CN112059602A - 一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，涉及汽车零部件装配领域，包括固定安装底座、拧紧枪旋转变位装置、差速器定位夹紧装置、差速器输送装置、举升装置，固定安装底座将设备固定在地面上，人工上料完成后差速器输送装置运送到拧紧位置，举升装置控制拧紧枪旋转变位装置的升降，下降到工作位置开始拧紧，差速器定位夹紧装置将差速器夹持固定，拧紧六颗螺钉后通过旋转拧紧枪旋转变位装置拧紧另外六颗螺钉，本设备使用安全简便，自动化程度高，可以高效率拧紧变速箱主减速齿轮。

Description

一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配领域，特别涉及一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置。

背景技术

变速箱装配技术越来越成熟，但是在变速箱装配工艺中，主减速齿轮拧紧一直都是装配难点，拧紧扭矩大螺钉数量多，工艺内容实施起来很有难度。为了解决这个问题，申请号CN201822055127.X公布了一种齿轮拧紧装置，该装置自动化程度低，使用繁琐设备成本高，无法在实际生产中大范围使用。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，包括固定安装底座、拧紧枪旋转变位装置、差速器定位夹紧装置、差速器输送装置、举升装置、固定支架、安装固定板、垂直移动滑块、垂直移动导轨、水平移动滑块、水平移动导轨，固定安装底座的四个边角处固定安装有四个固定支架，四个固定支架的顶部固定安装有安装固定板，安装固定板的表面开设有槽口，安装固定板左右对称设置有两个结构相同的举升装置，两个举升装置的后侧边与安装固定板保持平齐，两个举升装置之间通过垂直移动滑块和垂直移动导轨连接在拧紧枪旋转变位装置两侧，差速器定位夹紧装置安装固定在差速器输送装置上，差速器输送装置通过水平移动滑块和水平移动导轨安装固定在安装固定板的上表面；

所述拧紧枪旋转变位装置包括焊接固定支架、旋转齿轮、定扭矩拧紧枪、电机安装支架、电机、电机输出轴齿轮、上轴承压板、上轴承、下轴承压板、下轴承、下轴承内圈上定位套、拧紧枪头导向套、下轴承内圈下定位套、差速器对接装置, 焊接固定支架的上板表面内孔与上轴承外圆相配合位置同轴连接，上轴承的内孔与上轴承压板外圆相配合位置同轴连接，上轴承压板六个均匀分布的内孔分布与六个定扭矩拧紧枪的外圆相配合，上轴承压板的上端面安装固定了旋转齿轮，旋转齿轮的齿轮与电机输出轴齿轮齿轮相啮合，电机输出轴齿轮位于上轴承压板的右侧，电机输出轴齿轮的与电机的输出轴连接在一起，并且电机位于电机输出轴齿轮的正上方，电机的下安装平面与电机安装支架上板表面安装在一起，焊接固定支架的下板中心内孔与下轴承外圆同轴配合，下轴承的上端面轴承外圈被下轴承压板压紧，下轴承的下端面被下轴承内圈下定位套的上侧台阶面压紧，并且下轴承的轴承内圈与下轴承内圈下定位套的外圆保持同轴配合，下轴承内圈下定位套与下轴承内圈上定位套上下对称安装并且下轴承内圈上定位套台阶下表面与下轴承上表面压紧，下轴承内圈上定位套中间均匀分布的六个内孔内侧与拧紧枪头导向套的外圆相配合，下轴承内圈上定位套的中间内孔安装固定了差速器对接装置位置保持同轴；

