CN210940906U - 一种mini型智能印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种mini型智能印刷设备，包括机架，机架的底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于升降支座上的伺服电机以及与升降支座滑动连接的升降架，在升降支座与伺服电机之间设置有升降丝杠，且升降丝杠与伺服电机通过联轴器连接；控制装置与伺服电机连接，以便控制伺服电机的转速。通过伺服电机直接与升降丝杠连接，取消了同步带传动，因此减少了Z轴升降装置内传动装置的数量，使得装置结构更加简单，缩减了所需占用的空间，减小了印刷设备的体积；同时传动丝杠的转速与伺服电机的转速相同，可以通过调节伺服电机的转速，方便地调整升降丝杠的微进给与快速进给。

Description

一种mini型智能印刷设备

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，更具体地说，涉及一种mini型智能印刷设备。

背景技术

印刷机包括机架，在机架底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置的顶端安装有对PCB进行对位调整的平台装置，平台装置上安装有用于运输传送并夹持定位PCB基板的运输装置，机架上安装有用于装载固定钢网的网框装置、用于涂抹锡膏进行印刷的刮刀装置以及负责清洗钢网底部锡膏的清洗装置。

在现有技术中，Z轴升降装置中升降伺服电机带动主动同步带轮转动，通过皮带传动带动与从动同步带轮连接的升降丝杠转动。依靠同步带传动实现Z轴升降装置的升降，一方面传动装置的结构复杂、占用空间较多；另一方面由于增加了同步带传动，难以调节丝杠的微进给和高速进给，稳定性较差。

综上所述，如何提高Z轴装置的稳定性并减小其占用的体积，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种mini型智能印刷设备，Z轴升降装置内伺服电机直接与丝杠连接，取消了同步带传动环节，从而减小了印刷设备的体积、提高了传动系统的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种mini型智能印刷设备，包括机架，所述机架的底端安装有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于所述升降支座上的伺服电机以及与所述升降支座滑动连接的升降架，在所述升降支座与所述伺服电机之间设置有升降丝杠，且所述升降丝杠与所述伺服电机通过联轴器连接；

所述控制装置与所述伺服电机连接，以便控制所述伺服电机的转速。

优选的，所述伺服电机为具有刹车功能的伺服电机，以便实现所述Z轴升降装置的断电保持功能。

优选的，所述伺服电机为绝对值式伺服电机，以便实现断电后的快速恢复生产。

优选的，所述Z轴升降装置还包括用于检测所述升降丝杠运行高度的位移传感器，所述位移传感器安装于所述升降支座靠近所述升降丝杠的端面上；

所述位移传感器与所述控制装置连接。

优选的，所述机架的上端安装有用于运输传送并夹持定位PCB基板的运输导轨装置，所述运输导轨装置包括至少一组印刷轨与至少一组过板轨，且所述印刷轨的数量与所述过板轨的数量相同；

所述印刷轨与所述过板轨均为动轨。

优选的，所述印刷轨与所述过板轨在所述机架的水平面上并排设置。

优选的，所述印刷轨上设置有印刷轨宽度调节丝杠，所述印刷轨宽度调节丝杠与印刷轨宽度调节电机连接，以便根据PCB基板的宽度调节所述印刷轨的宽度。

优选的，所述过板轨上设置有过板轨宽度调节丝杠，所述过板轨宽度调节丝杠与过板轨宽度调节电机连接，以便根据PCB基板的宽度调节所述过板轨的宽度。

本实用新型提供的包括机架，机架的底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于升降支座上的伺服电机以及与升降支座滑动连接的升降架，在升降支座与伺服电机之间设置有升降丝杠，且升降丝杠与伺服电机通过联轴器连接；控制装置与伺服电机连接，以便控制伺服电机的转速。

在工作过程中，控制装置控制伺服电机开启，伺服电机的转矩通过联轴器直接传递给升降丝杠，带动升降丝杠进行升降，从而带动升降架相对升降支座上下滑动，进而带动连接于升降架上的运输导轨装置的位置发生变化。

由于伺服电机直接与升降丝杠连接，取消了同步带传动，因此减少了Z轴升降装置内传动装置的数量，使得装置结构更加简单，极大地减少了所需占用的空间，进而减小了印刷设备的体积；同时，传动丝杠的转速与伺服电机的转速相同，可以通过调节伺服电机的转速，方便地调整升降丝杠的微进给与快速进给，相对于现有技术中的同步带传动，结构更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的mini型智能印刷设备的具体实施例的正视示意图；

图2为图1所提供的mini型智能印刷设备的右视示意图；

图3为图1中的Z轴升降装置的结构示意图；

图4为图1中的印刷轨的结构示意图；

图5为图1中的过板轨的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的mini型智能印刷设备两台并排拼机使用时的结构示意图。

