CN206383640U - 全自动高精密双印台丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高精密双印台丝网印刷机，包括机架、送料机构、网版安装及对位机构和丝印机构，送料机构位于机架上，还包括位于机架上的双印台移载组件，双印台移载组件包括定位位、印刷位、升降印刷平台和印刷平台，升降印刷平台和印刷平台分别位于定位位或印刷位，升降印刷平台和印刷平台在定位位或印刷位之间互换位置；送料机构用于将承印物送至定位位；网版安装及对位机构和丝印机构设置在印刷位的上方，用于对位于印刷位的承印物进行印刷。本实用新型实现了在对一承印物进行印刷的同时，另一承印物完成自动上料至印刷平台及拍照定位，克服了现有大多数全自动软版丝网印刷机单平台直线式送料，系统效率低下这一技术难题。

Description

全自动高精密双印台丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，更具体地说，涉及全自动软版丝网印刷机设备。

背景技术

本全自动高精密双印台丝网印刷机的产品软性电路板，是以聚脂薄膜或聚酰亚胺等为绝缘基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路而制成的一种具有高度可靠性，绝佳绕曲性的印刷电路，相对于大多数普通硬树脂电路板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、配线空间限制少、灵活度高等优点。近年来，软性电路板凭借可曲可挠、体积更小、重量更轻等优势广泛应用于各类电子产品、自动化仪表、办公设备、航天仪表、软/硬碟机领域。通过软性电路板的连接，达到模块之间的讯号传递，优化产品模块布局，提升产品功能。未来，在电子产品设计轻薄化、整合多媒体、多功能媒体信息化和轻巧便携的大趋势下，软性电路板具有无限的发展市场，电子产品、LCD、OLED显示器、办公设备等都是软性电路板不可小觑的市场。综合来说，轻量、高密度材料技术是软性电路板主要的发展目标，未来，软性电路板必然会成为我们生产生活用品中一个重要组成部分。

随着软性电路板日益重要的作用，软性电路板丝印技术必然成为未来发展必不可少的技术之一，软性电路板丝印机凭借其优越性将在未来市场中占据重要席位。目前，国内软性电路板印刷领域大都使用半自动设备印刷，具有效率低、精度差的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有效率和良率高、精度好的特点的全自动高精密双印台丝网印刷机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种全自动高精密双印台丝网印刷机，包括机架、送料机构、网版安装及对位机构和丝印机构，所述送料机构位于机架上，还包括位于机架上的双印台移载组件，所述双印台移载组件包括定位位、印刷位、升降印刷平台和印刷平台，升降印刷平台和印刷平台分别位于所述定位位或印刷位，所述升降印刷平台和印刷平台在定位位或印刷位之间互换位置；所述送料机构用于将承印物送至所述定位位；所述网版安装及对位机构和丝印机构设置在所述印刷位的上方，用于对位于印刷位的所述承印物进行印刷。

进一步地，所述双印台移载组件包括基座、第二安装板以及安装在基座上的升降平台移动模组，所述第二安装板与升降平台移动模组固定连接，升降平台移动模组带动第二安装板相对基座前后平移；所述第二安装板上固定有平台升降模组、楔形块及升降印刷平台，所述平台升降模组驱动楔形块平移，楔形块推动所述升降印刷平台进行升降运动；双印台移载组件还包括印刷平台，基座上固定有平台移动模组，所述印刷平台由平台移动模组带动进行前后移动。

进一步地，所述升降印刷平台和印刷平台表面均设有用于固定承印物的真空吸气孔。

进一步地，所述网版安装及对位机构包括精对位平台和印刷网版，精对位平台上固定有支撑整个机构的安装架，安装架上固定有第八电机，第八电机的轴与第二丝杆固定连接，所述印刷网版与第二丝杆螺纹连接，所述印刷网版沿第二丝杆上下移动。

进一步地，所述印刷网版通过第三支撑板与第二丝杆螺纹连接，所述第三支撑板顶端通过转轴与所述印刷网版铰接，所述第三支撑板和第二丝杆有两个，分别设置在所述印刷网版的左右两侧。

进一步地，所述网版安装及对位机构还包括第二固定架，所述第二固定架与转轴固定连接，所述第二固定架上设有横向调节手柄和纵向调节手柄，所述横向调节手柄和纵向调节手柄与用于放置印刷网版的网版安装槽连接。

进一步地，还包括精定位相机组件，其设置在所述定位位的上方，所述精定位相机组件包括第一固定架、互相垂直的第一正反牙丝杆组件和第二正反牙丝杆组件，第一正反牙丝杆组件分别与所述第一固定架和第六电机的轴固定连接；所述第二正反牙丝杆组件分别与第一正反牙丝杆组件和多组相机组件螺纹连接，所述第二正反牙丝杆组件与第七电机的轴固定连接。

