CN207861360U - Ng/ok自动收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了NG/OK自动收板机。本实用新型由自动平移输送机构和料箱收板机构组成，所述自动平移输送机构包括X轴向自动平移轨道和设在其上的Y轴向自动调节输送机构，所述Y轴向自动调节输送机构具有可调节性，所述Y轴向自动调节输送机构上的推板装置采用步进式电机驱动；所述料箱收板机构包括料箱、料箱输送机构和料箱升降机构，料箱输送机构包括料箱升降台；本实用新型的优点：1、可适用不同型号规格的线路板；2、大大减少卡板现象，降低产品的损坏率；3、能根据AOI光学检测机给出的信号将NG/OK产品分开收集；4、实现自动化，节省劳动成本，为企业节省生产成本，提高工作效率。

Description

NG/OK自动收板机

技术领域

本实用新型涉及收板机技术领域，具体地涉及NG/OK自动收板机。

背景技术

NG/OK自动收板机应用在SMT生产线末端，根据上位机AOI光学检测机信号，自动将PCB板收入相应料箱；在现有SMT生产线中，大部分同类型设备皆采用气缸推PCB板的方式将移载轨道上PCB推入料箱，气缸会因为气压的不稳定性容易造成推力不均匀及推板速度不稳定等情况，从而造成轨道与料箱间容易造成卡板情况，造成损坏PCB板；另外，现有的移载轨道上的调宽轨道并没有调节宽度功能，使得单套设备只能适用一种PCB板产品型号规格，造成设备的通用性极差，从而不方便使用厂商的使用；随着近年来电子生产厂商质量及产量要求的不断提高，很有必要对现有的NG/OK自动收板机的结构进行优化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了NG/OK自动收板机,大大减少了因为卡板造成产品的损失，减低了产品损坏率；移载轨道调宽轨道配置自动调宽功能，可适用不同的线路板产品规格。

本实用新型的技术方案如下：NG/OK自动收板机，包括自动平移输送机构和料箱收板机构；所述自动平移输送机构包括X轴向自动平移轨道和设在其上的 Y轴向自动调节输送机构，所述X轴向自动平移轨道包括滑轨和滑块，所述滑块上固设有滑板；所述Y轴向自动调节输送机构包括自动调节输送轨道和推板装置，所述自动调节输送轨道包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板固接在所述滑板上，所述第一固定板和所述第二固定板之间设有第一输送轨道、第二输送轨道、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四组滚珠丝杆、方杆、第一组导杆、第一电机、第二电机和第三电机；所述第一输送轨道固接在所述第一固定板上，所述第一滚珠丝杆和所述第三滚珠丝杆上设有所述第二输送轨道，所述第二滚珠丝杆和所述第四滚珠丝杆上设有所述推板装置。

较佳地，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆与所述第一电机通过链条连接，所述第三滚珠丝杆和第四滚珠丝杆与所述第二电机通过链条连接，所述第一滚珠丝杆和所述第三滚珠丝杆旋转带动第二输送滑轨左右运动，与此同时所述第二滚珠丝杆和所述第四滚珠丝杆旋转带动推板装置左右运动；从而实现了第二输送滑轨和推板装置同步调节，达到了该机器适用不同规格型号线路板的NG/OK 自动收集。

较佳地，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道上设有第一组滑轮，所述方杆的两端设有第一组皮带轮，所述方杆与所述第三电机通过链条连接，第三电机控制所述方杆旋转带动皮带轮旋转，促使设置在第一组皮带轮和第一组滑轮上的皮带带动线路板前后运动；从而实现了线路板的前进和后退。

较佳地，所述推板装置采用步进式电机驱动，很好的解决了现有设备中出现的卡板现象，提高了工作效率和降低了线路板的损伤率。

较佳地，所述料箱收板机构包括料箱、料箱输送机构和料箱升降机构，所述料箱输送机构包括料箱输送轨道，所述料箱升降机构包括料箱升降台。

较佳地，所述料箱升降台还包括第五滚珠丝杆和升降马达，所述升降马达控制滚珠丝杆旋转并带动所述料箱升降台上下运动；从而达到一个料箱收集较多的线路板，减少了更换料箱的次数，提高了工作效率和降低了劳动强度。

较佳地，所述料箱输送机构还包括皮带或链条和控制皮带或者链条传动的马达。

较佳地，所述平移输送轨道连接上工位机AOI光学检测机或者回流炉，根据 AOI光学检测机给出的信号通过所述自动调节输送轨道分别送入NG线路板和OK 线路板的两个料箱收板机构。

较佳地，所述AOI光学检测机是自动光学检测仪或者是三维锡膏检测仪。

本实用新型的有益效果为：本实用新型优化了推板机构，采用步进电机驱动，其可控的速度及推力，大大减少了因为卡板造成产品的损失，减低了产品损坏率；移载轨道调宽轨道配置自动调宽功能，可适用不同的线路板产品规格，提高了设备的使用率，从而提高了生产效率及进一步向无人化车间发展提供了技术支持。

