CN215846788U - 一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，包括位于底部的传送机构，传送机构中心位置设置有拆装机构，拆装机构内部设置有扭矩控制机构、夹紧和压紧机构、轮胎升降机构，拆装机构同时还与垂直运动机构联动连接。本实用新型解决了现有技术中存在的轮胎螺栓拆装操作难度较大、技巧要求较高、拆卸效率低的问题。

Description

一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置

技术领域

本实用新型属于轮胎拆卸技术领域，具体涉及一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置。

背景技术

机轮是飞机着落系统的重要组成部份，肩负起上百吨飞机的起飞高速滑跑和数百吨降落时的冲击载荷。随着民航的进步，国航的发展，机胎维修数量也越来越多。由于轮胎采用无内胎的双胎面结构，目前其轮胎的装拆主要依靠人力完成，由于飞机轮胎的重量和胎内压力较大，依靠传统人力拆装，不但费时费力，效率低下，而且在稳定拆卸、安装时快速对孔和螺母拧紧等方面也不能满足民航轮胎快速更换的需求，这些问题在军用轮胎快速更换方面更加突出。现有的拆卸方式主要存在一下几点问题：第一，轮胎螺栓拆装需进行定点、定位、定力的拧紧作业，现有的飞机轮胎螺栓的拆装主要是依靠人力来完成，其操作难度较大、技巧要求较高；操作时需要多道工序才能完成，费时费力，效率低；第二，现有的飞机轮胎螺栓拆装设备多为国外进口，成本高，而且国外设备较为复杂，不具备通用性；第三，国内现有的技术设备不健全，而且不能快速地拆装轮胎与轮毂，使用时更换人员需要花费很大力气才可拆装轮胎与轮毂，这样不但费时费力，而且降低了维修效率。

因此轮胎螺栓拆装智能装置的发展有广阔的前景，故设计一种具备自动运输轮胎、自动压紧胎面和轮毂、自动对准轮毂螺栓螺母、自动顶出拧松的螺栓、可将轮胎的拆卸、安装分开进行的轮胎螺栓拆卸装置很有必要，也是势在必行的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，解决了现有技术中存在的轮胎螺栓拆装操作难度较大、技巧要求较高、拆卸效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，包括位于底部的传送机构，传送机构中心位置设置有拆装机构，拆装机构内部设置有扭矩控制机构、夹紧和压紧机构、轮胎升降机构，拆装机构同时还与垂直运动机构联动连接。垂直运动机构具体结构为：包括两组竖直设置的丝杠，两组丝杠相互平行，丝杠的上方与丝杠轴承座A固连，下方与丝杠轴承座B固连，丝杠轴承座A和丝杠轴承座B通过螺钉紧固在丝杠外壳上，丝杠轴承座A上还设有与丝杠相连的编码器，且在两个丝杠外壳上方均设有步进电机A,步进电机A输出轴通过联轴器A与丝杠连接。

步进电机A顶端携带蜗轮蜗杆的减速器，丝杠外壳紧固在外壳内，且在外壳上方设有电机门，电机门上设有把手，在每个丝杠上均设有丝杠螺母，且每个丝杠两侧均设有通过光杆安装套与丝杠外壳紧固的两个导杆，丝杠螺母同嵌套在两个导杆上的丝杠移动台固连，丝杠移动台另一侧通过螺钉与旋转移动安装板一侧固连，旋转移动安装板另一侧通过角铁与旋转安装台固连，进而带动旋转安装台做垂直运动，从而实现轮胎螺栓处于不同位置时对拆装机构的校准。

拆装机构具体结构为：包括旋转安装台，旋转安装台内部设有六个拧紧模块，每个拧紧装置的棘轮轴上端均通过键与齿轮A固连，齿轮A上方设有固定在棘轮轴上的轴承A，轴承A通过轴承端盖A与钻头台盖子固连，且在齿轮A和轴承A中间设有连接在棘轮轴上的套筒，齿轮B通过键与传动轴固连，齿轮B上方设有连接在传动轴上的轴承B，轴承B通过轴承端盖B固定在钻头台的盖子上，齿轮B和轴承B之间设有连接在传动轴上的套筒，齿轮B下方设有连接在传动轴上的轴承C，轴承C通过轴承端盖C固定在钻头台上，齿轮B和轴承C之间设有连接在传动轴上的套筒；传动轴35顶端通过联轴器B与固定在电机安装台上的步进电机B固连，电机安装台通过螺钉固定在旋转盘31上，旋转盘31通过螺钉紧固在钻头台盖子上，每个齿轮A均与齿轮B啮合，六个齿轮A与齿轮B构成行星轮机构，从而实现通过步进电机B控制六个模块共同运动，钻头台与两个轴承D相连，两个轴承D外侧均通过轴承外盖与旋转安装台固连，两个轴承D内侧均通过轴承内盖与旋转安装台固连；

