CN112792161B - 一种校直液压机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种校直液压机，属于液压设备技术领域。一种校直液压机，包括主机，主机上部设有双压头驱动机构，主机后侧送料机构，送料机构右侧液压系统，主机包括机身，机身由上横梁、下横梁及呈左右对称的两个立柱组成，下横梁上部设有固定工作台，工作台上部左右对称设有两个V型支撑及浮动机构，上横梁内部左右对称设有两个油缸，油缸下部设有滑块，滑块下部设有压头，油缸左右两侧对称设有两个导向柱，立柱内部设有左右顶针机构，位于左侧的立柱左侧设有气动系统，位于右侧的立柱右侧设有电气系统，本发明智能化程度高，整个校直过程自动实现，缩短了产品加工周期，提高了劳动效率，降低了人工成本，从而提高了产品的经济效率。
Description
技术领域
本发明涉及液压设备技术领域，更具体地说，涉及一种校直液压机。
背景技术
桥壳焊后校直液压机是用于车桥焊接生产线中桥壳总成焊接后的工件进行校直的工艺及装备。
汽车桥壳通常为焊接件，由于桥壳在焊接过程中会产生弯曲变形，要达到设计要求，车桥焊接生产线中必须增加校直工序，对工件轴头进行校直，保证产品的设计精度。
目前该类产品采用手动校直，手工上料、调整、下料，生产效率低，人工成本高，因此提供一种可以提高劳动效率，缩短产品加工周期、降低成本的校直液压机显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种校直液压机。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种校直液压机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种校直液压机，包括主机，所述主机上部设有双压头驱动机构，所述主机后侧设有送料机构，所述送料机构右侧设有液压系统；
所述主机包括机身，所述机身由上横梁、下横梁及呈左右对称的两个立柱组成，所述下横梁上部设有固定工作台，所述固定工作台底面与下横梁顶面连接固定，所述工作台上部左右对称设有两个V型支撑及浮动机构，所述上横梁内部左右对称设有两个油缸，所述立柱内部设有左右顶针机构，位于左侧的所述立柱左侧设有气动系统，位于右侧的所述立柱右侧设有电气系统
优选地，所述油缸采用活塞式结构，所述油缸下部设有滑块，所述滑块固定安装于油缸的活塞杆下端面，所述滑块下部设有压头，所述油缸左右两侧对称设有两个导向柱，所述导向柱上端安装于上横梁内，所述导向柱下端与滑块连接固定。
优选地，所述双压头驱动机构通过螺钉与油缸连接固定，所述滑块与导向柱通过套设于导向柱上的连接杆连接固定。
优选地，所述机身由上横梁、下横梁及立柱焊接成整体框架式，所述油缸安装于上横梁上。
优选地，所述气动系统内设有调速、调压装置。
优选地，所述液压系统采用伺服泵控系统，所述液压控制系统的油箱通过软管连接实现管路的柔性连接。
优选地，所述电气系统采用一种可编程自动化控制器和工控机组合控制系统。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1、本发明通过在主机后侧设置送料机构提高劳动效率，通过滑台驱动油缸无杆腔进油，滑台前进，带动挑臂及其组件向前移动至压机正前方，人工或机器人把工件放置于挑臂上，滑台驱动油缸有杆腔进油，滑台后退，工件移动至上料中间位，对工件进行校正，工件校正合格后升降缸无杆腔进油，工件回到中间位，滑台前进至压机正前方，人工或机器人把料传至下道工序，完成一个工作循环，本发明智能化程度高，整个校直过程自动实现，缩短了产品加工周期，提高了劳动效率，降低了人工成本，从而提高了产品的经济效率。
2、本发明双压头驱动机构用于压头沿左右方向移动，送料机构用于工件的上料和下料，V型支撑及浮动机构用于工件压制时的支撑，浮动机构用于检测时支撑工件，起辅助定位作用，可实现工件随动旋转，便于检测，左右顶针机构用于工件检测时顶紧工件，支撑工件的旋转，液压系统为液压机提供液压动力，气动系统为系统提供气动动力源，电气系统主要控制液压机及其系统的电气装置，实现液压机的工艺流程，本发明可有效提高设备利用率，轴头和法兰焊接完成后对工件轴头进行校直，也可用于桥壳焊接完成后对工件轴头进行校直，也可用于其它轴类零件的校直工艺，且对工件毛坯无特殊要求，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构俯视示意图；
图中标号说明：1、主机；1.1、机身；1.11、上横梁；1.12、立柱；1.13、下横梁；1.2、油缸；1.21、导向柱；1.22、滑块；1.23、压头；1.3、固定工作台；2、双压头驱动机构；3、左右顶针机构；4、V型支撑及浮动机构；5、气动系统；6、送料机构；7、液压系统；8、电气系统。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案：
一种校直液压机，包括主机1，主机1上部设有双压头驱动机构2，主机1后侧送料机构6，送料机构6右侧液压系统7；
