CN110921273A

CN110921273A - 一种直角转弯输送装置及其工作方法

Info

Publication number: CN110921273A
Application number: CN202010083625.4A
Authority: CN
Inventors: 卢永刚; 吕振禾
Original assignee: Shandong Yanhuang Industrial Design Co ltd
Current assignee: Shandong Yanhuang Industrial Design Co ltd
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2040-02-10
Also published as: CN110921273B; CN111532749B; CN111532749A

Abstract

本发明公开了一种直角转弯输送装置及其工作方法，包括皮带机A和皮带机B，其特征在于：所述皮带机A和皮带机B呈90°角设置，所述皮带机A和皮带机B的交汇处设置有转向机，所述转向机的下方设置有滑轮机组，所述转向机的一侧设置有推动气缸，所述皮带机A、皮带机B、转向机上均设置有电机，所述转向机中还包括机架，所述机架上转动连接有转轴A和转轴B，所述转轴A的一端与所述电机的输出端固定连接，所述转轴A与转轴B上均间隔套装有若干带轮，套装于转轴A上的带轮与套装于转轴B上的带轮之间连接有皮带。本发明的目的是，解决目前多条输送装置配合使用时所带来的上下料不便，输送装置无法转弯，以及输送装置不便于调节速度的问题。

Description

一种直角转弯输送装置及其工作方法

技术领域

本发明属于车间输送机系统领域，具体涉及一种直角转弯输送装置及其工作方法。

背景技术

自动化输送装置是指由自动化输送机系统代替人工实现搬运、输送的工作，将输送对象从一个工位运输至另一个工位，人工的任务仅是调整、监督和管理自动线，无需直接参与搬运工作，自动化输送装置具有严格的节奏性，可替代人工的大量工作，极大程度的减少人员工作量，对生产具有重大的意义，目前已成为自动化生产中不可获取的一部分。

现有的自动化输送装置普遍为直线型输送线，被运输的物品只能沿直线运行，若需要将被运物品移送至其他输送线，则需要在输送线两端进行人工上下料或设置上下料设备，造成不便与浪费，此外，现有的输送装置在调节速度时，普遍为通过电控手段直接调节电机速度，但通过电控手段调速需要专业的电控人员操作，不适合生产线上的操作工人操作，因此对输送线的调速造成不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种直角转弯输送装置及其工作方法，以解决目前多条输送装置配合使用时所带来的上下料不便，输送装置无法转弯，以及输送装置不便于调节速度的问题。

本发明具体的技术方案如下：

一种直角转弯输送装置，包括皮带机A和皮带机B，所述皮带机A和皮带机B呈90°角设置，所述皮带机A和皮带机B的交汇处设置有转向机，所述转向机的下方设置有滑轮机组，所述转向机中与皮带机A相对的一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有推板，所述皮带机A、皮带机B、转向机上均设置有电机，所述转向机中还包括机架，所述机架上转动连接有转轴A和转轴B，所述转轴A的一端与所述电机的输出端固定连接，所述转轴A与转轴B上均间隔套装有若干带轮，所述带轮与所述转轴A和转轴B固定连接，套装于转轴A上的带轮与套装于转轴B上的带轮之间连接有皮带，所述转向机中与皮带机B相对的一侧设置有挡板，所述挡板上安装有传感器。

作为优选，所述滑轮机组包括举升气缸，所述举升气缸固定连接于机架上，所述举升气缸的输出轴上固定连接有举升板，所述举升板上开设有孔A，所述孔A中套装有导杆，所述导杆的一端固定连接于机架上，另一端穿过孔A并伸出到孔A的上方，所述举升板上固定连接有支撑件，所述支撑件上方固定连接有安装轴，所述安装轴上转动连接有若干滚轮，所述滚轮位于相邻两个皮带之间的间隔处。

作为优选，各所述电机的输出轴上均连接有变速器，所述变速器中设置有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述电机的输出轴固定连接，所述输出轴与其所要带动的装置固定连接。

