CN105856813B - 一种玻璃屏的自动印刷设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及印刷设备技术领域，公开了一种玻璃屏的自动印刷设备，包括自动传送机构，还包括自动送料机构、除尘装置、印刷台机构和位于印刷台机构上方的印刷装置；本设备工作时，由自动送料机构从自动传送机构取料，将物料送至除尘装置，再将除尘后的物料送至印刷台机构，所述印刷装置对印刷台机构的物料进行印刷；所述自动送料机构从印刷台机构取出印刷完成的物料并送回自动传送机构，整个过程中，自动装卸、自动除尘和自动印刷一体完成，工作效率高，产品印刷质量好。
Description
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种玻璃屏的自动印刷设备。
背景技术
智能手机、平板电脑等触摸式电子设备已应用越发广泛，现在，大部分智能设备均配置有触控式电子屏幕，触控式电子屏幕主要分为电阻屏和电容屏，这两类触控屏幕在制造时，为了让消费者使用更加方便均会在相关位置印刷触控图标，而这类屏幕在印刷时，容易带有静电从而吸附灰尘，导致印刷质量较差，有鉴于此，发明人经反复试验，作出了新的发明创造。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种玻璃屏的自动印刷设备，本印刷设备具有自动装卸、自动除尘和自动印刷的优点。
为实现上述目的，本发明的一种玻璃屏的自动印刷设备，包括自动传送机构，还包括自动送料机构、除尘装置、印刷台机构和位于印刷台机构上方的印刷装置；所述自动送料机构从自动传送机构取料，将物料送至除尘装置，再将除尘后的物料送至印刷台机构，所述印刷装置对印刷台机构的物料进行印刷；所述自动送料机构从印刷台机构取出印刷完成的物料并送回自动传送机构。
进一步的，自动传送机构的一端设置有放料机构，所述自动传送机构的另一端设置有回收机构。
作为优选，所述放料机构包括用于升降物料盘的支撑机构和用于限制物料盘下降的限制机构。
作为优选，所述支撑机构包括第一固定板、第一伺服马达、第一升降板和第一丝杆，所述第一伺服马达与第一固定板固定连接并驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆与第一升降板螺接，所述第一固定板设置有第一导柱，所述第一丝杆转动使第一升降板沿第一导柱上下移动。
作为优选，所述限制机构包括至少两个气动插接组，所述气动插接组包括第二固定板、第一气缸、联接板和和至少一个固定座，所述第一气缸驱动联接板并与第二固定板连接，所述固定座与第二固定板固定连接，所述联接板连接有穿过固定座的限制件。
进一步的，所述除尘装置包括导轨传动机构、置料台和与置料台连接的除尘台，所述导轨传动机构连接有除尘辊，所述除尘台设置用于粘贴除尘辊的粘尘机构。
作为优选，所述除尘台分别设置有进料滚筒和出料滚筒，所述粘尘机构包括放料卷和收料卷，所述放料卷的粘尘胶纸依次穿过进料滚筒、出料滚筒进入收料卷。
作为优选，所述除尘台位于置料台的上表面，所述除尘台设置有供除尘辊通过的斜面。
作为优选，所述除尘装置还包括第一定位机构，所述置料台设置有横向槽和纵向槽，所述第一定位机构包括基板，所述基板设置有横向电机和横向同步轮、横向同步带，所述横向电机通过横向同步轮与横向同步带传动连接，所述横向同步带设置有穿过横向槽的横向定位柱；所述基板还设置有纵向电机、纵向同步轮和纵向同步带，所述纵向电机通过纵向同步轮与纵向同步带传动连接，所述纵向同步带设置有穿过纵向槽的纵向定位柱。
进一步的，所述印刷台机构包括印台、第二定位机构和用于驱动印台纵向滑动的驱动机构，所述第二定位机构设置于印台的下方，所述印台设置有供第二定位机构穿过的定位槽。