旋转安装台上方设有圆形把手，圆形把手通过螺钉与旋转盘紧固，旋转安装台上方还装有电磁磁吸，微调结束后电磁磁吸吸紧旋转盘，使整个拧紧机构固定。

本实用新型的特点还在于，

扭矩控制机构设有六组，具体结构为：包括由螺钉固定在旋转安装台上的六个棘轮轴外壳，棘轮轴外壳里边设有与上述齿轮A相连的棘轮轴，棘轮轴在靠近齿轮A一侧设有轴承E，轴承E上方设有套筒，在套筒上方设有套筒螺母，棘轮轴另一侧设有轴承F，轴承F通过轴用挡圈锁紧，轴承F下方设有钻头盖子，钻头盖子与上述棘轮轴外壳紧固，棘轮轴通过键与棘轮顶柱相连，轴承E和轴承F之间设有安装在棘轮轴上的轴承G；

棘轮轴远离齿轮A一端同螺孔圆柱紧密连接，螺孔圆柱内还设置有棘轮，螺孔圆柱侧壁上对称开有四个螺纹通孔，螺纹通孔的孔深方向与螺孔圆柱侧壁垂直，通孔内穿有棘轮顶针，棘轮顶针远离棘轮轴的一端设有顶针盖，顶针盖同棘轮顶针间通过弹簧A连接，顶针盖上设有螺纹，顶针盖与螺孔圆柱上的螺纹通孔通过螺纹啮合，棘轮顶针另一端设有两个斜度不同的斜面，棘轮顶针的两个斜面同设置在螺孔圆柱内的棘轮配合，其中，棘轮顶针斜度较小的斜面用于传动，斜度较大的斜面辅助传动；

棘轮顶柱与钻头相连，在钻头中间部分设有四个通孔，四个通孔与螺孔圆柱的四个螺纹通孔相对应，通孔内穿有所述棘轮顶针，钻头一端通过轴肩固定在棘轮轴上，且设在轴承F上方，钻头另一端用于拆装螺栓。

夹紧和压紧机构具体结构为：旋转安装台下方和扭矩控制机构外侧一周设有四组液压压紧机构，液压缸通过螺钉固定在旋转安装台上，液压缸内部设有液压缸杆，液压缸杆通过液压缸盖同液压缸下端紧固，且在放置台上设有固定在一条直线上的两个压紧机构，压紧机构包括固定钳座和固定钳移动台，固定钳移动台靠近内侧位置设有固定钳硅胶套，固定钳座里边设有固定钳丝杠，固定钳丝杠两端设有轴承H和固定钳丝杠轴承螺母，轴承H通过轴承端盖D固定在固定钳座上，固定钳丝杠靠外边一侧与固定钳把手固连，且固定钳丝杠上连有丝杠螺母套，丝杠螺母套通过螺钉与固定钳移动台相连，通过旋转固定钳把手调节固定钳移动台。

轮胎升降机构采用齿轮齿条配合传动，具体结构为：放置台内部设有顶盘，顶盘外侧一周通过螺钉同放置台上面紧固，顶盘内侧靠近边沿处沿圆周均匀设有六根导柱，每根导柱上设有弹簧B，导柱顶端设有顶盖，六根导柱同六个扭矩控制拧紧机构对应，导柱内侧形状和大小与待安装的轮胎上的螺母相对应；

圆柱直齿条A上设有六个导柱架，六个导柱架均嵌套在六根所述导柱上，齿轮轴上设有通过键固定的齿轮C，齿轮轴一端通过轴承I和轴承端盖E固定在圆柱直齿条箱体上，圆柱直齿条箱体上还设有圆柱直齿条B，圆柱直齿条B与圆柱直齿条A的齿相对且均与齿轮C啮合，圆柱直齿条箱体通过螺钉固定在放置台底板上，齿轮轴另一端通过轴承J和轴承端盖F固定在减速器箱体上，减速器箱体通过螺钉固定在放置台底板上，减速器箱体内部设有同齿轮轴紧固的涡轮和同圆形手柄紧固的蜗杆，蜗杆两端通过轴承K和轴承端盖G固定在减速器箱体上，减速器箱体上还设置有可拆卸的减速器箱体盖子，蜗杆在靠近圆形手柄的一端通过轴承L和轴承端盖H与放置台侧板固连，且在齿轮轴上设有轴承M与减速器箱体靠近圆柱直齿条箱体一侧的安装板固连，上述涡轮、蜗杆相互啮合实现通过旋转上述圆形手柄调节轮胎的高度。

传送机构由主传送机构和辅助传送机构两部分构成，主传送机构有两个，分别设置在所述轮胎升降机构两侧；辅助传送机构设置于两组主传送机构中间；

辅助传送机构具体结构为：包括通过由螺钉固定在所述放置台上面的两个电机固定架，两个电机固定架通过螺钉分别与两个步进电机C紧固，步进电机C的电机轴通过联轴器C与传送轮轴一端相连，传送轮轴另一端通过轴承N和轴承端盖I固定在放置台侧板上，且在每个传送轮轴上均设有一组传送轮，由上述两台步进电机C分别控制两组传送轮；

两组主传送机构设有固定在链轮轴上的三个链轮，链轮轴两端通过轴承O和轴承端盖J固定在机架上，链条上固定有传送板，链轮和链条配合带动传送板运动，链轮、链条外侧设有安装在机架上的保护壳，靠近轮胎升降机构一侧的链轮轴上设有V带轮A，电机轴外侧设有V带轮B，V带轮A和V带轮B通过V带实现传动，电机轴通过联轴器D与减速器轴相连，且电机和减速器均通过螺钉固定在电机支架上，上述两台电机分别控制两组主传送机构。

