置过程中位置精准度较低，机械手在吸附生瓷片时二者相对位置难以保证精准性，导致后续生瓷片与印刷网至今容易出现局部端面贴合不牢的问题，影响了生瓷片的印刷精度，难以保证产品的印刷质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生瓷片金属化印刷机，能够提高机械手与生瓷片吸附时的位置精度，保证生瓷片后续的印刷精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种生瓷片金属化印刷机，包括：

平台，上方设有支架；

印刷组件，设置于支架上，用于印刷生瓷片的端面；

机械手，设置于支架的一侧，机械手的外伸端连接有用于吸附生瓷片的真空吸附件以及用于监测生瓷片位置的定位相机；

输送导轨，设置于机械手远离印刷组件的一侧、且输送导轨的上方滑动连接有滑座，滑座上设有用于承托生瓷片的承托盘，输送导轨的两侧各设有至少两个用于顶升承托盘的升降柱，承托盘的底部设有与升降柱定位配合的定位孔；

控制器，分别与机械手以及定位相机电连接，控制器用于接收定位相机的图像信息，并发送控制指令至机械手。

在一种可能的实现方式中，真空吸附件通过连接架连接于机械手的外伸端，真空吸附件为连接于连接架的外端的吸附条，吸附条连接有负压真空件，用于与生瓷片贴合以吸附生瓷片。

一些实施例中，连接架包括：

连接盘，连接于机械手的外端；

两个延伸杆，对称连接于连接盘的两侧、且相互平行设置；

连接条，垂直于延伸杆连接于延伸杆的外端，吸附条连接于连接条的外侧壁上。

一些实施例中，机械手的外伸端设有用于安装定位相机的侧支架，侧支架沿连接架的延伸方向设置，定位相机连接于侧支架远离连接架的一侧。

在一种可能的实现方式中，印刷组件包括：

印刷网，水平设置于支架上；

刷头，连接于支架上、且位于印刷网的上方，刷头与印刷网沿水平方向滑动配合以涂覆金属粉至印刷网上并印刷于生瓷片的端面。

一些实施例中，支架上设有两个开口向对设置、且分别垂直于输送导轨走向设置的调节座，印刷网滑动连接于调节座内、且通过锁定件锁定于调节座上。

在一种可能的实现方式中，输送导轨的两侧还对称设有两组伸缩件，每组伸缩件包括至少两个主轴垂直于输送导轨的走向设置的伸缩件，伸缩件具有朝向输送导轨设置的外伸端；

其中，升降柱能够顶升承托盘上移至脱离滑座、并使外伸端水平插入最下层的两个承托盘之间；升降柱还能够下放最下层的承托盘、并使最下层的承托盘下落至滑座上。

一些实施例中，承托盘的下方设有若干个支撑柱，承托盘的顶面上设有与支撑柱上下对应的定位槽，支撑柱用于在上下两层承托盘之间形成供外伸端伸入的间隙。

在一种可能的实现方式中，输送导轨的走向上间隔设有三组升降柱，其中两组升降柱分别靠近输送导轨的两端设置，另一组升降柱位于输送导轨的中部、用于向机械手供料或接收机械手上的生瓷片。

在一种可能的实现方式中，机械手设有两个、且在输送导轨的走向上间隔设置，印刷组件在支架上也设有两个，两个印刷组件分别与两个机械手一一对应设置。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的生瓷片金属化印刷机，输送导轨上的滑座能够带动装有生瓷片的承托盘水平移动至机械手位置，通过定位相机对生瓷片进行拍照定位，并将图像信息发送至控制器，供控制器向机械手发送控制指令以使机械手精准地对应于生瓷片的特定位置并进行吸附，保证后续生瓷片与印刷组件相对位置的准确，进而保证生瓷片端面上金属化图形的印刷精度，提高了生瓷片的印刷质量，同时也实现了较高的印刷效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的生瓷片金属化印刷机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1中Ⅰ的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例图1的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例图3中平台、输送导轨、滑座、升降柱以及伸缩件的主视放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例图4的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例体1中机械手和真空吸附件的局部放大结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、平台；11、支架；2、印刷组件；21、印刷网；22、刷头；23、调节座；24、锁定件；3、机械手；31、侧支架；4、输送导轨；41、滑座；42、升降柱；43、伸缩件；44、液压缸；5、真空吸附件；51、连接架；511、连接盘；512、延伸杆；513、连接条；52、吸附条；6、定位相机；7、承托盘；71、支撑柱；72、定位槽；8、生瓷片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的生瓷片金属化印刷机进行说明。生瓷片金属化印刷机，包括平台1、印刷组件2、机械手3、输送导轨4以及控制器，平台1的上方设有支架11；印刷组件2设置于支架11上，用于印刷生瓷片8的端面；机械手3设置于支架11的一侧，机械手3的外伸端连接有用于吸附生瓷片8的真空吸附件5以及用于监测生瓷片8位置的定位相机6；输送导轨4设置于机械手3远离印刷组件2的一侧、且输送导轨4的上方滑动连接有滑座41，滑座41上设有用于承托生瓷片8的承托盘7，输送导轨4的两侧各设有至少两个用于顶升承托盘7的升降柱42，承托盘7的底部设有与升降柱42定位配合的定位孔；控制器分别与机械手3以及定位相机6电连接，控制器用于接收定位相机6的图像信息，并发送控制指令至机械手3。

