CN114684588A - 一种分色标记自动分开出料系统及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分色标记自动分开出料系统及工艺，包括主输送线、分输送线、色标传感器、升降推送机构和PLC控制系统，分输送线设有N条，分别设于主输送线后侧，升降推送机构设有N件，分别设于主输送线下方与分输送线对应位置，色标传感器设N件，与升降推送机构一一对应配合感应推送，设于主输送线上瓷砖上方距离90～150mm处，设于升降推送机构右侧距离600～800mm处。本发明通过分色标记不同瓷砖，色标传感器自动扫描识别色标，通过升降推送机构推送对应色标瓷砖至分输送线出料，达到混烧而花色自动分开出料的目的，缩减了多种花色瓷砖少量生产的上线排产时间，减少了单位生产成本；即使产品花色十分接近，也能轻松区分，让生产更顺畅，品质更稳定。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖生产技术领域，尤其涉及一种分色标记自动分开出料系统及工艺。
背景技术
瓷砖生产过程复杂，工序繁多，花色多样。目前在陶瓷行业，各种花色瓷砖的生产量都不一样，如果用一条窑炉一次生产一种花色瓷砖，当这种花色瓷砖产量小时，窑炉利用率太低，浪费电能，成本高，因此陶瓷企业大多都是将多种花色瓷砖在一条窑炉混合烧成，但从窑炉烧成出来后需要大量人工进行分类，生产效率低，遇上花色相近的瓷砖时，容易出错，大大提高了人工成本。因此有必要设计一种新工艺，来解决一条窑炉混合烧成多个花色瓷砖，自动分色分线出料。
发明内容
为了解决上述背景技术中现有多种花色瓷砖在一条窑炉混合烧成，但需要大量人工进行排产分类，生产效率低，遇上花色相近的瓷砖时，容易出错，大大提高了人工排产成本的问题，本发明提供了一种分色标记自动分开出料系统及工艺，本发明通过分色标记，自动扫描识别颜色标记，不同花色分开出砖，达到混烧而花色自动分开的效果。
为实现上述目的，本发明提供了一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：包括主输送线、分输送线、色标传感器、升降推送机构和PLC控制系统，所述主输送线右端与瓷砖窑炉出口相连，从窑炉烧成出来的瓷砖均通过主输送线向左出料，所述分输送线设有N条，分别设于主输送线后侧，与主输送线垂直连接，所述N为大于1的自然数，所述升降推送机构设有N件，分别设于主输送线下方与分输送线对应位置，用于将色标传感器感应到的对应色标瓷砖升起并推送至分输送线上，所述色标传感器设N件，与升降推送机构一一对应配合感应推送，设于主输送线上瓷砖上方距离90～150mm处，所述主输送线前侧于升降推送机构右侧距离600～800mm处设有传感器安装支架，所述色标传感器设于传感器安装支架上，所述主输送线、分输送线、色标传感器和升降推送机构均与PLC控制系统相联。
作为本技术的进一步改进，所述主输送线和分输送线均采用两根呈前、后并列设置的皮带输送线。
作为本技术的进一步改进，所述升降推送机构包括固定架、升降架、升降气缸、推送气缸和滚轮组件；
所述固定架包括矩形框架和U型架，所述矩形框架的两纵梁设于主输送线支架上，设于皮带输送线的上皮带与下皮带之间，两横梁分别设于主输送线的前侧和后侧，所述U型架上平面与矩形框架前端下平面固定连接，所述矩形框架后端上平面上左、右两侧均设有同轴的轴承座；
所述升降架设为矩形框架结构，后端左、右两侧面上分别设有同轴的朝外延伸的转轴，所述转轴套设于轴承座内，与轴承座形成可旋转连接，所述升降架前端下平面上中间设有两并排设置的耳板，两耳板上设有同轴的通孔；
所述升降气缸的缸体设于U型架下端横板上平面上，活塞杆端头设有吊环，所述吊环设于两耳板中间，并通过螺栓与两耳板铰接；
所述升降架前侧上平面上设有气缸安装架，所述推送气缸安装于气缸安装架上，活塞杆端头连接有推板，用于将对应色标瓷砖推向分输送线；
所述滚轮组件设有多件，并列设于升降架后侧上平面上，用于升降架前端升起时，将对应色标瓷砖顶起，并方便瓷砖滑向分输送线；
所述升降气缸和推送气缸分别通过第一气动电磁阀、第二气动电磁阀与PLC控制系统相联。
