CN212475076U - 一种色标感应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯生产领域，公开了一种色标感应装置，包括色标传感器组件；所述色标传感器组件包括：第一导向轴、第二导向轴、支柱固定夹和若干个色标传感器；所述第一导向轴垂直于地面设置，且所述第一导向轴通过所述支柱固定夹与水平设置的所述第二导向轴可活动地连接；所述色标传感器可活动的设置在所述第二导向轴上。本实用新型提供的色标感应装置，通过设置第一导向轴、第二导向轴、支柱固定夹和若干个色标传感器，将色标传感器可活动地设置在第二导向轴上，使得该色标传感器的位置可以任意调节，能够对平面内任一点进行检测，代替视觉检测来进行颜色判断，既保证了电芯上料的正确性，加快了生产效率的同时，降低了电芯的生产成本。

Description

一种色标感应装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产领域，特别是涉及一种色标感应装置。

背景技术

电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，电芯是一个电池系统的最小单元。多个电芯组成一个模组,再多个模组组成一个电池包。

电芯在上料时，需要对电芯的正负极进行检测，现有技术一般采用人工来检测电芯的正负极，在生产的过程中极易发生检测错误，且难以保证对每一个电芯都进行了对应的检测。

实用新型内容

鉴于上述技术缺陷和应用需求，本实用新型实施例提供一种色标感应装置，用以代替视觉检测来进行颜色判断，用来保证了电芯上料的正确性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种色标感应装置，包括：色标传感器组件；

所述色标传感器组件包括：第一导向轴、第二导向轴、支柱固定夹和若干个色标传感器；所述第一导向轴垂直于地面设置，且所述第一导向轴通过所述支柱固定夹与水平设置的所述第二导向轴可活动地连接；所述色标传感器可活动的设置在所述第二导向轴上。

进一步地，所述色标传感器组件的数量为两个，两个所述色标传感器组件相对设置。

进一步地，两个所述色标传感器组件中的所述色标传感器一一对应设置。

进一步地，所述色标感应装置还包括：用于放置待检测物的若干个相互平行设置的支撑线体；所述支撑线体设置在两个所述色标传感器组件之间，且所述支撑线体平行于所述第二导向轴设置。

进一步地，所述支撑线体分为两组，均设置在两个所述色标传感器组件之间，第一组所述支撑线体对应设置在其中一所述色标传感器组件的检测端，第二组所述支撑线体对应设置在另一所述色标传感器组件的检测端。

进一步地，所述色标感应装置还包括：用于抓取所述待检测物的抓取机构；所述抓取机构设置在所述支撑线体的顶部。

进一步地，所述色标传感器组件还包括：光源；所述光源设置在所述支撑线体的顶部，垂直于所述待检测物设置。

进一步地，所述色标传感器组件还包括：光电开关；所述光电开关设置在所述支撑线体的一侧。

进一步地，所述色标传感器组件还包括：夹持块；所述色标传感器通过所述夹持块可活动地连接在所述第二导向轴上。

进一步地，所述色标传感器组件还包括：导向轴座；所述导向轴座设置在所述第一导向轴的底部。

本实用新型提供的色标感应装置，通过设置第一导向轴、第二导向轴、支柱固定夹和若干个色标传感器，将色标传感器可活动地设置在第二导向轴上，使得该色标传感器的位置可以任意调节，能够对平面内任一点进行检测，代替视觉检测来进行颜色判断，既保证了电芯上料的正确性，加快了生产效率的同时，降低了电芯的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的色标感应装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的色标感应装置的俯视图；

图3为本实用新型另一实施例提供的色标感应装置一侧的结构示意图；

附图标记说明：1、第一导向轴；2、第二导向轴；3、支柱固定夹；4、色标传感器；5、夹持块；6、导向轴座；7、支撑线体；8、抓取机构；9、色标传感器组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种色标感应装置，主要适用于电芯上料的检测，如图1所示，该色标感应装置包括：色标传感器组件9；色标传感器组件9包括：第一导向轴1、第二导向轴2、支柱固定夹3和若干个色标传感器4；第一导向轴1垂直于地面设置，且第一导向轴1通过支柱固定夹3与水平设置的第二导向轴2可活动地连接；色标传感器4可活动的设置在第二导向轴2上。

其中，色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光线垂直于目标物体，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。

本实施例提供的色标感应装置在工作过程中，先通过支柱固定夹3调整色标传感器4的高度，在对应调整色标传感器4的水平位置，使得色标传感器4能够对应检测生产线路中的电芯。当电芯通过色标传感器4的检测端时，色标传感器用来检测电芯正负极的极耳颜色，如果电芯正负极耳颜色正确则流入下一工位。如果颜色不正确则可通过报警提醒来调转方向，或通过其它结构调转方向，再流入下一工位。

本实用新型实施例提供的色标感应装置，通过设置第一导向轴、第二导向轴、支柱固定夹和若干个色标传感器，将色标传感器可活动地设置在第二导向轴上，使得该色标传感器的位置可以任意调节，能够对平面内任一点进行检测，代替视觉检测来进行颜色判断，既保证了电芯上料的正确性，加快了生产效率的同时，降低了电芯的生产成本。

