CN209365643U - 一种多平台喷印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷印设备技术领域，具体公开一种多平台喷印机，包括：一喷印系统，用于喷印字符；一X轴驱动平台，所述喷印系统与所述X轴驱动平台连接，所述X轴驱动平台用于驱动所述喷印系统沿X轴运动；至少两个载料模块，用于承载待喷印物料；Y轴驱动平台；每个所述载料模块均连接有一个所述Y轴驱动平台，所述Y轴驱动平台用于驱动所述载料模块沿Y轴运动。本实用新型提供的多平台喷印机，通过设置至少两个载料模块，可以省去上料和卸料时喷印系统的待机时间，保证喷印系统在一个持续的工作状态，从而大大的提高生产效率。

Description

一种多平台喷印机

技术领域

本实用新型涉及喷印设备技术领域，尤其涉及一种多平台喷印机。

背景技术

喷印机一般都包括喷印系统和运动系统两大模块，传统的喷印机装料、喷印和卸料三个工序只能依次进行，即当运输系统在进行装料和卸料工作时，喷印系统无法工作，一定程度上，喷印机的产能是由喷印系统的工作时间决定的。

因此，传统的喷印机存在由于喷印系统的待机时间较长而导致设备生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种多平台喷印机，能有效缩减喷印系统的待机时间，从而极大地提高喷印机的生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种多平台喷印机，包括：

一喷印系统，用于喷印字符；

一X轴驱动平台，所述喷印系统与所述X轴驱动平台连接，所述X轴驱动平台用于驱动所述喷印系统沿X轴运动；

至少两个载料模块，用于承载待喷印物料；

Y轴驱动平台；每个所述载料模块均连接有一个所述Y轴驱动平台，所述Y轴驱动平台用于驱动所述载料模块沿Y轴运动。

作为一种优选的实施方式，还包括：

一Z轴驱动平台，所述喷印系统通过所述Z轴驱动平台与所述X轴驱动平台连接，所述Z轴驱动平台用于驱动所述喷印系统在Z轴方向运动。

作为一种优选的实施方式，所述载料模块的数量为两个。

作为一种优选的实施方式，所述X轴驱动平台包括：

横梁；

X轴导轨，所述X轴导轨固定在所述横梁上；

X轴滑块，所述Z轴驱动平台固定在所述X轴滑块上；

X轴直线电机，用于驱动所述X轴滑块在所述X轴导轨上沿X轴往复运动；

CCD相机定位组件，用于对所述Z轴驱动平台下方的待喷印物料进行定位。

作为一种优选的实施方式，所述X轴驱动平台还包括限位装置，所述限位装置包括：

限位板，固定于所述横梁的端部；

缓冲垫，固定于所述限位板靠近所述Z轴驱动平台的一侧。

作为一种优选的实施方式，所述Z轴驱动平台包括：

背板，所述背板与所述X轴滑块固定连接；

Z轴导轨，所述Z轴导轨固定在所述背板上；

Z轴滑块，所述喷印系统固定在所述Z轴滑块上，所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上沿Z轴往复运动。

作为一种优选的实施方式，所述Y轴驱动平台包括：

Y轴导轨；

Y轴滑块，所述载料模块固定在所述Y轴滑块上；

Y轴直线电机，用于驱动所述Y轴滑块在所述Y轴导轨上沿Y轴往复运动；

光电传感器，用于检测载料模块的极限位置。

作为一种优选的实施方式，所述载料模块包括：

底板，所述底板水平放置，用于承载待喷印物料；

夹持装置，用于将待喷印物料固定在所述底板上。

作为一种优选的实施方式，所述夹持装置包括：

第一升降挡板，安装于所述底板的第一边沿位置；

第一升降夹板，所述第一升降夹板在第一驱动装置的作用下沿X轴靠近或者远离所述第一升降挡板；

第二升降挡板，安装于所述底板的第二边沿位置；

第二升降夹板，所述第二升降夹板在第二驱动装置的作用下沿Y轴靠近或者远离所述第二升降挡板。

作为一种优选的实施方式，所述底板上设有若干用于形成真空负压的吸附孔。

本实用新型的有益效果在于：提供一种多平台喷印机，通过设置至少两个载料模块，可以省去上料和卸料时喷印系统的待机时间，保证喷印系统在一个持续的工作状态，从而大大的提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的多平台喷印机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为实施例提供的载料模块的结构示意图；

