CN203541178U - 一种t型电梯导轨扭曲矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电梯导轨矫直设备，尤其涉及一种T型电梯导轨扭曲矫直机，包括工作平台和位于工作平台上的多个导轨升降装置、扭曲度检测装置和扭曲矫直装置；扭曲矫直装置有两个，分别位于工作平台两端，扭曲度检测装置位于工作平台一侧；两扭曲矫直装置之间还设有导轨支撑装置。本实用新型能够实现导轨的自动上下料、自动测量和自动矫直，大大减少测量和矫直时间，并在提高电梯导轨精度、节省人工成本、减轻工人劳动强度、降低废品率、提高电梯导轨生产效率、加快导轨行业的发展，提升企业持续发展力以及增强企业竞争力等方面都具有重要意义，是大幅度提高电梯导轨行业生产水平的有效方法。

Description

一种T型电梯导轨扭曲矫直机

技术领域

本实用新型涉及一种电梯导轨矫直设备，尤其涉及一种T型电梯导轨扭曲矫直机。

背景技术

随着高层建筑的日益增多，现代社会对电梯的需求也愈来愈大。电梯导轨是电梯设备最重要的基础配套部件之一，是对轿厢产生水平激励的重要振源之一，是影响电梯的安全性与舒适性重要部件，因此，电梯导轨必须要经过严格的扭曲度检测合格后方可出厂。

电梯导轨经过高速拉床切削、大背铣等工序后，大多数电梯导轨的扭曲度达不到规定要求，需要扭曲矫直机进行扭曲矫直。电梯导轨所需要的矫直量、需要怎样矫直、夹持电梯导轨位置在哪以及施加多大的扭矩全依赖于对导轨扭曲度进行测量所得的数据。传统的电梯导轨检验和矫直一般均由人工完成，操作工人凭着个人感觉、经验判断电梯导轨矫直量，因此矫直一般需要人工反复校验，多次矫直；而人工矫直存在着矫直难度大、矫直过程繁琐、多次矫直扭曲度仍达不到性能指标等问题。这样不仅无法实现高精度导轨的工艺要求，也不能满足批量生产加工的需要。因此，如果能在线对工件的扭曲度进行测量并根据测量结果对导轨弯曲部分进行矫直，可以显著的缩短生产时间，提高电梯导轨的生产效率，并且也保证电梯导轨的质量。为实现电梯导轨扭曲度的自动精确测量和自动准确矫直，设计开发出具有自动化、智能化、信息化、高效化的精密导轨矫直机已成为电梯导轨行业一个亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可自动对导轨进行精确检测，并可局部进行矫直的全自动T型电梯导轨扭曲矫直机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种T型电梯导轨扭曲矫直机，包括工作平台和位于工作平台上的多个导轨升降装置、扭曲度检测装置和扭曲矫直装置；所述扭曲矫直装置有两个，分别位于工作平台两端，所述扭曲度检测装置位于工作平台一侧；所述两扭曲矫直装置之间还设有导轨支撑装置。

上述技术方案，所述两扭曲矫直装置结构相同，包括环形力矩电机、与环形力矩电机相连的转动头，位于扭曲矫直装置后部的轴向驱动力矩电机及位于扭曲矫直装置下端的平行设置的两条高精密直线导轨Ⅳ，所述轴向驱动力矩电机与扭曲矫直装置相啮合的滚珠丝杠副Ⅳ一端相连。

上述技术方案，所述转动头上设有与T型电梯导轨相匹配的T型卡口，位于工作平台两端的扭曲矫直装置上的两T型卡口相对设置。

上述技术方案，所述扭曲度检测装置有两个，分别位于两扭曲矫直装置内侧；所述扭曲度检测装置包括与工作平台垂直设置的固定平板、固定设置在固定平板上的两条相互平行的高精密直线导轨Ⅲ和与高精密直线导轨Ⅲ滑动连接滑动托板，所述滑动托板上设有激光位移传感器。

上述技术方案，所述固定平板上还固定设有滚珠丝杠副Ⅲ，所述滚珠丝杠副Ⅲ一端与固定平板固定连接，另一端设有小型驱动力矩电机Ⅲ，所述滑动托板内侧与滚珠丝杠副Ⅲ相啮合；所述滚珠丝杠副Ⅲ靠近小型驱动力矩电机Ⅲ一侧设有丝杠固定支架。

上述技术方案，所述激光位移传感器有两个，均固定设置在滑动托板外侧，所述两个激光位移传感器上下布置。

上述技术方案，所述导轨升降装置有四个，其中两个对称设置在工作平台两端的导轨扭曲矫直装置的外侧，另两个位于两扭曲矫直装置之间，位于两扭曲矫直装置之间的两导轨升降装置相对设置。

上述技术方案，所述四个导轨升降装置结构相同，均包括升降平台、位于升降平台下端两侧的两高精度直线导轨Ⅱ，和位于升降平台下端中部的驱动升降平台升降的气缸，所述升降平台一侧还设有驱动升降平台左右移动的小型驱动力矩电机Ⅱ和与其相连的滚珠丝杠副Ⅱ。

上述技术方案，所述导轨支撑装置有两个，分别位于两扭曲矫直装置和内侧的导轨升降装置之间，所述两个导轨支撑装置均包括支撑平台、位于支撑平台下端且与支撑平台滑动连接的高精密直线导轨Ⅴ，所述支撑平台上还设有滚珠丝杠副Ⅴ和位于滚珠丝杠副Ⅴ一端的小型驱动力矩电机Ⅴ。

