CN108274892A - 针对安装印刷网版时ccd视觉系统自动对位的结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，其包括CCD镜头、旋转臂、旋转驱动装置、XYW旋转平台和CCD对位控制器；本发明结构设计巧妙、合理，通过CCD对位控制器将自动拾取印刷网版上的靶标与记忆好的承印物上的靶标进行自动计算，然后相应驱动网版XYW旋转平台作相应的调整，实现快速进行网版的安装与对版，使印刷网版上的靶标与承印物上的靶标重合，即完成印刷网版自动对位，无须手动调节，有效解决了由于人工对版时的误差，缩短跟换网版的时间，方便快捷，可以在30秒内完成整个网版的安装，并且全程可以通过CCD显示屏进行监控，一目了然，给操作使用带来方便，利于广泛推广应用。

Description

针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构
技术领域
本发明涉及安装印刷网版时的对位技术领域，具体涉及一种针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构。
背景技术
随着人们对色彩颜色的不断追求，对产品的印刷颜色品质多样化和立体感增强，和多次套色的精度以及效率的要求越来越高，因而对印刷机器的各项性能及结构也要求的越来完善。
传统丝网平面印刷设备采用的是手动安装网版，虽然能很好的完成颜色的套印工艺，但是操作起来非常麻烦，对印刷员工手动对版要求技术比较高，还不一定能达到很好的效果，还不时的通过网版微调结构进行重新调整，既费时又费力，在2色或者2色以上多色同时印刷时就显的非常明显。在全自动高速印刷时，由于安装网版的误差，也会造成大量印刷品的报废。为此，需要研发出一种能针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，有效提升操作的便利性，对位方便。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作简单，对位方便的针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，其包括CCD镜头、旋转臂、旋转驱动装置、XYW旋转平台和CCD对位控制器，印刷网版通过印刷网夹设置在XYW旋转平台的底面，所述旋转臂的一端通过旋转组件设置在XYW旋转平台的侧边，另一端延伸至印刷网版的上方位置，且设有所述的CCD镜头，所述旋转驱动装置设置在XYW旋转平台上，并能通过旋转组件驱动旋转臂以旋转组件的轴心线旋转，所述CCD镜头、旋转驱动装置和XYW旋转平台分别与所述CCD对位控制器相连接，并受其控制。
作为本发明的一种改进，所述XYW旋转平台包括上框架、铰接座、支撑平台、活动架、直线顶出装置、X轴移动机构和Y轴移动机构，支撑平台设置在机架上，铰接座对应支撑平台的一侧位置设置在机架上，上框架的一端底部通过W轴铰接在铰接座上，四个直线顶出装置对应支撑平台的四个角部位置设置在上框架上，并能在伸出时顶压在支撑平台上；活动架通过X轴移动机构和Y轴移动机构相叠置设置在支撑平台上，所述印刷网夹通过升降移动机构设置在活动架上。
作为本发明的一种改进，所述旋转组件包括固定座和转轴，所述固定座上设有轴孔，转轴的下部设置在轴孔上，并与所述旋转臂相连接，该转轴的上部径向增大形成能限位凸台，旋转驱动装置的驱动轴与所述转轴的上端相连接。
作为本发明的一种改进，所述旋转组件还包括滑座、滑轨和锁定手柄，滑轨水平设置在上框架的侧壁上，滑座活动设置在滑轨上，并通过锁定手柄锁紧，所述固定座固定在所述滑座上。
作为本发明的一种改进，所述旋转驱动装置为旋转气缸或电机。
作为本发明的一种改进，所述直线顶出装置为气缸、油缸或直线电机。
作为本发明的一种改进，所述CCD对位控制器设置在上框架上，该CCD对位控制器上设有CCD显示屏。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，工作时，当有印刷靶标的承印物放入印刷台板吸附后，操作旋转驱动装置使CCD镜头旋转到印刷台板的上方位置，此时CCD镜头将自动抓拍承印物上已经印刷好的靶标，记忆并且储存，然后再将需要印刷的印刷网版插入印刷网夹内锁紧，接着操作CCD对位控制器进行自动对位，这时，CCD对位控制器将自动拾取印刷网版上的靶标与记忆好的承印物上的靶标进行自动计算，相应驱动网版XYW旋转平台作相应的调整，实现快速进行网版的安装与对版，使印刷网版上的靶标与承印物上的靶标重合，即完成印刷网版自动对位，再通过旋转驱动装置将CCD镜头旋转离开印刷区域，既可以倒入油墨进行印刷，无须手动调节，有效解决了由于人工对版时的误差，缩短跟换网版的时间，方便快捷，可以在30秒内完成整个网版的安装，并且全程可以通过CCD显示屏进行监控，一目了然，给操作使用带来方便。另外本发明专利整体结构紧凑、简单、易于实现，工作效率高，利于广泛推广应用。可用于垂直式印刷机，斜臂式印刷机，卷对卷印刷机，跑台式印刷机等各种平面丝网印刷机，特别适合全自动多色丝网印刷机。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的正视的结构示意图。
图3是本发明的侧视的结构示意图。
图4是本发明的俯视的结构示意图。
图5是本发明中的旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图5，本实施例提供的一种针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，其包括CCD镜头1、旋转臂2、旋转驱动装置3、XYW旋转平台4和CCD对位控制器5，印刷网版6通过印刷网夹7设置在XYW旋转平台4的底面，所述旋转臂2的一端通过旋转组件8设置在XYW旋转平台4的侧边，另一端延伸至印刷网版6的上方位置，且设有所述的CCD镜头1，所述旋转驱动装置3设置在XYW旋转平台4上，并能通过旋转组件8驱动旋转臂2以旋转组件8的轴心线旋转，所述CCD镜头1、旋转驱动装置3和XYW旋转平台4分别与所述CCD对位控制器5相连接，并受其控制。