本发明的有益效果：本发明的一种玻璃屏的自动印刷设备，本设备工作时，由自动送料机构从自动传送机构取料，将物料送至除尘装置，再将除尘后的物料送至印刷台机构，印刷装置对印刷台机构的物料进行印刷；所述自动送料机构从印刷台机构取出印刷完成的物料并送回自动传送机构，整个过程中，自动装卸、自动除尘和自动印刷一体完成，工作效率高，产品印刷质量好。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明的另一视角内部结构示意图。
图4为本发明的除尘装置的结构示意图。
图5为本发明除尘装置的另一视角结构示意图。
图6为为本发明印刷台机构的结构分解示意图。
图7本发明放料机构的结构示意图。
图8本发明限制机构的结构示意图。
附图标记包括：
自动传送机构--1，自动送料机构--2，除尘装置--3，导轨传动机构--31，置料台--32，除尘台--33，进料滚筒--331，出料滚筒--332，斜面--333，除尘辊--34，粘尘机构--35，放料卷--351，收料卷--352，第一定位机构--36，基板--361，横向电机--362，横向定位柱--363，纵向电机--364，纵向定位柱--365，印刷台机构--4，印台--41，第二定位机构--42，驱动机构--43，印刷装置--5，放料机构--6，支撑机构--61，第一固定板--611，第一伺服马达--612，第一升降板--613，第一丝杆--614，第一导柱--615，支撑横块--616，限制机构--62，第二固定板--621，第一气缸--622，联接板--623，固定座--624，限制件--625，回收机构--7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明。
参见图1至图8，一种玻璃屏的自动印刷设备，包括自动传送机构1，还包括自动送料机构2、除尘装置3、印刷台机构4和位于印刷台机构4上方的印刷装置5；自动传送机构1采用双轨同步传动方式，利用马达和同步带进行传动，同时，物料也就是玻璃屏放于物料盘上，将物料盘沿自动传送机构1进行传送，所述自动送料机构2从自动传送机构1取料，所述自动送料机构2包括一直线模组，然后直线模组连接一支撑臂，在支撑臂上安装相应的吸盘即可，这样支撑臂在直线模组的带动下实现横向移动，吸盘吸取物料先将其送至除尘装置3，除尘装置3对物料进行除尘，然后，吸盘再将除尘后的物料送至印刷台机构4，这时，印刷台机构4移动至印刷工位，所述印刷装置5对印刷台机构4的物料进行印刷；当印刷完成后，印刷台机构4回移送出物料，所述自动送料机构2从印刷台机构4取出印刷完成的物料并送回自动传送机构1，自动传送机构1将物料传向下一工序，本设备的整个工作过程中，自动装卸、自动除尘和自动印刷一体完成，工作效率高，在采用自动除尘的作用下，产品印刷质量好。
当然，为了进一步适应将整叠物料盘进行集中印刷和回收，自动传送机构1的一端设置有放料机构6，所述自动传送机构1的另一端设置有回收机构7。放料机构6可以将整叠物料盘进行集中放置，同时，回收机构7可以将多个物料盘进行依次回收形成成叠放置，该方案适应于本设备进行独立的自动印刷作业。
如图7、图8所示，在本技术方案中，所述放料机构6包括用于升降物料盘的支撑机构61和用于限制物料盘下降的限制机构62。初始状态下，支撑机构61用于支撑最下层的物料盘，所述支撑机构61最好设置于自动传送机构1的双轨之间，当最下层的物料盘需要进入自动传送机构1时，支撑机构61向下移动一个物料盘高度位，这时，限制机构62将倒数第二个物料盘形成限制，阻止倒数第二个物料盘向下移动，这时，支撑机构61继续向下移动，使最下方的物料盘进入自动传送机构1，由自动传送机构1向前传送，这时，支撑机构61再向上移动支撑住未进入自动传送机构1的物料盘，当需要再次进料时，按上述方式依次循环即可。