所述差速器定位夹紧装置包括差速器定位夹紧装置安装板、差速器外圈定位套、差速器定位夹紧装置导轨、差速器定位夹紧装置滑块、差速器定位夹紧装置左侧夹紧块、差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板、差速器定位夹紧装置右侧夹紧块、差速器定位夹紧装置右侧夹紧块安装板、差速器定位夹紧装置气缸安装板、差速器定位夹紧装置气缸、差速器定位夹紧装置气缸连接块、差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧、差速器定位夹紧装置定位销保护罩、差速器定位夹紧装置定位销,差速器定位夹紧装置安装板的中间位置安装固定了差速器外圈定位套，差速器外圈定位套的外圆与差速器定位夹紧装置安装板的内孔相配合，差速器定位夹紧装置安装板的上表面安装固定了差速器定位夹紧装置导轨，并且差速器定位夹紧装置导轨靠近差速器定位夹紧装置安装板的后侧边缘，差速器定位夹紧装置导轨的外侧与差速器定位夹紧装置滑块的内侧边缘与相配合，差速器定位夹紧装置滑块的上表面与差速器定位夹紧装置左侧夹紧块的下表面安装固定在一起，差速器定位夹紧装置左侧夹紧块的左侧安装固定在差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板的右侧表面，位于差速器定位夹紧装置安装板的左侧边缘处，差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板与差速器定位夹紧装置右侧夹紧块的位置相对称差速器定位夹紧装置右侧夹紧块的下表面安装固定在差速器定位夹紧装置滑块的上表面，差速器定位夹紧装置右侧夹紧块的右侧安装固定在差速器定位夹紧装置右侧夹紧块安装板的左侧表面上，位于差速器定位夹紧装置安装板的右侧边缘处，差速器定位夹紧装置安装板的后侧边缘上表面安装固定了差速器定位夹紧装置气缸安装板，差速器定位夹紧装置气缸安装板右侧面与差速器定位夹紧装置气缸左侧面安装固定在一起，差速器定位夹紧装置气缸的左侧伸出轴端部安装固定在差速器定位夹紧装置气缸连接块上面，差速器定位夹紧装置气缸连接块安装固定在差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板的右侧，差速器定位夹紧装置安装板的内孔与差速器定位夹紧装置定位销的外圆相配合，差速器定位夹紧装置安装板的下底面上与差速器定位夹紧装置定位销保护罩的上端面安装固定在一起，差速器定位夹紧装置定位销保护罩的内部安装了差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧，差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧的下端面与差速器定位夹紧装置定位销保护罩内孔上表面贴合，差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧的上端面与差速器定位夹紧装置安装板的下端面贴合；

所述差速器输送装置包括差速器输送装置滑板、差速器输送装置气缸、差速器输送装置气缸安装板、差速器输送装置气缸连接板, 差速器输送装置滑板的下表面前侧边缘处安装固定了差速器输送装置气缸连接板，差速器输送装置气缸连接板的前侧面与差速器输送装置气缸的伸出端相连接，差速器输送装置气缸的固定端与差速器输送装置气缸安装板的后侧相连接；

所述举升装置包括举升装置安装固定支架、举升装置安装气缸连接支架、举升装置安装气缸连接头、举升装置安装举升气缸，举升装置安装固定支架的底板上表面安装固定了举升装置安装举升气缸，举升装置安装举升气缸的伸出轴端部与举升装置安装气缸连接头相连接，举升装置安装气缸连接头的上端面安装固定在举升装置安装气缸连接支架的下表面。

进一步的，所述电机与电机输出轴齿轮在旋转过程中保持同轴，并且传递扭矩，在旋转过程中电机输出轴齿轮和旋转齿轮相啮合。

进一步的，所述电机输出轴齿轮在旋转过程中通过齿轮副带动旋转齿轮旋转，旋转过程中运动同步。

进一步的，所述上轴承与下轴承安装后保持同轴，在旋转运动过程中运动同步。

进一步的，所述拧紧枪头导向套内孔与定扭矩拧紧枪外圆安装后保持间隙配合，定扭矩拧紧枪的前端在旋转过程中，拧紧枪头导向套保持静止。

进一步的，所述差速器对接装置下端圆柱形外表面与工件接触部分光滑无棱角。

进一步的，所述差速器定位夹紧装置左侧夹紧块与差速器定位夹紧装置右侧夹紧块在夹紧运动过程中，同步运动同时夹紧差速器。

进一步的，所述差速器输送装置滑板在差速器输送装置的上表面在运动过程中保持相互平行。

进一步的，所述举升装置安装举升气缸设置有两个且使用同一路气源控制，保证举升过程中气动举升同步。

本发明与现有技术相比，所具有的有益效果是：

（1）本装置采用自动拧紧枪拧紧主减速齿轮螺钉，拧紧扭矩和转角可以存储在电脑中，方便后续信息追溯；

（2）本装置采用六把拧紧枪旋转变位的方式拧紧十二颗螺钉，节约了五把拧紧枪的成本；

（3）本装置自动化程度高，人工上料完成后，完成自动拧紧，节约人力资源成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明拧紧枪旋转变位装置示意图；

