CN106946034A - 用于遥控器测试机的上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于遥控器测试机的上下料系统。上下料系统包括用于与遥控器测试机对应设置的上下料装置。上下料装置包括输送机构和自动取放机构。输送机构用于将遥控器自动输送至取料位置，自动取放机构用于从取料位置拿取遥控器并将遥控器放入遥控器测试机的测试位置且在遥控器测试机完成测试后从测试位置取出遥控器。本发明的上下料系统的上下料装置通过设置输送机构将遥控器自动输送至取料位置并通过设置自动取放机构将取料位置的遥控器自动放入遥控器测试机中的测试位置进行测试并在测试完成后取出遥控器实现自动上下料，与现有技术中的人工上下料相比，工作效率提高。

Description

用于遥控器测试机的上下料系统

技术领域

本发明涉及电子设备的测试领域，特别涉及一种用于遥控器测试机的上下料系统。

背景技术

目前遥控器测试机的上下料操作均由人工来完成。在进行人工上下料操作时，操作人员需要手动将遥控器放入测试机模具中或手动将遥控器从测试机模具中取出，工作效率较低。而且测试完成后，需要对合格品与不合格品区别处理，人工下料存在人为将不合格品当成合格品的风险，因此上述人工上下料操作的可靠性较低。另外，为满足生产需求，需要由4台测试机同时工作，1名操作人员同时负责2台测试机的上下料操作，因此4台测试机需要配备两名操作人员，所以人工上下料操作的生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于遥控器测试机的上下料系统，以解决现有技术中的人工上下料存在的效率较低的问题。

本发明提供一种用于遥控器测试机的上下料系统，所述上下料系统包括用于与遥控器测试机对应设置的上下料装置，所述上下料装置包括输送机构和自动取放机构，所述输送机构用于将遥控器自动输送至取料位置，所述自动取放机构用于从所述取料位置拿取所述遥控器并将所述遥控器放入所述遥控器测试机的测试位置且在所述遥控器测试机完成测试后从所述测试位置取出所述遥控器。

进一步地，所述输送机构包括用于在第一输送路径上输送所述遥控器的输送线，所述输送线用于将所述遥控器从放料位置输送至第一位置，所述第一位置为所述取料位置或为位于所述放料位置与所述取料位置之间的过渡位置。

进一步地，所述输送线包括输送线支架和相对于所述输送线支架运动的输送表面，所述第一位置设置于所述输送表面的输出端的下游。

进一步地，所述输送线还包括设置于所述第一位置的上游的阻挡结构，所述阻挡结构具有阻挡状态和放行状态，在所述阻挡状态，所述阻挡结构阻挡所述遥控器以防止所述遥控器进入所述第一位置；在所述放行状态，所述阻挡结构允许所述遥控器进入所述第一位置。

进一步地，所述阻挡结构包括阻挡部，所述阻挡部相对于所述输送线支架可动地设置以使所述阻挡结构在所述阻挡状态和所述放行状态之间切换。

进一步地，所述阻挡结构还包括第一传感器，所述第一传感器检测所述第一位置是否放置有遥控器，所述阻挡部根据所述第一传感器检测的检测结果而动作以使所述阻挡结构处于阻挡状态或放行状态。

进一步地，所述阻挡部包括相对于所述输送线支架可转动地设置的转动阻挡结构；或者，所述阻挡部包括在所述输送表面的横向方向上可移动地设置的平移阻挡结构。

进一步地，所述输送线包括沿所述第一输送路径依次设置于所述第一位置的上游的两个所述阻挡结构，两个所述阻挡结构中的一个用于阻挡最靠近所述第一位置的遥控器而另一个用于阻挡与最靠近所述第一位置的遥控器相邻的遥控器。