附图说明

图1是本实用新型所述NG/OK自动收板机的立体示意图。

图2是本实用新型所述NG/OK自动收板机的自动平移输送机构俯视示意图。

图3是本实用新型所述NG/OK自动收板机的自动平移输送机构的X轴向自动平移轨道立体示意图。

图4是本实用新型所述NG/OK自动收板机的自动平移输送机构的Y轴向自动调节输送机构立体示意图。

图5是本实用新型所述NG/OK自动收板机的料箱收板机构立体示意图。

图6是本实用新型所述NG/OK自动收板机的料箱收板机构主视图。

图7是本实用新型所述NG/OK自动收板机的运用简易示例图。

附图标记：100—自动调节输送轨道、110—X轴向自动平移轨道、111—滑轨、112—滑块、113—滑板、120—Y轴向自动调节输送机构、121—自动调节轨道、122—第一固定板、123—第二固定板、124—第一输送轨道、125—第二输送轨道、126—第一滚珠丝杆、127—第二滚珠丝杆、128—第三滚珠丝杆、129 —第四滚珠丝杆、130—方杆、131—第一组导杆、132—第一电机、133—第二电机、134—第三电机、135—第一组滑轮、136—第一组皮带轮、140—推板装置、200—料箱收板机构、210—料箱、211—NG料箱、212—OK料箱、220—料箱输送机构、221—料箱输送轨道、222—皮带/链条、223—马达、230—料箱升降机构、231—料箱升降台、232—第五滚珠丝杆、233—升降马达、300—AOI光学检测机、400—回流炉。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，NG/OK自动收板机，包括自动平移输送机构100和料箱收板机构200；所述自动平移输送机构100包括X轴向自动平移轨道110和设在其上的Y轴向自动调节输送机构120，所述X轴向自动平移轨道110包括滑轨111和滑块112，所述滑块112上固设有滑板113；所述Y轴向自动调节输送机构120包括自动调节输送轨道121和推板装置140，所述自动调节输送轨道121包括第一固定板122和第二固定板123，所述第一固定板122和所述第二固定板123固接在所述滑板113上，所述第一固定板122和所述第二固定板 123之间设有第一输送轨道124、第二输送轨道125、第一滚珠丝杆126、第二滚珠丝杆127、第三滚珠丝杆128、第四组滚珠丝杆129、方杆130、第一组导杆131、第一电机132、第二电机133和第三电机134；所述第一输送轨道124固接在所述第一固定板122上，所述第一滚珠丝杆126和所述第三滚珠丝杆128上设有所述第二输送轨道125，所述第二滚珠丝杆127和所述第四滚珠丝杆129上设有所述推板装置140。

较佳地，所述第一滚珠丝杆126和第二滚珠丝杆127与所述第一电机132通过链条连接，所述第三滚珠丝杆128和第四滚珠丝杆129与所述第二电机133通过链条连接，所述第一滚珠丝杆126和所述第三滚珠丝杆128旋转带动第二输送滑轨 125左右运动，与此同时所述第二滚珠丝杆127和所述第四滚珠丝杆129旋转带动推板装置140左右运动；从而实现了第二输送滑轨125和推板装置140同步调节，达到了该机器适用不同规格型号线路板的NG/OK自动收集。

较佳地，所述第一输送轨道124和所述第二输送轨道125上设有第一组滑轮 135，所述方杆130的两端设有第一组皮带轮136，所述方杆130与所述第三电机 134通过链条连接，所述第三电机134控制所述方杆130旋转带动d第一组皮带轮 136旋转，促使设置在第一组皮带轮136和第一组滑轮135上的皮带带动线路板前后运动；从而实现了线路板的前进和后退。

较佳地，所述推板装置140采用步进式电机驱动，很好的解决了现有设备中出现的卡板现象，提高了工作效率和降低了线路板的损伤率。

较佳地，所述料箱收板机构200包括料箱210、料箱输送机构220和料箱升降机构230，所述料箱输送机构220包括料箱输送轨道221，所述料箱升降机构230 包括料箱升降台231。

较佳地，所述料箱升降台231还包括第五滚珠丝杆232和升降马达233，所述升降马达233控制所述第五滚珠丝杆232旋转并带动所述料箱升降台231上下运动；从而达到一个所述料箱210收集较多的线路板，减少了更换所述料箱210的次数，提高了工作效率和降低了劳动强度。

较佳地，所述料箱输送机构220还包括皮带或链条222和控制皮带或者链条传动的马达223。

较佳地，所述平移输送轨道100连接上工位机AOI光学检测机300或者回流炉 400，根据AOI光学检测机300给出的信号通过所述自动调节输送轨道100分别送入NG线路板和OK线路板的两个料箱收板机构。

