CN116140982A - 一种防爆云台转动底座的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆云台转动底座的装配设备。本发明属于防爆云台装配技术领域，具体是指一种防爆云台转动底座的装配设备，包括螺栓同步定位紧固机构、装配部件辅助托举组件、限位机构和主体底板，通过主动紧固套筒、随动紧固套筒与变向齿轮的配合，在装配时只需一次操作即可打入两枚螺栓，同时完成防爆摄像机与转动底座的固定以及俯仰转动连接，提高工作效率；通过防爆摄像机限位组件与转动底座限位组件对防爆摄像机和转动底座进行限位，使防爆摄像机与转动底座的螺栓孔精确对齐，提高装配精度，确保装配效果，实现标准化，解决了防爆云台转动底座装配中存在的装配精度差、非标准化、生产效率低以及劳动强度大等问题。

Description

一种防爆云台转动底座的装配设备

技术领域

本发明属于防爆云台装配技术领域，具体是指一种防爆云台转动底座的装配设备。

背景技术

防爆云台是一种能够带动防爆摄像机水平及俯仰转动的装置，防爆摄像机在转动底座上实现俯仰转动，转动底座实现水平转动；在防爆云台的生产制造过程中需要将防爆摄像机与转动底座装配起来，目前主要采取的是人工装配，工人手动将防爆摄像机与转动底座的固定螺纹孔对齐并将防爆摄像机的俯仰转动螺纹孔与转动底座的弧形槽对齐，随后打入两颗螺栓实现防爆摄像机的俯仰转动；手动操作中很难确保两侧的螺纹孔同时对齐，导致生产效率较低，同时防爆摄像机在底座上的转动效果较差。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种防爆云台转动底座的装配设备，包括螺栓同步定位紧固机构、装配部件辅助托举组件、限位机构和主体底板，通过主动紧固套筒、随动紧固套筒与变向齿轮的配合，在装配时只需一次操作即可打入两枚螺栓，同时完成防爆摄像机与转动底座的固定以及俯仰转动连接，提高工作效率；通过防爆摄像机限位组件与转动底座限位组件对防爆摄像机和转动底座进行限位，使防爆摄像机与转动底座的螺栓孔精确对齐，提高装配精度，确保装配效果，实现标准化，解决了防爆云台转动底座装配中存在的装配精度差、非标准化、生产效率低以及劳动强度大等问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，包括螺栓同步定位紧固机构、装配部件辅助托举组件、限位机构和主体底板，所述装配部件辅助托举组件与限位机构设于主体底板上，所述螺栓同步定位紧固机构设于装配部件辅助托举组件上，所述螺栓同步定位紧固机构包括主动紧固套筒、随动紧固套筒与变向齿轮，所述主动紧固套筒上设有外六角套筒与主动齿轮，所述主动齿轮固接于外六角套筒的外侧轮廓上，所述随动紧固套筒上设有圆柱套筒与随动齿轮，所述随动齿轮固接于圆柱套筒的外侧圆周轮廓上，所述主动齿轮与变向齿轮啮合，所述变向齿轮与随动齿轮啮合；通过主动紧固套筒、随动紧固套筒与变向齿轮的配合，在装配时只需一次操作即可打入两枚螺栓，同时完成防爆摄像机与转动底座的固定以及俯仰转动连接，从而大大简化了装配过程，提高了装配效率。

进一步地，所述主动紧固套筒上还设有第一内六角转动轴承，所述第一内六角转动轴承固接于外六角套筒的一侧端面上，所述第一内六角转动轴承与外六角套筒的轴线相重合，所述第一内六角转动轴承内部六边形的最大外接圆直径不大于外六角套筒的内径；所述随动紧固套筒上还设有第二内六角转动轴承，所述第二内六角转动轴承固接于圆柱套筒的一侧端面上，所述第二内六角转动轴承与圆柱套筒的轴线相重合，所述第二内六角转动轴承内部六边形的最大外接圆直径不大于圆柱套筒的内径；使用电动扳手套在外六角套筒上带动外六角套筒转动并向前按压，外六角套筒转动的同时带动主动齿轮和第一内六角转动轴承同步旋转，第一内六角转动轴承内的螺栓也随主动紧固套筒转动和按压中依次打入转动底座与防爆摄像机中；主动齿轮转动的同时带动与其啮合的变向齿轮转动，进而带动随动齿轮转动，由于变向齿轮的存在，使得随动齿轮与主动齿轮的旋向相同，随动齿轮带动第二内六角转动轴承内的螺栓转动，依次打入转动底座与防爆摄像机中，实现防爆摄像机在转动底座上的俯仰转动。