进一步地，所述输送线还包括设置于所述输送表面上方的高度限位结构，所述高度限位结构用于限制所述遥控器在高度方向上的极限位置。

进一步地，所述高度限位结构包括固定设置于所述输送线支架上的滚轮支撑架和可转动地设置于所述滚轮支撑架上的限位滚轮，所述遥控器从所述输送表面与所述限位滚轮之间通过。

进一步地，所述高度限位结构包括沿所述第一输送路径间隔设置的至少两个所述限位滚轮，所述至少两个限位滚轮中相邻的两个限位滚轮之间的距离等于或小于所述遥控器的长度。

进一步地，所述输送线还包括设置于所述输送表面的横向两侧的宽度限位结构，所述宽度限位结构用于限制所述遥控器在宽度方向上的极限位置。

进一步地，所述宽度限位结构的限位宽度可调节地设置。

进一步地，所述输送机构还包括移位机构，所述移位机构用于将处于所述第一位置的遥控器移动至第二位置以防止所述自动取放机构与所述输送线发生干涉，所述第二位置为所述取料位置或为位于所述第一位置和所述取料位置间的过渡位置。

进一步地，所述上下料装置还包括设置于所述输送线的放料位置处的第二传感器，所述第二传感器检测所述输送线输送的遥控器的数量，当所述遥控器的数量到达设定的阈值时，停止向所述输送线的放料位置放置遥控器。

进一步地，所述自动取放机构包括移动部和用于抓取所述遥控器的抓取结构，所述抓取结构用于抓取处于所述取料位置的遥控器并在所述移动部的带动下移动至所述遥控器测试机的测试位置处以将所述遥控器放入所述测试位置中。

进一步地，所述自动取放机构能根据所述遥控器测试机的测试结果对所述取出的遥控器自动进行分类放置。

进一步地，所述上下料装置还包括用于将所述遥控器限位于所述取料位置的定位结构。

进一步地，所述上下料装置还包括正反检测结构，所述正反检测结构用于检测处于所述取料位置的所述遥控器是否放反。

进一步地，所述上下料系统包括并联设置的至少两个所述上下料装置和与所述至少两个上下料装置耦合设置的供料平台，所述供料平台设置于所述至少两个上下料装置的端部并为所述至少两个上下料装置提供遥控器，所述至少两个上下料装置用于将所述供料平台提供的遥控器向对应设置的至少两个遥控器测试机进行自动上下料。

基于本发明提供的用于遥控器测试机的上下料系统，上下料系统包括用于与遥控器测试机对应设置的上下料装置。上下料装置包括输送机构和自动取放机构。输送机构用于将遥控器自动输送至取料位置，自动取放机构用于从取料位置拿取遥控器并将遥控器放入遥控器测试机的测试位置且在遥控器测试机完成测试后从测试位置取出遥控器。本发明的上下料系统的上下料装置通过设置输送机构将遥控器自动输送至取料位置并通过设置自动取放机构将取料位置的遥控器自动放入遥控器测试机中的测试位置进行测试并在测试完成后取出遥控器实现自动上下料，与现有技术中的人工上下料相比，工作效率提高。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的用于遥控器测试机的上下料系统的结构示意图；

图2为图1中的供料平台的结构示意图；

图3为图1中的输送线的结构示意图；

图4为图3中的第一阻挡结构的结构示意图；

图5为图4所示第一阻挡结构的主视结构示意图；

图6为图3中的第二阻挡结构的结构示意图；

图7为图3中的高度限位结构的结构示意图；

图8为图7所示的高度限位结构的侧视结构示意图；

图9为1中的移位机构的结构示意图；

图10为图1中的自动取放机构的结构示意图；

图11为图10中的抓取结构的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1-供料平台；11-平台支架；12-托板；13-挡块；2-输送线；21-输送带；22-挡边；23-挡边固定架；24-第一阻挡结构；241-第一伸缩缸；242-第一伸缩缸安装板；243-阻挡板；244-转轴；245-转轴支架；246-曲柄；247-鱼眼接头；248-衬套；249-第一传感器安装板；2410-第二传感器安装板；2411-第一传感器；25-第二阻挡结构；251-第二伸缩缸；252-第二伸缩缸安装板；253-压块；26-高度限位结构；261-限位滚轮；262-滚轮安装板；263-滚轮支撑架；27-第二传感器；28-第二传感器支架；29-输送线支架；3-移位机构；31-升降结构；32-右限位部；34-前定位部；35-正反检测结构；4-自动取放机构；41-移动部；42-取放机构机架；43-抓取结构；431-抓取结构基体；432-夹持部；433-夹持块；6-主控制柜；7-辅助控制柜；8-遥控器测试机；81-测试模具；9-显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本发明实施例的用于遥控器测试机的上下料系统包括用于与遥控器测试机对应设置的上下料装置。上下料装置包括输送机构和自动取放机构。输送机构用于将遥控器自动输送至取料位置，自动取放机构用于从取料位置拿取遥控器并将遥控器放入遥控器测试机的测试位置且在遥控器测试机完成测试后从测试位置取出遥控器。本发明实施例的上下料系统的上下料装置通过设置输送机构将遥控器自动输送至取料位置并通过设置自动取放机构将取料位置的遥控器自动放入遥控器测试机中的测试位置进行测试并在测试完成后取出遥控器实现自动上下料，与现有技术中的人工上下料相比，工作效率提高。并且通过设置自动取放机构将遥控器放入遥控器测试机中以及在测试完成后从遥控器测试机中取出，无需操作人员手动取放，有效降低上下料过程的安全隐患。