本实用新型的有益效果是，一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，将轮胎的安装或拆卸操作一气呵成，不仅操作简单、拆装高效，并通过更换拆装模块进行各类轮胎的拆装。一侧运输机构将轮胎运送至放置台；垂直运动装置向下运动；压紧机构将轮胎内毂压紧，夹紧机构将轮胎夹紧；扭矩控制机构进行轮胎的安装或拆卸，当安装轮胎时，钻头对准轮胎螺栓进行拧紧，当达到所设螺栓的扭矩时，钻头打滑，完成螺栓拧紧操作，当拆卸螺栓时，轮胎随着圆柱直齿条A的下降而下降，导柱可将螺栓顶出，完成螺栓拆卸操作；上述轮胎安装或拆卸结束后，另一侧运输机构将轮胎将飞机轮胎从放置台移开并运输到传送板上，此时可进行轮胎的翻转，进行另一侧轮胎的安装或拆卸。整个装置自动化程度高、操作简单、快速高效、应用广泛。

附图说明

图1是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置整体结构示意图；

图2是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置垂直运动机构示意图；

图3是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置拆装机构示意图；

图4是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置拆装机构内部结构细节示意图；

图5是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置扭矩控制机构示意图；

图6是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置扭矩控制机构内部结构细节示意图；

图7是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置夹紧机构示意图；

图8是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置压紧机构示意图；

图9是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置轮胎升降机构示意图；

图10是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置轮胎升降机构内部结构细节示意图；

图11是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置辅助传送机构示意图；

图12是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置主传送机构示意图；

图13是本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置局部放大图。

图中，1.外壳，2.旋转安装台，3.轮胎，4.传送轮，5.传送板，6.电机，7.机架，8.电机门，9.把手，10.步进电机B，11.圆形把手，12.液压缸，13.圆形手柄，14.放置台，15.联轴器A，16.编码器，17.丝杠轴承座A，18.丝杠，19.导杆，20.丝杠螺母，21.丝杠轴承座B，22.光杆安装套，23.步进电机A，24.丝杠外壳，25.旋转移动安装板,26.丝杠移动台，27.角铁，28.电机安装台，29.钻头，30.电磁磁吸，31.旋转盘，32.轴承D，33.轴承外盖，34.液压缸杆，35.传动轴，36.轴承B，37.齿轮A，38.轴承A，39.齿轮B，40.钻头台，41.联轴器B，42.轴承内盖，43.轴承端盖B，44.轴承端盖A，45.套筒，46.棘轮轴，47.棘轮轴外壳，48.轴承C，49.轴承端盖C，50.套筒螺母，51.轴承E，52.轴承G，53轴承F，54.轴用挡圈，55.钻头盖子，56.螺孔圆柱，57.弹簧A，58.顶针盖，59.棘轮顶针，60.棘轮，61.棘轮顶柱，62.固定钳硅胶套，63.轴承H，64.固定钳丝杠，65.固定钳丝杠轴承螺母，66.固定钳移动台，67.固定钳座，68.丝杠螺母套，69.轴承端盖D，70.固定钳把手，71.液压缸盖，72.导柱架，73.顶盘，74.圆柱直齿条箱体，75.放置台底板，76.安装板，77.减速器箱体盖子，78.轴承L，79.轴承端盖H，80.轴承端盖F，81.轴承端盖G，82.减速器箱体，83.螺钉，84.齿轮轴，85.导柱，86.圆柱直齿条A，87.齿轮C，88.轴承I，89.轴承端盖E，90.顶盖，91.弹簧B，92.圆柱直齿条B，93.轴承M，94.蜗杆，95.涡轮，96.轴承J，97.轴承K，98.电机固定架，99.步进电机C，100.联轴器C，101.轴承N，102.轴承端盖I，103.传送轮轴，104.轴承O，105.轴承端盖J，106.链轮，107.链条，108.联轴器D，109.V带轮A，110.V带，111.V带轮B，112.减速器，113.电机支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，结构如图1所示，包括位于底部的传送机构，传送机构中心位置设置有拆装机构，拆装机构内部设置有扭矩控制机构、夹紧和压紧机构、轮胎升降机构，拆装机构同时还与垂直运动机构联动连接。

如图2所示，垂直运动机构具体结构为：包括两组竖直设置的丝杠18，两组丝杠18相互平行，丝杠18的上方与丝杠轴承座A17固连，下方与丝杠轴承座B21固连，丝杠轴承座A17和丝杠轴承座B21通过螺钉紧固在丝杠外壳24上，丝杠轴承座A17上还设有与丝杠18相连的编码器16，且在两个丝杠外壳24上方均设有步进电机A23,步进电机A23输出轴通过联轴器A15与丝杠18连接；两组丝杠18分别由通过编码器16控制的两台步进电机A23提供动力并实现同步运动。