较佳地，所述AOI光学检测机300是自动光学检测仪或者是三维锡膏检测仪。

本实用新型的工作原理：本实用新型所述自动平移输送机构100包括X轴向自动平移轨道110和设在其上的Y轴向自动调节输送机构120，所述Y轴向自动调节输送机构120包括自动调节输送轨道121和自动推板装置140；两组所述料箱收板机构200分别由料箱210、料箱输送机构220和料箱升降机构230组成，通过气缸或马达等装置将PCB板送入所述料箱210，通过所述料箱升降机构230一格一格升降可实现存储多片PCB板，所述料箱输送机构220是起到将所述料箱210送入或送出所述料箱升降台230的作用；如放置在所述AOI光学检测设备300后可根据信号分类收集NG或OK PCB板，如放置在所述回流炉400后可以收集更多的PCB板，减少更换所述料箱210的时间，以此减少操作员时间或代替人工收板，为电子产品生产厂商节省生产成本。

本实用新型适用于SMT全自动生产线，PCB板通过所述回流炉400送出至所述AOI检测设备300检测，待所述AOI检测设备300检测完毕后，PCB板被送至所述自动平移输送机构100的所述X轴向平移输送轨道110上，之后所述X轴向平移输送轨道110会根据所述AOI检测设备300给出的测试结果信号，将所述Y轴向自动调节输送机构120平移至相应的所述料箱收板机构200位置，再通过所述Y 轴向自动调节输送机构120上的所述自动推板装置140将PCB板送入所述料箱210 内；所述自动平移输送机构100对应所述AOI检测设备300的前轨道，又对应后段的所述料箱收板机构200；两组所述料箱收板机构200分别设置有NG与OK收板系统，本实用新型若直接设置在所述回流炉400后，则两组所述料箱收板机构 200不用区分NG与OK功能，全部用于直接收板。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.NG/OK自动收板机，包括自动平移输送机构和料箱收板机构；其特征在于：所述自动平移输送机构包括X轴向自动平移轨道和设在其上的Y轴向自动调节输送机构，所述X轴向自动平移轨道包括滑轨和滑块，所述滑块上固设有滑板；所述Y轴向自动调节输送机构包括自动调节输送轨道和推板装置，所述自动调节输送轨道包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板固接在所述滑板上，所述第一固定板和所述第二固定板之间设有第一输送轨道、第二输送轨道、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆、方杆、第一组导杆、第一电机、第二电机和第三电机；所述第一输送轨道固接在所述第一固定板上，所述第一滚珠丝杆和所述第三滚珠丝杆上设有所述第二输送轨道，所述第二滚珠丝杆和所述第四滚珠丝杆上设有所述推板装置。

2.根据权利要求1所述的NG/OK自动收板机，其特征在于：所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆与所述第一电机通过链条连接，所述第三滚珠丝杆和第四滚珠丝杆与所述第二电机通过链条连接，所述第一滚珠丝杆和所述第三滚珠丝杆旋转带动第二输送滑轨左右运动，与此同时所述第二滚珠丝杆和所述第四滚珠丝杆旋转带动推板装置左右运动。

3.根据权利要求1所述的NG/OK自动收板机，其特征在于：所述第一输送轨道和所述第二输送轨道上设有第一组滑轮，所述方杆的两端设有第一组皮带轮，所述方杆与所述第三电机通过链条连接，第三电机控制所述方杆旋转带动皮带轮旋转，促使设置在第一组皮带轮和第一组滑轮上的皮带带动线路板前后运动。

4.根据权利要求1所述的NG/OK自动收板机，其特征在于：所述推板装置采用步进式电机驱动。

5.根据权利要求1所述的NG/OK自动收板机，其特征在于：所述料箱收板机构包括料箱、料箱输送机构和料箱升降机构，所述料箱输送机构包括料箱输送轨道，所述料箱升降机构包括料箱升降台。

6.根据权利要求5所述的NG/OK自动收板机，其特征在于：所述料箱升降台还包括第五滚珠丝杆和升降马达，所述升降马达控制第五滚珠丝杆旋转并带动所述料箱升降台上下运动。

7.根据权利要求5所述的NG/OK自动收板机，其特征在于：所述料箱输送机构还包括皮带或链条和控制皮带或者链条传动的马达。

8.根据权利要求1所述的NG/OK自动收板机，其特征在于：所述平移输送轨道连接上工位机AOI光学检测机或者回流炉，根据AOI光学检测机给出的信号通过所述自动调节输送轨道分别送入NG线路板和OK线路板的两个料箱收板机构。

9.根据权利要求8所述的NG/OK自动收板机，其特征在于：所述AOI光学检测机是自动光学检测仪或者是三维锡膏检测仪。