优选地，本发明实施例的自动取放机构能根据遥控器测试机的测试结果对取出的遥控器自动进行分类放置。也就是说，在遥控器测试机完成测试后，自动取放机构从遥控器测试机中取出测试过的遥控器并根据测试结果自动分类放置。例如可以将合格品移送至合格品输送线上以输送至下一个工位，将不合格品放入不合格品箱中。以上设置使得本发明实施例的自动取放机构能够实现与遥控器测试机之间的信息传递并能根据遥控器测试机的测试结果对合格品和不合格品进行自动分类，与现有技术相比，提高上下料操作的可靠性。

优选地，为了保证自动取放机构能够准确拿取遥控器，本发明实施例的上下料装置还包括用于将遥控器限位于取料位置的定位结构。定位结构将遥控器准确限位于取料位置使得自动取放机构能够准确拿取且保持拿取的位置一致，提高准确度和效率。

优选地，为了检测处于取料位置的遥控器是否放反，本发明实施例的上下料装置还包括正反检测结构。如果正反检测结构检测遥控器放反，本发明实施例的上下料装置将会发出报警信号，此时需人工处理，如果正反检测结构检测遥控器没有放反，则自动取放机构动作以拿取遥控器。

下面根据图1至图10对本发明具体实施例的上下料系统的结构进行详细说明。

如图1所示，本实施例的上下料装置包括输送机构和自动取放机构4。输送机构用于将遥控器自动输送至设置于输送机构上的取料位置，自动取放机构4用于从取料位置拿取遥控器并将遥控器放入遥控器测试机的测试位置且在所述遥控器测试机完成测试后从所述测试位置取出遥控器。

在本实施例中，测试位置即为遥控器测试机8的测试模具81处。

如图1所示，本实施例的上下料系统包括并联设置且用于与至少两个遥控器测试机对应设置的至少两个上下料装置。上下料系统还包括与至少两个上下料装置耦合设置的供料平台1，供料平台1设置于至少两个上下料装置的端部并为至少两个上下料装置提供遥控器。图1示例性地示出上下料系统包括四个遥控器测试机8。四个遥控器测试机8对应设置有四个上下料装置，并且供料平台1设置于四个上下料装置的同一个端部。因此操作人员可在供料平台1处将缓存在供料平台1上的遥控器分别放入四个上下料装置的输送机构中以进行集中供料，而无需针对不同的遥控器测试机去到不同的位置进行供料，提高生产效率。例如，在现有技术中，一个操作人员负责两个遥控器测试机的上下料，那么四个遥控器测试机的上下料需要配备两个操作人员。而本实施例的上下料系统只需要一个操作人员就可以实现四个遥控器测试机的上下料操作，人均作业效率提升50％。另外，将供料平台1设置于上下料装置的端部使得人工作业区域远离机械作业区域，利于保证操作人员的人身安全。

本实施例的上下料装置的数量可以根据遥控器测试机的需求合理配置。在本实施例中，各个上下料装置的组成结构完全相同，下面将以其中一个上下料装置的结构进行详细说明。

在下面的描述中，将供料平台相对于上下料装置的一侧定为“前”，与“前”相对的一侧定为“后”。

如图1所示，本实施例的供料平台1安装在前端。如图2所示，供料平台1包括平台支架11、托板12和挡块13。平台支架11用于支撑托板12。托板12用于放置遥控器。挡块13用于限制遥控器的位置。平台支架11可以采用工业铝型材来搭接。托板12和挡块13可以选用电木、聚甲醛等工程塑料以避免遥控器在供料平台1上移动时表面被划伤。