本实施例提供的生瓷片金属化印刷机，与现有技术相比，本实施例提供的生瓷片金属化印刷机，输送导轨4上的滑座41能够带动装有生瓷片8的承托盘7水平移动至机械手3位置，通过定位相机6对生瓷片8进行拍照定位，并将图像信息发送至控制器，供控制器向机械手3发送控制指令以使机械手3精准地对应于生瓷片8的特定位置并进行吸附，保证后续生瓷片8与印刷组件2相对位置的准确，进而保证生瓷片8端面上金属化图形的印刷精度，提高了生瓷片8的印刷质量，同时也实现了较高的印刷效率。

本实施例中，利用滑座41输送承托盘7中的生瓷片8至机械手3位置，实现生瓷片8的有序供送。机械手3上的定位相机6可采集生瓷片8的图像信息，并将其传输至控制器中，控制器可根据预设程序判断生瓷片8的位置，并向机械手3发出控制指令，指导机械手3以合理角度方位吸附生瓷片8，进而使生瓷片8的长向端面与印刷组件2的有效贴合，保证生瓷片8上金属化图形的印刷质量。

一些可能的实现方式中，上述特征真空吸附件5采用如图3和图6所示结构。参见图3和图6，真空吸附件5通过连接架51连接于机械手3的外伸端，真空吸附件5为连接于连接架51的外端的吸附条52，吸附条52连接有负压真空件，用于与生瓷片8贴合以吸附生瓷片8。

本实施例中，真空吸附件5采用吸附条52的形式，通过连接架51进行安装。吸附条52与负压真空件相连，在负压真空件的作用下，吸附条52的内腔呈负压状态，能够对生瓷片8进行可靠吸附。

在一些实施例中，上述特征连接架51可以采用如图3和图6所示结构。参见图3和图6，连接架51包括连接盘511、两个延伸杆512以及连接条513，连接盘511连接于机械手3的外端；两个延伸杆512对称连接于连接盘511的两侧、且相互平行设置；连接条513垂直于延伸杆512连接于延伸杆512的外端，吸附条52连接于连接条513的外侧壁上。

本实施例中，连接架51上的连接盘511能够贴合在机械手3的外端面上并通过螺栓、螺钉等连接件与机械手3有效连接，两个延伸杆512平行设置，向远离机械手3的外侧延伸，连接条513垂直于延伸杆512设置、并与两个连接杆相连，吸附条52贴合并连接在连接条513的外侧面上，保证机械手3对吸附条52的带动作用。

在一些实施例中，上述特征机械手3可以采用如图6所示结构。参见图6，机械手3的外伸端设有用于安装定位相机6的侧支架31，侧支架31沿连接架51的延伸方向设置，定位相机6连接于侧支架31远离连接架51的一侧。

本实施例中，侧支架31连接在机械手3的外伸端，且位于连接架51的侧部，以便将定位相机6具有与连接架51相同的延伸方向，能够对生瓷片8的位置进行有效检测，进而将图像信息发送至控制器，控制器根据预设程序对图像信息与预设信息进行对比，进而向机械手3发送不同的控制指令，使机械手3以固定的角度对生瓷片8进行吸附，保证了机械手3与生瓷片8相对位置的精准，便于使生瓷片8与印刷组件2上的图形进行精准对应，提高生瓷片8的印刷精度。

一些可能的实现方式中，上述特征印刷组件2采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，印刷组件2包括印刷网21以及刷头22，印刷网21水平设置于支架11上；刷头22连接于支架11上、且位于印刷网21的上方，刷头22与印刷网21沿水平方向滑动配合以涂覆金属粉至印刷网21上并印刷于生瓷片8的端面。

本实施例中，采用印刷网21在下、刷头22在上的印刷形式。生瓷片8在机械手3的带动下移动至印刷网21的下方，印刷网21上有所需的印刷图形，印刷图形中的孔洞位置是生瓷片8需要对应进行印刷的位置，通过刷头22将金属粉刷在印刷网21上，金属粉经印刷图形中的孔洞以及印刷网21涂覆在生瓷片8的端面上。

