CN112547857A - 一种铅片直角折弯输送装置及其工作方法 - Google Patents

一种铅片直角折弯输送装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种铅片直角折弯输送装置及其工作方法，属于铅电解阴极板加工技术领域。包括控制器、机架及安装在机架上的直角折弯组件、推片组件，直角折弯组件包括折弯支架、气缸Ⅰ、连杆、连杆轴、轴承座、导轮、折板，推片组件包括推片支架、推片架、气缸Ⅱ。本发明铅片被直角折弯组件的气缸Ⅰ活塞杆推动连杆轴、连杆轴由导轮导向推动连杆，进而推动折板，把铅片折弯成直角。推片组件把折弯成直角的铅片由气缸Ⅱ活塞杆推动推片架往前输送到指定工位，推片组件由气缸Ⅱ活塞杆缩回至起始工位，周而复始，自动化程度高。铅片直角折弯输送装置是制作电解铅阴极片的关键装置。

Description

一种铅片直角折弯输送装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种铅片直角折弯输送装置及其工作方法，属于铅电解阴极板加工技术领域。
背景技术
在铅电解行业，由铅片制作的阴极片是由铅片折弯后与导电棒冲铆后制作而成。现有的方法一般是离线方式，即先制作好一定尺寸的铅片，再把导电棒放在铅片的指定位置，采用人工或辅助装置把金属折弯，自动化程度低，劳动强度大。我国从事铅电解行业的企业总多，消耗的铅电解阴极板数量很大，若采用在线制作阴极板，可提高自动化程度，并降低劳动强度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对铅电解行业阴极板离线制作自动化程度低，劳动强度大的情况，提出一种铅片在线直角折弯输送装置及其工作方法。利用直角折弯组件的折板把已处于起始工位的铅片进行直角折弯，折弯成直角的铅片由推片组件推动导电棒至指定工位，同时，直角折弯组件的折板由气缸活塞杆缩回复位，然后，推片组件的推片架由气缸活塞杆缩回至起始工位。
本发明的技术方案是：一种铅片直角折弯输送装置，包括控制器、机架及安装在机架上的直角折弯组件、推片组件，直角折弯组件包括折弯支架、气缸Ⅰ、连杆、连杆轴、轴承座、导轮、折板，推片组件包括推片支架、推片架、气缸Ⅱ；
所述推片组件水平安装在机架上，直角折弯组件安装在推片组件前端的正下方，折弯支架包括底部支架及两个侧支架，两个侧支架上均设有滑槽，气缸Ⅰ的缸底安装在折弯支架的底部支架上，气缸Ⅰ顶部的活塞安装在连杆轴上，连杆轴的两端分别与两个导轮连接，导轮安装在侧支架的滑槽内，导轮的上部通过连杆与折板的底面固定连接，折板内侧的两端分别与两个轴承座转动连接，轴承座固定在机架上，推片支架的两侧设有滑槽，推片架安装在推片支架的滑槽内，气缸Ⅱ固定在推片架前端，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ均与控制器连接。
优选地，所述气缸Ⅰ、气缸Ⅱ的活塞杆上均设有与控制器连接的位置检测传感器。
优选地，所述连杆与折板的底面通过螺栓固定连接。
优选地，所述轴承座通过螺钉固定在机架上。
优选地，所述气缸Ⅱ通过螺钉固定在推片架前端。
一种所述的一种铅片直角折弯输送装置的工作方法，包括如下步骤：
Step1：初始状态下，铅片水平放置在直角折弯组件2正上方的机架1上；
Step2：需要折弯时，控制器控制气缸Ⅰ5的活塞杆向上运动，气缸Ⅰ5的活塞杆向上运动的同时推动连杆轴7向上运动，连杆轴7带动导轮9沿折弯支架4上的滑槽向上运动，进而推动连杆6向上运动，连杆6向上运动使得折板10沿轴承座8转动，折板10由水平方向转动为竖直方向，进而将把铅片靠近直角折弯组件2的一端折弯，当气缸Ⅰ5活塞杆上的位置检测传感器检测到信号，说明铅片被折弯成直角，此时，控制器控制气缸Ⅰ5的活塞杆向下运动，折板10重新回到初始水平位置；