所述主机1包括机身1.1，所述机身1.1由上横梁1.11、下横梁1.13及呈左右对称的两个立柱1.12组成，所述下横梁1.13上部设有固定工作台1.3，所述固定工作台1.3底面与下横梁1.13顶面连接固定，所述工作台1.3上部左右对称设有两个V型支撑及浮动机构4，所述上横梁1.11内部左右对称设有两个油缸1.2，所述立柱1.12内部设有左右顶针机构3，位于左侧的所述立柱1.12左侧设有气动系统5，位于右侧的所述立柱1.12右侧设有电气系统8，本发明通过送料机构6可实现工件的自动进料和下料，利用左右顶针机构3实现对工件的顶紧和松开，同时手动转动左右顶针机构3，可实现工件的随动旋转，利用V型支撑及浮动机构4可实现工件从浮动支撑到固定支撑的转换，满足工件校直的需要。
进一步的，油缸1.2采用活塞式结构，所述油缸1.2下部设有滑块1.22，所述滑块1.22固定安装于油缸1.2的活塞杆下端面，所述滑块1.22下部设有压头1.23，所述油缸1.2左右两侧对称设有两个导向柱1.21，所述导向柱1.21上端安装于上横梁1.11内，所述导向柱1.21下端与滑块1.22连接固定。
进一步的，双压头驱动机构2通过螺钉与油缸1.2连接固定，滑块1.22与导向柱1.21通过套设于导向柱1.21上的连接杆连接固定。
进一步的，所述机身1.1由上横梁1.11、下横梁1.13及立柱1.12焊接成整体框架式，所述油缸1.2安装于上横梁1.11上。
进一步的，气动系统5内设有调速、调压装置，可平稳控制系统的运动。
进一步的，液压系统7采用伺服泵控系统，液压控制系统7的油箱通过软管连接实现管路的柔性连接，具有响应速度快、震动频率高等特点，能全面、准确地满足设备的工艺要求；调节简单、操作容易、安全可靠，运行平稳、无卸压和换向冲击，发热少、效率高，便于安装、调试和维修。
除此之外，电气系统8采用一种可编程自动化控制器和工控机组合控制系统。整个控制系统的频率响应快,满足整个液压系统对电气控制的要求，确保系统控制准确、安全、稳定可靠。
工作原理：滑台驱动油缸无杆腔进油，滑台前进，带动挑臂及其组件向前移动至压机正前方，人工或机器人把工件放置于挑臂上，滑台驱动油缸有杆腔进油，滑台后退，工件移动至上料中间位，升降缸有杆腔进油，滑台沿支点向下摆动8-10度，工件下降至压机中心浮动支撑座的滚轮上，左右顶针机构3工作，顶紧工件，手工转动工件，用检测仪检测工件的变形量，当检测到变形量最大点时，停止转动工件，左右顶针机构3工作，松开工件，按压按钮，压头1.23下行进行校直，校直后用检测仪检测变形量，重复检测→校直的循环，直至工件校直合格，工件合格后升降缸无杆腔进油，工件回到中间位，滑台前进至压机正前方，人工或机器人把料传至下道工序，完成一个工作循环。
以上显示和描述了本发明基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种校直液压机，包括主机（1），其特征在于：所述主机（1）上部左右对称设有两个双压头驱动机构（2），所述主机（1）后侧设有送料机构（6），所述送料机构（6）右侧设有液压系统（7）；
所述主机（1）包括机身（1.1），所述机身（1.1）由上横梁（1.11）、下横梁（1.13）及呈左右对称的两个立柱（1.12）组成，所述下横梁（1.13）上部设有固定工作台（1.3），所述固定工作台（1.3）底面与下横梁（1.13）顶面连接固定，所述固定工作台（1.3）上部左右对称设有两个V型支撑及浮动机构（4），所述上横梁（1.11）内部左右对称设有两个油缸（1.2），所述立柱（1.12）内部设有左右顶针机构（3），位于左侧的所述立柱（1.12）左侧设有气动系统（5），位于右侧的所述立柱（1.12）右侧设有电气系统（8）；
所述油缸（1.2）采用活塞式结构，所述油缸（1.2）下部设有滑块（1.22），所述滑块（1.22）固定安装于油缸（1.2）的活塞杆下端面，所述滑块（1.22）下部设有压头（1.23），所述油缸（1.2）左右两侧对称设有两个导向柱（1.21），所述导向柱（1.21）上端安装于上横梁（1.11）内，所述导向柱（1.21）下端与滑块（1.22）连接固定；
所述双压头驱动机构（2）通过螺钉与油缸（1.2）连接固定，所述滑块（1.22）与导向柱（1.21）通过套设于导向柱（1.21）上的连接杆连接固定；
所述气动系统（5）内设有调速、调压装置；
滑台沿支点向下摆动8-10度，工件下降至校直液压机中心浮动支撑座的滚轮上，左右顶针机构（3）工作，顶紧工件，手工转动工件，用检测仪检测工件的变形量，当检测到变形量最大点时，停止转动工件，左右顶针机构（3）工作，松开工件，按压按钮，压头（1.23）下行进行校直。
2.根据权利要求1所述的一种校直液压机，其特征在于：所述机身（1.1）由上横梁（1.11）、下横梁（1.13）及立柱（1.12）焊接成整体框架式，所述油缸（1.2）安装于上横梁（1.11）上。
3.根据权利要求1所述的一种校直液压机，其特征在于：所述液压系统（7）采用伺服泵控系统，所述液压系统（7）的油箱通过软管连接实现管路的柔性连接。
4.根据权利要求1所述的一种校直液压机，其特征在于：所述电气系统（8）采用一种可编程自动化控制器和工控机组合控制系统。
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