进一步地，所述送料机构包括供料机构和上料机械手；供料机构设置在所述机架的一端，包括用于水平放置所述承印物的托料板，托料板与竖直设置的第一丝杆螺纹连接，第一丝杆与第一电机的轴固定连接，所述托料板的上方设有一组或多组真空吸嘴，所述真空吸嘴与第二电机的轴固定连接，所述真空吸嘴还与用于驱动其上下移动的升降气缸和用于驱动其前后移动的平移气缸固定连接；所述上料机械手设置在供料机构和所述双印台移载组件之间，用于将所述承印物输送至所述定位位，所述上料机械手包括直线模组和与其滑动连接的一组或多组第一吸嘴。

进一步地，所述送料机构还包括设置在供料机构和上料机械手之间的预定位组件，预定位组件包括第三电机、第一主动轴、气缸和摆杆，所述第三电机的轴与第一主动轴固定连接，第一主动轴上套设有第一输送带，第一输送带从所述预定位组件的首端延伸至尾端；所述第一输送带尾部设有用于固定所述承印物的调节夹子，靠近调节夹子处设有用于所述承印物前端定位的检测传感器，两侧设有用于所述承印物两侧边定位的可调节光纤安装块。

进一步地，所述送料机构还包括下料机械手和出料输送线组件；所述下料机械手包括单轴伺服模组，单轴伺服模组上设有沿其前后移动的升降气缸组件，升降气缸组件上固定有多组用于吸附承印物的第二吸嘴，升降气缸组件可以通过连接杆带动吸嘴固定板和第二吸嘴上下移动；所述出料输送线组件包括马达组件、第二主动轴和第二输送带，所述第二输送带套设在第二主动轴上，第二主动轴与所述马达组件的轴固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型整体采用合理、高效的工艺布局，根据丝网印刷的工艺流程，集自动供料、除尘除静电、预定位、移载、网版对位、自动丝印、自动收料于一体，功能齐全、布局合理、结构紧凑，解决了现有半自动软版丝印机需人工进行上下料的问题。

2、双印刷平台交叉运行结构及网版视觉自动对位结构，实现了在对一承印物进行印刷的同时，另一承印物完成自动上料至印刷平台及拍照定位，并在拍照定位、印刷的同时，送料、矫正、除尘、收料多个工序同时进行，大大提高了生效效率，克服了现有大多数全自动软版丝网印刷机单平台直线式送料，系统效率低下这一技术难题，生产效率是其它同类设备的两倍以上，能够有效地降低生产成本。

3、采用多组精定位相机组件对承印物进行拍照定位，控制器将承印物位置信息进行存储，并控制精对位平台对印刷网版进行调节实现精准对位，有效的配合了双印刷平台作业，提升了印刷精度，降低成本，减少故障率，提高印刷平台的空间利用率和印刷平台的移动速度、精度。

4、本实用新型通过在印刷网版两侧设置转轴及升降机构等，可以实现单边及双边抬起印刷网版，更好地匹配了软性电路板的印刷工艺要求，增加产品的合格率。

5、独特的供料机构，吸起承印物一端并旋转设定角度再拉出一定的距离，并通过第一输送带与压轮配合，使所吸取的承印物与下方整叠的承印物相分离，有效的解决了柔性承印物供料时相粘连带起的情况，提高了供料的效率及良率。

