CN113757318B

CN113757318B - 一种内嵌式行星减速机

Info

Publication number: CN113757318B
Application number: CN202111061378.9A
Authority: CN
Inventors: 张春丽; 王立建
Original assignee: Henan Dongqi Machinery Co ltd
Current assignee: Henan Dongqi Machinery Co ltd
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2024-04-19
Anticipated expiration: 2041-09-10
Also published as: CN113757318A

Abstract

本发明公开了一种内嵌式行星减速机，属于减速机技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上方连接有支撑架，支撑架上横向安装有电机，所述电机前端的输出轴上连接减速机组件，减速机组件下方固定在固定底座上方，所述电机与支撑架之间由调节组件连接。本发明一种内嵌式行星减速机，通过对接齿轮带动不同尺寸的齿轮转动，从而改变减速输出轴的转速，能够最大可能对转速进行调整，提高整个使用效率，增加整体适配度，解决了传统减速机单一减速的不便性，便于对内套壳内部器件进行拆卸和更换，有效提高使用效益，有效对内部进行散热，提高散热效率，保证了使用时的安全性，从而带动对接齿轮进行选择性与齿轮啮合，有效进行换速调整，提高换速效率。

Description

一种内嵌式行星减速机

技术领域

本发明涉及到减速机技术领域，特别涉及一种内嵌式行星减速机。

背景技术

目前市面上所用到伺服电机与减速机的工作场合大多为电机与精密行星减速机分体连接，这样势必会造成伺服电机与减速机连接后整体尺寸的增大，在当今各种机械行业对设备所占空间要求越来越小的情况下，将伺服电机或者行星减速机外形尺寸做小是一种趋势，但是，分体连接依然会占用较大的设备安装空间，整机精度不能保证，不方便安装和运输，进而会影响加工工期，和生产效率，且现有的减速机只能根据电机的转速从而单一的进行减速，无法做到调换转速，到时使用效益低。

发明内容

本发明的目的在于提供能够最大可能对转速进行调整，提高整个使用效率，增加整体适配度，解决了传统减速机单一减速的不便性，便于对内套壳内部器件进行拆卸和更换，有效提高使用效益，有效对内部进行散热，提高散热效率，保证了使用时的安全性，从而带动对接齿轮进行选择性与齿轮啮合，有效进行换速调整，提高换速效率的一种内嵌式行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种内嵌式行星减速机，包括固定底座，所述固定底座的上方连接有支撑架，支撑架上横向安装有电机，所述电机前端的输出轴上连接减速机组件，减速机组件下方固定在固定底座上方，所述电机与支撑架之间由调节组件连接。

进一步地，减速机组件包括外壳体、内套壳、慢速齿轮、低速齿轮、中速齿轮、高速齿轮、对接齿轮和散热组件，外壳体的内部套接有内套壳，内套壳内部设置有慢速齿轮、低速齿轮、中速齿轮和高速齿轮，慢速齿轮、低速齿轮、中速齿轮和高速齿轮中间设置有对接齿轮，外壳体和内套壳之间设置有散热组件。

进一步地，内套壳上下端外侧套接活动轴承，内套壳上下端通过活动轴承与外壳体连接，外壳体上端连接有固定盖板，固定盖板通过螺栓固定在外壳体上端面。

进一步地，内套壳内壁上设置有齿槽，慢速齿轮、低速齿轮、中速齿轮和高速齿轮外侧端均与内套壳内壁上的齿槽啮合，对接齿轮套接在电机的输出轴上，且对接齿轮可分别与慢速齿轮、低速齿轮、中速齿轮和高速齿轮啮合，内套壳前端连接固定板，固定板的前端连接有减速输出轴。

进一步地，散热组件包括散热风扇、套接环、内散热条孔和外散热孔，散热风扇通过套接环套接固定在电机的输出轴上，内散热条孔设置有多组，分别开设在内套壳上，外散热孔开设在外壳体外表面。

