CN110252551A - 一种发动机缸盖自动涂油机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构；滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在机架上；其特征在于：滚道输送机构至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；涂油工位下方设置有下部举升定位机构，涂油工位左方设置有机械手夹运机构，涂油工位右方设置有涂油机构。本发明的整体设备的自动程度高，能实现缸盖工件的自动进出料操作；保证涂油加工位置的准确性和提高涂油加工的效率；涂油质量高，而且涂油接触面大，有效减少耗油量，采用的缓冲装置能有效减少结构之间的碰撞产生的损耗，使用寿命长,适用性广。

Description

一种发动机缸盖自动涂油机

技术领域

本发明涉及一种自动化加工涂油设备领域，尤其是涉及一种发动机缸盖自动涂油机。

背景技术

在现代汽车发动机缸盖机加工生产线上，必不可少的要对发动机缸盖导管座圈进行涂油。目前，在生产线采用的各种涂油装置，效果都不理想，出现了各种问题，由于喷涂点位较多，人工喷涂存在漏喷，喷涂不均匀，喷油处数多劳动强度大等缺陷；即使有些生产线上采用了一些自动涂油机，但油雾喷洒不均匀，直接出现滴油到底孔上；再则涂油喷嘴的位置控制不准确，造成涂油区域过大，造成不必要的浪费，而且设备自动化程度低，涂油效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机缸盖自动涂油机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构；滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在机架上；滚道输送机构至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；涂油工位下方设置有下部举升定位机构，涂油工位左方设置有机械手夹运机构，涂油工位右方设置有涂油机构。

作为本发明的进一步方案：滚道输送机构上设有链轮电机、转轴、同步轮、链条，滚轮和输送支架；链轮电机位于输送支架的右后端，链轮电机连接着转轴的一端，转轴的另一端连接着同步轮，同步轮连接着滚轮，同步轮分别设置于输送支架内部的左右两侧处，滚轮设置于输送支架内部的中端处。

作为本发明的进一步方案：输送支架上还设有挡料装置，挡料装置分别设置在进料工位的出料端和涂油工位的出料端，挡料装置包括阻挡气缸和阻料块；进料工位和涂油工位上均设有对射检测开关。

作为本发明的进一步方案：下部举升定位机构上设有举升气缸、举升推杆、推杆连接板和顶料推杆；举升推杆的两端分别连接着举升气缸和推杆连接板，顶料推杆安装在推杆连接板上。

作为本发明的进一步方案：机械手夹运机构上设有左侧固定架座、升降组件、机械手夹取组件；左侧固定架座的右端面上设有垂直导轨，升降组件设置在左侧固定架座的中上部；升降组件设有升降气缸、连接管、升降座连接块、第一缓冲装置、升降座；升降气缸连接着连接管的一端，连接管的另一端连接着升降座连接块，升降座安装在升降座连接块上；升降座上设有固定连接板和固定连接支架，固定连接板分别设置在固定连接支架的左右两侧处，升降座面向左侧固定架座的一侧设有凹槽；第一缓冲装置设有第一缓冲器、缓冲器安装板和第一缓冲挡块，缓冲器安装板安装在所述升降气缸上，第一缓冲器设置在缓冲器安装板上，第一缓冲挡块安装在升降座连接块的下端处。

作为本发明的进一步方案：机械手夹取组件设有翻转气缸、推杆、连接头、旋转连接板、机械手旋转架座、机械手、夹取气缸和定位杆；翻转气缸安装在固定连接支架的左侧固定连接板上，推杆的两端分别连接着所述翻转气缸和连接头，连接头呈凹形状；旋转连接板一侧呈凸形状，连接头和旋转板的一侧均设有通孔；旋转连接板安装在机械手旋转架座，机械手旋转架座的左右两侧设有固定轴，固定连接支架的左右两侧固定连接板设有轴承端，固定连接板的轴承端对应连接着机械手旋转架座的固定轴；机械手设置在机械手旋转架座内，夹取气缸设置在机械手内，夹取气缸垂直连接着机械手的关节轴承端；定位杆安装在机械手旋转架座的下端。

作为本发明的进一步方案：机械手夹取组件上还设有第二缓冲装置和第三缓冲装置，第二缓冲装置包括有第二缓冲器和第一限位杆；第三缓冲装置包括有第三缓冲器、第二限位杆和旋转挡块。