附图说明

图1为本实用新型全自动高精密双印台丝网印刷机的整体结构示意图；

图2为本实用新型丝网印刷机一个优选实施例的供料机构结构示意图；

图3为本实用新型一个优选实施例的预定位组件结构示意图；

图4为本实用新型一个优选实施例的上料机械手结构示意图；

图5为本实用新型一个优选实施例的双印台移载组件结构示意图；

图6为本实用新型一个优选实施例的精定位相机组件结构示意图；

图7为本实用新型一个优选实施例的网版安装及对位机构结构示意图；

图8为本实用新型丝网印刷机一个优选实施例的丝印机构结构示意图；

图9为本实用新型一个优选实施例的下料机械手结构示意图；

图10为本实用新型一个优选实施例的出料输送线组件结构示意图。

附图标记包括：

1-机架 2-供料机构 201-第一电机

202-第一丝杆 203-托料板 204-挡料板

205-导料板 206-调节块 207-第一支撑板

208-调节导杆 209-平移气缸 210-平移连接板

211-升降气缸安装板 212-第一升降气缸 213-第一连接座

214-第二电机 215-连接杆 216-真空吸嘴

3-预定位组件 301-第一固定座 302-挡条安装板

303-限位挡条 304-第三电机 305-第一主动轴

306-第一输送带 307-气缸 308-连接块

309-摆杆 310-位置调节块 311-压轮

312-除尘机 313-粘尘辊 314-安装座

315-吹气管 316-输送带托板 317-第二支撑板

318-调节夹子 319-定位板 320-光纤安装块

321-承印物 322-第四电机 323-第五电机

4-上料机械手 401-第一支撑座 402-直线模组

403-第一连接板 404-第二升降气缸 405-第一安装板

406-吸嘴安装杆 407-第一吸嘴 5-双印台移载组件

501-基座 502-第二安装板 503-升降平台移动模组

504-平台升降模组 505-楔形块 506-导柱组件

507-升降印刷平台 508-平台移动模组 509-印刷平台

6-精定位相机组件 601-第一固定架 602-第六电机

603-第一正反牙丝杆组件 604-横轴连接板

605-第七电机 606-第二正反牙丝杆组件

607-第三安装板 608-微调滑台 609-相机组件

7-网版安装及对位机构 701-底座

702-精对位平台 703-安装架 704-第二支撑座

705-第八电机 706-第二丝杆 707-第二连接座

708-第三支撑板 709-活动座 710-锁紧气缸

711-第二连接板 712-转轴 713-第二固定架

714-横向调节手柄 715-第一把手 716-纵向调节手柄

717-第二把手 718-压紧气缸 719-快速夹钳

720-网版安装槽 721-印刷网版 8-丝印机构

801-丝印支架 802-驱动机构 803-第三连接板

804-滑轨 805-横梁 806-洗网升降气缸

807-刮刀升降机构 808-回墨刀升降机构 809-第四连接板

9-下料机械手 901-第二吸嘴 902-吸嘴固定板

903-连接杆 904-升降气缸组件 905-单轴伺服模组

906-模组固定板组件 10-出料输送线组件 101-马达组件

102-第二主动轴 103-第二输送带 104-第二固定座

105-支撑座组件

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。为了方便描述，规定承印物321的运动时的前进方向为前方，与前方相反的方向为后方。参照图1，面对承印物321的运动时的前进方向，靠近纸面的一侧为左侧，远离纸面的一侧为右侧。

图1是本实用新型全自动高精密双印台丝网印刷机的整体结构示意图，全自动高精密双印台丝网印刷机，包括机架1、供料机构2、预定位组件3、上料机械手4、双印台移载组件5、精定位相机组件6、网版安装及对位机构7、丝印机构8、下料机械手9以及出料输送线组件10。各功能模块配合协作，实现对承印物321的高精度印刷。

其中，供料机构2与预定位机构3对接，完成承印物321的自动供料、除尘及预定位；上料机械手4设于预定位机构3与双印台移载组件5之间，用于将预定位好的承印物321搬送至双印台移载组件5；精定位相机组件6设置在双印台移载组件5的上方，对双印台移载组件5上的承印物321进行拍照定位；网版安装及对位机构7和丝印机构8设置在双印台移载组件5和精定位相机组件6的前方，网版安装及对位机构7依据精定位相机组件6所检测的数据进行网版对位调节；丝印机构8位于网版安装及对位机构7的上方，实现对承印物321的印刷；下料机械手9和出料输送线组件10用于印刷后的承印物321下料及输出。

本实施例中的全自动高精密双印台丝网印刷机通过双印台移载组件5交叉运行结构，实现了对承印物321印刷及下一片承印物321拍照定位工序的同时进行，并在拍照定位、印刷的同时，送料、矫正、除尘、收料多个工序同时进行，大大提高了生效效率，降低了生产成本。同时，采用多组精定位相机组件6拍照定位，结合控制器根据所存储的数据信息控制网版安装及对位组件7精对位平台自动调节网版位置，实现了对承印物321的高精度对位印刷。多方工序整合、多功能模块化设计，大大提高了整机生产效率，在确保印刷品质的前提下有效节约生产成本。

如图2所示，图2为本实用新型供料机构的结构示意图，供料机构2包括用于水平放置承印物321的托料板203和挡料板204，托料板203水平设置，挡料板204竖直设置在托料板203的一端，托料板203的另一端与竖直设置的第一丝杆202相连接，第一电机201带到第一丝杆202转动实现托料板203升降供料作业。