进一步地，所述圆柱套筒内设有单向按压挡板与凸起内圆环，所述单向按压挡板包括扭簧、条状挡板与按压球，所述凸起内圆环设于圆柱套筒的内部侧壁上，所述扭簧设于凸起内圆环上靠近第二内六角转动轴承的一侧，所述条状挡板的一端设于扭簧上，所述按压球设于条状挡板上远离扭簧的一端上，所述按压球设于条状挡板上靠近第二内六角转动轴承的一侧；圆柱套筒内的螺栓接触到条状挡板时推动条状挡板转动，待螺栓通过凸起内圆环后扭簧带动条状挡板复位，随后圆柱套筒内的螺栓进入并卡合在第二内六角转动轴承内，由于凸起内圆环的阻挡，条状挡板只能让螺栓单向通过，随着套筒基板的移动随动紧固套筒也同步向前移动，此时条状挡板上的按压球对随动紧固套筒中的螺栓进行按压，通过单向按压挡板对随动的螺栓进行按压，避免螺栓空转，从而确保装配效果，采用扭簧、条状挡板和按压球等组成单向按压挡板，不仅能够实现单向按压的功能，而且结构简单、成本低廉、易于维护，具有很高的实用性和经济性。

进一步地，所述装配部件辅助托举组件包括紧固结构连接板、升降式底座定位盘和防爆摄像机托架，所述紧固结构连接板包括连接板主体、升降螺杆和套筒固定组件，所述升降螺杆滑动设于主体底板上，所述连接板主体固接于升降螺杆的顶部端面上，所述连接板主体上设有透视孔，所述套筒固定组件设于连接板主体上靠近透视孔的位置，所述螺栓同步定位紧固机构设于套筒固定组件上；将防爆摄像机放置在防爆摄像机托架上，转动防爆摄像机同时通过透视孔观察，当防爆摄像机与转动底座的固定螺纹孔对齐且防爆摄像机的俯仰转动螺纹孔与转动底座的弧形槽对齐时进行装配，采用升降螺杆和套筒固定组件实现可调节高度，适应不同高度的装配需要，连接板主体上设有透视孔，可以通过透视孔观察装配部件的位置和状态，提高装配准确性。

进一步地，所述套筒固定组件包括套筒基板、滑杆和套筒拉伸弹簧，所述滑杆垂直设于连接板主体上，所述套筒基板滑动设于滑杆上，所述套筒拉伸弹簧两端分别连接于连接板主体和套筒基板上，所述套筒基板上设有主动套筒固定孔与随动套筒固定孔，所述主动紧固套筒通过第一内六角转动轴承转动设于水平圆盘内，所述随动紧固套筒通过第二内六角转动轴承转动设于伸缩定位杆内，所述变向齿轮转动设于套筒基板上；外六角套筒向前按压的同时带动套筒基板在滑杆上滑动同时拉伸套筒拉伸弹簧，装配完成后套筒拉伸弹簧带动套筒基板回到初始位置，同时套筒基板上的螺栓同步定位紧固机构也回到初始位置，通过设置滑杆与套筒拉伸弹簧，实现螺栓同步定位紧固机构的移动以及自动复位便于下次工作，套筒固定组件的滑杆、套筒基板和套筒拉伸弹簧的协同作用，能够保证装置的稳定性和可靠性，确保装配过程的精度和效率。