而对于支撑机构61来说，所述支撑机构61包括第一固定板611、第一伺服马达612、第一升降板613和第一丝杆614，所述第一伺服马达612与第一固定板611固定连接并驱动第一丝杆614转动，所述第一丝杆614与第一升降板613螺接，所述第一固定板611设置有第一导柱615，所述第一丝杆614转动使第一升降板613沿第一导柱615上下移动。所述支撑机构61的工作原理是：第一伺服马达612带动第一丝杆614转动，所述第一丝杆614转动即可使第一升降板613沿着第一导柱615进行上下移动，所述第一导柱615一般设置有四个，而所述第一升降板613还可以在上方设置支撑横块616，利用两个支撑横块616来支撑物料盘，从而可以将第一丝杆614设置于第一升降板613的中心，能够避免第一丝杆614对物料盘的影响。
参见图8，同时，所述限制机构62包括至少两个气动插接组，所述气动插接组包括第二固定板621、第一气缸622、联接板623和和至少一个固定座624，所述第一气缸622驱动联接板623并与第二固定板621连接，所述固定座624与第二固定板621固定连接，所述联接板623连接有穿过固定座624的限制件625。当然，所述两个气动插接组最好对称设置，其分别位于物料盘的两侧，工作时，两个气动插接组同时工作，即第一气缸622驱动联接板623，使联接板623上的限制件625实现水平伸缩动作，也就是插入物料盘的底部或是从物料盘底部退出的动作，主要起阻止物料盘下降的目的。
参见图5，在本技术方案中，所述除尘装置3包括导轨传动机构31、置料台32和与置料台32连接的除尘台33，所述导轨传动机构31连接有除尘辊34，所述除尘台33设置用于粘贴除尘辊34的粘尘机构35。所述导轨传动机构31可直接采用现有直线导轨技术，当物料被送入置料台32时，所述导轨传动机构31驱动除尘辊34从物料的表面辊压通过，所述除尘辊34可以带有静电，利用静电吸附原理，也可以采用粘胶层，对物料的表面灰尘进行粘接脱离，然后，除尘辊34再与粘尘机构35接触，粘尘机构35再将除尘辊34上的灰尘带走分离，使除尘辊34始终保持洁净状态。
而具体地说，所述除尘台33分别设置有进料滚筒331和出料滚筒332（请参考图4、图5），所述粘尘机构35包括放料卷351和收料卷352，所述放料卷351的粘尘胶纸依次穿过进料滚筒331、出料滚筒332进入收料卷352。当除尘辊34回位到除尘台33时，与除尘台33上的除尘胶纸接触，除尘胶纸将除尘辊34上的灰尘粘贴，使灰尘与除尘辊34分离，从而确保除尘辊34在下一次除尘时，处于无尘状态。
作为对装置的进一步改进，所述除尘台33位于置料台32的上表面，所述除尘台33设置有供除尘辊34通过的斜面333。同时，需要说明的是：所述除尘辊34通过一伸缩支架与导轨传动机构31连接，所述伸缩支架设置有复位弹簧，当除尘辊34的辊压高度不同时，所述伸缩支架可以实现伸缩，同时在复位弹簧的作用下，能够实现自动复位，这样，除尘辊34回位时，从斜面333逐渐上升，再进入除尘台33的上表面，这样除尘辊34与粘尘胶纸的辊压接触更加紧密。
为了使物料的除尘定位更加准确，所述除尘装置3还包括第一定位机构36，所述置料台32设置有横向槽和纵向槽，所述第一定位机构36包括基板361，所述基板361设置有横向电机362和横向同步轮、横向同步带，所述横向电机362通过横向同步轮与横向同步带传动连接，所述横向同步带设置有穿过横向槽的横向定位柱363；所述基板361还设置有纵向电机364、纵向同步轮和纵向同步带，所述纵向电机364通过纵向同步轮与纵向同步带传动连接，所述纵向同步带设置有穿过纵向槽的纵向定位柱365。当自动送料机构2将物料送入置料台32时，所述横向电机362驱动横向定位柱363对物料进行横向定位，同时，所述纵向电机364驱动纵向定位柱365对物料进行纵向定位，这样，即可使物料在置料台32上实现精确的定位，除尘更加准确，同时，还有利于自动送料机构2进行准确的获取，使其进入下一工序。