托料板203两边设有导料板205，用于整叠承印物321放入时两侧限位。具体地，托料板203在竖直方向上的左右两侧对称设有第一支撑板207，两个支撑板207之间靠调节导杆208连接，以便通过支撑板207对调节导杆208进行固定，调节导杆208上设有可以沿调节导杆208左右滑动的调节块206，调节块206上固定有竖直设置的导料板205，托料板203上开有长圆孔，导料板205穿过所述长圆孔，调节块206带动导料板205在所述长圆孔限制的范围内移动，以便对不同尺寸的承印物321进行限位。

托料板203前端的左右两侧竖直设置有两块第一连接座213，两块第一连接座213之间连接有连接杆215，使连接杆215固定在托料板203的前端上方。连接杆215上安装有多组真空吸嘴216，连接杆215的一端固定有第二电机214，在本实用新型的一个实施例中，第二电机214为步进马达电机，通过第二电机214可以调节真空吸嘴216取料及放料时的角度。

两块第一连接座213之间连接有升降气缸安装板211，升降气缸安装板211上安装有升降气缸212，升降气缸212用于驱动真空吸嘴216上下移动。两块第一连接座213之间还连接有平移连接板210，平移连接板210与平移气缸209固定连接，由平移气缸209带动前后移动，进行带动真空吸嘴216移动。

本实施例供料机构2的工作过程是：首先，第一电机201旋转，带动托料板203下降至放料原点位，人工将整叠承印物321放入托料板203上，并调整好挡料板204及导料板205的位置，将承印物321大致限位；设备自动运转时，第一电机201旋转，带动装有承印物321的托料板203上升至取料位；第二电机214带动真空吸嘴216倾斜一定的角度，随后升降气缸212带动真空吸嘴216下降，吸附承印物321后上升一定高度；然后第二电机214旋转，使真空吸嘴216复位保持水平；平移气缸209再带动真空吸嘴216前进至下述预定位机构3的输送带上方，然后真空吸嘴216脱附，将承印物321一端放在输送带上；随后供料机构2复位，继续取料，如此往复。

由于承印物321为软性材料，面积较大且重量轻，叠成一叠时，直接从上面取料会将下方的承印物321带起，致使供料不顺畅，而如果从上面取料后增加抖动功能，可以解决带料问题，但供料时间会加长，影响效率。因此实用新型此种供料方式，吸嘴将承印物321一端提起后，摆动一定角度，再往前拉一定距离使被取承印物321与下方待取承印物321相错开，再通过第一输送带306与压轮311配合作业，从而保证承印物321依次顺利供料。

如图3所示，图3为本实用新型预定位组件3的结构示意图，图中左侧为预定位组件3的首端，右侧为预定位组件3的尾端，承印物321按从首端至尾端的方向移动。预定位组件3包括设置在预定位组件3两侧的第一固定座301，以及安装在第一固定座301上的挡条安装板302、第三电机304、第一主动轴305、气缸307和摆杆309。挡条安装板302设置在预定位组件3的首端，其上安装有多件用于对承印物321进行限位的限位挡条303。第一固定座301上固定有第三电机304，第三电机304与第一主动轴305相连接，第一主动轴305上套设有第一输送带306，第一输送带306从预定位组件3的首端延伸至尾端，第三电机304驱动第一主动轴305带动第一输送带306转动供料。第一固定座301上还固定有气缸307，气缸307与摆杆309通过连接块308相连，摆杆309上固定有多组位置调节块310，多组位置调节块310上安装有多组压轮311，气缸307控制压轮311压紧和张开。

当上述供料机构2将承印物321搬运至第一输送带306首端时，气缸307驱动压轮311压紧承印物321，然后第三电机304带动第一输送带306转动，进而将承印物321全部带入第一输送带306，随后气缸307带动压轮311张开复位。

第一输送带306底部通过安装座314设有输送带托板316，中部设有除尘机312，除尘机312内设有粘尘辊313，当第一输送带306上的承印物321通过除尘机312时，粘尘辊313对承印物321表面进行除尘。

第一输送带306尾部设有吹气管315、定位板319及调节夹子318。吹气管315设置在第一输送带306下方，第一输送带306为多孔状，吹气管315可以对第一输送带306上的承印物321吹气。定位板319安装在两端的第二支撑板317上，定位板319上开有长圆孔，调节夹子318穿过所述长圆孔，在所述长圆孔限制的范围内前后左右移动。在第一输送带306的下方固定有第四电机322和第五电机323，两个第四电机322分别带动调节夹子318左右移动，第五电机323带动调节夹子318前后移动。定位板319中间靠近调节夹子318处设有两个检测传感器(图中未示出)，用于承印物321前端的定位。定位板319上两侧设有两个可调节光纤安装块320，用于承印物321两侧边定位。生产前，依据承印物321的尺寸调节两侧光纤安装块320的初始位置，两组调节夹子18通过气缸(图中未示出)带动张开及夹紧承印物321。