进一步地，所述升降式底座定位盘包括水平圆盘和伸缩定位杆，所述水平圆盘转动设于伸缩定位杆的一个端面上，所述水平圆盘上设有中心通孔，所述伸缩定位杆内部滑动设有活塞杆，所述活塞杆两端分别设有伸缩卡扣与脚踏板，所述伸缩卡扣滑动设于中心通孔内，所述活塞杆上设有脚踏拉伸弹簧，所述脚踏拉伸弹簧另一端连接于伸缩定位杆上，所述脚踏板与水平圆盘分别位于主体底板的两侧；装配完成后踩下脚踏板，脚踏板通过活塞杆带动伸缩卡扣向下移动同时拉伸脚踏拉伸弹簧，解除伸缩卡扣对转动底座的固定，即可取下装配完成的防爆摄像机与转动底座，随后松开脚踏板，脚踏拉伸弹簧复位通过活塞杆带动伸缩卡扣回到初始位置等待下一次装配，通过伸缩定位杆实现转动底座的固定与释放，使用脚踏板操作伸缩定位杆不占用操作人员的双手，提高工作效率。

进一步地，所述防爆摄像机托架设于主体底板上，所述防爆摄像机托架上阵列设有条状镂空，通过将防爆摄像机托架设于主体底板上，可以方便地将防爆摄像机安装在装配工装上，同时保证安装的稳定性和安全性，提高了装配的效率和质量。

进一步地，所述限位机构包括防爆摄像机限位组件与转动底座限位组件，所述防爆摄像机限位组件与转动底座限位组件设于主体底板上，所述防爆摄像机限位组件包括轴向限位板、轴向限位螺杆和第一支座，所述第一支座设于主体底板上，所述轴向限位板通过轴向限位螺杆滑动设于第一支座上，所述轴向限位板与水平圆盘所在的平面垂直且与防爆摄像机托架的端面平行。

进一步地，所述转动底座限位组件包括径向限位板、径向限位螺杆和第二支座，所述第二支座设于主体底板上，所述径向限位板通过径向限位螺杆滑动设于第二支座上，所述径向限位板与水平圆盘所在的平面垂直且与连接板主体所在的平面平行；装配时首先将转动底座按在水平圆盘上，伸缩卡扣对转动底座进行固定，随后转动水平圆盘带动转动底座转动至径向限位板位置，将防爆摄像机放置在防爆摄像机托架上，使防爆摄像机一端抵到轴向限位板上；通过防爆摄像机限位组件与转动底座限位组件对防爆摄像机和转动底座进行限位，使防爆摄像机与转动底座的螺栓孔精确对齐，提高装配精度，确保装配效果，实现标准化。

进一步地，所述按压球的材质为橡胶；按压球使用橡胶制成，可以避免损伤随动紧固套筒中的螺栓，同时具有较好的耐磨性，避免机械性损伤。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，采用螺栓同步定位紧固机构，通过主动紧固套筒、随动紧固套筒与变向齿轮的配合，在装配时只需一次操作即可打入两枚螺栓，同时完成防爆摄像机与转动底座的固定以及俯仰转动连接，从而大大简化了装配过程，提高了装配效率；

（2）本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，采用同步定位紧固机构，装配部件的位置可以精确地定位，保证了装配的精度和稳定性，避免了在使用过程中出现松动或不稳定的情况，同时使用齿轮驱动螺栓同步定位紧固机构，传动平稳，减少工作时的噪声以及振动；

（3）本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，通过圆柱套筒内设有单向按压挡板与凸起内圆环，能够在套筒基板移动时对随动紧固套筒中的螺栓进行单向按压，避免螺栓空转，从而确保装配效果，采用扭簧、条状挡板和按压球等组成单向按压挡板，不仅能够实现单向按压的功能，而且结构简单、成本低廉、易于维护，具有很高的实用性和经济性；

（4）本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，采用升降螺杆和套筒固定组件实现可调节高度，适应不同高度的装配需要，连接板主体上设有透视孔，可以通过透视孔观察装配部件的位置和状态，提高装配准确性；

（5）本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，通过套筒固定组件的滑杆、套筒基板和套筒拉伸弹簧的协同作用，能够保证装置的稳定性和可靠性，确保装配过程的精度和效率；