在一些实施例中，上述特征支架11可以采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，支架11上设有两个开口向对设置、且分别垂直于输送导轨4走向设置的调节座23，印刷网21滑动连接于调节座23内、且通过锁定件24锁定于调节座23上。

本实施例中，还在支架11上设置了两个开口相向设置的调节座23，两个调节座23与印刷网21的两侧边缘相对应，印刷网21的四周边缘设有框架，框架的两相对侧边缘滑动连接于调节座23中，使印刷网21能够向靠近或远离机械手3的一侧移动，便于对印刷网21的水平位置进行调节，提高了装置的实用性。

一些可能的实现方式中，上述特征输送导轨4采用如图4和图5所示结构。参见图4和图5，输送导轨4的两侧还对称设有两组伸缩件43，每组伸缩件43包括至少两个主轴垂直于输送导轨4的走向设置的伸缩件43，伸缩件43具有朝向输送导轨4设置的外伸端；

其中，升降柱42能够顶升承托盘7上移至脱离滑座41、并使外伸端水平插入最下层的两个承托盘7之间；升降柱42还能够下放最下层的承托盘7、并使最下层的承托盘7下落至滑座41上。

本实施例中，物料可在输送轨道的进料端层叠设置多个，需要上料时，先将位于最底层的承托盘7卸落至滑座41上，再利用滑座41带动上述一个承托盘7向机械手3位置进行供送。

升降柱42可采用液压缸44进行驱动的形式，同一承托盘7通过四个升降柱42进行支撑，平台1下方设有一个液压缸44，液压缸44向下延伸，其伸缩端连接有平板，四个升降柱42的下端分别和平板相连，实现一个液压缸44带动四个升降柱42同步升降的效果，保证了升降动作的一致性。

具体的，上料时，升降爪顶升多层承托盘7同步上移，直至最下层的两个承托盘7之间的间隙与伸缩件43水平对应，伸缩件43的伸缩端伸入两个承托盘7之间的间隙内，使处最底层承托盘7以外的其他多层承托盘7处于悬空架设状态，此时升降柱42下落将最下层的承托盘7卸落至滑座41上，利用滑座41带动最下层的承托盘7移动至机械手3位置进行上料。

下料时，升降爪顶升多层承托盘7同步上移，直至最下层的承托盘7高于伸缩件43的高度，伸缩件43的伸缩端伸入最下层承托盘7的下方，使上述承托盘7处于悬空架设状态，此时升降柱42下落至最下方，滑座41带动印刷好的承托盘7移动至上述多层承托盘7的下方，升降柱42带动滑座41上的承托盘7上移至支撑于上述多层承托盘7的下方，此时伸缩件43的伸缩端抽出，升降柱42将上述所有承托盘7下放至滑座41上，完成出料操作。

进一步的，参见图4，承托盘7的下方设有若干个支撑柱71，承托盘7的顶面上设有与支撑柱71上下对应的定位槽72，支撑柱71用于在上下两层承托盘7之间形成供外伸端伸入的间隙。支撑柱71与定位槽72的设置使多层承托盘7之间能够上下有效对应，保证多层承托盘7之间相对位置的精准，提高了供料以及出料的位置精度，便于进行产品的收集和供送。

一些可能的实现方式中，输送导轨4的走向上间隔设有三组升降柱42，其中两组升降柱42分别靠近输送导轨4的两端设置，另一组升降柱42位于输送导轨4的中部、用于向机械手3供料或接收机械手3上的生瓷片8。

本实施例中，输送导轨4上设置有三组升降柱42，分别位于输送导轨4的进料端、出料端以及中部，位于输送导轨4进料端的升降柱42能够支撑多个装有未印刷生瓷片8的承托盘7，位于输送导轨4出料端的升降柱42能够支撑多个装有已印刷生瓷片8的承托盘7，位于输送导轨4中部的升降柱42靠近机械手3的位置设置，通过升降柱42的顶升可对承托盘7进行良好的定位，便于机械手3精准的吸附生瓷片8。

一些可能的实现方式中，上述特征机械手3以及印刷组件2采用如图3所示结构。参见图3，机械手3设有两个、且在输送导轨4的走向上间隔设置，印刷组件2在支架11上也设有两个，两个印刷组件2分别与两个机械手3一一对应设置。

本实施例中，平台1上设有两个机械手3和两个印刷组件2，两个机械手3和两个印刷组件2一一对应设置，便于提高生瓷片8的印刷效率。平台1上可以设置有透明罩体，以使生瓷片8的上下料以及印刷均处于封闭环境中，便于保证生瓷片8的印刷质量。