预定位动作为：当输送线306将承印物321输送至定位板319指定位置后，第三电机304停止运转，随后两个调节夹子318同时下压夹紧承印物321，然后吹气管315吹气将承印物321浮起，第四电机322和第五电机323通过调节夹子318，带动承印物321同时往左右及前后方向移动，使定位板319上的传感器同时检测到承印物321前端及两侧边，然后吹气管15停止吹气，调节夹子18上升松开承印物321，完成预定位。

如图4所示，上料机械手4包括第一支撑座401、直线模组402、第一连接板403、第二升降气缸404、第一安装板405、吸嘴安装杆406和第一吸嘴407。第一支撑座401设置在直线模组402下方，用于支撑上料机械手4。直线模组402呈线型，位于丝网印刷机的侧面。直线模组402通过第一连接板403与吸嘴安装杆406连接，吸嘴安装杆406上安装有多个第一吸嘴407以适应不同规格的承印物321取料，吸嘴安装杆406沿直线模组402前后移动，带动第一吸嘴407从上述预定位组件3上取料并搬送至下述双印台移载组件5。第一连接板403上还固定有第二升降气缸404，第二升降气缸404带动第一吸嘴407上下取料。

如图5所示，双印台移载组件5包括基座501以及安装在基座501上的升降平台移动模组503。基座501通过直线滑轨连接第二安装板502，第二安装板502下表面与升降平台移动模组503连接，升降平台移动模组503带动第二安装板502沿直线滑轨前后平移。基座501上端一侧固定有平台移动模组508，双印台移载组件5还包括印刷平台509，印刷平台509一端固定在平台移动模组508的滑座上，另一端由基座501通过直线滑轨支撑。

平台升降模组504、楔形块505、导柱组件506及升降印刷平台507固定在第二安装板502上表面，平台升降模组504通过驱动楔形块505平移，推动升降印刷平台507沿导柱组件506进行升降运动，以使两个平台交替运动时下降避免干涉。

图5中，印刷平台509所在的位置为印刷位，下述网版安装及对位机构7设置于印刷位的上方；升降印刷平台507所在的位置为定位位，下述精定位相机组件6设置于定位位的上方。

印刷时升起升降印刷平台507，使升降印刷平台507与印刷平台509在同一个平面，多组导柱组件506确保升降印刷平台507升起后位置精度。升降印刷平台507和印刷平台509表面均设有真空吸气孔，用于承印物321的固定。作业时，升降平台移动模组503与平台移动模组508分别带动两个平台交替进行接料及印刷，最大化提高生产效率。例如上料机械手4将承印物321运至位于定位位的升降印刷平台507上，精定位相机组件6进行数据监测；与此同时，位于印刷平台509上的承印物321进行印刷。印刷完成后，下述下料机械手9将印刷后的承印物321移走，升降印刷平台507与印刷平台509交换位置，位于印刷位的升降印刷平台507上的承印物321进行印刷；与此同时，上料机械手4将承印物321运至位于定位位的印刷平台509上，精定位相机组件6进行数据监测，如此循环往复。

如图6所示，所述精定位相机组件6包括第一固定架601，第一固定架601下方沿承印物321运动方向，安装有第一正反牙丝杆组件603，第一正反牙丝杆组件603与第六电机602连接，第六电机602可以带动第一正反牙丝杆组件603转动。在第一正反牙丝杆组件603下方固定有横轴连接板604，本实施例中连接板604有两个，互相平行设置。在横轴连接板604下方、垂直承印物321运动方向，固定有第二正反牙丝杆组件606。第二正反牙丝杆组件606两个丝杆螺母座上各安装有一件第三安装板607，用于连接装有相机组件609的微调滑台608。

自动生产前，通过第六电机602驱动第一正反牙丝杆组件603来自动调节相机组件609的纵向间距，第七电机605驱动第二正反牙丝杆组件606来自动调节相机组件609的横向间距，以适应不同尺寸、不同大小承印物321的视觉定位。四个相机组件609对吸附在印刷平台上的承印物321识别标记进行拍照定位，并将所测数据发送至对位系统控制器(图中未示出)进行计算并储存。另外，第六电机602和第七电机605可以用手轮替代，变成手动调节。