两个丝杠18选用滚珠丝杠，传动效率高，且带动丝杠18的步进电机A23顶端携带蜗轮蜗杆的减速器112，可实现机构的自锁。丝杠外壳24紧固在外壳1内，且在外壳1上方设有电机门8，电机门8上设有把手9，在每个丝杠18上均设有丝杠螺母20，每个丝杠18两侧设有通过光杆安装套22与丝杠外壳24紧固的两个导杆19，丝杠螺母20同嵌套在两个导杆19上的丝杠移动台26固连，丝杠移动台26另一侧通过螺钉与旋转移动安装板25一侧固连，旋转移动安装板25另一侧通过角铁27与旋转安装台2固连，进而带动旋转安装台2做垂直运动，从而实现轮胎螺栓处于不同位置时对拆装机构的校准。

如图3～4所示，拆装机构具体结构为：包括旋转安装台2，旋转安装台2内部设有六个拧紧模块，每个拧紧装置的棘轮轴46上端均通过键与齿轮A37固连，齿轮A37上方设有固定在棘轮轴46上的轴承A38，轴承A38通过轴承端盖A44与钻头台40盖子固连，且在齿轮A37和轴承A38中间设有连接在棘轮轴46上的套筒45，齿轮B39通过键与传动轴35固连，齿轮B39上方设有连接在传动轴35上的轴承B36，轴承B36通过轴承端盖B43固定在钻头台40的盖子上，齿轮B39和轴承B36之间设有连接在传动轴35上的套筒45，齿轮B39下方设有连接在传动轴35上的轴承C48，轴承C48通过轴承端盖C49固定在钻头台40上，齿轮B39和轴承C48之间设有连接在传动轴35上的套筒45；传动轴35顶端通过联轴器B41与固定在电机安装台28上的步进电机B10固连，电机安装台28通过螺钉固定在旋转盘31上，旋转盘31通过螺钉紧固在钻头台40盖子上，每个所述齿轮A37均与齿轮B39啮合，六个齿轮A37与齿轮B39构成行星轮机构，从而实现通过步进电机B10控制六个模块共同运动，所述钻头台40与两个轴承D32相连，两个轴承D32外侧均通过轴承外盖33与旋转安装台2固连，两个轴承D32内侧均通过轴承内盖42与旋转安装台2固连；

旋转安装台2上方设有圆形把手11，圆形把手11通过螺钉与旋转盘31紧固，通过旋转圆形把手11实现进行人为微调拧紧机构，使与棘轮轴46固连的钻头29对准螺栓，旋转安装台2上方还装有电磁磁吸30，微调结束后电磁磁吸30吸紧旋转盘31，使整个拧紧机构固定。

如图5～图6所示，扭矩控制机构设有六组，具体结构为：包括由螺钉固定在旋转安装台2上的六个棘轮轴外壳47，棘轮轴外壳47里边设有与上述齿轮A37相连的棘轮轴46，棘轮轴46在靠近齿轮A37一侧设有轴承E51，轴承E51上方设有套筒45，在套筒45上方设有套筒螺母50，棘轮轴46另一侧设有轴承F53，轴承F53通过轴用挡圈54锁紧，轴承F53下方设有钻头盖子55，钻头盖子55与上述棘轮轴外壳47紧固，棘轮轴46通过键与棘轮顶柱61相连，轴承E51和轴承F53之间设有安装在棘轮轴46上的轴承G52；

棘轮轴46远离齿轮A37一端同螺孔圆柱56紧密连接，螺孔圆柱56内还设置有棘轮60，螺孔圆柱56侧壁上对称开有四个螺纹通孔，螺纹通孔的孔深方向与螺孔圆柱56侧壁垂直，通孔内穿有棘轮顶针59，棘轮顶针59远离棘轮轴46的一端设有顶针盖58，顶针盖58同棘轮顶针59间通过弹簧A57连接，顶针盖58上设有螺纹，顶针盖58与螺孔圆柱56上的螺纹通孔通过螺纹啮合，棘轮顶针59另一端设有两个斜度不同的斜面，棘轮顶针59的两个斜面同设置在螺孔圆柱56内的棘轮60配合，其中，棘轮顶针59斜度较小的斜面用于传动，斜度较大的斜面辅助传动；

所述棘轮顶柱61与钻头29相连，在钻头29中间部分设有四个通孔，四个通孔与螺孔圆柱56的四个螺纹通孔相对应，通孔内穿有所述棘轮顶针59，钻头29一端通过轴肩固定在棘轮轴46上，且设在轴承F53上方，钻头29另一端用于拆装螺栓。

当待安装的轮胎3安装螺栓时，通过控制棘轮60和棘轮顶针59的运动，达到固定扭矩螺栓的拧紧效果，当螺栓达到预先设定扭矩时，棘轮60推动棘轮顶针59运动，扭力转化为对弹簧A57的压紧力，弹簧A57压缩，顶针退回。此时，钻头29不再通过顶针与棘轮60连接，钻头29无动力源，螺栓不再拧紧。当轮胎3拆卸螺栓时，下述导柱架72卡紧螺母，钻头29卡紧螺栓后，步进电机B10工作使钻头29旋转，进行拆卸，当螺母被拆卸后，下述导柱85将螺栓从轮胎3内顶出。