作为本发明的进一步方案：涂油机构设有右侧固定架座、涂油架座、喷嘴移动气缸、滑轨、滑台、喷嘴集装块、第四缓冲装置、喷嘴限位气缸和限位块；涂油架座设置在右侧固定架座的中上部，喷嘴移动气缸连接着滑台的左端，滑轨设置在涂油架座上，滑台嵌套在滑轨上，滑台中部上设有通口；喷嘴集装块设置在滑台的前端，喷嘴限位气缸安装在涂油架座，喷嘴移动气缸连接着限位块，限位块设置在通口上。

作为本发明的进一步方案：涂油机构上还设有第四缓冲装置，第四缓冲装置设有第四缓冲器、第三限位杆和第二缓冲挡块。

作为本发明的进一步方案：喷嘴集装块上间隔设有喷嘴组件，喷嘴组件上设有1个圆锥形喷嘴和4个线状喷嘴。

本发明有益效果：

本发明中的发动机缸盖自动涂油机采用滚道输送，输送线上设有对射检测开关检测加工缸盖的进料状态，还设有配合使用的挡料装置，实现加工缸盖的自动进出料操作；采用的机械手夹运机构能有效实现自动对加工缸盖的升降、翻转到指定加工位置进行更有效的涂油加工操作，有效保证涂油加工位置的准确性和提高涂油加工的效率；使用的涂油机构，通过滑动装置和限位装置滑动的位置不同分步执行喷油操作，先圆锥形喷嘴对座圈喷油，再线状喷嘴对导管喷油，同时喷嘴是通过气动柱塞泵进行输送喷油，经过柱塞泵之后油和气均匀分布并作用在缸盖加工位置上，能有效保证各喷嘴到达最佳喷油位置时，进行均匀性喷油，保证涂油质量高，而且涂油接触面增大，有效减少耗油量。整体设备的自动程度高，采用的缓冲装置能有效减少结构之间的碰撞产生的损耗，使用寿命长, 适用性广。

附图说明

图1为本发明实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的俯视图。

图3为本发明实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的主视图。

图4为本发明实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的左视图。

图5为本发明实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的后视图。

图6为本发明实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的局部机械手夹取组件的放大立体结构示意图。

图7为本发明实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的局部喷嘴集装块的放大立体结构示意图。

图8为本发明实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的局部喷嘴集装块的主视图。

附图标记：机架1、链轮电机2、转轴3、同步轮4、链条5，滚轮6、输送支架7、阻挡气缸8、阻料块9、举升气缸10、举升推杆11、推杆连接板12、顶料推杆13、左侧固定架座14、垂直导轨15、升降气缸16、连接管17、升降座连接块18、升降座19、固定连接板20、固定连接支架21、凹槽22、第一缓冲器23、缓冲器安装板24、第一缓冲挡块25、翻转气缸26、推杆27、连接头28、旋转连接板29、机械手旋转架座30、机械手31、夹取气缸32、定位杆33、通孔34、固定轴35、轴承端36、第二缓冲器37、第一限位杆38、第三缓冲器39、第二限位杆40、旋转挡块41、右侧固定架座42、涂油架座43、喷嘴移动气缸44、滑轨45、滑台46、喷嘴限位气缸47、限位块48、通口49、第四缓冲器50、第三限位杆51、第二缓冲挡块52、喷嘴组件53、圆锥形喷嘴54、线状喷嘴55。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-6，一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架1、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构；滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在机架1上；滚道输送机构至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；涂油工位下方设置有下部举升定位机构，涂油工位左方设置有机械手夹运机构，涂油工位右方设置有涂油机构。

在本实施例中，滚道输送机构上设有链轮电机2、转轴3、同步轮4、链条5，滚轮6和输送支架7；链轮电机2位于输送支架7的右后端，链轮电机2连接着转轴3的一端，转轴3的另一端连接着同步轮4，同步轮4连接着滚轮6，同步轮4分别设置于输送支架7内部的左右两侧处，滚轮6设置于输送支架7内部的中端处。通过链轮电机2的旋转可带动转轴3上的同步轮4进行转动，进而通过同步轮4上的链条5的转动进一步带动滚轮6的转动，实现缸盖加工工件在滚道输送机构上的自动进出料动作。