图3为本发明拧紧枪旋转变位装置剖视图；

图4为本发明差速器定位夹紧装置示意图；

图5为本发明差速器定位夹紧装置剖视图；

图6为本发明差速器输送装置示意图；

图7为本发明举升装置示意图。

附图标号：1-固定安装底座；2-拧紧枪旋转变位装置；3-差速器定位夹紧装置；4-差速器输送装置；5-举升装置；6-固定支架；7-安装固定板；8-垂直移动滑块；9-垂直移动导轨；10-水平移动滑块；11-水平移动导轨；201-焊接固定支架；202-旋转齿轮；203-定扭矩拧紧枪；204-电机安装支架；205-电机；206-电机输出轴齿轮；207-上轴承压板；208-上轴承；209-下轴承压板；210-下轴承；211-下轴承内圈上定位套；212-拧紧枪头导向套；213-下轴承内圈下定位套；214-差速器对接装置；301-差速器定位夹紧装置安装板；302-差速器外圈定位套；303-差速器定位夹紧装置导轨；304-差速器定位夹紧装置滑块；305-差速器定位夹紧装置左侧夹紧块；306-差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板；307-差速器定位夹紧装置右侧夹紧块；308-差速器定位夹紧装置右侧夹紧块安装板；309-差速器定位夹紧装置气缸安装板；310-差速器定位夹紧装置气缸；311-差速器定位夹紧装置气缸连接块；312-差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧；313-差速器定位夹紧装置定位销保护罩；314-差速器定位夹紧装置定位销；401-差速器输送装置滑板；402-差速器输送装置气缸；403-差速器输送装置气缸安装板；404-差速器输送装置气缸连接板；501-举升装置安装固定支架；502-举升装置安装气缸连接支架；503-举升装置安装气缸连接头；504-举升装置安装举升气缸。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，包括固定安装底座1、拧紧枪旋转变位装置2、差速器定位夹紧装置3、差速器输送装置4、举升装置5、固定支架6、安装固定板7、垂直移动滑块8、垂直移动导轨9、水平移动滑块10、水平移动导轨11，固定安装底座1的四个边角处固定安装有四个固定支架6，四个固定支架6的顶部固定安装有安装固定板7，安装固定板7的表面设有槽口，并且槽口两侧左右对称设置有两个结构相同的举升装置5，两个举升装置5的后侧边与安装固定板后侧边7保持平齐，两个举升装置5之间通过垂直移动滑块8和垂直移动导轨9连接在拧紧枪旋转变位装置2两侧，安装固定板7的上表面通过水平移动滑块10和水平移动导轨11连接有差速器输送装置4，差速器输送装置4与差速器定位夹紧装置3安装固定在一起。

拧紧枪旋转变位装置2具体结构如图2和图3所示，包括焊接固定支架201、旋转齿轮202、定扭矩拧紧枪203、电机安装支架204、电机205、电机输出轴齿轮206、上轴承压板207、上轴承208、下轴承压板209、下轴承210、下轴承内圈上定位套211、拧紧枪头导向套212、下轴承内圈下定位套213、差速器对接装置214,焊接固定支架201的上板表面内孔与上轴承208外圆相配合位置同轴连接，上轴承208的内孔与上轴承压板207外圆相配合位置同轴连接，上轴承压板207六个均匀分布的内孔分别与六个定扭矩拧紧枪203的外圆相配合，上轴承压板207的上端面安装固定旋转齿轮202，旋转齿轮202的齿轮与电机输出轴齿轮206齿轮相啮合，电机输出轴齿轮206位于上轴承压板207的右侧，电机输出轴齿轮206的与电机205的输出轴连接在一起，并且电机205位于电机输出轴齿轮206的正上方，电机205的下安装平面与电机安装支架204上板表面安装在一起，焊接固定支架201的下板中心内孔与下轴承210外圆同轴配合，下轴承210的上端面轴承外圈被下轴承压板209压紧，下轴承210的下端面被下轴承内圈下定位套213的上侧台阶面压紧，并且下轴承210的轴承内圈与下轴承内圈下定位套213的外圆保持同轴配合，下轴承内圈下定位套213与下轴承内圈上定位套211上下对称安装并且下轴承内圈上定位套211台阶下表面与下轴承210上表面压紧，下轴承内圈上定位套211中间均匀分布的六个内孔内侧与拧紧枪头导向套212的外圆相配合，下轴承内圈上定位套211的中间内孔安装固定了差速器对接装置214位置保持同轴。