（6）本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，通过伸缩定位杆实现转动底座的固定与释放，使用脚踏板操作伸缩定位杆不占用操作人员的双手，提高工作效率；

（7）本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，通过将防爆摄像机托架设于主体底板上，可以方便地将防爆摄像机安装在装配工装上，同时保证安装的稳定性和安全性，提高了装配的效率和质量；

（8）本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，通过轴向限位板、轴向限位螺杆和第一支座的配合，能够在必要时限制防爆摄像机的轴向移动，确保装配的准确性同时防止过度移动导致的损坏；

（9）本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，通过防爆摄像机限位组件与转动底座限位组件对防爆摄像机和转动底座进行限位，使防爆摄像机与转动底座的螺栓孔精确对齐，提高装配精度，确保装配效果，实现标准化；

（10）本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，按压球使用橡胶制成，可以避免损伤随动紧固套筒中的螺栓，同时具有较好的耐磨性，避免机械性损伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种防爆云台转动底座的装配设备在工作状态的立体图；

图2为本发明提出的一种防爆云台转动底座的装配设备的主视图；

图3为本发明提出的一种防爆云台转动底座的装配设备的右视图；

图4为本发明提出的一种防爆云台转动底座的装配设备的俯视图；

图5为本发明提出的一种防爆云台转动底座的装配设备的立体图；

图6为图4中沿着A-A方向的剖视图；

图7为图6中Ⅰ处的放大视图；

图8为本发明提出的一种防爆云台转动底座的装配设备的装配竖向刀具的爆炸视图；

图9为本发明提出的一种防爆云台转动底座的装配设备的螺栓同步定位紧固机构和紧固结构连接板的爆炸视图；

图10为本发明提出的一种防爆云台转动底座的装配设备的螺栓同步定位紧固机构的主视图；

图11为图10中沿着B-B方向的剖视图。

其中，100、螺栓同步定位紧固机构，200、装配部件辅助托举组件，300、限位机构，400、主体底板，500、防爆摄像机，600、转动底座，101、主动紧固套筒，102、随动紧固套筒，103、变向齿轮，104、外六角套筒，105、主动齿轮，106、第一内六角转动轴承，107、圆柱套筒，108、单向按压挡板，109、随动齿轮，110、第二内六角转动轴承，111、凸起内圆环，112、扭簧，113、条状挡板，114、按压球，201、紧固结构连接板，202、升降式底座定位盘，203、防爆摄像机托架，204、连接板主体，205、升降螺杆，206、套筒固定组件，207、透视孔，208、套筒基板，209、滑杆，210、套筒拉伸弹簧，211、水平圆盘，212、伸缩定位杆，213、中心通孔，214、伸缩卡扣，215、活塞杆，216、脚踏拉伸弹簧，217、脚踏板，218、主动套筒固定孔，219、随动套筒固定孔，220、条状镂空，301、防爆摄像机限位组件，302、转动底座限位组件，303、轴向限位板，304、轴向限位螺杆，305、第一支座，306、径向限位板，307、径向限位螺杆，308、第二支座。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图11所示，本发明提出了一种防爆云台转动底座的装配设备，包括螺栓同步定位紧固机构100、装配部件辅助托举组件200、限位机构300和主体底板400，装配部件辅助托举组件200与限位机构300设于主体底板400上，螺栓同步定位紧固机构100设于装配部件辅助托举组件200上，螺栓同步定位紧固机构100包括主动紧固套筒101、随动紧固套筒102与变向齿轮103，主动紧固套筒101上设有外六角套筒104与主动齿轮105，主动齿轮105固接于外六角套筒104的外侧轮廓上，随动紧固套筒102上设有圆柱套筒107与随动齿轮109，随动齿轮109固接于圆柱套筒107的外侧圆周轮廓上，主动齿轮105与变向齿轮103啮合，变向齿轮103与随动齿轮109啮合；通过主动紧固套筒101、随动紧固套筒102与变向齿轮103的配合，在装配时只需一次操作即可打入两枚螺栓，同时完成防爆摄像机500与转动底座600的固定以及俯仰转动连接。