作为本技术的进一步改进，所述滚轮组件包括固定轴、塑胶滚轮、定位轴套、支撑螺杆和螺母，所述塑胶滚轮设有若干件，若干件均布设于固定轴上，所述塑胶滚轮内均设有滚动轴承，所述滚动轴承内圈均与固定轴紧固，所述固定轴上于每个塑胶滚轮的左、右侧均套设有一个定位轴套，所述支撑螺杆设有两件，分别设于升降架的左、右两侧，所述支撑螺杆上端设有圆环，下端外侧面上设有外螺纹，圆环套设于固定轴上，支撑螺杆下端穿过升降架，并通过螺母锁紧固定。
作为本技术的进一步改进，所述升降架左、右两侧与支撑螺杆对应位置设有腰形槽，所述支撑螺杆插设于腰形槽内，并通过上、下两螺母锁紧固定。
作为本技术的进一步改进，所述滚轮组件设有三件，二件设于主输送线前、后皮带输送线之间，一件设于主输送线后皮带输送线后侧。
作为本技术的进一步改进，所述传感器安装支架包括立柱、T型螺栓、支撑杆、调节块和安装板，所述立柱采用方钢管，与地面固定连接，立柱右侧壁上端设有开口槽，所述T型螺栓设于开口槽内，所述调节块设有两件，上端设有第一通孔，下端设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔垂直，但不相通，一件调节块的第一通孔与T型螺栓相套接并通过锁紧螺栓固定连接，第二通孔与支撑杆一端相套接并通过锁紧螺栓固定连接，另一件调节块的第二通孔与支撑杆另一端相套接并通过锁紧螺栓固定连接，第一通孔通过螺栓与安装板固定连接，所述色标传感器设于安装板上；
调节块第一通孔与T型螺栓锁紧前，该调节块可以绕T型螺栓旋转，从而调节支撑杆的角度，调节安装于支撑杆另一端的色标传感器距离瓷砖的感应高度，另一调节块第二通孔与支撑杆锁紧前，该调节块可以绕支撑杆旋转，从而调节色标传感器的角度，使色标传感器可以更好地扫描色标。
所述立柱左侧壁上端设有色标传感器开关按钮。
作为本技术的进一步改进，所述推板采用塑胶板。
本发明还提供了一种分色标记自动分开出料工艺，其特征在于所述出料工艺采用上述分色标记自动分开出料系统，包括如下步骤：
（1）用喷墨打印机在各种花色瓷砖的磨边区分别喷上不同颜色的色标，该色标宽度设为3～5mm；
（2）将喷有不同色标的各种花色瓷砖放入窑炉内混烧成形；
（3）在每个分输送线对应的色标传感器上设置需感应的对应色标；
（4）从窑炉内出来的各种花色瓷砖从主输送线出料，经过第一个色标传感器时，当第一个色标传感器感应到喷有对应色标的瓷砖时，色标传感器将感应数据发送给PLC控制系统， PLC控制系统先后发送指令给第一气动电磁阀和第二气动电磁阀，此时对应色标的瓷砖刚好输送至升降架上方，升降气缸动作，将升降架前端升起，并使升降架后端的滚轮组件将对应色标瓷砖顶起并向分输送线方向倾斜，同时推送气缸动作，活塞杆带动推板推向对应色标瓷砖，对应色标瓷砖受力通过滚轮组件滑向分输送线出料；
（5）主输送线上其他不对应色标瓷砖继续流转至下一个色标传感器，重复步骤（4），自动将下一个对应色标瓷砖推送至下一个分输送线上出料，如此经过多个色标传感器，反复重复步骤（4），从而将所有不同花色瓷砖全部自动分开出料；
（6）在磨边机上磨边，将磨边区上的色标同时磨去。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过于不同的花色瓷砖上喷上不同颜色的色标，通过设置PLC控制系统、主输送线、多个色标传感器、多个升降推送机构和多条分输送线，多个色标传感器分别扫描各种瓷砖上的色标信息传送给PLC，通过PLC控制升降推送机构推送对应色标瓷砖至分输送线上出料，使从窑炉混烧成形的多种花色瓷砖可以自动分开出料，缩减了多种花色瓷砖少量生产的上线排产时间；多种花色混烧，增加了瓷砖排产量，减少了单位生产成本；即使产品花色十分接近，也能轻松区分；大大减少了空线，提高了运行率，让生产更顺畅，品质更稳定。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为本发明实施例左视结构示意图；
图3为本发明实施例左视工作状态图；
图4为本发明实施例升降推送机构结构示意图；
图5为本发明实施例传感器安装支架结构示意图；
图6为本发明实施例瓷砖上磨边区喷色标示意图。