进一步地，调节组件包括移动槽、上下移动气缸、左右移动气缸、横向移动滑槽和卡箍环，移动槽开设在电机侧端的支撑架上，电机上方的支撑架上设置有上下移动气缸，上下移动气缸的输出轴与电机连接，上下移动气缸安装的支撑架上开设有横向移动滑槽，上下移动气缸设置在横向移动滑槽内，上下移动气缸侧端与左右移动气缸的输出轴连接。

进一步地，支撑架上方侧端安装有侧接板，左右移动气缸固定在侧接板上，且上下移动气缸上方套接固定有卡箍环，上下移动气缸下方穿透横向移动滑槽与电机连接，卡箍环卡接在横向移动滑槽的上方。

进一步地，电机侧端的输出轴穿透移动槽与对接齿轮连接，且对接齿轮通过调节组件与慢速齿轮、低速齿轮、中速齿轮、高速齿轮之间选择性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的内嵌式行星减速机，对接齿轮套接在电机的输出轴上，且对接齿轮可分别与慢速齿轮、低速齿轮、中速齿轮和高速齿轮啮合，内套壳前端连接固定板，固定板的前端连接有减速输出轴，在内套壳内设置多种尺寸的齿轮，通过对接齿轮带动不同尺寸的齿轮转动，从而带动内套壳转动，从而改变减速输出轴的转速，能够最大可能对转速进行调整，提高整个使用效率，增加整体适配度，解决了传统减速机单一减速的不便性。

2、本发明提出的内嵌式行星减速机，外壳体上端连接有固定盖板，固定盖板通过螺栓固定在外壳体上端面，外壳体上方的固定盖板可拆卸，便于对内套壳内部器件进行拆卸和更换，有效提高使用效益。

3、本发明提出的内嵌式行星减速机，内散热条孔设置有多组，分别开设在内套壳上，外散热孔开设在外壳体外表面，电机启动时可带动散热风扇转动，在散热风扇转动的同时，将气流吹入到内套壳内，通过内散热条孔和外散热孔排除，有效对内部进行散热，提高散热效率，保证了使用时的安全性。

4、本发明提出的内嵌式行星减速机，电机侧端的输出轴穿透移动槽与对接齿轮连接，且对接齿轮通过调节组件与慢速齿轮、低速齿轮、中速齿轮、高速齿轮之间选择性连接，上下移动气缸带动电机前端的对接齿轮移动上下移位，左右移动气缸带动对接齿轮左右移动，从而带动对接齿轮进行选择性与齿轮啮合，有效进行换速调整，提高换速效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内套壳结构截面图；

图3为本发明的减速机组件结构爆炸图；

图4为本发明的散热组件结构剖面图；

图5为本发明的调节组件结构侧视图；

图6为本发明的调节组件结构后视图；

图7为本发明的调节组件结构俯视图。

图中：1、固定底座；11、支撑架；111、侧接板；2、电机；3、减速机组件；31、外壳体；311、固定盖板；32、内套壳；321、活动轴承；322、齿槽；323、固定板；324、减速输出轴；33、慢速齿轮；34、低速齿轮；35、中速齿轮；36、高速齿轮；37、对接齿轮；38、散热组件；381、散热风扇；382、套接环；383、内散热条孔；384、外散热孔；4、调节组件；41、移动槽；42、上下移动气缸；43、左右移动气缸；44、横向移动滑槽；45、卡箍环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种内嵌式行星减速机，包括固定底座1，固定底座1的上方连接有支撑架11，支撑架11上横向安装有电机2，电机2前端的输出轴上连接减速机组件3，减速机组件3下方固定在固定底座1上方，电机2与支撑架11之间由调节组件4连接。