主动紧固套筒101上还设有第一内六角转动轴承106，第一内六角转动轴承106固接于外六角套筒104的一侧端面上，第一内六角转动轴承106与外六角套筒104的轴线相重合，第一内六角转动轴承106内部六边形的最大外接圆直径不大于外六角套筒104的内径；随动紧固套筒102上还设有第二内六角转动轴承110，第二内六角转动轴承110固接于圆柱套筒107的一侧端面上，第二内六角转动轴承110与圆柱套筒107的轴线相重合，第二内六角转动轴承110内部六边形的最大外接圆直径不大于圆柱套筒107的内径；使用电动扳手套在外六角套筒104上带动外六角套筒104转动并向前按压，外六角套筒104转动的同时带动主动齿轮105和第一内六角转动轴承106同步旋转，第一内六角转动轴承106内的螺栓也随主动紧固套筒101转动和按压中依次打入转动底座600与防爆摄像机500中；主动齿轮105转动的同时带动与其啮合的变向齿轮103转动，进而带动随动齿轮109转动，由于变向齿轮103的存在，使得随动齿轮109与主动齿轮105的旋向相同，随动齿轮109带动第二内六角转动轴承110内的螺栓转动，依次打入转动底座600与防爆摄像机500中，实现防爆摄像机500在转动底座600上的俯仰转动。

圆柱套筒107内设有单向按压挡板108与凸起内圆环111，单向按压挡板108包括扭簧112、条状挡板113与按压球114，凸起内圆环111设于圆柱套筒107的内部侧壁上，扭簧112设于凸起内圆环111上靠近第二内六角转动轴承110的一侧，条状挡板113的一端设于扭簧112上，按压球114设于条状挡板113上远离扭簧112的一端上，按压球114设于条状挡板113上靠近第二内六角转动轴承110的一侧；圆柱套筒107内的螺栓接触到条状挡板113时推动条状挡板113转动，待螺栓通过凸起内圆环111后扭簧112带动条状挡板113复位，随后圆柱套筒107内的螺栓进入并卡合在第二内六角转动轴承110内，由于凸起内圆环111的阻挡，条状挡板113只能让螺栓单向通过，随着套筒基板208的移动随动紧固套筒102也同步向前移动，此时条状挡板113上的按压球114对随动紧固套筒102中的螺栓进行按压，通过单向按压挡板108对随动的螺栓进行按压，避免螺栓空转。

装配部件辅助托举组件200包括紧固结构连接板201、升降式底座定位盘202和防爆摄像机托架203，紧固结构连接板201包括连接板主体204、升降螺杆205和套筒固定组件206，升降螺杆205滑动设于主体底板400上，连接板主体204固接于升降螺杆205的顶部端面上，连接板主体204上设有透视孔207，套筒固定组件206设于连接板主体204上靠近透视孔207的位置，螺栓同步定位紧固机构100设于套筒固定组件206上；将防爆摄像机500放置在防爆摄像机托架203上，转动防爆摄像机500同时通过透视孔207观察，当防爆摄像机500与转动底座600的固定螺纹孔对齐且防爆摄像机500的俯仰转动螺纹孔与转动底座600的弧形槽对齐时进行装配。

套筒固定组件206包括套筒基板208、滑杆209和套筒拉伸弹簧210，滑杆209垂直设于连接板主体204上，套筒基板208滑动设于滑杆209上，套筒拉伸弹簧210两端分别连接于连接板主体204和套筒基板208上，套筒基板208上设有主动套筒固定孔218与随动套筒固定孔219，主动紧固套筒101通过第一内六角转动轴承106转动设于水平圆盘211内，随动紧固套筒102通过第二内六角转动轴承110转动设于伸缩定位杆212内，变向齿轮103转动设于套筒基板208上；外六角套筒104向前按压的同时带动套筒基板208在滑杆209上滑动同时拉伸套筒拉伸弹簧210，装配完成后套筒拉伸弹簧210带动套筒基板208回到初始位置，同时套筒基板208上的螺栓同步定位紧固机构100也回到初始位置，通过设置滑杆209与套筒拉伸弹簧210，实现螺栓同步定位紧固机构100的移动以及自动复位便于下次工作。