图中：1、主输送线，11、主输送线支架，2、分输送线，3、升降推送机构，31、固定架，311、矩形框架，312、U型架，313、轴承座，32、升降架，321、转轴，322、腰形槽，323、耳板，33、气缸安装架，34、推送气缸，35、推板，36、滚动组件，361、固定轴，362、塑胶滚轮，363、定位轴套，364、支撑螺杆，365、螺母，37、升降气缸，38、吊环，39、螺栓，4、色标传感器，5、传感器安装架，51、立柱，511、开口槽，52、调节块，53、T型螺栓，54、支撑杆，55、安装板，6、色标传感器开关按钮，7、瓷砖，71、色标，8、第一电磁阀，9、第二电磁阀。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“ 第一”、“ 第二”、“ 第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例一：分色标记自动分开出料系统，包括主输送线1、分输送线2、色标传感器4、升降推送机构3和PLC控制系统（图中未画出），主输送线1右端与瓷砖窑炉出口相连，从窑炉烧成出来的瓷砖7均通过主输送线1向左出料，分输送线2设有2条，分别设于主输送线1后侧，与主输送线1垂直连接，升降推送机构3设有2件，分别设于主输送线1下方与分输送线2对应位置，用于将色标传感器4感应到的对应色标瓷砖7升起并推送至分输送线2上，色标传感器4设2件，与升降推送机构3一一对应配合感应推送，设于主输送线1上瓷砖7上方距离H为90～150mm处，主输送线1前侧于升降推送机构3右侧距离600～800mm处设有传感器安装支架5，色标传感器4设于传感器安装支架5上，主输送线1、分输送线2、色标传感器4和升降推送机构3均与PLC控制系统相联。
主输送线1和分输送线2均采用两根呈前、后并列设置的皮带输送线。
如图4所示，升降推送机构3包括固定架31、升降架32、升降气缸37、推送气缸34和滚轮组件36；
固定架31包括矩形框架311和U型架312，矩形框架311的两纵梁设于主输送线支架11上，设于皮带输送线的上皮带与下皮带之间，两横梁分别设于主输送线1的前侧和后侧，U型架312上平面与矩形框架311前端下平面固定连接，矩形框架311后端上平面上左、右两侧均设有同轴的轴承座313；
升降架32设为矩形框架结构，后端左、右两侧面上分别设有同轴的朝外延伸的转轴321，转轴321套设于轴承座313内，与轴承座313形成可旋转连接，升降架32前端下平面上中间设有两并排设置的耳板323，两耳板323上设有同轴的通孔；
升降气缸37的缸体设于U型架312下端横板上平面上，活塞杆端头设有吊环38，吊环38设于两耳板323中间，并通过螺栓39与两耳板323铰接；
升降架32前侧上平面上设有气缸安装架33，推送气缸34安装于气缸安装架33上，活塞杆端头连接有推板35，用于将对应色标瓷砖7推向分输送线2，推板35采用塑胶板。
滚轮组件36设有3件，并列设于升降架32后侧上平面上，1件设于主输送线1后侧皮带后侧，2件设于前、后皮带之间，用于升降架32前端升起时，将对应色标瓷砖7顶起，并方便瓷砖7滑向分输送线2；
升降气缸37和推送气缸34分别通过第一气动电磁阀8、第二气动电磁阀9与PLC控制系统相联，第一气动电磁阀8、第二气动电磁阀9均设于U型架312横板上平面上左端。
如图2、3、4所示，滚轮组件36包括固定轴361、塑胶滚轮362、定位轴套363、支撑螺杆364和螺母365，塑胶滚轮362设有3件，3件均布设于固定轴361上，塑胶滚轮362内均设有滚动轴承，滚动轴承内圈均与固定轴361紧固，固定轴361上于每个塑胶滚轮362的左、右侧均套设有一个定位轴套363，用于防止塑胶滚轮362窜动，支撑螺杆364设有两件，分别设于升降架32的左、右两侧，支撑螺杆364上端设有圆环，下端外侧面上设有外螺纹，圆环套设于固定轴361上，支撑螺杆364下端穿过升降架32，并通过上、下两螺母365锁紧固定。
如图4所示，升降架32左、右两侧与支撑螺杆364对应位置设有腰形槽322，支撑螺杆364插设于腰形槽322内，并通过上、下两螺母365锁紧固定。