图4为实施例提供的Z轴驱动平台与喷印系统的装配示意图。

图中：

1、喷印系统；

2、X轴驱动平台；201、横梁；202、X轴导轨；203、限位板；204、缓冲垫；

3、载料模块；301、底板；302、第一升降挡板；303、第一升降夹板；304、第二升降挡板；305、第二升降夹板；306、吸附孔；

4、Y轴驱动平台；401、Y轴导轨；

5、Z轴驱动平台；501、面板；

6、高度传感器组件。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～图4所示，本实施例公开一种多平台喷印机，包括一喷印系统1、一X轴驱动平台2、至少两个载料模块3、数量与载料模块3相等的Y轴驱动平台4和一Z轴驱动平台5。其中，喷印系统1用于喷印字符；所述喷印系统1与所述X轴驱动平台2连接，所述X轴驱动平台2用于驱动所述喷印系统1沿X轴运动；载料模块3用于承载待喷印物料；每个所述载料模块3均连接有一个所述Y轴驱动平台4，所述Y轴驱动平台4用于驱动所述载料模块3沿Y轴运动。所述喷印系统1通过所述Z轴驱动平台5与所述X轴驱动平台2连接，所述Z轴驱动平台5用于驱动所述喷印系统1在Z轴方向运动。优选地，本实施例以载料模块3的数量为两个进行说明。

具体地，若载料模块3包括第一载料模块和第二载料模块：

①当喷印系统1正对第一载料模块上的待喷印物料进行字符喷印工作时，在第二Y轴驱动平台4的驱动下，第二载料模块可以先运动至卸料工位进行卸料，然后运动至上料工位进行上料，上料完成后再运动至喷印工位等待喷印；

②当第一载料模块上的物料完成字符喷印后，喷印系统1可以在X轴驱动平台2的驱动下移动至第二载料模块的上方，然后Z轴驱动平台5使喷印系统1下降，开始对第二载料模块上的待喷印物料进行喷印；

③在喷印系统1对第二载料模块上的待喷印物料进行喷印的同时，第一载料模块在第一Y轴驱动装置的驱动下，先运动至卸料工位进行卸料，然后运动至上料工作进行上料，最后再运动至喷印工位等待喷印。

重复步骤①～③，就可以省去上料和卸料时喷印系统1的待机时间，保证喷印系统1在一个持续的工作状态，从而大大的提高生产效率。

本实施例中，所述载料模块3的数量也可以为三个、四个、五个、六个甚至更多。优选地，待喷印物料可以是印刷电路板。

所述X轴驱动平台2包括光栅尺、横梁201、X轴导轨202、X轴滑块、X轴直线电机、CCD相机定位组件和限位装置等。所述X轴导轨202固定在所述横梁201上；所述Z轴驱动平台5固定在所述X轴滑块上；X轴直线电机用于驱动所述X轴滑块在所述X轴导轨202上沿X轴往复运动；CCD相机定位组件用于对所述Z轴驱动平台5下方的待喷印物料进行定位；所述限位装置包括限位板203和缓冲垫204，限位板203，固定于所述横梁201的端部；缓冲垫204固定于所述限位板203靠近所述Z轴驱动平台5的一侧，用于保护Z轴驱动平台5，防止Z轴驱动平台5与限位板203发生刚性碰撞。优选地，横梁201选用大理石材料。具体地，CCD相机是在安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD相机，CCD是电荷耦合器件(charge coupleddevice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的CCD相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。