作为优选，所述变速器包括壳体，所述壳体上固定连接有若干支撑架，所述输入轴的一端与支撑架转动连接，另一端伸出到壳体外部，所述输入轴上固定连接有齿轮A，所述齿轮A啮合连接有齿圈A，所述齿圈A上设置有内齿和外齿，所述齿轮A与齿圈A的外齿啮合，所述齿圈A的内齿啮合连接有齿轮B，所述齿轮B的中心处固定连接有轴A，所述轴A上还固定连接有齿轮C，所述齿轮C啮合连接有调速轮组，所述调速轮组包括若干直径不等的齿轮，且直径从大到小依次排列，所述调速轮组中的各齿轮均固定连接有轴B，各所述轴B的两端转动连接于所述支撑架上，所述调速轮组中的各齿轮啮合连接有齿圈B，所述齿圈B上设置有内齿和外齿，所述调速轮组中的各齿轮与所述齿圈B的内齿啮合连接，所述齿圈B的外齿啮合连接有齿轮D，所述齿轮D的中心处固定连接有输出轴，所述输出轴的一端与所述支撑架转动连接，所述输出轴的另一端伸出到所述壳体外部。

作为优选，所述齿圈A与所述齿圈B的左右两侧面上均设置有凸台，所述凸台滑动连接有滑轨，所述滑轨与所述支撑架固定连接，所述滑轨上设置有滑槽，所述凸台在所述滑槽中滑动。

作为优选，所述轴A上转动连接有调节轮，所述调节轮上开设有孔B，所述孔B套装于所述轴A上，所述调节轮的中心处固定连接有轴C，所述轴C的横截面为矩形，所述轴C的一端转动连接于所述支撑架上，另一端伸出到所述壳体外部，所述壳体的右端面上固定连接有调节盘，所述调节盘上开设有若干定位孔，所述轴C上套装有连接件，所述连接件上开设有方孔，所述方孔套装于所述轴C外部，所述连接件的左端设置有安装凸台，所述安装凸台的右侧设置有套筒，所述套筒的右侧设置有限位凸台，所述限位凸台的右侧设置有转板，所述套筒穿过壳体和调节盘，所述安装凸台伸入到壳体内部，所述限位凸台和转板伸出到壳体外部，所述安装凸台与所述壳体内壁之间安装有弹性件，所述转板的左侧面上固定连接有定位销，所述定位销插入到所述定位孔中，所述转板的右侧面上固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有把手。

作为优选，所述调节盘上标有刻度。

一种如上所述的直角转弯输送装置的工作方法，该方法包括以下步骤：

A、开启各电机，启动皮带机A、皮带机B、转向机；

B、将被运物品放置于皮带机B上，皮带机B将物品输送至转向机处，转向机中的皮带继续带动物品向前运行，当物品运动至挡板处时，物品接触传感器，传感器向转向机中的电机发出信号，转向机中上的电机停止转动，转向机停止运行；

C、举升气缸向上顶起，滚轮穿过各皮带之间的间隔缝隙伸出到皮带上方，将被运物品顶起，被运物品底部脱离皮带；

D、推动气缸的活塞杆向外伸出，推板推动被运物品向右运动，被运物品沿滚轮滑动至皮带机A处，皮带机A带动物品继续向右运行，气缸的活塞杆回缩至原位；

E、当被运物品被移送走后，传感器感应不到物品，举升气缸带动滚轮向下运动，滚轮的顶点下移至皮带下方，同时转向机中的电机的重新启动，带动皮带运行，等待移送下一件物品；

F、当需要调节输送装置的输送速度时，暂停电机的运动，人工握住把手向外拔，使定位销从定位孔中拔出，人工转动把手，使连接件发生转动，同时放松对把手向外拉的力，继续转动把手，定位销在弹性件弹力的作用下，其端部紧贴调节盘转动；连接件通过轴C带动调节轮转动，调节轮通过轴A带动齿轮C围绕调节轮的中心轴转动，齿轮C脱离调速轮组中与其啮合的齿轮，向与该齿轮相邻的齿轮运动，当齿轮C与相邻的齿轮啮合时，定位销移动至与该档位相对应的定位孔处，并在弹性件的作用下插入该定位孔中，实现定位，完成档位调节；若操作者所需的传动比不是该档位设置的传动比，则重复上述调节方式，直至定位销插入到所需档位所对应的定位孔中；