图1-图6中：

1为机架、2为Z轴升降装置、21为升降支座、22为升降架、23为伺服电机、24为升降丝杠、25为位移传感器、3为平台装置、4为运输导轨装置、41为印刷轨、411为印刷轨宽度调节丝杠、412为印刷轨宽度调节电机、42为过板轨、421为过板轨宽度调节丝杠、422为过板轨宽度调节电机、5为CCD装置、6为刮刀装置、7为网框装置、8为清洗装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种mini型智能印刷设备，Z轴升降装置内伺服电机直接与丝杠连接，取消了同步带传动环节，从而减小了印刷设备的体积、提高了传动系统的稳定性。

请参考图1-图6，图1为本实用新型所提供的mini型智能印刷设备的具体实施例的正视示意图；图2为图1所提供的mini型智能印刷设备的右视示意图图；图3为图1中的Z轴升降装置的结构示意图；图4为图1中的印刷轨的结构示意图；图5为图1中的过板轨的结构示意图；图6为本实用新型所提供的mini型智能印刷设备两台并排拼机使用时的结构示意图。

本实施例提供的包括机架1，机架1的底端安装有Z轴升降装置2，Z轴升降装置2包括升降支座21、控制装置、安装于升降支座21上的伺服电机23以及与升降支座21滑动连接的升降架22，在升降支座21与伺服电机23之间设置有升降丝杠24，且升降丝杠24与伺服电机23通过联轴器连接；控制装置与伺服电机23连接，以便控制伺服电机23的转速。

请参考图1和图2，智能印刷设备包括机架1，在机架1的底端安装有Z轴升降装置2，Z轴升降装置2的顶端安装有对PCB进行对位调整的平台装置3，平台装置3上安装有用于运输传送并夹持定位PCB基板的运输导轨装置4，机架1上安装有用于对PCB进行视觉检测以对其进行对位调整的CCD装置5、用于装载固定钢网的网框装置7、用于涂抹锡膏进行印刷的刮刀装置6、以及负责清洗钢网底部锡膏的清洗装置8。

由于Z轴升降装置2顶部的升降架22与平台装置3连接，平台装置3上又安装有可以将夹持定位PCB基板的运输导轨装置4，因此Z轴升降装置2的上升可以带动PCB升至印刷位，使得PCB面与钢网完全贴合；或者带动PCB升至取像位，由CCD模组5对PCB以及钢网的位置进行取像，以便进行钢网与PCB的对位、以及在对位后对PCB的位置进行调整。

在工作过程中，控制装置控制伺服电机23开启，伺服电机23的转矩通过联轴器直接传递给升降丝杠24，带动升降丝杠24进行升降，从而带动升降架22相对升降支座21上下滑动，进而带动连接于升降架22上的运输导轨装置4的位置发生变化。

在本实施例中，由于伺服电机23直接与升降丝杠24连接，取消了同步带传动，因此减少了Z轴升降装置2内传动装置的数量，使得装置结构更加简单，极大地减少了所需占用的空间，进而减小了印刷设备的体积；同时，传动丝杠24的转速与伺服电机23的转速相同，可以通过调节伺服电机23的转速，方便地调整升降丝杠24的微进给与快速进给，相对于现有技术中的同步带传动，结构更加稳定。

优选的，为了实现Z轴升降装置2的断电保持功能，可以要求伺服电机23为具有刹车功能的伺服电机23。

优选的，可以将伺服电机23设置为绝对值式伺服电机，在断电位置编码器记录无需归零，避免了漫长的恢复等待时间，实现了快速恢复生产。

在上述实施例的基础上，为了更好地控制升降丝杠24升降的距离，可以设置有检测升降丝杠24运行高度的位移传感器25，位移传感器25安装于升降支座21靠近升降丝杠24的端面上，位移传感器25与控制装置连接。

位移传感器25可以为光电位移传感器，可以为电磁位移传感器，当然也可以是其他工作原理的位移传感器25。

位移传感器25的数量可以设置为一个，也可以设置为多个，以便通过多组数据减少对升降丝杠24运行高度检测的测量误差。

当位移传感器25的数量为多个时，优选的，位移传感器25可以关于升降支座21的对称面对称设置。

当然，位移传感器25也可以仅设置于升降支座21靠近升降丝杠24的一个端面上。

当同一端面上设有多个位移传感器25时，优选的，可以将位移传感器25在升降支座21的高度方向上均匀设置。

优选的，在升降支座21靠近升降丝杠24的端面上可以设置有传感器安装座，将位移传感器25连接在传感器安装座上。

传感器安装座与升降支座21之间，可以是不可拆卸连接，比如焊接等，也可以是可拆卸连接，比如螺栓连接，当然也可以将传感器安装座与升降支座21设计为一体结构。

在上述实施例的基础上，为了实现同时印刷、提高印刷效率，机架1上端安装有用于运输传送并夹持定位PCB基板的运输导轨装置4，可以设置运输导轨装置4至少包括一组印刷轨41和至少一组过板轨42，且印刷轨41的数量与过板轨42的数量相同；印刷轨41与过板轨42均为动轨。