升降式底座定位盘202包括水平圆盘211和伸缩定位杆212，水平圆盘211转动设于伸缩定位杆212的一个端面上，水平圆盘211上设有中心通孔213，伸缩定位杆212内部滑动设有活塞杆215，活塞杆215两端分别设有伸缩卡扣214与脚踏板217，伸缩卡扣214滑动设于中心通孔213内，活塞杆215上设有脚踏拉伸弹簧216，脚踏拉伸弹簧216另一端连接于伸缩定位杆212上，脚踏板217与水平圆盘211分别位于主体底板400的两侧；装配完成后踩下脚踏板217，脚踏板217通过活塞杆215带动伸缩卡扣214向下移动同时拉伸脚踏拉伸弹簧216，解除伸缩卡扣214对转动底座600的固定，即可取下装配完成的防爆摄像机500与转动底座600，随后松开脚踏板217，脚踏拉伸弹簧216复位通过活塞杆215带动伸缩卡扣214回到初始位置等待下一次装配，通过伸缩定位杆212实现转动底座600的固定与释放，使用脚踏板217操作伸缩定位杆212不占用操作人员的双手，提高工作效率。

防爆摄像机托架203设于主体底板400上，防爆摄像机托架203上阵列设有条状镂空220。

限位机构300包括防爆摄像机限位组件301与转动底座限位组件302，防爆摄像机限位组件301与转动底座限位组件302设于主体底板400上，防爆摄像机限位组件301包括轴向限位板303、轴向限位螺杆304和第一支座305，第一支座305设于主体底板400上，轴向限位板303通过轴向限位螺杆304滑动设于第一支座305上，轴向限位板303与水平圆盘211所在的平面垂直且与防爆摄像机托架203的端面平行。

转动底座限位组件302包括径向限位板306、径向限位螺杆307和第二支座308，第二支座308设于主体底板400上，径向限位板306通过径向限位螺杆307滑动设于第二支座308上，径向限位板306与水平圆盘211所在的平面垂直且与连接板主体204所在的平面平行；装配时首先将转动底座600按在水平圆盘211上，伸缩卡扣214对转动底座600进行固定，随后转动水平圆盘211带动转动底座600转动至径向限位板306位置，将防爆摄像机500放置在防爆摄像机托架203上，使防爆摄像机500一端抵到轴向限位板303上；通过防爆摄像机限位组件301与转动底座限位组件302对防爆摄像机500和转动底座600进行限位，使防爆摄像机500与转动底座600的螺栓孔精确对齐，提高装配精度，确保装配效果，实现标准化。

按压球114的材质为橡胶；按压球114使用橡胶制成，可以避免损伤随动紧固套筒102中的螺栓，同时具有较好的耐磨性，避免机械性损伤。

具体使用时，首先进行校准：根据转动底座600与防爆摄像机500的尺寸调整防爆摄像机限位组件301与转动底座限位组件302，使得防爆摄像机500和转动底座600分别抵在轴向限位板303和径向限位板306上时，防爆摄像机500和转动底座600的螺纹孔轴线位于同一直线上；随后通过升降螺杆205调节连接板主体204与套筒固定组件206的高度，使得主动紧固套筒101与转动底座600的固定螺纹孔对齐同时令随动紧固套筒102与转动底座600的弧形槽对齐；

完成校准后即可开始装配，首先将转动底座600按在水平圆盘211上，伸缩卡扣214对转动底座600进行固定，随后转动水平圆盘211带动转动底座600转动至径向限位板306位置，将防爆摄像机500放置在防爆摄像机托架203上，使防爆摄像机500一端抵到轴向限位板303上；

此时转动防爆摄像机500同时通过透视孔207观察，当防爆摄像机500与转动底座600的固定螺纹孔对齐且防爆摄像机500的俯仰转动螺纹孔与转动底座600的弧形槽对齐时，将两颗螺栓分别置入外六角套筒104和圆柱套筒107中，圆柱套筒107内的螺栓接触到条状挡板113时推动条状挡板113转动，待螺栓通过凸起内圆环111后扭簧112带动条状挡板113复位，随后圆柱套筒107内的螺栓进入并卡合在第二内六角转动轴承110内；外六角套筒104内的螺栓直接进入并卡合在第一内六角转动轴承106内；