如图7～图8所示，夹紧和压紧机构具体结构为：旋转安装台2下方和扭矩控制机构外侧一周设有四组液压压紧机构，液压缸12通过螺钉固定在旋转安装台2上，液压缸12内部设有液压缸杆34，液压缸杆34通过液压缸盖71同液压缸12下端紧固，且在放置台14上设有固定在一条直线上的两个压紧机构，压紧机构包括固定钳座67和固定钳移动台66，固定钳移动台66靠近内侧位置设有固定钳硅胶套62，固定钳座67里边设有固定钳丝杠64，固定钳丝杠64两端设有轴承H63和固定钳丝杠轴承螺母65，轴承H63通过轴承端盖D69固定在固定钳座67上，固定钳丝杠64靠外边一侧与固定钳把手70固连，且固定钳丝杠64上连有丝杠螺母套68，丝杠螺母套68通过螺钉与固定钳移动台66相连，通过旋转固定钳把手70调节固定钳移动台66，当传送机构将轮胎3运送至拧紧机构正下方时，固定钳采用丝杠螺母20传动将轮胎3卡紧，垂直运动装置向下运动压紧机构将轮胎3内毂压紧。

如图9～图13所示，轮胎升降机构采用齿轮齿条配合传动，具体结构为：放置台14内部设有顶盘73，顶盘73外侧一周通过螺钉同放置台14上面紧固，顶盘73内侧靠近边沿处沿圆周均匀设有六根导柱85，每根导柱85上设有弹簧B91，导柱85顶端设有顶盖90，六根导柱85同所述六个扭矩控制拧紧机构对应，导柱85内侧形状和大小与待安装的轮胎3上的螺母相对应；用于卡紧螺母，螺母卡紧后，钻头29卡紧螺栓并且旋转，进行螺栓的拆卸。

圆柱直齿条A86上设有六个导柱架72，六个导柱架72均嵌套在六根所述导柱85上，齿轮轴84上设有通过键固定的齿轮C87，齿轮轴84一端通过轴承I88和轴承端盖E89固定在圆柱直齿条箱体74上，圆柱直齿条箱体74上还设有圆柱直齿条B92，圆柱直齿条B92与圆柱直齿条A86的齿相对且均与齿轮C87啮合，圆柱直齿条箱体74通过螺钉固定在放置台底板75上，齿轮轴84另一端通过轴承J96和轴承端盖F80固定在减速器箱体82上，减速器箱体82通过螺钉固定在放置台底板75上，减速器箱体82内部设有同齿轮轴84紧固的涡轮95和同圆形手柄13紧固的蜗杆94，蜗杆94两端通过轴承K97和轴承端盖G81固定在减速器箱体82上，减速器箱体82上还设置有可拆卸的减速器箱体盖子77，蜗杆94在靠近圆形手柄13的一端通过轴承L78和轴承端盖H79与放置台14侧板固连，且在齿轮轴84上设有轴承M93与减速器箱体82靠近圆柱直齿条箱体74一侧的安装板76固连，上述涡轮95、蜗杆94相互啮合实现通过旋转上述圆形手柄13调节轮胎3的高度。当拆卸轮胎3时，上述钻头29将螺母拆卸后，圆柱直齿条A86下降，导柱85将螺栓顶出。

传送机构由主传送机构和辅助传送机构两部分构成，主传送机构有两个，分别设置在所述轮胎升降机构两侧，用于运输待安装的轮胎3；辅助传送机构设置于两组主传送机构中间；

辅助传送机构具体结构为：包括通过由螺钉固定在所述放置台14上面的两个电机固定架98，两个电机固定架98通过螺钉分别与两个步进电机C99紧固，步进电机C99的电机轴通过联轴器C100与传送轮轴103一端相连，传送轮轴103另一端通过轴承N101和轴承端盖I102固定在放置台14侧板上，且在每个传送轮轴103上均设有一组传送轮4，由上述两台步进电机C99分别控制两组传送轮4，用于对主传送机构送到放置台14上的轮胎3微调，使轮胎3螺栓对准钻孔，便于螺栓的安装和拆卸。

两组主传送机构设有固定在链轮106轴上的三个链轮106，链轮106轴两端通过轴承O104和轴承端盖J105固定在机架7上，链条107上固定有传送板5，链轮106和链条107配合带动传送板5运动，链轮106、链条107外侧设有安装在机架7上的保护壳，靠近轮胎升降机构一侧的链轮106轴上设有V带轮A109，电机6轴外侧设有V带轮B111，V带轮A109和V带轮B111通过V带110实现传动，电机6轴通过联轴器D108与减速器112轴相连，且电机6和减速器112均通过螺钉固定在电机支架113上，上述两台电机6分别控制两组主传送机构。通过链条107与两端的两组链轮106带动传送板5转动，可自由调节传送板5的正反转，用于轮胎3的搬运。