基于上述实施例，在一个优选的实施例中，如图1和图2所示，色标传感器组件9的数量为两个，两个色标传感器组件9相对设置。两个色标传感器组件9中的色标传感器一一对应设置。

为便于调整色标传感器，色标传感器组件9还包括：夹持块5；色标传感器4通过夹持块5可活动地连接在第二导向轴2上。

为了能够固定第一导向轴1，色标传感器组件9还包括：导向轴座6；导向轴座6设置在第一导向轴1的底部。

本实施例中，色标感应装置还包括：用于放置待检测物的若干个相互平行设置的支撑线体7，本实施例中支撑线体7主要用于放置电芯。支撑线体7设置在两个色标传感器组件9之间，且支撑线体7平行于第二导向轴2设置。

其中，支撑线体7分为两组，两组支撑线体7均设置在两个色标传感器组件9之间，第一组支撑线体对应设置在其中一色标传感器组件9的检测端，第二组支撑线体对应设置在另一色标传感器组件9的检测端。

为便于调整电芯的方向，如图3所示，色标感应装置还包括：用于抓取所述待检测物的抓取机构8；抓取机构8设置在支撑线体7的顶部，用于在检测电芯方向存在问题时，调整电芯的设置方向。

其中，色标传感器组件9还包括：光源；光源设置在支撑线体7的顶部，垂直于待检测物设置，即光源垂直于待测的电芯设置。让色标传感器4只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。

色标传感器组件9还包括：光电开关；光电开关设置在支撑线体7的一侧，用于监测支撑线体7上是否设置了待测物体，从而便于开启和关闭色标传感器4。

本实施例提供的色标感应装置在工作过程中，先通过支柱固定夹3调整色标传感器4的高度，在对应调整色标传感器4的水平位置，使得色标传感器4能够对应检测生产线路中的电芯。当光电开关检测到电芯时候，色标传感器4开启，色标传感器4开始检测电芯正负极的极耳颜色，如果电芯正负极耳颜色正确则电芯通过支撑线体7流入下一工位。如果颜色不正确则通过抓取机构8调转方向，再流入下一工位。

综上所述，本实用新型实施例提供的色标感应装置，通过设置第一导向轴、第二导向轴、支柱固定夹和若干个色标传感器，将色标传感器可活动地设置在第二导向轴上，使得该色标传感器的位置可以任意调节，能够对平面内任一点进行检测，代替视觉检测来进行颜色判断，既保证了电芯上料的正确性，加快了生产效率的同时，降低了电芯的生产成本。

需要说明的是，该集成光源并不限制两路输出光纤，即单管芯泵浦源和多管芯泵浦源的数量可根据实际需求设置为一个或多个。同时，单管芯泵浦源和多管芯泵浦源中对应的半导体激光器管芯数量可以自由搭配，并不限制单路和多路组合。而且根据不同搭配组合，该集成光源不仅仅适用于调Q脉冲光纤激光器中，任何需要两路或多路输出光纤的系统均适用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种色标感应装置，其特征在于，包括：

色标传感器组件；

所述色标传感器组件包括：第一导向轴、第二导向轴、支柱固定夹和若干个色标传感器；所述第一导向轴垂直于地面设置，且所述第一导向轴通过所述支柱固定夹与水平设置的所述第二导向轴可活动地连接；所述色标传感器可活动的设置在所述第二导向轴上。

2.根据权利要求1所述的色标感应装置，其特征在于，所述色标传感器组件的数量为两个，两个所述色标传感器组件相对设置。

3.根据权利要求2所述的色标感应装置，其特征在于，两个所述色标传感器组件中的所述色标传感器一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的色标感应装置，其特征在于，所述色标感应装置还包括：用于放置待检测物的若干个相互平行设置的支撑线体；所述支撑线体设置在两个所述色标传感器组件之间，且所述支撑线体平行于所述第二导向轴设置。

5.根据权利要求4所述的色标感应装置，其特征在于，所述支撑线体分为两组，均设置在两个所述色标传感器组件之间，第一组所述支撑线体对应设置在其中一所述色标传感器组件的检测端，第二组所述支撑线体对应设置在另一所述色标传感器组件的检测端。

6.根据权利要求4所述的色标感应装置，其特征在于，所述色标感应装置还包括：用于抓取所述待检测物的抓取机构；所述抓取机构设置在所述支撑线体的顶部。

7.根据权利要求4所述的色标感应装置，其特征在于，所述色标传感器组件还包括：光源；所述光源设置在所述支撑线体的顶部，垂直于所述待检测物设置。

8.根据权利要求4所述的色标感应装置，其特征在于，所述色标传感器组件还包括：光电开关；所述光电开关设置在所述支撑线体的一侧。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的色标感应装置，其特征在于，所述色标传感器组件还包括：夹持块；所述色标传感器通过所述夹持块可活动地连接在所述第二导向轴上。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的色标感应装置，其特征在于，所述色标传感器组件还包括：导向轴座；所述导向轴座设置在所述第一导向轴的底部。

Images