如图7所示，网版安装及对位机构7包括底座701，底座701上安装有精对位平台702，精对位平台702上固定有支撑整个机构的安装架703，安装架703两端对称设有第二支撑座704。第二支撑座704侧面安装有第八电机705，第八电机705与第二丝杆706相连，驱动第二丝杆706转动。第二丝杆706上安装有第二连接座707，第二连接座707两端分别与第三支撑板708固定连接，第三支撑板708顶端设有转轴712，本实施例中转轴712共有四个，对称设置在网版安装及对位机构7的左右两侧，第八电机705通过第二丝杆706带动第二连接座707、第三支撑板708和转轴712上下移动。

转轴712与第二固定架713固定连接，第二固定架713设置在网版安装及对位机构7的顶端，呈长方形框状。第二固定架713的下方安装有第二连接板711，本实施例中，第二连接板711共有四个，分别安装在第二固定架713的四个拐角处。第二连接板711与活动座709滑动连接，活动座709下方安装有锁紧气缸710，锁紧气缸710用于第二连接板711与活动座709之间固定。同时，活动座709通过轴承与转轴712相连，以实现下述印刷网版721的单边自由升降，可以使印刷网版721向左倾斜或向右倾斜。

为方便印刷网版721的更换，印刷网版721放置在两个网版安装槽720中，并由多组压紧气缸718和快速夹钳719夹紧固定。第二固定架713上设有横向调节手柄714和纵向调节手柄716，横向调节手柄714和纵向调节手柄716通过机构(图中未示出)与两侧网版安装槽720连接，用于安装印刷网版721时，调节印刷网版721的位置。印刷网版721安装调节完闭后，用第一把手715和第二把手717将机构锁紧固定。

作业时，精对位平台702通过系统(图中未示出)所储存的数据进行移动，来实现印刷网版721与承印物321之间的对位。此网版安装及对位机构7集网版手动微调节、自动精对位、单边及双边抬印刷网版721功能于一体，节省空间，方便操作，并且在印刷平台509交替过程中完成印刷网版721精准对位，提高了生产效率。

现有丝网印刷机通常将精对位平台702设置在印刷平台下方，通过调节印刷平台的位置来对承印物321进行精准对位。本实用新型由于印刷平台有两个，包括升降印刷平台507和印刷平台509，若将精对位平台702仍然设置在印刷平台下方，将需要两个精对位平台702，提高了成本和设备故障率，增加了升降印刷平台507和印刷平台509的体积。本实用新型采用逆向思维，将精对位平台702设置在印刷网版721的下方，调整印刷网版721的位置，只需要一个精对位平台702，降低了设备成本及故障率，使升降印刷平台507和印刷平台509的结构简单、体积比较小，保证了较高的移动速度和精度。

当承印物321为软性电路板时，其印刷工艺要求先印刷一侧的印刷网版721抬离承印物321，以免对印刷后的承印物321造成污染，现有自动网版印刷机通常无法使印刷网版721单边抬起，以适应工艺要求。本实用新型通过设置转轴712等，可以实现单边及双边抬起印刷网版721，更好地匹配了软性电路板的印刷工艺要求。

如图8所示，丝印机构8包括丝印支架801，丝印支架801采用龙门式结构，节省空间且结构稳固。丝印支架801上安装有驱动机构802和两条滑轨804，驱动机构802进行印刷及回墨。两条滑轨804分别通过第三连接板803和第四连接板809与横梁805相连接，横梁805与滑轨804垂直设置。横梁805上固定有洗网升降气缸806，洗网升降气缸806与刮刀升降机构807和回墨刀升降机构808固定连接，刮刀升降机构807和回墨刀升降机构808由洗网升降气缸806带动进行升降。

如图9所示，下料机械手9包括第二吸嘴901、吸嘴固定板902、连接杆903、升降气缸组件904、单轴伺服模组905和模组固定板组件906。下料机械手9通过模组固定板组件906固定在机架1上，模组固定板组件906的上端、与模组固定板组件906垂直固定有单轴伺服模组905。单轴伺服模组905上设有升降气缸组件904，升降气缸组件904可以沿单轴伺服模组905前后滑动。升降气缸组件904上固定有连接杆903，连接杆903与吸嘴固定板902固定连接，吸嘴固定板902上设有可以吸附承印物321的第二吸嘴901，升降气缸组件904可以通过连接杆903带动吸嘴固定板902和第二吸嘴901上下移动。

承印物321印刷完毕后，升降气缸组件904控制吸嘴固定板902下降，吸嘴固定板902上的第二吸嘴901吸附承印物321并上升，接着吸嘴固定板902沿单轴伺服模组905移动到位后，升降气缸组件904控制吸嘴固定板下降，第二吸嘴901松开承印物321，将承印物321放置在下述出料输送线组件10的第二输送带103上进行下料。