本实用新型一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，工作原理如下：当操作者启动机器后，将轮胎3置于传送板5上，通过V带110传动使电机6带动链条107运动，链条107与传送板5相连，传送板5用于轮胎3的搬运，当传送板5将轮胎3运输送到放置台14时，步进电机C99带动辅助传送装置工作，使四个传送轮4旋转并将主传送装置运送到放置台14上的轮胎3进行调位，使其位于旋转安装台2正下方。当轮胎3位于旋转安装台2正下方时，两个通过编码器16控制的步进电机A23同步工作，步进电机A23的电机轴通过联轴器A15与丝杠18相连，步进电机A23为两个丝杠18提供动力并通过编码器16控制实现同步运动，在每个丝杠18上均设有丝杠螺母20，在每个丝杠18两侧设有通过光杆安装套22与丝杠外壳24紧固的两个导杆19，丝杠螺母20同嵌套在两个导杆19上的丝杠移动台26固连，丝杠移动台26另外一侧通过螺钉与旋转移动安装板25一侧固连，旋转移动安装板25另一侧通过角铁27与旋转安装台2固连，使旋转安装台2做垂直运动。旋转安装台2移动到液压压紧装置可以压紧轮胎3内毂时停止移动，操作者旋转固定钳把手70使固定钳移动台66将轮胎3夹紧。当轮胎3位于旋转移动台正下方且被压紧和夹紧后，可根据轮胎3螺栓分布的角度旋转圆形把手11，进行人为微调拧紧机构，使与棘轮轴46固连的扭矩控制机构的钻头29对准螺栓，微调结束后安装在旋转安装台2上的电磁磁吸30吸紧旋转盘31，使整个拧紧机构固定。此时，步进电机B10工作，步进电机B10通过联轴器B41与传动轴35连接，齿轮B39通过键连接紧固在传动轴35上，六个齿轮A37通过键连接紧固在棘轮轴46上，齿轮B39和齿轮A37啮合构成行星轮机构，进而实现步进电机B10为棘轮轴46的旋转提供动力。

棘轮轴46远离齿轮A37一端同螺孔圆柱56紧密连接，螺孔圆柱56内还设置有棘轮60，螺孔圆柱56侧壁上对称开有四个螺纹通孔，螺纹通孔的孔深方向与螺孔圆柱56侧壁垂直，通孔内穿有棘轮顶针59，棘轮顶针59远离棘轮轴46的一端设有顶针盖58，顶针盖58同棘轮顶针59间通过弹簧A57连接，顶针盖58上设有螺纹，顶针盖58与螺孔圆柱56上的螺纹通孔通过螺纹啮合，棘轮顶针59另一端设有两个斜度不同的斜面，棘轮顶针59的两个斜面同设置在螺孔圆柱56内的棘轮60配合，其中，棘轮顶针59斜度较小的斜面用于传动，斜度较大的斜面辅助传动。棘轮顶柱61与钻头29相连，在钻头29中间部分设有四个通孔，这四个通孔与螺孔圆柱56的四个螺纹通孔相对应，在通孔内穿有上述棘轮顶针59，钻头29一端通过轴肩固定在棘轮轴46上，且设在轴承F53上方，钻头29另一端用于拆装螺栓。当轮胎3安装螺栓时，通过控制棘轮60和棘轮顶针59的运动，达到固定扭矩螺栓的拧紧效果，当螺栓达到预先设定扭矩时，棘轮60推动棘轮顶针59运动，扭力转化为对弹簧A57的压紧力，弹簧A57压缩，顶针退回。此时，钻头29不再通过顶针与棘轮60连接，钻头29无动力源，螺栓不再拧紧。当轮胎3拆卸螺栓时，导柱架72卡紧螺母，钻头29卡紧螺栓后，步进电机B10工作使钻头29旋转，进行拆卸，当螺母被拆卸后，钻头29停止旋转后，轮胎3随着圆柱直齿条A86的下降而下降，固定在圆柱直齿条上的导柱85将螺栓从轮胎3内顶出，完成螺栓拆卸操作。本装置将轮胎的拆卸和安装分开进行，拆卸或安装结束后，主传送机构和辅助传送机构同时运动，将飞机轮胎3从放置台14移开并送到另一侧的传送板5上，此时可以对轮胎3进行翻转，而后依靠电机6反转使传送板5和辅助传送装置再次将轮胎3运送至放置台14正中心，并进行轮胎3另一侧螺栓的拆卸或安装。上述操作完成后，传送装置将轮胎3从放置台14移开。

本装置不仅可以可进行轮胎的安装，而且可以进行轮胎的拆卸，螺母拆卸后，导柱可将螺栓从轮胎内顶出；本飞机轮胎螺栓拆装智能装置对各类轮胎的拆卸和安装分开进行，不仅仅是对于飞机轮胎；本装置采用模块化思想，可根据需求进行更换旋转安装台2模块进行各类轮胎和不同型号螺栓的拆卸或安装，故本飞机轮胎螺栓拆装智能装置的实用性是毋庸置疑的。

Claims (5)