G、变速器在工作时，电机带动输入轴转动，输入轴通过齿轮A带动齿圈A转动，齿圈A带动齿轮B转动，齿轮B通过轴A带动齿轮C转动，齿轮C带动调速轮组中与其相啮合的齿轮转动，调速轮组中与齿轮C相啮合的齿轮通过齿圈B带动齿轮D转动，齿轮D带动输出轴转动，将动力输出。

本技术方案至少具有以下有益效果：

1. 本技术方案包括“设置有皮带机A和皮带机B，所述皮带机A和皮带机B呈90°角设置，所述皮带机A和皮带机B的交汇处设置有转向机，所述转向机的下方设置有滑轮机组，所述转向机中与皮带机A相对的一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有推板“的技术方案，通过设置转向机、滑轮机组和推动气缸，可使被运物品在从皮带机B运动至转向机上时，被滑轮机组顶起，再由推动气缸推送至皮带机A上，从而实现被运物品的自动转弯，解决了目前多条输送装置配合使用时所带来的上下料不便的技术问题。

2. 本技术方案包括“各所述电机的输出轴上均连接有变速器，所述变速器中设置有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述电机的输出轴固定连接，所述输出轴与其所要带动的装置固定连接”的技术方案，通过设置变速器，可方便产线操作人员对输送装置进行速度调节，从而解决目前输送装置不便于调速的技术问题。

3. 本技术方案包括“所述变速器包括齿轮C，所述齿轮C啮合连接有调速轮组，所述调速轮组包括若干直径不等的齿轮，且直径从大到小依次排列，所述轴A上转动连接有调节轮，所述调节轮上开设有孔B，所述孔B套装于所述轴A上，所述壳体的右端面上固定连接有调节盘，所述调节盘上开设有若干定位孔，所述转板的左侧面上固定连接有定位销，所述定位销插入到所述定位孔中“的技术方案，通过调节变速器中的调节轮，可使齿轮C与调速轮组中的不同齿轮相啮合，获得不同的传动比；该设计改变了传统的变速器中利用花键的插拔来选择传动轮组，从而减少键与齿轮的磨擦，增强变速器寿命；并且该设计相比于传动变速器结构紧凑，占用空间少，应用于输送装置上具备更强的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为变速器的剖视图；

图4为图3中A-A向的剖视图；

图5为图3中调节盘的B向视图；

图6为图3中C部分的局部放大图；

图中：1.皮带机A；2.皮带机B；3.推动气缸；31.推板；4.转向机；41.电机；42.转轴A；43.转轴B；44.带轮；45.皮带；46.挡板；47.传感器；5.滑轮机组；51.举升气缸；52.举升板；53.孔A；54.导杆；55.支撑件；56.安装轴；57.滚轮；6.变速器；61.壳体；62.支撑架；63.滑轨；64.滑槽；65.输入轴；66.齿轮A；67.齿圈A；68.凸台A；69.齿轮B；70.轴A；71.齿轮C；72.调速轮组；73.轴B；74.齿圈B；75.齿轮D；76.输出轴；77.调节轮；78.孔B；79.轴C；80.连接件；801.安装凸台；802.套筒；803.方孔；804.限位凸台；805.转板；81.弹性件；82.定位销；83.连接杆；84.把手；85.调节盘；86.定位孔。

具体实施方式

本发明实施例提供了直角转弯输送装置及其工作方法，通过设置转向机4、滑轮机组5和推动气缸3，可使被运物品在从皮带机B2运动至转向机4上时，被滑轮机组5顶起，再由推动气缸3推送至皮带机A1上，从而实现被运物品的自动转弯，解决了目前多条输送装置配合使用时所带来的上下料不便的技术问题。通过设置变速器6，可方便产线操作人员对输送装置进行速度调节，从而解决目前输送装置不便于调速的技术问题。通过调节变速器6中的调节轮77，可使齿轮C71与调速轮组72中的不同齿轮相啮合，获得不同的传动比；该设计改变了传统的变速器中利用花键的插拔来选择传动轮组，从而减少键与齿轮的磨擦，增强变速器寿命；并且该设计相比于传动变速器结构紧凑，占用空间少，应用于输送装置上具备更强的实用性。