随后使用电动扳手套在外六角套筒104上带动外六角套筒104转动并向前按压，外六角套筒104转动的同时带动主动齿轮105和第一内六角转动轴承106同步旋转，外六角套筒104向前按压的同时带动套筒基板208在滑杆209上滑动同时拉伸套筒拉伸弹簧210，同时第一内六角转动轴承106内的螺栓也随主动紧固套筒101转动和按压中依次打入转动底座600与防爆摄像机500中，实现防爆摄像机500与转动底座600的连接；

主动齿轮105转动的同时带动与其啮合的变向齿轮103转动，进而带动随动齿轮109转动，由于变向齿轮103的存在，使得随动齿轮109与主动齿轮105的旋向相同，随动齿轮109带动第二内六角转动轴承110内的螺栓转动，同时由于凸起内圆环111的阻挡，条状挡板113只能让螺栓单向通过，随着套筒基板208的移动随动紧固套筒102也同步向前移动，此时条状挡板113上的按压球114对随动紧固套筒102中的螺栓进行按压，使随动紧固套筒102中的螺栓依次打入转动底座600与防爆摄像机500中，实现防爆摄像机500在转动底座600上的俯仰转动；

随后关闭并取出电动扳手，套筒拉伸弹簧210带动套筒基板208回到初始位置，同时套筒基板208上的螺栓同步定位紧固机构100也回到初始位置，此时踩下脚踏板217，脚踏板217通过活塞杆215带动伸缩卡扣214向下移动同时拉伸脚踏拉伸弹簧216，解除伸缩卡扣214对转动底座600的固定，即可取下装配完成的防爆摄像机500与转动底座600，随后松开脚踏板217，脚踏拉伸弹簧216复位通过活塞杆215带动伸缩卡扣214回到初始位置等待下一次装配。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防爆云台转动底座的装配设备，其特征在于：包括螺栓同步定位紧固机构（100）、装配部件辅助托举组件（200）、限位机构（300）和主体底板（400），所述装配部件辅助托举组件（200）与限位机构（300）设于主体底板（400）上，所述螺栓同步定位紧固机构（100）设于装配部件辅助托举组件（200）上；所述螺栓同步定位紧固机构（100）包括主动紧固套筒（101）、随动紧固套筒（102）与变向齿轮（103），所述主动紧固套筒（101）上设有外六角套筒（104）与主动齿轮（105），所述主动齿轮（105）固接于外六角套筒（104）的外侧轮廓上，所述随动紧固套筒（102）上设有圆柱套筒（107）与随动齿轮（109），所述随动齿轮（109）固接于圆柱套筒（107）的外侧圆周轮廓上，所述主动齿轮（105）与变向齿轮（103）啮合，所述变向齿轮（103）与随动齿轮（109）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种防爆云台转动底座的装配设备，其特征在于：所述主动紧固套筒（101）上还设有第一内六角转动轴承（106），所述第一内六角转动轴承（106）固接于外六角套筒（104）的一侧端面上，所述第一内六角转动轴承（106）与外六角套筒（104）的轴线相重合，所述第一内六角转动轴承（106）内部六边形的最大外接圆直径不大于外六角套筒（104）的内径；所述随动紧固套筒（102）上还设有第二内六角转动轴承（110），所述第二内六角转动轴承（110）固接于圆柱套筒（107）的一侧端面上，所述第二内六角转动轴承（110）与圆柱套筒（107）的轴线相重合，所述第二内六角转动轴承（110）内部六边形的最大外接圆直径不大于圆柱套筒（107）的内径。