请参阅图2，减速机组件3包括外壳体31、内套壳32、慢速齿轮33、低速齿轮34、中速齿轮35、高速齿轮36、对接齿轮37和散热组件38，外壳体31的内部套接有内套壳32，内套壳32内部设置有慢速齿轮33、低速齿轮34、中速齿轮35和高速齿轮36，慢速齿轮33、低速齿轮34、中速齿轮35和高速齿轮36中间设置有对接齿轮37，外壳体31和内套壳32之间设置有散热组件38，内套壳32内壁上设置有齿槽322，慢速齿轮33、低速齿轮34、中速齿轮35和高速齿轮36外侧端均与内套壳32内壁上的齿槽322啮合，对接齿轮37套接在电机2的输出轴上，且对接齿轮37可分别与慢速齿轮33、低速齿轮34、中速齿轮35和高速齿轮36啮合，内套壳32前端连接固定板323，固定板323的前端连接有减速输出轴324，在内套壳32内设置多种尺寸的齿轮，通过对接齿轮37带动不同尺寸的齿轮转动，从而带动内套壳32转动，从而改变减速输出轴324的转速，能够最大可能对转速进行调整，提高整个使用效率，增加整体适配度，解决了传统减速机单一减速的不便性。

请参阅图3，内套壳32上下端外侧套接活动轴承321，内套壳32上下端通过活动轴承321与外壳体31连接，外壳体31上端连接有固定盖板311，固定盖板311通过螺栓固定在外壳体31上端面，外壳体31上方的固定盖板311可拆卸，便于对内套壳32内部器件进行拆卸和更换，有效提高使用效益。

请参阅图4，散热组件38包括散热风扇381、套接环382、内散热条孔383和外散热孔384，散热风扇381通过套接环382套接固定在电机2的输出轴上，内散热条孔383设置有多组，分别开设在内套壳32上，外散热孔384开设在外壳体31外表面，电机2启动时可带动散热风扇381转动，在散热风扇381转动的同时，将气流吹入到内套壳32内，通过内散热条孔383和外散热孔384排除，有效对内部进行散热，提高散热效率，保证了使用时的安全性。

请参阅图5-图7，调节组件4包括移动槽41、上下移动气缸42、左右移动气缸43、横向移动滑槽44和卡箍环45，移动槽41开设在电机2侧端的支撑架11上，电机2上方的支撑架11上设置有上下移动气缸42，上下移动气缸42的输出轴与电机2连接，上下移动气缸42安装的支撑架11上开设有横向移动滑槽44，上下移动气缸42设置在横向移动滑槽44内，上下移动气缸42侧端与左右移动气缸43的输出轴连接，支撑架11上方侧端安装有侧接板111，左右移动气缸43固定在侧接板111上，且上下移动气缸42上方套接固定有卡箍环45，上下移动气缸42下方穿透横向移动滑槽44与电机2连接，卡箍环45卡接在横向移动滑槽44的上方，电机2侧端的输出轴穿透移动槽41与对接齿轮37连接，且对接齿轮37通过调节组件4与慢速齿轮33、低速齿轮34、中速齿轮35、高速齿轮36之间选择性连接，上下移动气缸42带动电机2前端的对接齿轮37移动上下移位，左右移动气缸43带动对接齿轮37左右移动，从而带动对接齿轮37进行选择性与齿轮啮合，有效进行换速调整，提高换速效率。