作为优选地，输送支架7上右侧还设有挡料装置，挡料装置分别设置在进料工位的出料端和涂油工位的出料端，挡料装置包括阻挡气缸8和阻料块9；阻挡气缸8连接着阻料块9，进料工位和涂油工位上均设有对射检测开关。对射检测开关主要用于检测缸盖加工工件在输送线上的输送情况，判断进料工位和涂油工位处是否已有缸盖加工工件在待命。在实际使用中，缸盖加工工件通过外置机械手搬运到进料工位上，当缸盖加工工件通过滚轮6输送到涂油工位上时，涂油工位上的对射检测开关将检测到该缸盖加工工件，并通过涂油工位上的挡料装置中的阻挡气缸8推动阻料块9向前推进，对该缸盖加工工件进行限位作用，同时进料工位上的对射检测开关检测不到缸盖加工工件，此时将通过外置机械手再次搬运下一个缸盖加工工件进入到进料工位处；接着涂油工位上的缸盖加工工件由下部举升定位机构举起并定位进行后续涂油加工处理，此时涂油工位上的对射检测开关将检测不到缸盖加工工件，而进料工位上的对射开关检测到缸盖加工工件时，进料工位上的挡料装置将对该工位上的缸盖加工工件进行限位作用；最后当涂油工位上的缸盖加工工件进行完涂油加工处理和下部举升定位机构复位后， 涂油工位上的对射检测开关将再次检测到该缸盖加工工件，此时涂油工位和进料工位上的挡料装置将复位，输送线上的缸盖加工工件将依次进入到涂油工位和出料工位。按照上述检测条件的步骤循环执行，通过对射检测开关和挡料装置的共同作用下，实现缸盖加工工件的自动有序进出料，防止缸盖加工工件之间因碰撞产生磨损或损坏，而影响缸盖加工工件的质量。

在本实施例中，下部举升定位机构上设有举升气缸10、举升推杆11、推杆连接板12和顶料推杆13；举升推杆11的两端分别连接着举升气缸10和推杆连接板12，顶料推杆13安装在推杆连接板12上。在实际使用中，当缸盖加工工件处于涂油工位时，下部举升定位机构将通过举升气缸10和举升推杆11的推进作用下，使推杆连接板12上的顶料推杆13推动缸盖加工工件做上升运动并升到指定位置，待缸盖加工工件涂油加工处理后，下部举升定位机构进行复位操作。该结构能实现缸盖加工工件的升降并定位，有效保证后续机械手夹运机构能准确地对缸盖加工工件进行夹取操作并进行涂油加工处理。

在本实施例中，机械手夹运机构上设有左侧固定架座14、升降组件、机械手夹取组件；左侧固定架座14的右端面上设有垂直导轨15，升降组件设置在左侧固定架座14的中上部；升降组件设有升降气缸16、连接管17、升降座连接块18、第一缓冲装置、升降座19；升降气缸16连接着连接管17的一端，连接管17的另一端连接着升降座连接块18，升降座19安装在升降座连接块18上；升降座19上设有固定连接板20和固定连接支架21，所述固定连接板20分别设置在固定连接支架21的左右两侧处，升降座19面向左侧固定架座14的一侧设有凹槽22；凹槽22与垂直导轨15卡合连接；第一缓冲装置设有第一缓冲器23、缓冲器安装板24和第一缓冲挡块25，缓冲器安装板24安装在所述升降气缸16上，第一缓冲器23分别设置在缓冲器安装板24上的左右两端处，第一缓冲挡块25风分别安装在升降座连接块18的下部的左右两端处。在实际使用时，升降组件中的升降气缸16和连接管17将推动升降座连接块18做升降运动，进而使升降座19也同步做升降运动。 当升降座19做下降运动时，升降座连接块18下的第一缓冲挡块25将与缓冲器安装板24上的第一缓冲器23相接触，并起到缓冲升降气缸16复位力和重力的总作用力。