在本实施例中，如图1和图9所示，本实施例的输送机构包括用于输送遥控器的输送线2。输送线2用于将遥控器从放料位置输送至第一位置。在本实施例中，第一位置设置于输送线的输出端的下游。

为了防止自动取放机构4在拿取遥控器时干涉输送线的工作，本实施例的上下料装置还包括移位机构3。移位机构3用于将处于第一位置的遥控器移动至第二位置。

在本实施例中，移位机构3包括用于在高度方向上输送遥控器的升降结构31。升降结构31将处于第一位置的遥控器抬升至高于输送线2的最高平面的高度以避免自动取放机构在拿取遥控器时与输送线2发生干涉。

优选地，为了提高遥控器的定位准确度以使自动取放机构能够准确拿取，移位机构3还包括用于将遥控器限位于取料位置的定位结构。也就是说，移位机构3在将遥控器从第一位置移动至第二位置后再利用定位结构将遥控器定位于取料位置。

如图9所示，定位结构包括左限位部(图中未示出)、右限位部35和前限位部34。上述限位部的位置可调节地设置以用于对遥控器进行限位。

针对不同种类的遥控器，还可以改变定位结构移动的最终位置或基准点，方便换线。

优选地，移位机构3还包括正反检测结构35，正反检测结构35用于检测处于取放位的遥控器是否放反。

在一个附图未示出的实施例中，上下料装置可以不包括移位机构。此时第一位置为取料位置。输送线将遥控器从放料位置输送至第一位置，自动取放机构从第一位置拿取遥控器。

下面将根据图3至图8对本实施例的输送线的结构进行详细说明。

如图1和图3所示，输送线2包括输送线支架29和相对于输送线支架29运动的输送带21。输送带21的表面形成输送表面，第一位置设置于输送带21的输出端的下游。

图3示例性地示出输送线2的输送方向为直线，但是本发明其他实施例的输送线的输送路径还可以是曲线形等形状。

为了使遥控器可以依次被输送至第一位置以使得移位机构可以逐个将遥控器进行抬升，本实施例的输送线2还包括设置于第一位置的上游的阻挡结构。阻挡结构具有阻挡状态和放行状态，在阻挡状态，阻挡结构阻挡遥控器以防止遥控器进入第一位置；在放行状态，阻挡结构允许遥控器进入第一位置。

具体在本实施例中，如图3所示，输送线2包括第一阻挡结构24。第一阻挡结构24包括阻挡部，阻挡部相对于输送线支架29可动地设置以使第一阻挡结构在阻挡状态和放行状态之间切换。

具体地，如图5所示，在本实施例中，阻挡部包括相对于输送线支架29可转动地设置的阻挡板243。

具体地，如图4和图5所示，第一阻挡结构24还包括第一伸缩缸241和曲柄246，第一伸缩缸241包括第一缸体和相对于第一缸体可伸缩地设置的第一活塞，第一缸体与输送线支架29连接，第一活塞与曲柄246的第一端可转动地连接，曲柄246的第二端与阻挡板243固定连接以带动阻挡板243转动。第一缸体通过第一伸缩缸安装板242固定连接于输送线支架29上。曲柄246的第一端通过鱼眼接头247与第一活塞连接，曲柄246的第二端固定连接于转轴244上且阻挡板243固定连接于转轴244上以使曲柄246带动阻挡板243转动。转轴244的两侧由转轴支架245支撑。

为了保证转轴244可以转动顺畅，转轴244与转轴支架245之间安装有衬套248。

第一阻挡结构24的具体工作过程如下：第一阻挡机构24有两种工作状态，分别为阻挡状态和放行状态。第一阻挡机构24默认处于状态为阻挡状态，此时第一伸缩缸241的活塞处于回缩状态，此时阻挡板243正好挡住遥控器的前端，迫使遥控器不能随输送带21前进；当第一伸缩缸241的活塞伸出时，第一伸缩缸241会使曲柄246绕转轴244轴线旋转一定角度，这时转轴244也跟着绕其轴线旋转，从而带动安装在转轴244上的阻挡板243绕转轴244轴线旋转，实现开门的动作，此时，阻挡机构24处于放行状态。