使用过程：

首先向机械手3位置进行供料，升降爪顶升多层承托盘7同步上移，直至最下层的两个承托盘7之间的间隙与伸缩件43水平对应，伸缩件43的伸缩端伸入两个承托盘7之间的间隙内，使处最底层承托盘7以外的其他多层承托盘7处于悬空架设状态，此时升降柱42下落将最下层的承托盘7卸落至滑座41上，利用滑座41带动最下层的承托盘7移动至机械手3位置进行上料；

之后，机械手3吸附生瓷片8并带动生瓷片8移动至印刷网21下方，使生瓷片8的一侧端面贴合于印刷网21的下方，刷头22涂覆金属粉至印刷网21上，对生瓷片8进行印刷操作，印刷完一侧端面后机械手3带动生瓷片8旋转180°，使生瓷片8的另一侧端面贴合于印刷网21的下方，并进行印刷。

印刷完成后，生瓷片8在机械手3的带动下卸落至承托盘7上，承托盘7上放满印刷好的生瓷片8后在滑座41的带动下向输送轨道的出料端移动，完成出料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.生瓷片金属化印刷机，其特征在于，包括：

平台，上方设有支架；

印刷组件，设置于支架上，用于印刷所述生瓷片的端面；

机械手，设置于所述支架的一侧，所述机械手的外伸端连接有用于吸附生瓷片的真空吸附件以及用于监测生瓷片位置的定位相机；

输送导轨，设置于所述机械手远离所述印刷组件的一侧、且所述输送导轨的上方滑动连接有滑座，所述滑座上设有用于承托生瓷片的承托盘，所述输送导轨的两侧各设有至少两个用于顶升所述承托盘的升降柱，所述承托盘的底部设有与所述升降柱定位配合的定位孔；

控制器，分别与所述机械手以及所述定位相机电连接，所述控制器用于接收所述定位相机的图像信息，并发送控制指令至所述机械手。

2.如权利要求1所述的生瓷片金属化印刷机，其特征在于，所述真空吸附件通过连接架连接于所述机械手的外伸端，所述真空吸附件为连接于所述连接架的外端的吸附条，所述吸附条连接有负压真空件，用于与生瓷片贴合以吸附生瓷片。

3.如权利要求2所述的生瓷片金属化印刷机，其特征在于，所述连接架包括：

连接盘，连接于所述机械手的外端；

两个延伸杆，对称连接于所述连接盘的两侧、且相互平行设置；

连接条，垂直于所述延伸杆连接于所述延伸杆的外端，所述吸附条连接于所述连接条的外侧壁上。

4.如权利要求3所述的生瓷片金属化印刷机，其特征在于，所述机械手的外伸端设有用于安装所述定位相机的侧支架，所述侧支架沿所述连接架的延伸方向设置，所述定位相机连接于所述侧支架远离所述连接架的一侧。

5.如权利要求1所述的生瓷片金属化印刷机，其特征在于，所述印刷组件包括：

印刷网，水平设置于所述支架上；

刷头，连接于所述支架上、且位于所述印刷网的上方，所述刷头与所述印刷网沿水平方向滑动配合以涂覆金属粉至所述印刷网上并印刷于生瓷片的端面。

6.如权利要求5所述的生瓷片金属化印刷机，其特征在于，所述支架上设有两个开口向对设置、且分别垂直于所述输送导轨走向设置的调节座，所述印刷网滑动连接于所述调节座内、且通过锁定件锁定于所述调节座上。

7.如权利要求1-6中任一项所述的生瓷片金属化印刷机，其特征在于，所述输送导轨的两侧还对称设有两组伸缩件，每组所述伸缩件包括至少两个主轴垂直于所述输送导轨的走向设置的伸缩件，所述伸缩件具有朝向所述输送导轨设置的外伸端；

其中，所述升降柱能够顶升所述承托盘上移至脱离所述滑座、并使所述外伸端水平插入最下层的两个承托盘之间；所述升降柱还能够下放最下层的承托盘、并使最下层的承托盘下落至所述滑座上。

8.如权利要求7所述的生瓷片金属化印刷机，其特征在于，所述承托盘的下方设有若干个支撑柱，所述承托盘的顶面上设有与所述支撑柱上下对应的定位槽，所述支撑柱用于在上下两层所述承托盘之间形成供所述外伸端伸入的间隙。

9.如权利要求1-6中任一项所述的生瓷片金属化印刷机，其特征在于，所述输送导轨的走向上间隔设有三组升降柱，其中两组所述升降柱分别靠近所述输送导轨的两端设置，另一组所述升降柱位于所述输送导轨的中部、用于向所述机械手供料或接收所述机械手上的生瓷片。

10.如权利要求1-6中任一项所述的生瓷片金属化印刷机，其特征在于，所述机械手设有两个、且在所述输送导轨的走向上间隔设置，所述印刷组件在所述支架上也设有两个，两个所述印刷组件分别与两个所述机械手一一对应设置。