在本实施例中，机械手夹取组件设有翻转气缸26、推杆27、连接头28、旋转连接板29、机械手旋转架座30、机械手31、夹取气缸32和定位杆33；翻转气缸26安装在固定连接支架21的左侧固定连接板20上，推杆27的两端分别连接着所述翻转气缸26和连接头28，连接头28呈凹形状；旋转连接板29一侧呈凸形状，连接头28和旋转连接板29一侧均设有通孔34；连接头28与旋转连接板29一侧通过旋转转轴连接，旋转连接板29安装在机械手旋转架座30，机械手旋转架座30的左右两侧设有固定轴35，固定连接支架21的左右两侧固定连接板20设有轴承端36，固定连接板20的轴承端36分别对应连接着机械手旋转架座30的固定轴35；机械手31设置在机械手旋转架座30内，夹取气缸32设置在机械手31内，夹取气缸32垂直连接着机械手31的关节轴承端；定位杆33安装在机械手旋转架座30的下端。在实际使用时，当涂油工位上有缸盖加工工件时，升降组件将带动机械手夹取组件下降至指定夹取位置，机械手旋转架座30上的定位杆33和机械手31上的手指端将插入缸盖加工工件上的指定位置处，定位杆33对缸盖加工工件起到定位作用，此时机械手31内的夹取气缸32产生推动力作用在机械手31的关节轴承端，使机械手31闭合产生夹紧作用力；机械手31将夹紧缸盖加工工件，并通过升降组件的作用下，整个升降机械手夹取组件上升到涂油加工高度位置处；接着通过固定连接支架21上的翻转气缸26和连接头28的推动作用下，推动旋转连接板29，进而使机械手旋转架座30绕着其轴翻转，即机械手31将缸盖加工工件翻转到指定端面进行喷油加工处理，待喷油处理完成后，机械手夹取组件和升降组件依次进行复位处理，有效保证缸盖加工工件的涂油位置的准确性。

在本实施例中，机械手夹取组件上还设有第二缓冲装置和第三缓冲装置，第二缓冲装置包括有第二缓冲器37和第一限位杆38；第三缓冲装置包括有第三缓冲器39、第二限位杆40和旋转挡块41。第二缓冲器37和第一限位杆38设置于旋转连接板29的中部处，第三缓冲器39和第二限位杆40设置于固定连接支架21的右端上，旋转挡块41设置在机械手旋转架座30的最右端处。在机械手旋转架座30进行翻转时，第二缓冲装置将与机械手旋转架座30的左端相接触，此时第三缓冲器39和第二限位杆40将与旋转挡块41相接触；两者共同对机械手旋转架座30起到缓冲翻转力和限位作用。

在本实施例中，涂油机构设有右侧固定架座42、涂油架座、喷嘴移动气缸44、滑轨45、滑台46、喷嘴集装块、第四缓冲装置、喷嘴限位气缸47和限位块48；涂油架座设置在右侧固定架座42的中上部，喷嘴移动气缸44连接着滑台46的左端，滑轨45设置在涂油架座上，滑台46嵌套在滑轨45上，滑台46中部上设有通口49；喷嘴集装块设置在滑台46的前端，喷嘴限位气缸47安装在涂油架座，喷嘴限位气缸47连接着限位块48，限位块48位于在通口49底端上，通口49顶端设有顶料杆。涂油机构上还设有第四缓冲装置，第四缓冲装置设有第四缓冲器50、第三限位杆51和第二缓冲挡块52。第四缓冲器50和第三限位杆51设置在涂油架座的最右下端处，第二缓冲挡块52设置在滑台46右侧处。喷嘴集装块上间隔设有4组喷嘴组件53，喷嘴组件53上设有1个圆锥形喷嘴54和4个线状喷嘴55；喷嘴是通过气动柱塞泵供油的，实现油气混合，喷射的油气与加工表面接触面增大，能均匀分布在加工表面涂油加工效率好，节省油量。在实际使用时，当缸盖加工工件翻转到指定加工端面时，喷嘴限位气缸47推动限位块48上升一定高度，该高度至少可以与通口49上的顶料杆相接触；接着喷嘴移动气缸44推动滑台46在滑轨45上向前移动，移动至顶料杆与限位块48相接触起到限位作用，此时滑台46上的喷嘴集装块上的圆锥形喷嘴54到达对缸盖加工工件的座圈的最佳喷油位置，4个圆锥形喷嘴54对4个座圈进行喷油，喷油呈圆锥形喷射至座圈表面。 第一次喷油完成后，限位气缸带动限位块48进行复位；限位块48复位后，喷嘴移动气缸44推动滑台46至滑轨45尽头，使喷嘴集装块上的线状喷嘴55插入至缸盖加工工件的导管处，在该最佳喷油位置上，16个线状喷嘴55喷呈线状喷射至16根导管表面上，第二次喷油完毕后，喷嘴移动气缸44带动滑台46进行复位操作，回到最始位置上。循环以上步骤即可实现对缸盖加工工件的自动涂油加工处理。