如图5所示，传感器安装支架5包括立柱51、T型螺栓53、支撑杆54、调节块52和安装板55，立柱51采用方钢管，与地面固定连接，立柱51右侧壁上端设有开口槽511，T型螺栓53设于开口槽511内，调节块52设有两件，上端设有第一通孔，下端设有第二通孔，第二通孔与第一通孔垂直，但不相通，一件调节块52的第一通孔与T型螺栓53相套接并通过锁紧螺栓固定连接，第二通孔与支撑杆54一端相套接并通过锁紧螺栓固定连接，另一件调节块52的第二通孔与支撑杆54另一端相套接并通过锁紧螺栓固定连接，第一通孔通过螺栓与安装板55固定连接，色标传感器4设于安装板55上，安装板55中间设有通孔用于露出色标传感器4的扫描感应端；
调节块52第一通孔与T型螺栓53锁紧前，该调节块52可以绕T型螺栓53旋转，从而调节支撑杆54的角度，调节安装于支撑杆54另一端的色标传感器4距离瓷砖7的感应高度，该高度H一般设为90～150mm，另一调节块52第二通孔与支撑杆54锁紧前，该调节块52可以绕支撑杆54旋转，从而调节色标传感器4的角度，使色标传感器4可以更好地扫描色标。
51立柱左侧壁上端设有色标传感器开关按钮6。
本发明实施例二：分色标记自动分开出料工艺，采用上述实施例分色标记自动分开出料系统，包括如下步骤：
（1）用喷墨打印机在各种花色瓷砖7的磨边区分别喷上不同颜色的色标71,该色标71宽度S设为3～5mm。
（2）将喷有不同色标71的各种花色瓷砖7放入窑炉内混烧成形；
（3）在每个分输送线2对应的色标传感器4上设置需感应的对应色标71；
（4）从窑炉内出来的各种花色瓷砖7从主输送线1出料，经过第一个色标传感器4时，当第一个色标传感器4感应到喷有对应色标的瓷砖7时，色标传感器4将感应数据发送给PLC控制系统， PLC控制系统先后发送指令给第一气动电磁阀8和第二气动电磁阀9，此时对应色标的瓷砖7刚好输送至升降架32上方，升降气缸37动作，将升降架32前端升起，并使升降架32后端的滚轮组件36将对应色标瓷砖7顶起并向分输送线2方向倾斜，同时推送气缸34动作，活塞杆带动推板35推向对应瓷砖7，对应瓷砖7受力通过滚轮组件36滑向分输送线2出料；
（5）主输送线1上其他不对应色标瓷砖7继续流转至下一个色标传感器4，重复步骤（4），自动将下一个对应色标瓷砖7推送至下一个分输送线2上出料，如此经过多个色标传感器4，反复重复步骤（4），从而将所有不同花色瓷砖7全部自动分开出料；
（6）在磨边机上磨边，将磨边区上的色标71同时磨去。
本发明可以自动将不同花色瓷砖分开出料，缩减了多种花色瓷砖少量生产的上线排产时间；多种花色混烧，增加了瓷砖排产量，减少了单位生产成本；即使产品花色十分接近，也能轻松区分；大大减少了空线，提高了运行率，让生产更顺畅，品质更稳定。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：包括主输送线、分输送线、色标传感器、升降推送机构和PLC控制系统，所述主输送线右端与瓷砖窑炉出口相连，从窑炉烧成出来的瓷砖均通过主输送线向左出料，所述分输送线设有N条，分别设于主输送线后侧，与主输送线垂直连接，所述N为大于1的自然数，所述升降推送机构设有N件，分别设于主输送线下方与分输送线对应位置，用于将色标传感器感应到的对应色标瓷砖升起并推送至分输送线上，所述色标传感器设N件，与升降推送机构一一对应配合感应推送，设于主输送线上瓷砖上方距离90～150mm处，所述主输送线前侧于升降推送机构右侧距离600～800mm处设有传感器安装支架，所述色标传感器设于传感器安装支架上，所述主输送线、分输送线、色标传感器和升降推送机构均与PLC控制系统相联。
2.根据权利要求1所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述主输送线和分输送线均采用两根呈前、后并列设置的皮带输送线。
3.根据权利要求2所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述升降推送机构包括固定架、升降架、升降气缸、推送气缸和滚轮组件；
所述固定架包括矩形框架和U型架，所述矩形框架的两纵梁设于主输送线支架上，设于皮带输送线的上皮带与下皮带之间，两横梁分别设于主输送线的前侧和后侧，所述U型架上平面与矩形框架前端下平面固定连接，所述矩形框架后端上平面上左、右两侧均设有同轴的轴承座；