以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：

本发明公开了一种直角转弯输送装置及其工作方法，如图1、图2所示，包括皮带机A1和皮带机B2，所述皮带机A1和皮带机B2呈90°角设置，所述皮带机A1和皮带机B2的交汇处设置有转向机4，所述转向机4的下方设置有滑轮机组5，所述转向机4中与皮带机A1相对的一侧设置有推动气缸3，所述推动气缸3的输出端固定连接有推板31，所述皮带机A1、皮带机B2、转向机4上均设置有电机41，所述电机41带动皮带机A1、皮带机B2、转向机4运转，所述转向机4中还包括机架，所述机架上转动连接有转轴A42和转轴B43，所述转轴A42和转轴B43设置于同一水平面上，所述转轴A42的一端与所述电机41的输出端固定连接，所述转轴A42与转轴B43上均间隔套装有若干带轮44，所述带轮44与所述转轴A42和转轴B43固定连接，套装于转轴A42上的带轮44与套装于转轴B43上的带轮44之间连接有皮带45，所述转向机4中与皮带机B2相对的一侧设置有挡板46，所述挡板46上安装有传感器47。

具体的，所述滑轮机组5包括举升气缸51，所述举升气缸51固定连接于机架上，所述举升气缸51的输出轴上固定连接有举升板52，所述举升板52水平设置，所述举升板52上开设有孔A53，所述孔A53中套装有导杆54，所述导杆54的一端固定连接于机架上，另一端穿过孔A53并伸出到孔A53的上方，所述举升板52上固定连接有支撑件55，所述支撑件55上方固定连接有安装轴56，所述安装轴56水平设置，所述安装轴56上转动连接有若干滚轮57，所述滚轮57位于相邻两个皮带45之间间隔的下方，当举升气缸51的输出轴伸出时，滚轮57穿过相邻两个皮带45之间间隔，上升至皮带45上方。

各所述电机41的输出轴上均连接有变速器6，所述变速器6中设置有输入轴65和输出轴76，所述输入轴65与所述电机41的输出轴固定连接，所述输出轴76分别与转轴A42、皮带机A1中的转轴、皮带机B2中的转轴相连接。

具体的，所述变速器6如图3、图4、图5、图6所示，包括壳体61，所述壳体61上固定连接有若干支撑架62，所述输入轴65的一端与支撑架62转动连接，另一端伸出到壳体61外部，所述输入轴65上固定连接有齿轮A66，所述齿轮A66啮合连接有齿圈A67，所述齿圈A67上设置有内齿和外齿，所述齿轮A66与齿圈A67的外齿啮合，所述齿圈A67的内齿部分啮合连接有齿轮B69，所述齿轮B69的中心处固定连接有轴A70，所述轴A70上还固定连接有齿轮C71，所述齿轮C71啮合连接有调速轮组72，所述调速轮组72包括若干直径不等的齿轮，且直径从大到小依次排列，齿轮C71与调速轮组72中不同的齿轮啮合可得到不同的传动比，所述调速轮组72中的各齿轮均固定连接有轴B73，各所述轴B73的两端转动连接于所述支撑架62上，所述调速轮组72啮合连接有齿圈B74，所述齿圈B74上设置有内齿和外齿，所述调速轮组72与所述齿圈B74的内齿啮合连接，所述齿圈B74的外齿啮合连接有齿轮D75，所述齿轮D75的中心处固定连接有输出轴76，所述输出轴76的一端与所述支撑架62转动连接，所述输出轴76的另一端伸出到所述壳体61外部，所述齿圈A67与所述齿圈B74的左右两侧面上均设置有凸台68，所述凸台68滑动连接有有滑轨63，所述滑轨63与所述支撑架62固定连接，所述滑轨63上设置有滑槽64，所述凸台68在所述滑槽64中滑动，所述轴A70的另一端转动连接有调节轮77，所述调节轮77上开设有孔B78，所述孔B78套装于所述轴A70上，所述轴A70通过挡圈卡装于孔B78中，所述轴A70与所述孔B78只能产生相对转动，不能产生左右滑动。所述调节轮77的中心处固定连接有轴C79，所述轴C79与所述齿圈A67的中心轴重合，所述轴C79的横截面为矩形，所述轴C79的一端转动连接于所述支撑架62上，另一端伸出到所述壳体61外部，所述壳体61的右端面上固定连接有调节盘85，所述调节盘85上开设有若干定位孔86，所述轴C79上套装有连接件80，所述连接件80上开设有方孔803，所述方孔803套装于所述轴C79外部，所述连接件80的左端设置有安装凸台801，所述安装凸台801的右侧设置有套筒802，所述套筒802的右侧设置有限位凸台804，所述限位凸台804的右侧设置有转板805，所述套筒802穿过壳体61和调节盘85，所述安装凸台801伸入到壳体61内部，所述限位凸台804和转板805伸出到壳体61外部，所述安装凸台801与所述壳体61内壁之间安装有弹性件81，所述转板805的左侧面上固定连接有定位销82，所述定位销82插入到所述定位孔86中，所述转板805的右侧面上固定连接有连接杆83，所述连接杆83的端部固定连接有把手84。