作为优选地，喷嘴集装块上的喷嘴形状和数量可按实际加工工件的需求已设定更换的；本实施例中涉及的缓冲装置可以防止结构之间因过度碰撞而产生磨损或损耗，增强设备的整体寿命，本实施例中的一种发动机缸盖自动涂油机的自动化程度高，稳定性好。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构和涂油机构；所述滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在所述机架上；其特征在于：所述滚道输送机构至少设有一条输送线，所述输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；所述涂油工位下方设置有所述下部举升定位机构，所述涂油工位左方设置有所述机械手夹运机构，所述涂油工位右方设置有所述涂油机构。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述滚道输送机构上设有链轮电机、转轴、同步轮、链条，滚轮和输送支架；所述链轮电机位于所述输送支架的右侧后端，所述链轮电机连接着所述转轴的一端，所述转轴的另一端连接着所述同步轮，所述同步轮连接着所述滚轮，所述同步轮分别设置于所述输送支架内部的左右两侧处，所述滚轮设置在所述输送支架内部中端。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述输送支架上还设有挡料装置，所述挡料装置包括有阻挡气缸和阻料块。

4.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述下部举升定位机构上设有举升气缸、举升推杆、推杆连接板和顶料推杆；所述举升推杆的两端分别连接着所述举升气缸和所述推杆连接板，所述顶料推杆安装在所述推杆连接板上。

5.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述机械手夹运机构上设有左侧固定架座、升降组件、机械手夹取组件；所述左侧固定架座的右端面上设有垂直导轨，所述升降组件设置在所述左侧固定架座的中上部；所述升降组件设有升降气缸、连接管、升降座连接块、第一缓冲装置和升降座；所述升降气缸连接着所述连接管的一端，所述连接管的另一端连接着所述升降座连接块，所述升降座安装在所述升降座连接块上；所述升降座上设有固定连接板和固定连接支架，所述固定连接板分别设置在所述固定连接支架的左右两侧处，所述升降座面向所述左侧固定架座的一侧设有凹槽；所述第一缓冲装置设有第一缓冲器、缓冲器安装板和第一缓冲挡块，所述缓冲器安装板安装在所述升降气缸上，所述第一缓冲器设置在所述缓冲器安装板上，所述第一缓冲挡块安装在所述升降座连接块的下端处。

6.根据权利要求5所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述机械手夹取组件设有翻转气缸、推杆、连接头、旋转连接板、机械手旋转架座、机械手、夹取气缸和定位杆；所述翻转气缸安装在所述固定连接支架的左侧所述固定连接板上，所述推杆的两端分别连接着所述翻转气缸和连接头，所述连接头呈凹形状；所述旋转连接板一侧呈凸形状，所述连接头和所述旋转板的一侧均设有通孔；所述旋转连接板安装在所述机械手旋转架座，所述机械手旋转架座的左右两侧设有固定轴，所述固定连接支架的左右两侧所述固定连接板上设有轴承端，所述固定连接板的轴承端对应连接着所述机械手旋转架座的固定轴；所述机械手设置在所述机械手旋转架座内，所述夹取气缸设置在所述机械手内，所述夹取气缸垂直连接着所述机械手的关节轴承端；所述定位杆安装在所述机械手旋转架座的下端。

7.根据权利要求6所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述机械手夹取组件上还设有第二缓冲装置和第三缓冲装置，所述第二缓冲装置包括有第二缓冲器和第一限位杆；所述第三缓冲装置包括有第三缓冲器、第二限位杆和旋转挡块。

8.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述涂油机构设有右侧固定架座、涂油架座、喷嘴移动气缸、滑轨、滑台、喷嘴集装块、第四缓冲装置、喷嘴限位气缸和限位块；所述涂油架座设置在所述右侧固定架座的中上部，所述喷嘴移动气缸连接着所述滑台的左端，所述滑轨设置在所述涂油架座上，所述滑台嵌套在所述滑轨上，所述滑台中部上设有通口；所述喷嘴集装块设置在所述滑台的前端，所述喷嘴限位气缸安装在所述涂油架座，所述喷嘴移动气缸连接着所述限位块，所述限位块设置在所述通口上。

9.根据权利要求8所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述涂油机构上还设有第四缓冲装置，所述第四缓冲装置设有第四缓冲器、第三限位杆和第二缓冲挡块。

10.根据权利要求8所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述喷嘴集装块上间隔设有喷嘴组件，所述喷嘴组件上设有圆锥形喷嘴和线状喷嘴。