优选地，如图4所示，第一阻挡结构24还包括第一传感器2411。第一传感器2411检测第一位置是否放置有遥控器，阻挡板243根据第一传感器检测的检测结果转动动作以使阻挡结构处于放行状态或阻挡状态。当第一传感器2411检测到第一位置放置有遥控器时，阻挡板243向下转动以使第一阻挡结构24处于阻挡状态，此时处于阻挡板243的前侧的遥控器被阻挡不能输送至第一位置。当第一传感器2411检测到第一位置没有遥控器时，阻挡板243向上转动以使第一阻挡结构24处于放行状态，此时处于阻挡板243的前侧的遥控器能够通过第一阻挡结构而被输送至第一位置以使移位机构抬升遥控器。

如图4所示，第一传感器2411通过第一传感器安装结构安装于转轴支架245上。为了使第一传感器2411的位置可调节地设置，第一传感器安装结构相对于转轴支架245的位置可调节地设置。

具体地，本实施例的第一传感器安装结构上设有长圆孔，转轴支架245上设有可滑动地设置于长圆孔中的凸起，通过调节凸起设置于长圆孔中的位置可以改变第一传感器2411的位置。

优选地，第一传感器安装结构上设置有沿输送线的纵向方向延伸的纵向长圆孔、沿输送线的横向方向延伸的横向长圆孔和沿高度方向延伸的高度长圆孔以用于对第一传感器的位置进行准确调节。

具体地，如图4所示，第一传感器安装结构包括第一传感器安装板249和垂直于第一传感器安装板249的第二传感器安装板2410。第一传感器安装板249上设置有纵向长圆孔。第二传感器安装板2410上设置有横向长圆孔和高度长圆孔。

在一个可选的实施例中，第一阻挡结构还可以包括位于输送带的横向两侧且在输送带的横向方向上可移动地设置的阻挡杆，阻挡杆相对于输送线支架在横向方向上可移动地设置。通过控制阻挡杆在横向方向上移动同样可以起到阻挡遥控器的作用。

优选地，为了避免第一阻挡结构24在处于放行状态时有多个遥控器被连续输送到第一位置的现象出现，本实施例的输送线2包括沿输送线2的输送路径依次设置于第一位置的上游的两个阻挡结构。两个阻挡结构中的一个用于阻挡最靠近第一位置的遥控器而另一个用于阻挡与最靠近第一位置的遥控器相邻的遥控器。

具体地，如图3所示，本实施例的输送线2包括位于第一阻挡结构24的上游的第二阻挡结构25。第二阻挡结构25同样具有放行状态和阻挡状态。当第一阻挡结构24要由阻挡状态转换为放行状态时，控制第二阻挡结构25处于阻挡状态，因此第二阻挡结构25此时刚好挡住处于第一阻挡结构24的前方的第二个遥控器，因此只有处于第一阻挡结构24的前方的第一个遥控器能够被输送至第一位置。当第一传感器检测到第一位置放置有遥控器时，控制器控制第一阻挡结构处于阻挡状态并控制第二阻挡结构处于放行状态，从而使遥控器继续前行至第一阻挡结构的阻挡板处。

如图8所示出的，当被放至输送线2上的遥控器T之间是贴合设置时，第二阻挡结构25与第一阻挡结构24之间的距离设置为遥控器的长度。

本实施例的第二阻挡结构25的结构如图6所示。第二阻挡结构25包括第二伸缩缸安装板252、第二伸缩缸251和压块253。第二伸缩缸251的缸体通过第二伸缩缸安装板252安装于输送线支架29上，第二伸缩缸251的活塞杆的端部安装有压块253。当需要阻挡遥控器输送时，控制第二伸缩缸251运动以使其活塞杆伸出，从而使压块253抵压于遥控器的前端两侧，使得遥控器无法随输送带运动。

为了防止压块253刮伤或划伤遥控器的表面，压块253由聚氨酯制成。

为了使输送带21上的遥控器能够沿着输送带21的输送方向运动，本实施例的输送线2还包括设置于输送带21的横向两侧的宽度限位结构，宽度限位结构用于限制遥控器在宽度方向上的极限位置。