1.一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，其特征在于，包括位于底部的传送机构，传送机构中心位置设置有拆装机构，拆装机构内部设置有扭矩控制机构、夹紧和压紧机构、轮胎升降机构，拆装机构同时还与垂直运动机构联动连接；所述垂直运动机构具体结构为：包括两组竖直设置的丝杠(18)，两组丝杠(18)相互平行，丝杠(18)的上方与丝杠轴承座A(17)固连，下方与丝杠轴承座B(21)固连，丝杠轴承座A(17)和丝杠轴承座B(21)通过螺钉紧固在丝杠外壳(24)上，丝杠轴承座A(17)上还设有与丝杠(18)相连的编码器(16)，且在两个丝杠外壳(24)上方均设有步进电机A(23),步进电机A(23)输出轴通过联轴器A(15)与丝杠(18)连接；

步进电机A(23)顶端携带蜗轮蜗杆的减速器(112)，丝杠外壳(24)紧固在外壳(1)内，且在外壳(1)上方设有电机门(8)，电机门(8)上设有把手(9)，在每个丝杠(18)上均设有丝杠螺母(20)，每个丝杠(18)两侧设有通过光杆安装套(22)与丝杠外壳(24)紧固的两个导杆(19)，丝杠螺母(20)同嵌套在两个导杆(19)上的丝杠移动台(26)固连，丝杠移动台(26)另一侧通过螺钉与旋转移动安装板(25)一侧固连，旋转移动安装板(25)另一侧通过角铁(27)与旋转安装台(2)固连，进而带动旋转安装台(2)做垂直运动，从而实现轮胎螺栓处于不同位置时对拆装机构的校准，所述拆装机构具体结构为：包括旋转安装台(2)，旋转安装台(2)内部设有六个拧紧模块，每个拧紧装置的棘轮轴(46)上端均通过键与齿轮A(37)固连，齿轮A(37)上方设有固定在棘轮轴(46)上的轴承A(38)，轴承A(38)通过轴承端盖A44与钻头台40盖子固连，且在齿轮A(37)和轴承A(38)中间设有连接在棘轮轴(46)上的套筒(45)，齿轮B(39) 通过键与传动轴(35)固连，齿轮B(39)上方设有连接在传动轴(35)上的轴承B(36)，轴承B(36)通过轴承端盖B(43)固定在钻头台(40)的盖子上，齿轮B(39)和轴承B(36)之间设有连接在传动轴(35)上的套筒(45)，齿轮B(39)下方设有连接在传动轴(35)上的轴承C(48)，轴承C(48)通过轴承端盖C(49)固定在钻头台(40)上，齿轮B39和轴承C(48)之间设有连接在传动轴(35)上的套筒(45)；传动轴(35)顶端通过联轴器B(41)与固定在电机安装台(28)上的步进电机B(10)固连，电机安装台(28)通过螺钉固定在旋转盘(31)上，旋转盘(31)通过螺钉紧固在钻头台(40)盖子上，每个所述齿轮A(37)均与齿轮B(39)啮合，六个齿轮A(37)与齿轮B(39)构成行星轮机构，从而实现通过步进电机B(10)控制六个模块共同运动，所述钻头台(40)与两个轴承D32相连，两个轴承D(32)外侧均通过轴承外盖(33)与旋转安装台(2)固连，两个轴承D(32)内侧均通过轴承内盖(42)与旋转安装台(2)固连；

旋转安装台(2)上方设有圆形把手(11)，圆形把手(11)通过螺钉与旋转盘(31)紧固，旋转安装台(2)上方还装有电磁磁吸(30)，微调结束后电磁磁吸30吸紧旋转盘(31)，使整个拧紧机构固定。

2.根据权利要求1所述的一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，其特征在于，所述扭矩控制机构设有六组，具体结构为：包括由螺钉固定在旋转安装台(2)上的六个棘轮轴外壳(47)，棘轮轴外壳(47)里边设有与上述齿轮A(37)相连的棘轮轴(46)，棘轮轴(46)在靠近齿轮A(37)一侧设有轴承E(51)，轴承E51上方设有套筒(45)，在套筒(45)上方设有套筒螺母(50)，棘轮轴(46)另一侧设有轴承F(53)，轴承F(53)通过轴用挡圈(54)锁紧，轴承F(53)下方设有钻头盖子(55)，钻头盖子(55)与上述棘轮轴外壳(47)紧固，棘轮轴(46)通过键与棘轮顶柱(61)相连，轴承E(51)和轴承F(53)之间设有安装在棘轮轴(46)上的轴承G(52)；

棘轮轴(46)远离齿轮A(37)一端同螺孔圆柱(56)紧密连接，螺孔圆柱(56)内还设置有棘轮60，螺孔圆柱(56)侧壁上对称开有四个螺纹通孔，螺纹通孔的孔深方向与螺孔圆柱(56)侧壁垂直，通孔内穿有棘轮顶针(59)，棘轮顶针(59)远离棘轮轴(46)的一端设有顶针盖(58)，顶针盖(58)同棘轮顶针(59)间通过弹簧A(57)连接，顶针盖(58)上设有螺纹，顶针盖(58)与螺孔圆柱(56)上的螺纹通孔通过螺纹啮合，棘轮顶针(59)另一端设有两个斜度不同的斜面，棘轮顶针(59)的两个斜面同设置在螺孔圆柱(56)内的棘轮(60)配合，其中，棘轮顶针(59)斜度较小的斜面用于传动，斜度较大的斜面辅助传动；