Step3：控制器控制气缸Ⅱ12的活塞杆向前运动，进而带动推片架11向前水平运动，推片架11把折弯成直角的铅片往前输送，当气缸Ⅱ12活塞杆上的位置检测传感器检测到信号，说明被折弯成直角的已运送到指定工位，然后控制器控制气缸Ⅱ12的活塞杆向后缩回至起始工位。
本发明的有益效果是：
1）采用气缸Ⅰ的塞杆推动连杆轴，气缸Ⅰ活塞杆的运动和力的传递由连杆轴和连杆传递到折板上，连杆轴由轴承座固定，连杆由导轮导向，提高了折板对铅片折直角的精度。
2）采用气缸Ⅱ的活塞杆推动推片架，气缸Ⅱ活塞杆的运动和力的传递由推片架把铅片从初始工位移动到指定工位。
3）直角折弯组件和推片组件是依动作要求，能实现协同动作，实现了自动化控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所提供的一种铅片直角折弯输送装置结构示意图；
图2 是本发明所提供的一种铅片直角折弯输送装置的直角折弯组件机构示意图；
图3是本发明所提供的一种铅片直角折弯输送装置的推片组件机构示意图。
图中：1-机架，2-直角折弯组件，3-推片组件，4-折弯支架，5-气缸Ⅰ，6-连杆，7-连杆轴，8-轴承座，9-导轮，10-折板，11-推片架，12-气缸Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
实施例1：如图1、图2、图3所示，一种铅片直角折弯输送装置，包括控制器、机架1及安装在机架1上的直角折弯组件2、推片组件3，直角折弯组件2包括折弯支架4、气缸Ⅰ5、连杆6、连杆轴7、轴承座8、导轮9、折板10，推片组件3包括推片支架、推片架11、气缸Ⅱ12；
所述推片组件3水平安装在机架1上，直角折弯组件2安装在推片组件3前端的正下方（即直角折弯组件2竖直固定在机架1上），折弯支架4包括底部支架及两个侧支架，两个侧支架上均设有滑槽，气缸Ⅰ5的缸底安装在折弯支架4的底部支架上，气缸Ⅰ5顶部的活塞安装在连杆轴7上，连杆轴7的两端分别与两个导轮9连接，导轮9安装在侧支架的滑槽内，导轮9的上部通过连杆6与折板10的底面固定连接，折板10内侧的两端分别与两个轴承座8转动连接，轴承座8固定在机架1上，推片支架的两侧设有滑槽，推片架11安装在推片支架的滑槽内，气缸Ⅱ12固定在推片架11前端，气缸Ⅰ5、气缸Ⅱ12均与控制器连接。
进一步地，所述气缸Ⅰ5、气缸Ⅱ12的活塞杆上均设有与控制器连接的位置检测传感器。
进一步地，所述连杆6与折板10的底面通过螺栓固定连接，所述轴承座8通过螺钉固定在机架1上，所述气缸Ⅱ12通过螺钉固定在推片架11前端，结构简单，拆装方便。
一种所述的一种铅片直角折弯输送装置的工作方法，包括如下步骤：
Step1：初始状态下，铅片水平放置在直角折弯组件2正上方的机架1上；
Step2：需要折弯时，控制器控制气缸Ⅰ5的活塞杆向上运动，气缸Ⅰ5的活塞杆向上运动的同时推动连杆轴7向上运动，连杆轴7带动导轮9沿折弯支架4上的滑槽向上运动，进而推动连杆6向上运动，连杆6向上运动使得折板10沿轴承座8转动，折板10由水平方向转动为竖直方向，进而将把铅片靠近直角折弯组件2的一端折弯，当气缸Ⅰ5活塞杆上的位置检测传感器检测到信号，说明铅片被折弯成直角，此时，控制器控制气缸Ⅰ5的活塞杆向下运动，折板10重新回到初始水平位置；
Step3：控制器控制气缸Ⅱ12的活塞杆向前运动，进而带动推片架11向前水平运动，推片架11把折弯成直角的铅片往前输送，当气缸Ⅱ12活塞杆上的位置检测传感器检测到信号，说明被折弯成直角的已运送到指定工位，然后控制器控制气缸Ⅱ12的活塞杆向后缩回至起始工位。