优选地，为了使本实施例的上下料系统可以用于对不同宽度的遥控器进行限位，本实施例的宽度限位结构的限位宽度可调节地设置。

优选地，为了使本实施例的上下料装置可以用于对不同类型的遥控器进行自动上下料，本实施例的输送线2的宽度可以选择为最宽的遥控器的宽度。针对不同的遥控器只要调节宽度限位结构的限位宽度即可，换线简单方便，而无需对上下料装置进行机械结构上的调整。

具体地，如图3所示，宽度限位结构包括设置于输送带21的左右两侧的挡边22。挡边22通过挡边固定架23设置于输送线支架29上。两侧的挡边22之间的距离可以通过调节两侧的挡边固定架23距离来进行调节。

优选地，输送线2还包括设置于输送带21上方的高度限位结构26，高度限位结构26用于限制遥控器在高度方向上的极限位置。高度限位结构26限制遥控器的最高位置，因此避免遥控器在输送过程中出现跳动或者堆叠。尤其对于如图8示出的前高后低的YAP型遥控器来说，由于YAP型遥控器本身构造为前高后低，因此在输送带21的输送下，处于输送带的后侧的遥控器很容易将前侧的遥控器铲起来出现堆叠现象，从而造成堵塞而影响系统的稳定运行。本实施例通过设置高度限位结构来限制遥控器在高度方向上的极限位置，限制遥控器尾部被铲起来的高度，从而避免堆叠。

为了防止高度限位结构在对遥控器的高度进行限位时对遥控器施加额外的阻力，本实施例的高度限位结构26包括固定设置于输送线支架上的滚轮支撑架263和可转动地设置于滚轮支撑架263上的限位滚轮261，限位滚轮261用于与遥控器的上端面滚动设置。由于限位滚轮261自身能灵活转动，因此对遥控器的上端面施加的阻力很小。

具体地，限位滚轮261通过滚轮安装板262安装于滚轮支撑架263上。

优选地，高度限位结构26包括沿输送带21的纵向方向间隔设置的至少两个限位滚轮261。至少两个限位滚轮中相邻的两个限位滚轮之间的距离小于等于遥控器的长度。在处于输送带前侧的第一个遥控器被阻挡时，其尾部的最高位置被一个限位滚轮限位，以此类推，之后的，每一个遥控器的尾部的最高位置均被一个限位滚轮限位，因此可防止遥控器的堆叠。限位滚轮的设置个数可以根据实际生产情况及输送线的长度决定。

下面将根据图10和图11对本实施例的自动取放机构的结构进行详细描述。

如图10所示，自动取放机构4包括移动部41和用于抓取遥控器的抓取结构43。抓取结构43用于抓取处于取料位置的遥控器并在移动部41的带动下移动至遥控器测试机8的测试模具81处以将遥控器放入测试模具81中。在移位机构3将遥控器输送至取料位置后，抓取结构43动作以抓取遥控器并在移动部41的带动下移动至测试模具的上方并将遥控器放入。自动取放机构4的设置在提高作业效率的同时还能保证操作人员的安全。

如图10所示，自动取放机构4还包括取放机构机架42。移动部41设置于取放机构机架42上。

如图11所示，抓取结构43包括抓取结构基体431和相对设置且能够相对靠近或远离两个夹持部432以将遥控器抓取或放下。夹持部432直接作用于遥控器的侧面，为了防止夹持部432划伤遥控器，夹持部432的内端面上的用于与遥控器接触的位置安装有夹持块433。夹持块433可由聚氨酯材料制成。

图10和图11示例性地示出自动取放机构4包括四个抓取结构43。本实施例的自动取放机构4在四个抓取结构均抓取遥控器后才在移动部41的带动下向测试模具的方向移动。

优选地，如图3所述，本实施例的上下料装置包括设置于输送线2的放料位置处的第二传感器27。第二传感器27检测输送线2输送的遥控器的数量，当遥控器的数量到达设定的阈值时，供料平台1停止向输送线提供遥控器。

