CN211491140U - 摄像头固定治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了摄像头固定治具，包括治具主体、转动爪、扭簧、锁止杆和第一弹性件。治具主体开设有用于容纳摄像头的定位孔。治具主体还开设有与定位孔间隔一定距离的限位孔，定位孔的轴线与限位孔的轴线平行。转动爪枢转连接治具主体，扭簧的两端分别抵接治具主体和转动爪，扭簧用于驱使转动爪将摄像头限位在定位孔内。锁止杆与转动爪活动套接，以使锁止杆能够沿锁止杆的长度方向移动。第一弹性件的两端分别连接治具主体和转动爪，第一弹性件用于驱使锁止杆插入限位孔内。其结构简单，便于夹持摄像头，而且制造成本较低。

Description

摄像头固定治具

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，尤其涉及摄像头固定治具。

背景技术

在生产摄像头或者对摄像头的加工精度和性能进行检测时，需要对摄像头进行定位和固定，从而保证加工精度或检测结果的准确性。现有的固定方法中，如果采用简单的气缸进行固定，但由此带来的问题是精度不足或者夹持不稳定。如果采用复杂的夹具对摄像头进行定位和夹紧，例如安装和拆卸过程都需要拧动螺栓等零件，则不仅导致安装和拆卸过程繁杂，而且还大大提高了夹具的制造成本，不符合实际需求。

因此，设计出结构简单、便于夹持摄像头、低成本的摄像头治具具有重要的意义。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供摄像头固定治具，其结构简单，便于夹持摄像头，而且制造成本较低。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

摄像头固定治具，包括治具主体、转动爪、扭簧、锁止杆和第一弹性件；

所述治具主体开设有用于容纳摄像头的定位孔；所述治具主体还开设有限位孔；所述转动爪枢转连接所述治具主体，所述扭簧的两端分别抵接所述治具主体和转动爪，所述扭簧用于驱使所述转动爪将摄像头限位在所述定位孔内；

所述锁止杆与所述转动爪活动套接，以使所述锁止杆能够沿所述锁止杆的长度方向移动；所述第一弹性件的两端分别连接所述治具主体和所述转动爪，所述第一弹性件用于驱使所述锁止杆插入所述限位孔内。

进一步地，所述转动爪开设有盲孔，所述第一弹性件、锁止杆均位于所述盲孔内，且所述第一弹性件的两端分别抵接所述盲孔的孔底和所述锁止杆。

进一步地，所述转动爪还开设有与所述盲孔接通的通孔，所述通孔活动套接有按钮，所述按钮用于挤压所述锁止杆以使所述锁止杆从所述限位孔内伸出。

进一步地，所述按钮具有挤压头，所述挤压头位于按钮靠近所述盲孔的一端，所述挤压头套接有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱使所述按钮远离所述锁止杆。

进一步地，所述第一弹性件为伸缩弹簧、橡胶条、橡胶柱或橡皮筋；所述第二弹性件为伸缩弹簧、橡胶条、橡胶柱或橡皮筋。

进一步地，所述挤压头与所述锁止杆两者中的其中一者设有倾斜面，另一者设有承压部；所述倾斜面与所述盲孔的轴线呈锐角设置，所述承压部与所述倾斜面相互挤压能够驱使所述锁止杆从所述限位孔内伸出。

进一步地，所述摄像头固定治具还包括转轴，所述转轴的轴线与所述定位孔的轴线垂直且间隔一定距离，所述转轴的两端分别抵接连接所述转动爪和所述治具主体，且所述转动爪和治具主体两者中的至少一者枢转连接所述转轴。

进一步地，所述扭簧套接所述转轴。

进一步地，所述定位孔的轴线与所述限位孔的轴线平行或垂直。

进一步地，所述定位孔沿其径向向内凸起形成定位台阶，所述定位台阶用于定位摄像机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本摄像头固定治具通过定位孔对摄像头进行定位和限制，从而便于对摄像头的快速定位和限位。

2、通过扭簧驱动转动爪转动而将摄像头压紧在定位孔内，从而将摄像头限制在定位孔内，保证了摄像头定位和固定的牢靠性。

3、通过锁止杆与转动爪活动套接，并由第一弹性件驱动锁止杆沿自身长度方向移动，从而使得锁止杆能够插入治具主体的限位孔内，进而由限位孔对限制锁止杆的转动，而最终实现在锁止杆与限位孔配合时限制转动爪的转动；以保证本摄像头固定夹具在没有气缸、液压缸等高压工具作用下能够稳固地对摄像头进行定位和固定。