如图10所示，上述出料输送线组件10包括马达组件101、第二主动轴102、第二输送带103、固定座104和支撑座组件105。支撑座组件105设置在上述机架1上，用于支撑整个出料输送线组件10。支撑座组件105上端固定有用于出料的第二输送带103，第二输送带103的两侧设有固定座104，用于确保第二输送带103的位置稳固。第二输送带103套设在第二主动轴102上，第二主动轴102与马达组件101连接，马达组件101控制第二主动轴102旋转，第二主动轴102带动第二输送带103转动。当印刷完成后的承印物321通过上述下料机械手9放在第二输送带103上时，第二输送带103转动实现承印物321的自动出料功能。

另外，承印物321的出料部分可以根据客户的实际需求进行定制，可以直接对接烘烤遂道炉，也可以将印刷后的承印机321放入烘烤千层架，灵活、便捷。

本实用新型全自动高精密双印台丝网印刷机的工作流程为：首先，人工将一叠承印物321放在供料机构2的托料板203上，点自动运行，托料板203带动承印物321上升至取料位，然后真空吸嘴216下降吸附承印物321边缘，并上升一定高度，第二电机214带动真空吸嘴216旋转一定角度，随后平移气缸209带动承印物321向前移动至预定位机构3的第一输送带306上，压轮311下降压住承印物321，同时真空吸嘴216松开承印物321并复位。

然后预定位机构3的第三电机304驱动第一输送带306运转，将承印物321输送至定位板319的传感器位，(承印物321输送到除尘机312下方时除尘机312对其进行除尘除静电作业)，然后调节夹子318旋转90度，并下降将承印物321前端夹紧，同时吹气管315吹气，使承印物321悬浮，第四电机322和第五电机323带动调节夹子318移动，进而移动承印物321的位置，使调节夹子318处的传感器和两侧的传感器同时感应到承印物321后，完成预定位，随后调节夹子318复位。采用这种方式定位，是因为类似FPC的软版产品本身软、薄且轻，刚性定位不稳定。

接着上料机械手4的第一吸嘴407下降，从预定位机构3上吸取承印物321，并搬送至双印台移载组件5的升降印刷平台507或印刷平台509上。然后精定位相机组件6上的相机组件609对升降印刷平台507或印刷平台509上的承印物321进行拍照定位，并将数据信息存储在控制器中。然后，双印台移载组件5的升降印刷平台507和印刷平台509位置交替运转。升降印刷平台507或印刷平台509交替运转的同时，控制器根据所存储的数据信息，控制网版安装及对位结构7的精对位平台702对印刷网版721进行位置调节，将拍照定位好的承印物321移载至网版安装及对位机构7中。

然后网版安装及对位机构7中的第八电机705驱动印刷网版721下降一定距离，至贴近承印物321。随后丝印机构8自动运转，对承印物321进行印刷并复位，印刷网版721上升复位。然后，下料机械手9中的第二吸嘴901前进至升降印刷平台507或印刷平台509上方，第二吸嘴901下降吸取印好的承印物321并上升，再后退将承印物321拉至出料输送线组件10的第二输送带103上，随后马达组件101驱动输送线103运转将承印物321排出，如此循环往复。

本实用新型的全自动高精密双印台丝网印刷机通过双印台移载组件5的双印刷平台交叉运行结构，实现了对一承印物321印刷及对下一片承印物321拍照定位工序的同时进行，并在拍照定位、印刷的同时，送料、矫正、除尘、收料多个工序同时进行，大大提高了生效效率，降低了生产成本。同时，采用多组精定位相机组件6拍照定位，结合控制器根据所存储的数据信息，控制网版安装及对位机构7自动调节印刷网版721的位置，实现了对承印物321的高精度对位印刷。多方工序整合、多功能模块化设计，大大提高了整机生产效率，在确保印刷品质的前提下有效节约生产成本。

Claims (10)

1.一种全自动高精密双印台丝网印刷机，包括机架(1)、送料机构、网版安装及对位机构(7)和丝印机构(8)，所述送料机构位于机架(1)上，其特征在于：

还包括位于机架(1)上的双印台移载组件(5)，所述双印台移载组件(5)包括定位位、印刷位、升降印刷平台(507)和印刷平台(509)，升降印刷平台(507)和印刷平台(509)分别位于所述定位位或印刷位，所述升降印刷平台(507)和印刷平台(509)在定位位或印刷位之间互换位置；