如图3所示，第二传感器27通过第二传感器支架28安装于输送线支架29上。

如图1所示，本实施例的上下料系统还包括电气控制系统。电气控制系统包括主控制柜6、辅助控制柜7、显示屏9等。每个上下料系统有一套控制柜，其中一个上下料装置由主控制柜6控制，其余三个上下料装置由各自的辅助控制柜7控制。辅助控制柜7完全受主控制柜6控制。主控制柜6上设置有能控制每个上下料装置的按钮，包括急停按钮、启动按钮、停止按钮、复位按钮。同时还设置有总开关，负责整套设备的通断电。每个上下料装置均配置有一个显示屏9，用于显示装置的使用情况、产量等信息。

本实施例的上下料装置可以通过将输送线2的输送带21的宽度选为较宽的遥控器的宽度并通过调节宽度限位结构来使之适应于不同的遥控器。另外还可以根据不同的遥控器调节定位结构的定位基准。因此本实施例的上下料装置能够兼容不同型号的遥控器且换线方便快捷。

本实施例的上下料系统的工作过程如下：

使用时，1个操作人员在供料平台1将待测试的遥控器逐个放入对应是输送线2。遥控器被输送至第一阻挡结构24处，这时如果移位机构3处于忙碌状态，遥控器将被阻挡在第一阻挡结构24处，同时，输送线2不停止工作，后续遥控器被不断输送过来，沿着输送线2逐个累积，当第二传感器27检测的遥控器的数量达到设定阈值时，输送线2停止动作，操作人员不必再往输送线2上放置遥控器了。如果移位机构3处于空闲状态，遥控器将不被第一阻挡结构24阻挡，第一阻挡结构24动作的同时第二阻挡结构25也会动作成阻挡状态，防止后面的遥控器通过第一阻挡结构24。当遥控器通过第一阻挡结构24后，此时第一传感器2411检测不到遥控器，移位机构3中的传感器检测到有遥控器，第一阻挡机构25复位为阻挡状态，第二阻挡结构25复位成放行状态，从而使遥控器继续前进至第二阻挡结构24处，并被阻挡板243阻挡住。

当遥控器通过第一阻挡结构24，下一步即进入移位机构3进行抬升定位动作，升降结构31先抬升遥控器，完成后定位机构夹住遥控器两侧进行定位。定位完成后，正反检测结构35会检测遥控器是否放反，若检测为放反，则报警，需人工处理；若检测正常，自动取放机构4动作，抓取遥控器。

正反检测为正常后，若自动取放机构4的某一个抓取结构已经在抬升定位好的遥控器上方等待，则抓取结构43直接下降抓取遥控器，同时移位机构3的定位结构复位，松开遥控器，自动取放机构4的抓取结构43上升，移动部41移动抓取结构43，使下一个抓取结构取料位置的上方，重复抓取动作多次，直至抓满4个遥控器。

接着，自动取放机构4将4个待测试的遥控器送至遥控器测试机8相应的测试模具81中，由测试机对遥控器进行测试。等待测试机中另一组遥控器测试完毕，自动取放机构4抓取该组测试完成的遥控器，并根据测试结果，将不合格的遥控器丢入不合格品箱，将合格品移送至合格品输送线上方，并松开抓取结构43的夹持部432，使遥控器落在合格品输送线上输送至下流工位。完成后再回到取料位置的上方，进行下一循环的上下料作业。循环这一过程，即可实现遥控器测试机的自动化上下料。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (20)

1.一种用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述上下料系统包括用于与遥控器测试机对应设置的上下料装置，所述上下料装置包括输送机构和自动取放机构(4)，所述输送机构用于将遥控器自动输送至取料位置，所述自动取放机构(4)用于从所述取料位置拿取所述遥控器并将所述遥控器放入所述遥控器测试机的测试位置且在所述遥控器测试机完成测试后从所述测试位置取出所述遥控器。

2.根据权利要求1所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述输送机构包括用于在第一输送路径上输送所述遥控器的输送线(2)，所述输送线(2)用于将所述遥控器从放料位置输送至第一位置，所述第一位置为所述取料位置或为位于所述放料位置与所述取料位置之间的过渡位置。

3.根据权利要求2所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述输送线(2)包括输送线支架(29)和相对于所述输送线支架(29)运动的输送表面，所述第一位置设置于所述输送表面的输出端的下游。