4、解锁过程中只要使锁止杆脱离限位孔，便可以实现转动爪的转动，从而将摄像头从定位孔内取出；也即，实现了对摄像头的快读安装和拆卸，而且操作过程简捷、方便。

5、由于本摄像头固定治具结构简单、省去了动力机构，因而大大降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的摄像头固定治具的结构示意图；

图2为图1所示的摄像头固定治具的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的摄像头固定治具的分解图；

图4为图1所示的摄像头固定治具的剖视图(且处于分解状态)；

图5为图4所示的摄像头固定治具进一步分解后的结构示意图；

图6为图1所示的摄像头固定治具的工作效果图；

图7为图1所示的摄像头固定治具的分解图。

图中：1、治具主体；11、定位孔；12、限位孔；13、定位台阶；2、转动爪；21、盲孔；22、通孔；23、按钮；231、挤压头；232、倾斜面；24、第二弹性件；25、挤压面；3、扭簧；4、第一弹性件；5、锁止杆；51、承压部；6、转轴；7、摄像头。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图7示出了本实用新型一较佳实施例的摄像头固定治具，包括治具主体1、转动爪2、扭簧3、锁止杆5和第一弹性件4。

治具主体1开设有用于容纳摄像头7的定位孔11。治具主体1还开设有与定位孔11间隔一定距离的限位孔12，定位孔11的轴线与限位孔12的轴线相互平行、相互垂直或相互倾斜呈一定夹角。转动爪2枢转连接治具主体1，扭簧3的两端分别抵接治具主体1和转动爪2，扭簧3用于驱使转动爪2将摄像头7限位在定位孔11内。

锁止杆5与转动爪2活动套接，以使锁止杆5能够沿锁止杆5的长度方向移动。第一弹性件4的两端分别连接治具主体1和转动爪2，第一弹性件4用于驱使锁止杆5插入限位孔12内。

加工或者检测摄像头7时，即通过本摄像头固定治具对摄像头7进行定位和固定时，通过人手拉动锁止杆5，可以实现本摄像头固定治具的解锁。具体而言，通过人手拉动锁止杆5后，锁止杆5从限位孔12内伸出，解除了限位孔12对转动爪2的转动干涉后，使得此时的转动爪2能够相对于治具主体1转动。其中，由于锁止杆5与转动爪2活动套接，因而锁止杆5相对于转动爪2继续移动可以使得锁止杆5或第一弹性件4对转动爪2施加挤压力，从而使得转动爪2克服扭簧3的弹力而转动，即实现本摄像头固定治具的解锁。解锁之后，由于转动爪2发生了旋转，因而转动爪2不会干涉摄像头7装入定位孔11内，通过定位孔11对摄像头7进行定位后；松开锁止杆5，在扭簧3的作用下，转动爪2相对于治具本体转动而复位，并将摄像头7挤压在定位孔11内。同时，在第一弹性件4的作用下，锁止杆5沿靠近限位孔12的位置移动，当转动爪2复位结束后，锁止杆5也插入至限位孔12内；此时，由于锁止杆5与转动爪2为活动套接关系，因而在限位孔12对锁止杆5的转动干涉下，转动爪2也无法相对于治具本体发生转动。总而言之，实现本摄像头固定治具的锁止之后，只要锁止杆5与限位块处于配合状态，则转动爪2则无法转动，从而将摄像头7牢固地限制在定位孔11内。

显然，本摄像头固定治具通过定位孔11对摄像头7进行定位和限制，从而便于对摄像头7的快速定位和限位。通过扭簧3驱动转动爪2转动而将摄像头7压紧在定位孔11内，从而将摄像头7限制在定位孔11内，保证了摄像头7定位和固定的牢靠性。通过锁止杆5与转动爪2活动套接，并由第一弹性件4驱动锁止杆5沿自身长度方向移动，从而使得锁止杆5能够插入治具主体1的限位孔12内，进而由限位孔12对限制锁止杆5的转动，而最终实现在锁止杆5与限位孔12配合时限制转动爪2的转动；以保证本摄像头7固定夹具在没有气缸、液压缸等高压工具作用下能够稳固地对摄像头7进行定位和固定。而且，解锁过程中只要使锁止杆5脱离限位孔12，便可以实现转动爪2的转动，从而将摄像头7从定位孔11内取出；也即，实现了对摄像头7的快读安装和拆卸，而且操作过程简捷、方便。更进一步地，由于本摄像头固定治具结构简单、省去了动力机构，因而大大降低了制造成本。