印刷轨41为用于运输传送并夹持定位PCB基板，与网框装置7和刮刀装置6共同完成PCB印刷过程。而过板轨42则不具有印刷功能，仅用于运输传送PCB。

优选的，可以将印刷轨41与过板轨42在机架1的水平面上并排设置，以减少占用的空间。

请参考图6，左侧mini智能印刷设备的印刷轨41在后方、过板轨42在前方，右侧mini智能印刷设备的过板轨42在后方、印刷轨41在前方，且两台mini智能印刷设备的操作面都在前，在两台设备并排拼机使用时，上位机印刷轨41内的产品可以经由过板轨42流向下位机，可以供应高速贴片机，并能同时印刷相同或者不同的产品。

由于两台设备并排拼机使用时，需要保证上位机的印刷轨41与下位机的过板轨42在水平方向上位置相同，因此将印刷轨41和过板轨42均设置为动轨，以便使用者可以根据实际情况的需要改变印刷轨41与过板轨42的位置。

请参考图5和图6，将平台装置3上设有运输导轨安装架，过板轨42通过过板轨宽度调节丝杠421连接在平台装置3上，过板轨宽度调节丝杠421上安装有过板轨42的支板，过板轨宽度调节丝杠421远离平台装置3的一端设置有过板轨宽度调节电机422。

请参考图4和图6，印刷轨41通过印刷轨宽度调节丝杠411连接在平台装置3上，印刷轨宽度调节丝杠411上安装有印刷轨41的支板，印刷轨宽度调节丝杠411远离平台装置3的一端设置有印刷轨宽度调节电机412。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的mini型智能印刷设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种mini型智能印刷设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的底端安装有Z轴升降装置(2)，所述Z轴升降装置(2)包括升降支座(21)、控制装置、安装于所述升降支座(21)上的伺服电机(23)以及与所述升降支座(21)滑动连接的升降架(22)，在所述升降支座(21)与所述伺服电机(23)之间设置有升降丝杠(24)，且所述升降丝杠(24)与所述伺服电机(23)通过联轴器连接；

所述控制装置与所述伺服电机(23)连接，以便控制所述伺服电机(23)的转速。

2.根据权利要求1所述的mini型智能印刷设备，其特征在于，所述伺服电机(23)为具有刹车功能的伺服电机(23)，以便实现所述Z轴升降装置(2)的断电保持功能。

3.根据权利要求2所述的mini型智能印刷设备，其特征在于，所述伺服电机(23)为绝对值式伺服电机，以便实现断电后的快速恢复生产。

4.根据权利要求3所述的mini型智能印刷设备，其特征在于，所述Z轴升降装置(2)还包括用于检测所述升降丝杠(24)运行高度的位移传感器(25)，所述位移传感器(25)安装于所述升降支座(21)靠近所述升降丝杠(24)的端面上；

所述位移传感器(25)与所述控制装置连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的mini型智能印刷设备，其特征在于，所述机架(1)的上端安装有用于运输传送并夹持定位PCB基板的运输导轨装置(4)，所述运输导轨装置(4)包括至少一组印刷轨(41)与至少一组过板轨(42)，且所述印刷轨(41)的数量与所述过板轨(42)的数量相同；

所述印刷轨(41)与所述过板轨(42)均为动轨。

6.根据权利要求5所述的mini型智能印刷设备，其特征在于，所述印刷轨(41)与所述过板轨(42)在所述机架(1)的水平面上并排设置。

7.根据权利要求6所述的mini型智能印刷设备，其特征在于，所述印刷轨(41)上设置有印刷轨宽度调节丝杠(411)，所述印刷轨宽度调节丝杠(411)与印刷轨宽度调节电机(412)连接，以便根据PCB基板的宽度调节所述印刷轨(41)的宽度。

8.根据权利要求6所述的mini型智能印刷设备，其特征在于，所述过板轨(42)上设置有过板轨宽度调节丝杠(421)，所述过板轨宽度调节丝杠(421)与过板轨宽度调节电机(422)连接，以便根据PCB基板的宽度调节所述过板轨(42)的宽度。

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