4.根据权利要求3所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述输送线(2)还包括设置于所述第一位置的上游的阻挡结构，所述阻挡结构具有阻挡状态和放行状态，在所述阻挡状态，所述阻挡结构阻挡所述遥控器以防止所述遥控器进入所述第一位置；在所述放行状态，所述阻挡结构允许所述遥控器进入所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述阻挡结构包括阻挡部，所述阻挡部相对于所述输送线支架(29)可动地设置以使所述阻挡结构在所述阻挡状态和所述放行状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述阻挡结构还包括第一传感器，所述第一传感器检测所述第一位置是否放置有遥控器，所述阻挡部根据所述第一传感器检测的检测结果而动作以使所述阻挡结构处于阻挡状态或放行状态。

7.根据权利要求5所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述阻挡部包括相对于所述输送线支架(29)可转动地设置的转动阻挡结构；或者，所述阻挡部包括在所述输送表面的横向方向上可移动地设置的平移阻挡结构。

8.根据权利要求4所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述输送线(2)包括沿所述第一输送路径依次设置于所述第一位置的上游的两个所述阻挡结构，两个所述阻挡结构中的一个用于阻挡最靠近所述第一位置的遥控器而另一个用于阻挡与最靠近所述第一位置的遥控器相邻的遥控器。

9.根据权利要求3所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述输送线(2)还包括设置于所述输送表面上方的高度限位结构(26)，所述高度限位结构(26)用于限制所述遥控器在高度方向上的极限位置。

10.根据权利要求9所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述高度限位结构(26)包括固定设置于所述输送线支架(29)上的滚轮支撑架(263)和可转动地设置于所述滚轮支撑架(263)上的限位滚轮，所述遥控器从所述输送表面与所述限位滚轮之间通过。

11.根据权利要求10所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述高度限位结构(26)包括沿所述第一输送路径间隔设置的至少两个所述限位滚轮(261)，所述至少两个限位滚轮中相邻的两个限位滚轮之间的距离等于或小于所述遥控器的长度。

12.根据权利要求3所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述输送线(2)还包括设置于所述输送表面的横向两侧的宽度限位结构，所述宽度限位结构用于限制所述遥控器在宽度方向上的极限位置。

13.根据权利要求12所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述宽度限位结构的限位宽度可调节地设置。

14.根据权利要求2所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述输送机构还包括移位机构(3)，所述移位机构(3)用于将处于所述第一位置的遥控器移动至第二位置以防止所述自动取放机构(4)与所述输送线(2)发生干涉，所述第二位置为所述取料位置或为位于所述第一位置和所述取料位置间的过渡位置。

15.根据权利要求2所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述上下料装置还包括设置于所述输送线(2)的放料位置处的第二传感器(27)，所述第二传感器(27)检测所述输送线(2)输送的遥控器的数量，当所述遥控器的数量到达设定的阈值时，停止向所述输送线(2)的放料位置放置遥控器。

16.根据权利要求1所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述自动取放机构包括移动部(41)和用于抓取所述遥控器的抓取结构(43)，所述抓取结构(43)用于抓取处于所述取料位置的遥控器并在所述移动部(41)的带动下移动至所述遥控器测试机的测试位置处以将所述遥控器放入所述测试位置中。

17.根据权利要求1所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述自动取放机构(4)能根据所述遥控器测试机的测试结果对所述取出的遥控器自动进行分类放置。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述上下料装置还包括用于将所述遥控器限位于所述取料位置的定位结构。

19.根据权利要求1至17中任一项所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述上下料装置还包括正反检测结构(35)，所述正反检测结构(35)用于检测处于所述取料位置的所述遥控器是否放反。

20.根据权利要求1至17中任一项所述的用于遥控器测试机的上下料系统，其特征在于，所述上下料系统包括并联设置的至少两个所述上下料装置和与所述至少两个上下料装置耦合设置的供料平台(1)，所述供料平台(1)设置于所述至少两个上下料装置的端部并为所述至少两个上下料装置提供遥控器，所述至少两个上下料装置用于将所述供料平台(1)提供的遥控器向对应设置的至少两个遥控器测试机进行自动上下料。