所述送料机构用于将承印物(321)送至所述定位位；

所述网版安装及对位机构(7)和丝印机构(8)设置在所述印刷位的上方，用于对位于印刷位的所述承印物(321)进行印刷。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述双印台移载组件(5)包括基座(501)、第二安装板(502)以及安装在基座(501)上的升降平台移动模组(503)，所述第二安装板(502)与升降平台移动模组(503)固定连接，升降平台移动模组(503)带动第二安装板(502)相对基座(501)前后平移；所述第二安装板(502)上固定有平台升降模组(504)、楔形块(505)及升降印刷平台(507)，所述平台升降模组(504)驱动楔形块(505)平移，楔形块(505)推动所述升降印刷平台(507)进行升降运动；双印台移载组件(5)还包括印刷平台(509)，基座(501)上固定有平台移动模组(508)，所述印刷平台(509)由平台移动模组(508)带动进行前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述升降印刷平台(507)和印刷平台(509)表面均设有用于固定承印物(321)的真空吸气孔。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述网版安装及对位机构(7)包括精对位平台(702)和印刷网版(721)，精对位平台(702)上固定有支撑整个机构的安装架(703)，安装架(703)上固定有第八电机(705)，第八电机(705)的轴与第二丝杆(706)固定连接，所述印刷网版(721)与第二丝杆(706)螺纹连接，所述印刷网版(721)沿第二丝杆(706)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述印刷网版(721)通过第三支撑板(708)与第二丝杆(706)螺纹连接，所述第三支撑板(708)顶端通过转轴(712)与所述印刷网版(721)铰接，所述第三支撑板(708)和第二丝杆(706)有两个，分别设置在所述印刷网版(721)的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述网版安装及对位机构(7)还包括第二固定架(713)，所述第二固定架(713)与转轴(712)固定连接，所述第二固定架(713)上设有横向调节手柄(714)和纵向调节手柄(716)，所述横向调节手柄(714)和纵向调节手柄(716)与用于放置印刷网版(721)的网版安装槽(720)连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：还包括精定位相机组件(6)，其设置在所述定位位的上方，所述精定位相机组件(6)包括第一固定架(601)、互相垂直的第一正反牙丝杆组件(603)和第二正反牙丝杆组件(606)，第一正反牙丝杆组件(603)分别与所述第一固定架(601)和第六电机(602)的轴固定连接；所述第二正反牙丝杆组件(606)分别与第一正反牙丝杆组件(603)和多组相机组件(609)螺纹连接，所述第二正反牙丝杆组件(606)与第七电机(605)的轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述送料机构包括供料机构(2)和上料机械手(4)；

供料机构(2)设置在所述机架(1)的一端，包括用于水平放置所述承印物(321)的托料板(203)，托料板(203)与竖直设置的第一丝杆(202)螺纹连接，第一丝杆(202)与第一电机(201)的轴固定连接，所述托料板(203)的上方设有一组或多组真空吸嘴(216)，所述真空吸嘴(216)与第二电机(214)的轴固定连接，所述真空吸嘴(216)还与用于驱动其上下移动的升降气缸(212)和用于驱动其前后移动的平移气缸(209)固定连接；

所述上料机械手(4)设置在供料机构(2)和所述双印台移载组件(5)之间，用于将所述承印物(321)输送至所述定位位，所述上料机械手(4)包括直线模组(402)和与其滑动连接的一组或多组第一吸嘴(407)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述送料机构还包括设置在供料机构(2)和上料机械手(4)之间的预定位组件(3)，预定位组件(3)包括第三电机(304)、第一主动轴(305)、气缸(307)和摆杆(309)，所述第三电机(304)的轴与第一主动轴(305)固定连接，第一主动轴(305)上套设有第一输送带(306)，第一输送带(306)从所述预定位组件(3)的首端延伸至尾端；所述第一输送带(306)尾部设有用于固定所述承印物(321)的调节夹子(318)，靠近调节夹子(318)处设有用于所述承印物(321)前端定位的检测传感器，两侧设有用于所述承印物(321)两侧边定位的可调节光纤安装块(320)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述送料机构还包括下料机械手(9)和出料输送线组件(10)；

所述下料机械手(9)包括单轴伺服模组(905)，单轴伺服模组(905)上设有沿其前后移动的升降气缸组件(904)，升降气缸组件(904)上固定有多组用于吸附承印物(321)的第二吸嘴(901)，升降气缸组件(904)可以通过连接杆(903)带动吸嘴固定板(902)和第二吸嘴(901)上下移动；

所述出料输送线组件(10)包括马达组件(101)、第二主动轴(102)和第二输送带(103)，所述第二输送带(103)套设在第二主动轴(102)上，第二主动轴(102)与所述马达组件(101)的轴固定连接。