差速器定位夹紧装置3具体结构如图4图5所示，包括差速器定位夹紧装置安装板301、差速器外圈定位套302、差速器定位夹紧装置导轨303、差速器定位夹紧装置滑块304、差速器定位夹紧装置左侧夹紧块305、差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板306、差速器定位夹紧装置右侧夹紧块307、差速器定位夹紧装置右侧夹紧块安装板308、差速器定位夹紧装置气缸安装板309、差速器定位夹紧装置气缸310、差速器定位夹紧装置气缸连接块311、差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧312、差速器定位夹紧装置定位销保护罩313、差速器定位夹紧装置定位销314,差速器定位夹紧装置安装板301的中间位置安装固定了差速器外圈定位套302，差速器外圈定位套302的外圆与差速器定位夹紧装置安装板301的内孔相配合，差速器定位夹紧装置安装板301的上表面安装固定了差速器定位夹紧装置导轨303，并且差速器定位夹紧装置导轨303靠近差速器定位夹紧装置安装板301的后侧边缘，差速器定位夹紧装置导轨303的外侧与差速器定位夹紧装置滑块304的内侧边缘与相配合，差速器定位夹紧装置滑块304的上表面与差速器定位夹紧装置左侧夹紧块305的下表面安装固定在一起，差速器定位夹紧装置左侧夹紧块305的左侧安装固定在差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板306的右侧表面，且位于差速器定位夹紧装置安装板301的左侧边缘处，差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板306与差速器定位夹紧装置右侧夹紧块307的位置相对称，差速器定位夹紧装置右侧夹紧块307的下表面安装固定在差速器定位夹紧装置滑块304的上表面，差速器定位夹紧装置右侧夹紧块307的右侧安装固定在差速器定位夹紧装置右侧夹紧块安装板308的左侧表面上，且位于差速器定位夹紧装置安装板301的右侧边缘处，差速器定位夹紧装置安装板301的后侧边缘上表面安装固定了差速器定位夹紧装置气缸安装板309，差速器定位夹紧装置气缸安装板309右侧面与差速器定位夹紧装置气缸310左侧面安装固定在一起，差速器定位夹紧装置气缸310的左侧伸出轴端部安装固定在差速器定位夹紧装置气缸连接块311上面，差速器定位夹紧装置气缸连接块311安装固定在差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板306的右侧，差速器定位夹紧装置安装板301的内孔与差速器定位夹紧装置定位销314的外圆相配合，差速器定位夹紧装置安装板301的下底面与差速器定位夹紧装置定位销保护罩313的上端面安装固定在一起，差速器定位夹紧装置定位销保护罩313的内部安装了差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧312，差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧312的下端面与差速器定位夹紧装置定位销保护罩313内孔上表面贴合，差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧312的上端面与差速器定位夹紧装置安装板301的下端面贴合。

差速器输送装置4具体结构如图6所示，包括差速器输送装置滑板401、差速器输送装置气缸402、差速器输送装置气缸安装板403、差速器输送装置气缸连接板404, 差速器输送装置滑板401的下表面前侧边缘处安装固定了差速器输送装置气缸连接板404，差速器输送装置气缸连接板404的前侧面与差速器输送装置气缸402的伸出端相连接，差速器输送装置气缸402的固定端与差速器输送装置气缸安装板403的后侧相连接。

举升装置5具体结构如图7所示，包括举升装置安装固定支架501、举升装置安装气缸连接支架502、举升装置安装气缸连接头503、举升装置安装举升气缸504，举升装置安装固定支架501的底板上表面安装固定了举升装置安装举升气缸504，举升装置安装举升气缸504的伸出轴端部与举升装置安装气缸连接头503相连接，举升装置安装气缸连接头503的上端面安装固定在举升装置安装气缸连接支架502的下表面。

使用时，操作者首先将差速器放入差速器外圈定位套302中使差速器外圆和差速器外圈定位套302的内孔相配合，差速器的螺纹孔与差速器定位夹紧装置定位销314的外圆相配合，在差速器定位夹紧装置气缸310的夹紧作用下差速器被差速器定位夹紧装置左侧夹紧块305和差速器定位夹紧装置右侧夹紧块307夹紧，完成后在差速器输送装置气缸安装板406的拉动作用下差速器运动到待拧紧位置，在举升装置安装举升气缸504的拉动作用下定扭矩拧紧枪203下降到合适位置开始拧紧，拧紧前六颗螺钉后，在电机205的旋转作用下定扭矩拧紧枪203旋转一定角度继续拧紧后六颗，完成后举升装置安装举升气缸504向上举升，在差速器输送装置气缸安装板406的作用下将工件拉回原位即可。