上述步骤周而复始，实现铅片的直角折弯，自动化程度高。铅片直角折弯输送装置是制作电解铅阴极片的关键装置。
本发明所述的一种铅片折弯输送装置，能够将铅片折弯成直角，由起始工位输送至指定工位，再回到起始工位，铅片直角折弯输送装置是制作电解铅阴极片的关键装置，对铅电解阴极板的快速制作和推广使用具有极为重要的意义。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种铅片直角折弯输送装置，其特征在于：包括控制器、机架(1)及安装在机架(1)上的直角折弯组件(2)、推片组件(3)，直角折弯组件(2)包括折弯支架(4)、气缸Ⅰ(5)、连杆(6)、连杆轴(7)、轴承座(8)、导轮(9)、折板(10)，推片组件(3)包括推片支架、推片架(11)、气缸Ⅱ(12)；
所述推片组件(3)水平安装在机架(1)上，直角折弯组件(2)安装在推片组件(3)前端的正下方，折弯支架(4)包括底部支架及两个侧支架，两个侧支架上均设有滑槽，气缸Ⅰ(5)的缸底安装在折弯支架(4)的底部支架上，气缸Ⅰ(5)顶部的活塞安装在连杆轴(7)上，连杆轴(7)的两端分别与两个导轮(9)连接，导轮(9)安装在侧支架的滑槽内，导轮(9)的上部通过连杆(6)与折板(10)的底面固定连接，折板(10)内侧的两端分别与两个轴承座(8)转动连接，轴承座(8)固定在机架(1)上，推片支架的两侧设有滑槽，推片架(11)安装在推片支架的滑槽内，气缸Ⅱ(12)固定在推片架(11)前端，气缸Ⅰ(5)、气缸Ⅱ(12)均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种铅片直角折弯输送装置，其特征在于：所述气缸Ⅰ(5)、气缸Ⅱ(12)的活塞杆上均设有与控制器连接的位置检测传感器。
3.根据权利要求1所述的一种铅片直角折弯输送装置，其特征在于：所述连杆(6)与折板(10)的底面通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种铅片直角折弯输送装置，其特征在于：所述轴承座(8)通过螺钉固定在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种铅片直角折弯输送装置，其特征在于：所述气缸Ⅱ(12)通过螺钉固定在推片架(11)前端。
6.一种权利要求1-5任一项所述的一种铅片直角折弯输送装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
Step1：初始状态下，铅片水平放置在直角折弯组件2正上方的机架1上；
Step2：需要折弯时，控制器控制气缸Ⅰ(5)的活塞杆向上运动，气缸Ⅰ(5)的活塞杆向上运动的同时推动连杆轴(7)向上运动，连杆轴(7)带动导轮(9)沿折弯支架(4)上的滑槽向上运动，进而推动连杆(6)向上运动，连杆(6)向上运动使得折板(10)沿轴承座(8)转动，折板(10)由水平方向转动为竖直方向，进而将把铅片靠近直角折弯组件(2)的一端折弯，当气缸Ⅰ(5)活塞杆上的位置检测传感器检测到信号，说明铅片被折弯成直角，此时，控制器控制气缸Ⅰ(5)的活塞杆向下运动，折板(10)重新回到初始水平位置；
Step3：控制器控制气缸Ⅱ(12)的活塞杆向前运动，进而带动推片架(11)向前水平运动，推片架(11)把折弯成直角的铅片往前输送，当气缸Ⅱ(12)活塞杆上的位置检测传感器检测到信号，说明被折弯成直角的已运送到指定工位，然后控制器控制气缸Ⅱ(12)的活塞杆向后缩回至起始工位。
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