具体的，所述调节盘85上标有刻度，操作者可根据刻度显示转动转板805，将变速器6调节到操作者所需的传动比。

使用时，本发明实施例的动作过程为：

开启各电机41，启动皮带机A1、皮带机B2、转向机4。将被运物品放置于皮带机B2上，皮带机B2将物品输送至转向机4处，转向机4中的皮带45继续带动物品向前运行，当物品运动至挡板46处时，物品接触传感器47，传感器47向转向机4中的电机41发出信号，转向机4中上的电机41停止转动，转向机4停止运行。

举升气缸51向上顶起，滚轮57穿过各皮带45之间的间隔缝隙伸出到皮带45上方，将被运物品顶起，被运物品底部脱离皮带45。推动气缸3的活塞杆向外伸出，推板31推动被运物品向右运动，被运物品沿滚轮57滑动至皮带机A1处，皮带机A1带动物品继续向右运行，气缸3的活塞杆回缩至原位。

当被运物品被移送走后，传感器47感应不到物品，举升气缸51带动滚轮57向下运动，滚轮57的顶点下移至皮带45下方，同时转向机4中的电机41的重新启动，带动皮带45运行，等待移送下一件物品。

当需要调节输送装置的输送速度时，暂停电机41的运动，人工握住把手84向外拔，使定位销82从定位孔86中拔出，人工转动把手84，使连接件80发生转动，同时放松对把手84向外拉的力，继续转动把手84，定位销82在弹性件81弹力的作用下，其端部紧贴调节盘85转动；连接件80通过轴C79带动调节轮77转动，调节轮77通过轴A70带动齿轮C71围绕调节轮77的中心轴转动，齿轮C71脱离调速轮组72中与其啮合的齿轮，向与该齿轮相邻的齿轮运动，当齿轮C71与相邻的齿轮啮合时，定位销82移动至与该档位相对应的定位孔86处，并在弹性件81的作用下插入该定位孔86中，实现定位，完成档位调节；若操作者所需的传动比不是该档位设置的传动比，则重复上述调节方式，直至定位销82插入到所需档位所对应的定位孔86中。

变速器6在工作时，电机41带动输入轴65转动，输入轴65通过齿轮A66带动齿圈A67转动，齿圈A67带动齿轮B69转动，齿轮B69通过轴A70带动齿轮C71转动，齿轮C71带动调速轮组72中与其相啮合的齿轮转动，调速轮组72中与齿轮C71相啮合的齿轮通过齿圈B74带动齿轮D75转动，齿轮D75带动输出轴76转动，将动力输出。