综上所述，本发明提出的内嵌式行星减速机，对接齿轮37套接在电机2的输出轴上，且对接齿轮37可分别与慢速齿轮33、低速齿轮34、中速齿轮35和高速齿轮36啮合，内套壳32前端连接固定板323，固定板323的前端连接有减速输出轴324，在内套壳32内设置多种尺寸的齿轮，通过对接齿轮37带动不同尺寸的齿轮转动，从而带动内套壳32转动，从而改变减速输出轴324的转速，能够最大可能对转速进行调整，提高整个使用效率，增加整体适配度，解决了传统减速机单一减速的不便性，外壳体31上端连接有固定盖板311，固定盖板311通过螺栓固定在外壳体31上端面，外壳体31上方的固定盖板311可拆卸，便于对内套壳32内部器件进行拆卸和更换，有效提高使用效益，内散热条孔383设置有多组，分别开设在内套壳32上，外散热孔384开设在外壳体31外表面，电机2启动时可带动散热风扇381转动，在散热风扇381转动的同时，将气流吹入到内套壳32内，通过内散热条孔383和外散热孔384排除，有效对内部进行散热，提高散热效率，保证了使用时的安全性，电机2侧端的输出轴穿透移动槽41与对接齿轮37连接，且对接齿轮37通过调节组件4与慢速齿轮33、低速齿轮34、中速齿轮35、高速齿轮36之间选择性连接，上下移动气缸42带动电机2前端的对接齿轮37移动上下移位，左右移动气缸43带动对接齿轮37左右移动，从而带动对接齿轮37进行选择性与齿轮啮合，有效进行换速调整，提高换速效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种内嵌式行星减速机，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）的上方连接有支撑架（11），支撑架（11）上横向安装有电机（2），所述电机（2）前端的输出轴上连接减速机组件（3），减速机组件（3）下方固定在固定底座（1）上方，所述电机（2）与支撑架（11）之间由调节组件（4）连接；

所述减速机组件（3）包括外壳体（31）、内套壳（32）、慢速齿轮（33）、低速齿轮（34）、中速齿轮（35）、高速齿轮（36）、对接齿轮（37）和散热组件（38），外壳体（31）的内部套接有内套壳（32），内套壳（32）内部设置有慢速齿轮（33）、低速齿轮（34）、中速齿轮（35）和高速齿轮（36），慢速齿轮（33）、低速齿轮（34）、中速齿轮（35）和高速齿轮（36）中间设置有对接齿轮（37），外壳体（31）和内套壳（32）之间设置有散热组件（38）；所述内套壳（32）上下端外侧套接活动轴承（321），内套壳（32）上下端通过活动轴承（321）与外壳体（31）连接，外壳体（31）上端连接有固定盖板（311），固定盖板（311）通过螺栓固定在外壳体（31）上端面；所述内套壳（32）内壁上设置有齿槽（322），慢速齿轮（33）、低速齿轮（34）、中速齿轮（35）和高速齿轮（36）外侧端均与内套壳（32）内壁上的齿槽（322）啮合，对接齿轮（37）套接在电机（2）的输出轴上，且对接齿轮（37）可分别与慢速齿轮（33）、低速齿轮（34）、中速齿轮（35）和高速齿轮（36）啮合，内套壳（32）前端连接固定板（323），固定板（323）的前端连接有减速输出轴（324）；所述散热组件（38）包括散热风扇（381）、套接环（382）、内散热条孔（383）和外散热孔（384），散热风扇（381）通过套接环（382）套接固定在电机（2）的输出轴上，内散热条孔（383）设置有多组，分别开设在内套壳（32）上，外散热孔（384）开设在外壳体（31）外表面；

所述调节组件（4）包括移动槽（41）、上下移动气缸（42）、左右移动气缸（43）、横向移动滑槽（44）和卡箍环（45），移动槽（41）开设在电机（2）侧端的支撑架（11）上，电机（2）上方的支撑架（11）上设置有上下移动气缸（42），上下移动气缸（42）的输出轴与电机（2）连接，上下移动气缸（42）安装的支撑架（11）上开设有横向移动滑槽（44），上下移动气缸（42）设置在横向移动滑槽（44）内，上下移动气缸（42）侧端与左右移动气缸（43）的输出轴连接；所述支撑架（11）上方侧端安装有侧接板（111），左右移动气缸（43）固定在侧接板（111）上，且上下移动气缸（42）上方套接固定有卡箍环（45），上下移动气缸（42）下方穿透横向移动滑槽（44）与电机（2）连接，卡箍环（45）卡接在横向移动滑槽（44）的上方；所述电机（2）侧端的输出轴穿透移动槽（41）与对接齿轮（37）连接，且对接齿轮（37）通过调节组件（4）与慢速齿轮（33）、低速齿轮（34）、中速齿轮（35）、高速齿轮（36）之间选择性连接。