具体的，所述XYW旋转平台4包括上框架41、铰接座42、支撑平台43、活动架44、直线顶出装置45、X轴移动机构46和Y轴移动机构47，支撑平台43设置在机架上，铰接座42对应支撑平台43的一侧位置设置在机架上，上框架41的一端底部通过W轴48铰接在铰接座42上，四个直线顶出装置45对应支撑平台43的四个角部位置设置在上框架41上，并能在伸出时顶压在支撑平台43上；活动架44通过X轴移动机构46和Y轴移动机构47相叠置设置在支撑平台43上，所述印刷网夹7通过升降移动机构设置在活动架44上。
所述旋转组件8包括固定座81和转轴82，所述固定座81上设有轴孔，转轴82的下部设置在轴孔上，并与所述旋转臂2相连接，该转轴82的上部径向增大形成能限位凸台，旋转驱动装置3的驱动轴与所述转轴82的上端相连接。较佳的，所述旋转组件8还包括滑座83、滑轨84和锁定手柄85，可以通过滑座83和滑轨84相对滑动，实现位置的调整，灵活性高，满足不同的使用需求。滑轨84水平设置在上框架41的侧壁上，滑座83活动设置在滑轨84上，并通过锁定手柄85锁紧，所述固定座81固定在所述滑座83上。
本实施例中，所述旋转驱动装置3优选为旋转气缸，其它实施例中，该旋转驱动装置3也可以为电机。所述直线顶出装置45优选为气缸，该气缸的缸体固定在上框架41上，活塞杆朝下设置，且末端设有压头。其它实施例中，所述直线顶出装置45也可以为油缸或直线电机。
为方便操作，所述CCD对位控制器5设置在上框架41上，该CCD对位控制器5上设有CCD显示屏。全程可以通过CCD显示屏进行监控，一目了然，给操作使用带来方便。
工作时，当有印刷靶标的承印物放入印刷台板9吸附后，操作旋转驱动装置3使CCD镜头1旋转到印刷台板9的上方位置，此时CCD镜头1将自动抓拍承印物上已经印刷好的靶标，记忆并且储存，然后再将需要印刷的印刷网版6插入印刷网夹7内锁紧，接着操作CCD对位控制器5进行自动对位，这时，CCD对位控制器5将自动拾取印刷网版6上的靶标与记忆好的承印物上的靶标进行自动计算，相应驱动网版XYW旋转平台4作相应的调整，实现快速进行网版的安装与对版，使印刷网版6上的靶标与承印物上的靶标重合，即完成印刷网版6自动对位，再通过旋转驱动装置3将CCD镜头1旋转离开印刷区域，既可以倒入油墨进行印刷，无须手动调节，有效解决了由于人工对版时的误差，缩短跟换网版的时间，方便快捷，可以在30秒内完成整个印刷网版6的安装，并且全程可以通过CCD显示屏进行监控，一目了然，操作使用、方便。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构，均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，其特征在于，其包括CCD镜头、旋转臂、旋转驱动装置、XYW旋转平台和CCD对位控制器，印刷网版通过印刷网夹设置在XYW旋转平台的底面，所述旋转臂的一端通过旋转组件设置在XYW旋转平台的侧边，另一端延伸至印刷网版的上方位置，且设有所述的CCD镜头，所述旋转驱动装置设置在XYW旋转平台上，并能通过旋转组件驱动旋转臂以旋转组件的轴心线旋转，所述CCD镜头、旋转驱动装置和XYW旋转平台分别与所述CCD对位控制器相连接，并受其控制。
2.根据权利要求1所述的针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，其特征在于：所述XYW旋转平台包括上框架、铰接座、支撑平台、活动架、直线顶出装置、X轴移动机构和Y轴移动机构，支撑平台设置在机架上，铰接座对应支撑平台的一侧位置设置在机架上，上框架的一端底部通过W轴铰接在铰接座上，四个直线顶出装置对应支撑平台的四个角部位置设置在上框架上，并能在伸出时顶压在支撑平台上；活动架通过X轴移动机构和Y轴移动机构相叠置设置在支撑平台上，所述印刷网夹通过升降移动机构设置在活动架上。
3.根据权利要求2所述的针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，其特征在于：所述旋转组件包括固定座和转轴，所述固定座上设有轴孔，转轴的下部设置在轴孔上，并与所述旋转臂相连接，该转轴的上部径向增大形成能限位凸台，旋转驱动装置的驱动轴与所述转轴的上端相连接。
4.根据权利要求3所述的针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，其特征在于：所述旋转组件还包括滑座、滑轨和锁定手柄，滑轨水平设置在上框架的侧壁上，滑座活动设置在滑轨上，并通过锁定手柄锁紧，所述固定座固定在所述滑座上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，其特征在于：所述旋转驱动装置为旋转气缸或电机。
6.根据权利要求2所述的针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，其特征在于：所述直线顶出装置为气缸、油缸或直线电机。
7.根据权利要求2所述的针对安装印刷网版时CCD视觉系统自动对位的结构，其特征在于：所述CCD对位控制器设置在上框架上，该CCD对位控制器上设有CCD显示屏。
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