本发明中的前、后、左、右、上、下等词语只为描述结构的方便，并不形成对技术方案的限定。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种直角转弯输送装置，包括皮带机A（1）和皮带机B（2），其特征在于：所述皮带机A（1）和皮带机B（2）呈90°角设置，所述皮带机A（1）和皮带机B（2）的交汇处设置有转向机（4），所述转向机（4）的下方设置有滑轮机组（5），所述转向机（4）中与皮带机A（1）相对的一侧设置有推动气缸（3），所述推动气缸（3）的输出端固定连接有推板（31），所述皮带机A（1）、皮带机B（2）、转向机（4）上均设置有电机（41），所述转向机（4）中还包括机架，所述机架上转动连接有转轴A（42）和转轴B（43），所述转轴A（42）的一端与所述电机（41）的输出端固定连接，所述转轴A（42）与转轴B（43）上均间隔套装有若干带轮（44），所述带轮（44）与所述转轴A（42）和转轴B（43）固定连接，套装于转轴A（42）上的带轮（44）与套装于转轴B（43）上的带轮（44）之间连接有皮带（45），所述转向机（4）中与皮带机B（2）相对的一侧设置有挡板（46），所述挡板（46）上安装有传感器（47）。

2.如权利要求1所述的直角转弯输送装置，其特征在于：所述滑轮机组（5）包括举升气缸（51），所述举升气缸（51）固定连接于机架上，所述举升气缸（51）的输出轴上固定连接有举升板（52），所述举升板（52）上开设有孔A（53），所述孔A（53）中套装有导杆（54），所述导杆（54）的一端固定连接于机架上，另一端穿过孔A（53）并伸出到孔A（53）的上方，所述举升板（52）上固定连接有支撑件（55），所述支撑件（55）上方固定连接有安装轴（56），所述安装轴（56）上转动连接有若干滚轮（57），所述滚轮（57）位于相邻两个皮带（45）之间的间隔处。

3.如权利要求1或2所述的直角转弯输送装置，其特征在于：各所述电机（41）的输出轴上均连接有变速器（6），所述变速器（6）中设置有输入轴（65）和输出轴（76），所述输入轴（65）与所述电机（41）的输出轴固定连接，所述输出轴（76）与其所要带动的装置固定连接。

4.如权利要求3所述的直角转弯输送装置，其特征在于：所述变速器（6）包括壳体（61），所述壳体（61）上固定连接有若干支撑架（62），所述输入轴（65）的一端与支撑架（62）转动连接，另一端伸出到壳体（61）外部，所述输入轴（65）上固定连接有齿轮A（66），所述齿轮A（66）啮合连接有齿圈A（67），所述齿圈A（67）上设置有内齿和外齿，所述齿轮A（66）与齿圈A（67）的外齿啮合，所述齿圈A（67）的内齿啮合连接有齿轮B（69），所述齿轮B（69）的中心处固定连接有轴A（70），所述轴A（70）上还固定连接有齿轮C（71），所述齿轮C（71）啮合连接有调速轮组（72），所述调速轮组（72）包括若干直径不等的齿轮，且直径从大到小依次排列，所述调速轮组（72）中的各齿轮均固定连接有轴B（73），各所述轴B（73）的两端转动连接于所述支撑架（62）上，所述调速轮组（72）中的各齿轮啮合连接有齿圈B（74），所述齿圈B（74）上设置有内齿和外齿，所述调速轮组（72）中的各齿轮与所述齿圈B（74）的内齿啮合连接，所述齿圈B（74）的外齿啮合连接有齿轮D（75），所述齿轮D（75）的中心处固定连接有输出轴（76），所述输出轴（76）的一端与所述支撑架（62）转动连接，所述输出轴（76）的另一端伸出到所述壳体（61）外部。

5.如权利要求4所述的直角转弯输送装置，其特征在于：所述齿圈A（67）与所述齿圈B（74）的左右两侧面上均设置有凸台（68），所述凸台（68）滑动连接有滑轨（63），所述滑轨（63）与所述支撑架（62）固定连接，所述滑轨（63）上设置有滑槽（64），所述凸台（68）在所述滑槽（64）中滑动。