3.根据权利要求2所述的一种防爆云台转动底座的装配设备，其特征在于：所述圆柱套筒（107）内设有单向按压挡板（108）与凸起内圆环（111），所述单向按压挡板（108）包括扭簧（112）、条状挡板（113）与按压球（114），所述凸起内圆环（111）设于圆柱套筒（107）的内部侧壁上，所述扭簧（112）设于凸起内圆环（111）上靠近第二内六角转动轴承（110）的一侧，所述条状挡板（113）的一端设于扭簧（112）上，所述按压球（114）设于条状挡板（113）上远离扭簧（112）的一端上，所述按压球（114）设于条状挡板（113）上靠近第二内六角转动轴承（110）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种防爆云台转动底座的装配设备，其特征在于：所述装配部件辅助托举组件（200）包括紧固结构连接板（201）、升降式底座定位盘（202）和防爆摄像机托架（203），所述紧固结构连接板（201）包括连接板主体（204）、升降螺杆（205）和套筒固定组件（206），所述升降螺杆（205）滑动设于主体底板（400）上，所述连接板主体（204）固接于升降螺杆（205）的顶部端面上，所述连接板主体（204）上设有透视孔（207），所述套筒固定组件（206）设于连接板主体（204）上靠近透视孔（207）的位置，所述螺栓同步定位紧固机构（100）设于套筒固定组件（206）上。

5.根据权利要求4所述的一种防爆云台转动底座的装配设备，其特征在于：所述套筒固定组件（206）包括套筒基板（208）、滑杆（209）和套筒拉伸弹簧（210），所述滑杆（209）垂直设于连接板主体（204）上，所述套筒基板（208）滑动设于滑杆（209）上，所述套筒拉伸弹簧（210）两端分别连接于连接板主体（204）和套筒基板（208）上，所述套筒基板（208）上设有主动套筒固定孔（218）与随动套筒固定孔（219），所述主动紧固套筒（101）通过第一内六角转动轴承（106）转动设于水平圆盘（211）内，所述随动紧固套筒（102）通过第二内六角转动轴承（110）转动设于伸缩定位杆（212）内，所述变向齿轮（103）转动设于套筒基板（208）上。

6.根据权利要求5所述的一种防爆云台转动底座的装配设备，其特征在于：所述升降式底座定位盘（202）包括水平圆盘（211）和伸缩定位杆（212），所述水平圆盘（211）转动设于伸缩定位杆（212）的一个端面上，所述水平圆盘（211）上设有中心通孔（213），所述伸缩定位杆（212）内部滑动设有活塞杆（215），所述活塞杆（215）两端分别设有伸缩卡扣（214）与脚踏板（217），所述伸缩卡扣（214）滑动设于中心通孔（213）内，所述活塞杆（215）上设有脚踏拉伸弹簧（216），所述脚踏拉伸弹簧（216）另一端连接于伸缩定位杆（212）上，所述脚踏板（217）与水平圆盘（211）分别位于主体底板（400）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种防爆云台转动底座的装配设备，其特征在于：所述防爆摄像机托架（203）设于主体底板（400）上，所述防爆摄像机托架（203）上阵列设有条状镂空（220）。

8.根据权利要求7所述的一种防爆云台转动底座的装配设备，其特征在于：所述限位机构（300）包括防爆摄像机限位组件（301）与转动底座限位组件（302），所述防爆摄像机限位组件（301）与转动底座限位组件（302）设于主体底板（400）上，所述防爆摄像机限位组件（301）包括轴向限位板（303）、轴向限位螺杆（304）和第一支座（305），所述第一支座（305）设于主体底板（400）上，所述轴向限位板（303）通过轴向限位螺杆（304）滑动设于第一支座（305）上，所述轴向限位板（303）与水平圆盘（211）所在的平面垂直且与防爆摄像机托架（203）的端面平行。

9.根据权利要求8所述的一种防爆云台转动底座的装配设备，其特征在于：所述转动底座限位组件（302）包括径向限位板（306）、径向限位螺杆（307）和第二支座（308），所述第二支座（308）设于主体底板（400）上，所述径向限位板（306）通过径向限位螺杆（307）滑动设于第二支座（308）上，所述径向限位板（306）与水平圆盘（211）所在的平面垂直且与连接板主体（204）所在的平面平行。

10.根据权利要求9所述的一种防爆云台转动底座的装配设备，其特征在于：所述按压球（114）的材质为橡胶。

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