Claims (9)

1.一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，包括固定安装底座（1），其特征在于：所述固定安装底座（1）的四个边角处固定安装有四个固定支架（6），四个所述固定支架（6）的顶部固定安装有安装固定板（7），所述安装固定板（7）的表面设有槽口，并且槽口两侧左右对称设置有两个结构相同的举升装置（5），两个所述举升装置（5）的后侧边与安装固定板（7）的后侧边保持平齐，两个所述举升装置（5）之间通过垂直移动滑块（8）和垂直移动导轨（9）连接在拧紧枪旋转变位装置（2）两侧，所述安装固定板（7）的上表面通过水平移动滑块（10）和水平移动导轨（11）连接有差速器输送装置（4），所述差速器输送装置（4）与差速器定位夹紧装置（3）安装固定在一起；

所述拧紧枪旋转变位装置（2）包括焊接固定支架（201）、旋转齿轮（202）、定扭矩拧紧枪（203）、电机安装支架（204）、电机（205）、电机输出轴齿轮（206）、上轴承压板（207）、上轴承（208）、下轴承压板（209）、下轴承（210）、下轴承内圈上定位套（211）、拧紧枪头导向套（212）、下轴承内圈下定位套（213）、差速器对接装置（214）, 所述焊接固定支架（201）的上板表面内孔与上轴承（208）外圆相配合位置同轴连接，所述上轴承（208）的内孔与上轴承压板（207）外圆相配合位置同轴连接，所述上轴承压板（207）六个均匀分布的内孔分别与六个定扭矩拧紧枪（203）的外圆相配合，所述上轴承压板（207）的上端面安装固定旋转齿轮（202），所述旋转齿轮（202）的齿轮与电机输出轴齿轮（206）齿轮相啮合，所述电机输出轴齿轮（206）位于上轴承压板（207）的右侧，所述电机输出轴齿轮（206）的与电机（205）的输出轴连接在一起，并且所述电机（205）位于电机输出轴齿轮（206）的正上方，所述电机（205）的下安装平面与电机安装支架（204）上板表面安装在一起，所述焊接固定支架（201）的下板中心内孔与下轴承（210）外圆同轴配合，所述下轴承（210）的上端面轴承外圈被下轴承压板（209）压紧，所述下轴承（210）的下端面被下轴承内圈下定位套（213）的上侧台阶面压紧，并且所述下轴承（210）的轴承内圈与下轴承内圈下定位套（213）的外圆保持同轴配合，所述下轴承内圈下定位套（213）与下轴承内圈上定位套（211）上下对称安装并且下轴承内圈上定位套（211）台阶下表面与下轴承（210）上表面压紧，所述下轴承内圈上定位套（211）中间均匀分布的六个内孔内侧与拧紧枪头导向套（212）的外圆相配合，所述下轴承内圈上定位套（211）的中间内孔安装固定了差速器对接装置（214）位置保持同轴；