6.如权利要求4所述的直角转弯输送装置，其特征在于：所述轴A（70）上转动连接有调节轮（77），所述调节轮（77）上开设有孔B（78），所述孔B（78）套装于所述轴A（70）上，所述调节轮的中心处固定连接有轴C（79），所述轴C（79）的横截面为矩形，所述轴C（79）的一端转动连接于所述支撑架（62）上，另一端伸出到所述壳体（61）外部，所述壳体（61）的右端面上固定连接有调节盘（85），所述调节盘（85）上开设有若干定位孔（86），所述轴C（79）上套装有连接件（80），所述连接件（80）上开设有方孔（803），所述方孔（803）套装于所述轴C（79）外部，所述连接件（80）的左端设置有安装凸台（801），所述安装凸台（801）的右侧设置有套筒（802），所述套筒（802）的右侧设置有限位凸台（804），所述限位凸台（804）的右侧设置有转板（805），所述套筒（802）穿过壳体（61）和调节盘（85），所述安装凸台（801）伸入到壳体（61）内部，所述限位凸台（804）和转板（805）伸出到壳体（61）外部，所述安装凸台（801）与所述壳体（61）内壁之间安装有弹性件（81），所述转板（805）的左侧面上固定连接有定位销（82），所述定位销（82）插入到所述定位孔（86）中，所述转板（805）的右侧面上固定连接有连接杆（83），所述连接杆（83）的端部固定连接有把手（84）。

7.如权利要求6所述的直角转弯输送装置，其特征在于，所述调节盘（85）上标有刻度。

8.一种如权利要求6所述的直角转弯输送装置的工作方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A、开启各电机（41），启动皮带机A（1）、皮带机B（2）、转向机（4）；

B、将被运物品放置于皮带机B（2）上，皮带机B（2）将物品输送至转向机（4）处，转向机（4）中的皮带（45）继续带动物品向前运行，当物品运动至挡板（46）处时，物品接触传感器（47），传感器（47）向转向机（4）中的电机（41）发出信号，转向机（4）中上的电机（41）停止转动，转向机（4）停止运行；

C、举升气缸（51）向上顶起，滚轮（57）穿过各皮带（45）之间的间隔缝隙伸出到皮带（45）上方，将被运物品顶起，被运物品底部脱离皮带（45）；

D、推动气缸（3）的活塞杆向外伸出，推板（31）推动被运物品向右运动，被运物品沿滚轮（57）滑动至皮带机A（1）处，皮带机A（1）带动物品继续向右运行，气缸（3）的活塞杆回缩至原位；

E、当被运物品被移送走后，传感器（47）感应不到物品，举升气缸（51）带动滚轮（57）向下运动，滚轮（57）的顶点下移至皮带（45）下方，同时转向机（4）中的电机（41）的重新启动，带动皮带（45）运行，等待移送下一件物品；

F、当需要调节输送装置的输送速度时，暂停电机（41）的运动，人工握住把手（84）向外拔，使定位销（82）从定位孔（86）中拔出，人工转动把手（84），使连接件（80）发生转动，同时放松对把手（84）向外拉的力，继续转动把手（84），定位销（82）在弹性件（81）弹力的作用下，其端部紧贴调节盘（85）转动；连接件（80）通过轴C（79）带动调节轮（77）转动，调节轮（77）通过轴A（70）带动齿轮C（71）围绕调节轮（77）的中心轴转动，齿轮C（71）脱离调速轮组（72）中与其啮合的齿轮，向与该齿轮相邻的齿轮运动，当齿轮C（71）与相邻的齿轮啮合时，定位销（82）移动至与该档位相对应的定位孔（86）处，并在弹性件（81）的作用下插入该定位孔（86）中，实现定位，完成档位调节；若操作者所需的传动比不是该档位设置的传动比，则重复上述调节方式，直至定位销（82）插入到所需档位所对应的定位孔（86）中；

G、变速器（6）在工作时，电机（41）带动输入轴（65）转动，输入轴（65）通过齿轮A（66）带动齿圈A（67）转动，齿圈A（67）带动齿轮B（69）转动，齿轮B（69）通过轴A（70）带动齿轮C（71）转动，齿轮C（71）带动调速轮组（72）中与其相啮合的齿轮转动，调速轮组（72）中与齿轮C（71）相啮合的齿轮通过齿圈B（74）带动齿轮D（75）转动，齿轮D（75）带动输出轴（76）转动，将动力输出。