Z轴驱动平台5包括背板、Z轴导轨和Z轴滑块等。所述背板与所述X轴滑块固定连接；所述Z轴导轨固定在所述背板上；所述喷印系统1固定在所述Z轴滑块上，所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上沿Z轴往复运动。

喷印系统1包括面板501以及固定在面板501上的伺服电机、精密丝杆组件、墨盒安全瓶、UV光固化组件、喷头精密调整组件和精密打印头等。其中，面板501固定在Z轴滑块上。

所述Y轴驱动平台4包括Y轴导轨401、Y轴滑块、Y轴直线电机和光电传感器。所述载料模块3固定在所述Y轴滑块上；Y轴直线电机用于驱动所述Y轴滑块在所述Y轴导轨401上沿Y轴往复运动；光电传感器位于上料工位处，用于检测载料模块3的极限位置，当光电传感器感测到载料模块3时，说明载料模块3运动至上料工位。

具体地，当将多平台喷印机用在产线上时，往往需要两台多平台喷印机串联使用以完成一块印刷电路板双面的喷印工作。此时，Y轴驱动平台4的前端是上料工位，中部是喷印工位，末端是卸料工位。通过机械手等连接第一台多平台喷印机的卸料工位与第二台多平台喷印机的上料工位，第一台多平台喷印机负责第一面的喷印，第二台多平台喷印机负责第二面的喷印工作。

当然，多平台喷印机也可以单独使用，此时，多平台喷印机主要用于只对印刷电路板的某一面进行喷印，上料工位和卸料工位重合，均是位于Y轴驱动平台4的前端，喷印工位位于Y轴驱动平台4的中部或者末端。

所述载料模块3包括底板301和夹持装置。水平放置的底板301固定在Y轴滑块上，用于承载待喷印物料；夹持装置用于将待喷印物料固定在所述底板301上，并能控制物料周边的翘曲度，提高喷印效果和精度。所述夹持装置包括第一升降挡板302、第一升降夹板303、第二升降挡板304和第二升降夹板305。第一升降挡板302安装于所述底板301的第一边沿位置，可以沿竖直方向升起或者下降；所述第一升降夹板303与第一升降挡板302平行，不仅可以沿竖直方向升起或者下降，还可以在第一驱动装置的作用下可以沿X轴靠近或者远离所述第一升降挡板302。第二升降挡板304安装于所述底板301的第二边沿位置，可以沿竖直方向升起或者下降；所述第二升降夹板305与第二升降挡板304平行，不仅可以沿竖直方向升起或者下降，还可以在第二驱动装置的作用下可以沿X轴靠近或者远离所述第二升降挡板304。具体地，将印刷电路板放置在底板301上，然后第一升降挡板302、第一升降夹板303、第二升降挡板304和第二升降夹板305升起，印刷电路板就位于第一升降挡板302和第一升降夹板303之间，第一驱动装置再驱动第一升降夹板303向第一升降挡板302运动，就可以从X轴方向实现印刷电路板的定位。印刷电路板也位于第二升降挡板304和第二升降夹板305之间，接着，第二驱动装置再驱动第二升降夹板305向第二升降挡板304运动，就可以从Y轴方向实现印刷电路板的定位。最后，第一升降挡板302、第一升降夹板303、第二升降挡板304和第二升降夹板305下降，就可以压住印刷电路板，从而实现印刷电路板Z轴方向的定位。

本实施例中，所述底板301的中部还设有若干用于抽气的吸附孔306，通过吸附孔306进行抽气可以形成真空负压，从而吸附住印刷电路板。具体地，由于夹持装置只能从四边对印刷电路板进行限位，无法解决印刷电路板中部隆起的情况，中部隆起可能会影响喷印质量，在底板301中部设置吸附孔306进行抽真空，就可以使印刷电路板整体平整地贴附在底板301上，有利于提高喷印质量。