优选地，转动爪2开设有盲孔21，第一弹性件4、锁止杆5均位于盲孔21内，且第一弹性件4的两端分别抵接盲孔21的孔底和锁止杆5。这样设置，可以使得锁止杆5处于被盲孔21保护的隐蔽空间内，而且第一弹性件4也处于隐蔽的空间内，从而大幅度降低第一弹性件4和锁止杆5发生失灵、损坏等问题的概率。而且，盲孔21能够对第一弹性件4进行可靠地导向和限位，从而进一步保证锁止杆5的正常复位。其中，第一弹性件4与盲孔21的孔底之间的连接关系可以是固定连接，也可以是可分离式的抵接；第一弹性件4与锁止杆5的连接关系也可以是固定连接或可分离式的抵接。显然，在本实施例中，作为优选的实施，盲孔21活动套接锁止杆5(也即，转动爪2活动套接锁止杆5)。而除此设置方式之外，也可以盲孔21也可以设置在锁止杆5上，而在转动爪2上设置与锁止杆5的盲孔21适配的导向柱(圆柱或方形柱或不规则柱体)即可。这里需要进行拓展说明的是，第一弹性件4可以是固定在限位孔12，而第一弹性件4的另一端固定连接锁止杆5而驱使锁止杆5插入限位孔12内。

进一步地，转动爪2还开设有与盲孔21接通的通孔22，通孔22活动套接有按钮23，按钮23用于挤压锁止杆5以使锁止杆5从限位孔12内伸出。也即，按钮23能够沿通孔22的轴向移动，从而挤压锁止杆5并使锁止杆5进行移动，进而实现锁止杆5与限位块的分离，更进一步地，当按钮23进一步挤压锁止杆5时还能够使得锁止杆5继续受压，从而使得锁止杆5或第一弹性件4对转动爪2进行挤压，并使得转动爪2相对于治具主体1转动，从而实现摄像头7的快速安装和拆卸。其中，除了通过按钮23对锁止杆5的平移式挤压，也可以在通孔22内设置旋钮，将旋钮设置成凸轮结构也可以驱动锁止杆5压缩第一弹性件4，而使得转动爪2相对于治具本体转动。并且，根据通孔22的轴线与盲孔21的轴线的位置关系，也能够灵活地设置按钮23，从而使得按钮23轻易地驱动锁止杆5对第一弹性件4进行挤压并脱离限位孔12；例如，通孔22的轴线与盲孔21的轴线并非垂直关系而是倾斜成一定角度，此时如果按钮23沿通孔22的轴向挤压锁止杆5能够使得锁止杆5对第一弹性件4进行挤压即可。但是，该设置方式加工难度较高，而从本摄像头固定治具便于制造的角度出发，作为优选的实施方式：通孔22的轴线与盲孔21的轴线相互垂直。

进一步地，为了便于按钮23的自动复位，以便于重复地按压按钮23。按钮23具有挤压头231，挤压头231位于按钮23靠近盲孔21的一端，挤压头231套接有第二弹性件24，第二弹性件24用于驱使按钮23远离锁止杆5。

在本实施例中，第一弹性件4为伸缩弹簧(压簧或拉簧)、橡胶条、橡胶柱或橡皮筋；第二弹性件24为伸缩弹簧、橡胶条、橡胶柱或橡皮筋。

其中，根据上文的优选的实施方式，通孔22的轴线与盲孔21的轴线相互垂直。作为进一步地优选实施方式，挤压头231与锁止杆5两者中的其中一者设有倾斜面232，另一者设有承压部51；倾斜面232与盲孔21的轴线呈锐角设置，承压部51与倾斜面232相互挤压能够驱使锁止杆5从限位孔12内伸出。显然，这样设置更加便于人手按压按钮23。其中，倾斜面232可以是平面、曲面。而在本实施例中，倾斜面232是圆锥曲面。

优选地，摄像头固定治具还包括转轴6，转轴6的轴线与定位孔11的轴线垂直且间隔一定距离，转轴6的两端分别抵接连接转动爪2和治具主体1，且转动爪2和治具主体1两者中的至少一者枢转连接转轴6。可以理解，转轴6可以属于转动爪2本身或治具主体1本身的一部分，或者，转轴6也可以是一个单独的零件；只要保证在转轴6作为中间连接载体的基础上，保证转动爪2能够与治具主体1相对转动即可。作为替换方式，转轴6也可以由球形凹面和球形凸起取代，即转动爪2与治具主体1两者中的一者设有球形凹面，另一者设有球形凸起，从而实现两者的转动连接关系。

显然，在设置转轴6的基础上，为了使得扭簧3连接可靠，除了将扭簧3的两端分别固定(如焊接、粘接、捆绑、插孔固定等连接方式)在转动爪2和治具主体1上。作为更优的实施方式，扭簧3套接转轴6；这样设置，不仅便于快速完成扭簧3的固定和安装，而且扭簧3即便在失效的基础上也无法逃离转轴6对其的限位，限位方式更加可靠。而且，由于套接关系较为牢靠，因而扭簧3的两端可以分别抵接转动爪2和治具主体1，而不需要再进行进一步完成扭簧3的两端固定的工序，降低本摄像头固定治具的生产难度。