所述升降架设为矩形框架结构，后端左、右两侧面上分别设有同轴的朝外延伸的转轴，所述转轴套设于轴承座内，与轴承座形成可旋转连接，所述升降架前端下平面上中间设有两并排设置的耳板，两耳板上设有同轴的通孔；
所述升降气缸的缸体设于U型架下端横板上平面上，活塞杆端头设有吊环，所述吊环设于两耳板中间，并通过螺栓与两耳板铰接；
所述升降架前侧上平面上设有气缸安装架，所述推送气缸安装于气缸安装架上，活塞杆端头连接有推板，用于将对应色标瓷砖推向分输送线；
所述滚轮组件设有多件，并列设于升降架后侧上平面上，用于升降架前端升起时，将对应色标瓷砖顶起，并方便瓷砖滑向分输送线；
所述升降气缸和推送气缸分别通过第一气动电磁阀、第二气动电磁阀与PLC控制系统相联。
4.根据权利要求3所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述滚轮组件包括固定轴、塑胶滚轮、定位轴套、支撑螺杆和螺母，所述塑胶滚轮设有若干件，若干件均布设于固定轴上，所述塑胶滚轮内均设有滚动轴承，所述滚动轴承内圈均与固定轴紧固，所述固定轴上于每个塑胶滚轮的左、右侧均套设有一个定位轴套，所述支撑螺杆设有两件，分别设于升降架的左、右两侧，所述支撑螺杆上端设有圆环，下端外侧面上设有外螺纹，圆环套设于固定轴上，支撑螺杆下端穿过升降架，并通过螺母锁紧固定。
5.根据权利要求4所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述升降架左、右两侧与支撑螺杆对应位置设有腰形槽，所述支撑螺杆插设于腰形槽内，并通过上、下两螺母锁紧固定。
6.根据权利要求5所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述滚轮组件设有三件，二件设于主输送线前、后皮带输送线之间，一件设于主输送线后皮带输送线后侧。
7.根据权利要求1所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述传感器安装支架包括立柱、T型螺栓、支撑杆、调节块和安装板，所述立柱采用方钢管，与地面固定连接，立柱右侧壁上端设有开口槽，所述T型螺栓设于开口槽内，所述调节块设有两件，上端设有第一通孔，下端设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔垂直，但不相通，一件调节块的第一通孔与T型螺栓相套接并通过锁紧螺栓固定连接，第二通孔与支撑杆一端相套接并通过锁紧螺栓固定连接，另一件调节块的第二通孔与支撑杆另一端相套接并通过锁紧螺栓固定连接，第一通孔通过螺栓与安装板固定连接，所述色标传感器设于安装板上；
所述立柱左侧壁上端设有色标传感器开关按钮。
8.根据权利要求3所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述推板采用塑胶板。
9.一种分色标记自动分开出料工艺，其特征在于所述出料工艺采用权利要求1至8任一项所的分色标记自动分开出料系统，包括如下步骤：
（1）用喷墨打印机在各种花色瓷砖的磨边区分别喷上不同颜色的色标，该色标宽度设为3～5mm；
（2）将喷有不同色标的各种花色瓷砖放入窑炉内混烧成形；
（3）在每个分输送线对应的色标传感器上设置需感应的对应色标；
（4）从窑炉内出来的各种花色瓷砖从主输送线出料，经过第一个色标传感器时，当第一个色标传感器感应到喷有对应色标的瓷砖时，色标传感器将感应数据发送给PLC控制系统，PLC控制系统先后发送指令给第一气动电磁阀和第二气动电磁阀，此时对应色标的瓷砖刚好输送至升降架上方，升降气缸动作，将升降架前端升起，并使升降架后端的滚轮组件将对应色标瓷砖顶起并向分输送线方向倾斜，同时推送气缸动作，活塞杆带动推板推向对应色标瓷砖，对应色标瓷砖受力通过滚轮组件滑向分输送线出料；
（5）主输送线上其他不对应色标瓷砖继续流转至下一个色标传感器，重复步骤（4），自动将下一个对应色标瓷砖推送至下一个分输送线上出料，如此经过多个色标传感器，反复重复步骤（4），从而将所有不同花色瓷砖全部自动分开出料；
（6）在磨边机上磨边，将磨边区上的色标同时磨去。
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