实施例中，大理石平台上面安装有两组高度传感器组件6，分别对平台吸附与被夹持压紧的产品的高度进行扫描，检测需喷印产品的翘曲度是否合格，超高后会报警暂停打印，避免喷印品质不良和报废。进一步地，高度检测过程是在CCD相机定位前进行的，扫描整个Y轴平台表面。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多平台喷印机，其特征在于，包括：

一喷印系统(1)，用于喷印字符；

一X轴驱动平台(2)，所述喷印系统(1)与所述X轴驱动平台(2)连接，所述X轴驱动平台(2)用于驱动所述喷印系统(1)沿X轴运动；

至少两个载料模块(3)，用于承载待喷印物料；

Y轴驱动平台(4)；每个所述载料模块(3)均连接有一个所述Y轴驱动平台(4)，所述Y轴驱动平台(4)用于驱动所述载料模块(3)沿Y轴运动。

2.根据权利要求1所述的多平台喷印机，其特征在于，还包括：

一Z轴驱动平台(5)，所述喷印系统(1)通过所述Z轴驱动平台(5)与所述X轴驱动平台(2)连接，所述Z轴驱动平台(5)用于驱动所述喷印系统(1)在Z轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的多平台喷印机，其特征在于，所述载料模块(3)的数量为两个。

4.根据权利要求2所述的多平台喷印机，其特征在于，所述X轴驱动平台(2)包括：

横梁(201)；

X轴导轨(202)，所述X轴导轨(202)固定在所述横梁(201)上；

X轴滑块，所述Z轴驱动平台(5)固定在所述X轴滑块上；

X轴直线电机，用于驱动所述X轴滑块在所述X轴导轨(202)上沿X轴往复运动；

CCD相机定位组件，用于对所述Z轴驱动平台(5)下方的待喷印物料进行定位。

5.根据权利要求4所述的多平台喷印机，其特征在于，所述X轴驱动平台(2)还包括限位装置，所述限位装置包括：

限位板(203)，固定于所述横梁(201)的端部；

缓冲垫(204)，固定于所述限位板(203)靠近所述Z轴驱动平台(5)的一侧。

6.根据权利要求4所述的多平台喷印机，其特征在于，所述Z轴驱动平台(5)包括：

背板，所述背板与所述X轴滑块固定连接；

Z轴导轨，所述Z轴导轨固定在所述背板上；

Z轴滑块，所述喷印系统(1)固定在所述Z轴滑块上，所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上沿Z轴往复运动。

7.根据权利要求1所述的多平台喷印机，其特征在于，所述Y轴驱动平台(4)包括：

Y轴导轨(401)；

Y轴滑块，所述载料模块(3)固定在所述Y轴滑块上；

Y轴直线电机，用于驱动所述Y轴滑块在所述Y轴导轨(401)上沿Y轴往复运动；

光电传感器，用于检测载料模块(3)的极限位置。

8.根据权利要求1所述的多平台喷印机，其特征在于，所述载料模块(3)包括：

底板(301)，所述底板(301)水平放置，用于承载待喷印物料；

夹持装置，用于将待喷印物料固定在所述底板(301)上。

9.根据权利要求8所述的多平台喷印机，其特征在于，所述夹持装置包括：

第一升降挡板(302)，安装于所述底板(301)的第一边沿位置；

第一升降夹板(303)，所述第一升降夹板(303)在第一驱动装置的作用下沿X轴靠近或者远离所述第一升降挡板(302)；

第二升降挡板(304)，安装于所述底板(301)的第二边沿位置；

第二升降夹板(305)，所述第二升降夹板(305)在第二驱动装置的作用下沿Y轴靠近或者远离所述第二升降挡板(304)。

10.根据权利要求8所述的多平台喷印机，其特征在于，所述底板(301)上设有若干用于形成真空负压的吸附孔(306)。