参见图6，在本技术方案中，所述印刷台机构4包括印台41、第二定位机构42和用于驱动印台41纵向滑动的驱动机构43，所述第二定位机构42设置于印台41的下方，所述印台41设置有供第二定位机构42穿过的定位槽。所述驱动机构43可直接采用现有技术，在此不做赘述，所述第二定位机构42的结构与第一定位机构36相同，在此不再赘述，当印台41接收到物料时，在第二定位机构42的作用下，物料被准确定位于印台41，以此同时，驱动机构43驱动印台41至印刷工位，当印台41移动至印刷工位时，物料定位完成，这时，印刷装置5对物料进行印刷，所述印刷装置5采用现有的丝网印刷，在此不做限定，当印刷完成后，驱动装置再次驱动印台41退出印刷工位，这时，自动送料机构2将印刷的物料送回至物料盘，完成卸料工作。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种玻璃屏的自动印刷设备，包括自动传送机构，其特征在于：还包括自动送料机构、除尘装置、印刷台机构和位于印刷台机构上方的印刷装置；
所述自动送料机构从自动传送机构取料，将物料送至除尘装置，再将除尘后的物料送至印刷台机构，所述印刷装置对印刷台机构的物料进行印刷；
所述自动送料机构从印刷台机构取出印刷完成的物料并送回自动传送机构；
自动传送机构的一端设置有放料机构，所述自动传送机构的另一端设置有回收机构；
所述放料机构包括用于升降物料盘的支撑机构和用于限制物料盘下降的限制机构；
所述支撑机构包括第一固定板、第一伺服马达、第一升降板和第一丝杆，所述第一伺服马达与第一固定板固定连接并驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆与第一升降板螺接，所述第一固定板设置有第一导柱，所述第一丝杆转动使第一升降板沿第一导柱上下移动；
所述限制机构包括至少两个气动插接组，所述气动插接组包括第二固定板、第一气缸、联接板和和至少一个固定座，所述第一气缸驱动联接板并与第二固定板连接，所述固定座与第二固定板固定连接，所述联接板连接有穿过固定座的限制件。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃屏的自动印刷设备，其特征在于：所述除尘装置包括导轨传动机构、置料台和与置料台连接的除尘台，所述导轨传动机构连接有除尘辊，所述除尘台设置用于粘贴除尘辊的粘尘机构。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃屏的自动印刷设备，其特征在于：所述除尘台分别设置有进料滚筒和出料滚筒，所述粘尘机构包括放料卷和收料卷，所述放料卷的粘尘胶纸依次穿过进料滚筒、出料滚筒进入收料卷。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃屏的自动印刷设备，其特征在于：所述除尘台位于置料台的上表面，所述除尘台设置有供除尘辊通过的斜面。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃屏的自动印刷设备，其特征在于：所述除尘装置还包括第一定位机构，所述置料台设置有横向槽和纵向槽，所述第一定位机构包括基板，所述基板设置有横向电机和横向同步轮、横向同步带，所述横向电机通过横向同步轮与横向同步带传动连接，所述横向同步带设置有穿过横向槽的横向定位柱；所述基板还设置有纵向电机、纵向同步轮和纵向同步带，所述纵向电机通过纵向同步轮与纵向同步带传动连接，所述纵向同步带设置有穿过纵向槽的纵向定位柱。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃屏的自动印刷设备，其特征在于：所述印刷台机构包括印台、第二定位机构和用于驱动印台纵向滑动的驱动机构，所述第二定位机构设置于印台的下方，所述印台设置有供第二定位机构穿过的定位槽。
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