所述差速器定位夹紧装置（3）包括差速器定位夹紧装置安装板（301）、差速器外圈定位套（302）、差速器定位夹紧装置导轨（303）、差速器定位夹紧装置滑块（304）、差速器定位夹紧装置左侧夹紧块（305）、差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板（306）、差速器定位夹紧装置右侧夹紧块（307）、差速器定位夹紧装置右侧夹紧块安装板（308）、差速器定位夹紧装置气缸安装板（309）、差速器定位夹紧装置气缸（310）、差速器定位夹紧装置气缸连接块（311）、差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧（312）、差速器定位夹紧装置定位销保护罩（313）、差速器定位夹紧装置定位销（314）, 所述差速器定位夹紧装置安装板（301）的中间位置安装固定了差速器外圈定位套（302），所述差速器外圈定位套（302）的外圆与差速器定位夹紧装置安装板（301）的内孔相配合，所述差速器定位夹紧装置安装板（301）的上表面安装固定了差速器定位夹紧装置导轨（303），并且所述差速器定位夹紧装置导轨（303）靠近差速器定位夹紧装置安装板（301）的后侧边缘，所述差速器定位夹紧装置导轨（303）的外侧与差速器定位夹紧装置滑块（304）的内侧边缘与相配合，所述差速器定位夹紧装置滑块（304）的上表面与差速器定位夹紧装置左侧夹紧块（305）的下表面安装固定在一起，所述差速器定位夹紧装置左侧夹紧块（305）的左侧安装固定在差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板（306）的右侧表面，且位于所述差速器定位夹紧装置安装板（301）的左侧边缘处，所述差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板（306）与差速器定位夹紧装置右侧夹紧块（307）的位置相对称，所述差速器定位夹紧装置右侧夹紧块（307）的下表面安装固定在差速器定位夹紧装置滑块（304）的上表面，所述差速器定位夹紧装置右侧夹紧块（307）的右侧安装固定在差速器定位夹紧装置右侧夹紧块安装板（308）的左侧表面上，且位于所述差速器定位夹紧装置安装板（301）的右侧边缘处，所述差速器定位夹紧装置安装板（301）的后侧边缘上表面安装固定了差速器定位夹紧装置气缸安装板（309），所述差速器定位夹紧装置气缸安装板（309）右侧面与差速器定位夹紧装置气缸（310）左侧面安装固定在一起，所述差速器定位夹紧装置气缸（310）的左侧伸出轴端部安装固定在差速器定位夹紧装置气缸连接块（311）上面，所述差速器定位夹紧装置气缸连接块（311）安装固定在差速器定位夹紧装置左侧夹紧块安装板（306）的右侧，所述差速器定位夹紧装置安装板（301）的内孔与差速器定位夹紧装置定位销（314）的外圆相配合，所述差速器定位夹紧装置安装板（301）的下底面与差速器定位夹紧装置定位销保护罩（313）的上端面安装固定在一起，所述差速器定位夹紧装置定位销保护罩（313）的内部安装了差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧（312），所述差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧（312）的下端面与差速器定位夹紧装置定位销保护罩（313）内孔上表面贴合，所述差速器定位夹紧装置定位销回位弹簧（312）的上端面与差速器定位夹紧装置安装板（301）的下端面贴合；

所述差速器输送装置（4）包括差速器输送装置滑板（401）、差速器输送装置气缸（402）、差速器输送装置气缸安装板（403）、差速器输送装置气缸连接板（404）, 所述差速器输送装置滑板（401）的下表面前侧边缘处安装固定了差速器输送装置气缸连接板（404），所述差速器输送装置气缸连接板（404）的前侧面与差速器输送装置气缸（402）的伸出端相连接，所述差速器输送装置气缸（402）的固定端与差速器输送装置气缸安装板（403）的后侧相连接；

所述举升装置（5）包括举升装置安装固定支架（501）、举升装置安装气缸连接支架（502）、举升装置安装气缸连接头（503）、举升装置安装举升气缸（504），所述举升装置安装固定支架（501）的底板上表面安装固定了举升装置安装举升气缸（504），所述举升装置安装举升气缸（504）的伸出轴端部与举升装置安装气缸连接头（503）相连接，所述举升装置安装气缸连接头（503）的上端面安装固定在举升装置安装气缸连接支架（502）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，其特征在于：所述电机（205）与电机输出轴齿轮（206）在旋转过程中保持同轴，并且传递扭矩，在旋转过程中电机输出轴齿轮（206）和旋转齿轮（202）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，其特征在于：所述电机输出轴齿轮（206）在旋转过程中通过齿轮副带动旋转齿轮（202）旋转，旋转过程中运动同步。

4.根据权利要求3所述的一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，其特征在于：所述上轴承（208）与下轴承（210）安装后保持同轴，在旋转运动过程中运动同步。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧枪头导向套（212）内孔与定扭矩拧紧枪（203）外圆安装后保持间隙配合，定扭矩拧紧枪（203）的前端在旋转过程中，拧紧枪头导向套（212）保持静止。

6.根据权利要求1所述的一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，其特征在于：所述差速器对接装置（214）下端圆柱形外表面与工件接触部分光滑无棱角。

7.根据权利要求1所述的一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，其特征在于：所述差速器定位夹紧装置左侧夹紧块（305）与差速器定位夹紧装置右侧夹紧块（307）在夹紧运动过程中，同步运动同时夹紧差速器。

8.根据权利要求1所述的一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，其特征在于：所述差速器输送装置滑板（401）在差速器输送装置（4）的上表面在运动过程中保持相互平行。

9.根据权利要求1所述的一种变速箱主减速齿轮自动拧紧装置，其特征在于：所述举升装置安装举升气缸（504）设置有两个且使用同一路气源控制，保证举升过程中气动举升同步。

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