所述棘轮顶柱(61)与钻头(29)相连，在钻头(29)中间部分设有四个通孔，四个通孔与螺孔圆柱(56)的四个螺纹通孔相对应，通孔内穿有所述棘轮顶针(59)，钻头(29)一端通过轴肩固定在棘轮轴46上，且设在轴承F(53)上方，钻头(29)另一端用于拆装螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，其特征在于，所述夹紧和压紧机构具体结构为：旋转安装台(2)下方和扭矩控制机构外侧一周设有四组液压压紧机构，液压缸(12)通过螺钉固定在旋转安装台(2)上，液压缸(12)内部设有液压缸杆(34)，液压缸杆(34)通过液压缸盖(71)同液压缸(12)下端紧固，且在放置台(14)上设有固定在一条直线上的两个压紧机构，压紧机构包括固定钳座(67)和固定钳移动台(66)，固定钳移动台(66)靠近内侧位置设有固定钳硅胶套(62)，固定钳座(67)里边设有固定钳丝杠(64)，固定钳丝杠(64)两端设有轴承H(63)和固定钳丝杠轴承螺母(65)，轴承H(63)通过轴承端盖D69固定在固定钳座(67)上，固定钳丝杠(64)靠外边一侧与固定钳把手(70)固连，且固定钳丝杠(64)上连有丝杠螺母套(68)，丝杠螺母套(68)通过螺钉与固定钳移动台(66)相连，通过旋转固定钳把手(70)调节固定钳移动台(66)。

4.根据权利要求1所述的一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，其特征在于，所述轮胎升降机构采用齿轮齿条配合传动，具体结构为：放置台(14)内部设有顶盘(73)，顶盘(73)外侧一周通过螺钉(83)同放置台(14)上面紧固，顶盘(73)内侧靠近边沿处沿圆周均匀设有六根导柱(85)，每根导柱(85)上设有弹簧B(91)，导柱(85)顶端设有顶盖(90)，六根导柱(85)同六个扭矩控制拧紧机构对应，导柱(85)内侧形状和大小与待安装的轮胎(3)上的螺母相对应；

圆柱直齿条A(86)上设有六个导柱架(72)，六个导柱架(72)均嵌套在六根所述导柱(85)上，齿轮轴(84)上设有通过键固定的齿轮C(87)，齿轮轴(84)一端通过轴承I(88)和轴承端盖E(89)固定在圆柱直齿条箱体(74)上，圆柱直齿条箱体(74)上还设有圆柱直齿条B(92)，圆柱直齿条B(92)与圆柱直齿条A(86)的齿相对且均与齿轮C(87)啮合，圆柱直齿条箱体(74)通过螺钉固定在放置台底板(75)上，齿轮轴(84)另一端通过轴承J(96)和轴承端盖F(80)固定在减速器箱体(82)上，减速器箱体(82)通过螺钉固定在放置台底板(75)上，减速器箱体(82)内部设有同齿轮轴(84)紧固的涡轮(95)和同圆形手柄(13)紧固的蜗杆(94)，蜗杆(94)两端通过轴承K(97)和轴承端盖G(81)固定在减速器箱体(82)上，减速器箱体(82)上还设置有可拆卸的减速器箱体盖子(77)，蜗杆(94)在靠近圆形手柄(13)的一端通过轴承L(78)和轴承端盖H(79) 与放置台(14)侧板固连，且在齿轮轴(84)上设有轴承M(93)与减速器箱体(82)靠近圆柱直齿条箱体(74)一侧的安装板(76)固连，上述涡轮(95)、蜗杆(94)相互啮合实现通过旋转上述圆形手柄(13)调节轮胎(3)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种飞机轮胎螺栓拆装智能装置，其特征在于，所述传送机构由主传送机构和辅助传送机构两部分构成，主传送机构有两个，分别设置在所述轮胎升降机构两侧，辅助传送机构设置于两组主传送机构中间；

辅助传送机构具体结构为：包括通过由螺钉固定在放置台(14)上面的两个电机固定架(98)，两个电机固定架(98)通过螺钉分别与两个步进电机C(99)紧固，步进电机C(99)的电机轴通过联轴器C(100)与传送轮轴(103)一端相连，传送轮轴(103)另一端通过轴承N(101)和轴承端盖I(102)固定在放置台(14)侧板上，且在每个传送轮轴(103)上均设有一组传送轮(4)，由上述两台步进电机C(99)分别控制两组传送轮(4)；

两组主传送机构设有固定在链轮(106)轴上的三个链轮(106)，链轮(106)轴两端通过轴承O(104)和轴承端盖J(105)固定在机架(7)上，链条(107)上固定有传送板(5)，链轮(106)和链条(107)配合带动传送板(5)运动，链轮(106)、链条(107)外侧设有安装在机架(7)上的保护壳，靠近轮胎升降机构一侧的链轮(106)轴上设有V带轮A(109)，电机(6)轴外侧设有V带轮B(111)，V带轮A(109)和V带轮B(111)通过V带(110)实现传动，电机(6)轴通过联轴器D(108)与减速器(112)轴相连，且电机(6)和减速器(112)均通过螺钉固定在电机支架(113)上，上述两台电机(6)分别控制两组主传送机构。

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