优选地，转动爪2具有挤压面25，当转动爪2将摄像头7限位在定位孔11内时，挤压面25位于定位孔11沿其轴向延伸的范围内；即此时，挤压面25位于定位孔11的正上方或正前方。通过挤压面25对摄像头7的限位，可以保证摄像头7牢靠地固定在定位孔11内。其中，挤压面25可以进行精加工，从而通过挤压面25对摄像头7进行二次精定位，从而进一步提供本摄像头固定治具的定位精度。

显然，在本实施例中，转动爪2设有两个，两个转动爪2对称地布置在定位孔11的相对设置的两侧。当然，本实施例不对转动爪2的具体数量进行绝对地限定，而应当允许任何数量的转动爪2。

另外，定位孔11可以是矩形结构、多边形结构、圆形结构。显然，定位孔11的形状主要取决于摄像头7的外轮廓，以完全匹配为最佳，但也并且限定为完全匹配；因而允许定位孔11为不规则形状。

为了便于定位孔11对摄像头7的定位和限位。更优地，定位孔11沿其径向向内凸起形成定位台阶13，定位台阶13用于定位摄像机。也即，通过定位台阶13与转动爪2对摄像头7的夹紧，可以牢靠地定位和固定摄像头7。其中，定位台阶13沿定位孔11的周向环绕一圈形成闭环结构。但是，这里需要进行说明的是，定位孔11除了通过定位台阶13对摄像头7进行定位和限位之外，也可以通过在定位孔11外设置限位凸台进行挡位。或者，也可以在定位孔11内凸起多根定位柱对摄像头7进行定位。或者，还可以将定位块设置成孔径渐变形状，从而实现对摄像头7的定位。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.摄像头固定治具，其特征在于：包括治具主体、转动爪、扭簧、锁止杆和第一弹性件；

所述治具主体开设有用于容纳摄像头的定位孔；所述治具主体还开设有限位孔；所述转动爪枢转连接所述治具主体，所述扭簧的两端分别抵接所述治具主体和转动爪，所述扭簧用于驱使所述转动爪将摄像头限位在所述定位孔内；

所述锁止杆与所述转动爪活动套接，以使所述锁止杆能够沿所述锁止杆的长度方向移动；所述第一弹性件的两端分别连接所述治具主体和所述转动爪，所述第一弹性件用于驱使所述锁止杆插入所述限位孔内。

2.如权利要求1所述的摄像头固定治具，其特征在于：所述转动爪开设有盲孔，所述第一弹性件、锁止杆均位于所述盲孔内，且所述第一弹性件的两端分别抵接所述盲孔的孔底和所述锁止杆。

3.如权利要求2所述的摄像头固定治具，其特征在于：所述转动爪还开设有与所述盲孔接通的通孔，所述通孔活动套接有按钮，所述按钮用于挤压所述锁止杆以使所述锁止杆从所述限位孔内伸出。

4.如权利要求3所述的摄像头固定治具，其特征在于：所述按钮具有挤压头，所述挤压头位于按钮靠近所述盲孔的一端，所述挤压头套接有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱使所述按钮远离所述锁止杆。

5.如权利要求4所述的摄像头固定治具，其特征在于：所述第一弹性件为伸缩弹簧、橡胶条、橡胶柱或橡皮筋；所述第二弹性件为伸缩弹簧、橡胶条、橡胶柱或橡皮筋。

6.如权利要求4所述的摄像头固定治具，其特征在于：所述挤压头与所述锁止杆两者中的其中一者设有倾斜面，另一者设有承压部；所述倾斜面与所述盲孔的轴线呈锐角设置，所述承压部与所述倾斜面相互挤压能够驱使所述锁止杆从所述限位孔内伸出。

7.如权利要求1所述的摄像头固定治具，其特征在于：所述摄像头固定治具还包括转轴，所述转轴的轴线与所述定位孔的轴线垂直且间隔一定距离，所述转轴的两端分别抵接连接所述转动爪和所述治具主体，且所述转动爪和治具主体两者中的至少一者枢转连接所述转轴。

8.如权利要求7所述的摄像头固定治具，其特征在于：所述扭簧套接所述转轴。

9.如权利要求1所述的摄像头固定治具，其特征在于：所述定位孔的轴线与所述限位孔的轴线平行或垂直。

10.如权利要求1所述的摄像头固定治具，其特征在于：所述定位孔沿其径向向内凸起形成定位台阶，所述定位台阶用于定位摄像机。

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