上述技术方案，所述导轨升降装置有上、中、下三种位置状态：处于上位置时，所述升降平台水平面与传输线水平面重合；处于中位置时，所述升降平台上的电梯导轨中心线与所述转动头中心线相重合；位于下位置时，所述升降平台水平面低于导轨支撑平台水平面15～25cm。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型能够实现导轨的自动上下料、自动测量和自动矫直，大大减少测量和矫直时间，并在提高电梯导轨精度、节省人工成本、减轻工人劳动强度、降低废品率、提高电梯导轨生产效率、加快导轨行业的发展，提升企业持续发展力以及增强企业竞争力等方面都具有重要意义，是大幅度提高电梯导轨行业生产水平的有效方法；

（2）本实用新型利用激光位移传感器、多轴运动控制器、伺服电机、步进电机、控制计算机及电梯导轨自动矫直控制系统，可自动控制电梯导轨矫直过程中的各个动作，自动化程度高，各动作完成准确，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产率，减少了人为因素的干预，保证了导轨质量，为电梯正常运行的安全性和舒适性提供了保障。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型扭曲度检测装置结构示意图；

图3为本实用新型扭曲矫直装置结构示意图；

图中1、工作平台；2、导轨升降装置；21、升降平台；22、高精度直线导轨Ⅱ；23、气缸；24、小型驱动力矩电机Ⅱ；25、滚珠丝杠副Ⅱ；3、扭曲度检测装置；31、固定平板；32、高精密直线导轨Ⅲ；33、滑动托板；34、激光位移传感器；35、滚珠丝杠副Ⅲ；36、小型驱动力矩电机Ⅲ；4、扭曲矫直装置；41、环形力矩电机；42、转动头；42-1、T型卡口；43、轴向驱动力矩电机；44、高精密直线导轨Ⅳ；45、滚珠丝杠副Ⅳ；5、导轨支撑装置；51、支撑平台；52、高精密直线导轨Ⅴ；53、滚珠丝杠副Ⅴ；54、小型驱动力矩电机Ⅴ；6、T型电梯导轨。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图3，本实用新型具有工作平台1和位于工作平台1上的导轨升降装置2、扭曲度检测装置3和扭曲矫直装置4；扭曲矫直装置4有两个，分别位于工作平台1两端，扭曲度检测装置3位于工作平台1一侧；两扭曲矫直装置4之间还设有导轨支撑装置5。两扭曲矫直装置4结构相同，包括提供导轨扭曲矫直装置4旋转动力的环形力矩电机41、与环形力矩电机41相连的转动头42，位于扭曲矫直装置4后部驱动导轨扭曲矫直装置4在主体工作平台1上轴向运动的轴向驱动力矩电机43及位于扭曲矫直装置4下端的平行设置的两条可供扭曲矫直装置4及环形力矩电机41在主体工作平台1上轴向运动的高精密直线导轨Ⅳ44，轴向驱动力矩电机43与扭曲矫直装置4相啮合的滚珠丝杠副Ⅳ45一端相连；且环形力矩电机41为内转子环形力矩电机。转动头42上设有与T型电梯导轨相匹配的T型卡口42-1，位于工作平台1两端的扭曲矫直装置4上的两T型卡口42-1相对设置。

本实用新型扭曲度检测装置3有两个，分别位于两扭曲矫直装置4内侧；扭曲度检测装置3包括与工作平台1垂直设置的固定平板31、固定设置在固定平板31上的两条相互平行的高精密直线导轨Ⅲ32和与高精密直线导轨Ⅲ32滑动连接滑动托板33，滑动托板33上设有激光位移传感器34。固定平板31上还固定设有滚珠丝杠副Ⅲ35，滚珠丝杠副Ⅲ35一端与固定平板31固定连接，另一端设有小型驱动力矩电机Ⅲ36，滑动托板33内侧与滚珠丝杠副Ⅲ35相啮合；滚珠丝杠副Ⅲ35靠近小型驱动力矩电机Ⅲ36一侧设有丝杠固定支架。激光位移传感器34有两个，均固定设置在滑动托板33外侧，两个激光位移传感器34上下布置，且两个激光位移传感器的激光发射与接收器严格上下对正，已保证检测精度。

本实用新型导轨升降装置2有四个，其中两个对称设置在工作平台1两端的导轨扭曲矫直装置4的外端，另两个位于两扭曲矫直装置4之间，位于两扭曲矫直装置4之间的两导轨升降装置2相对设置。四个导轨升降装置2结构相同，均包括升降平台21、位于升降平台21下端两侧的两高精度直线导轨Ⅱ22，和位于升降平台21下端中部的驱动升降平台升降的气缸23，升降平台21一侧还设有驱动升降平台左右移动的小型驱动力矩电机Ⅱ24和与其相连的滚珠丝杠副Ⅱ25。

本实用新型导轨支撑装置5有两个，分别位于两扭曲矫直装置4和内侧的导轨升降装置2之间，两个导轨支撑装置5均包括支撑平台51、位于支撑平台51下端且与支撑平台51滑动连接的高精密直线导轨Ⅴ52，支撑平台51上还设有滚珠丝杠副Ⅴ53和位于滚珠丝杠副Ⅴ53一端的小型驱动力矩电机Ⅴ54。

本实用新型导轨升降装置2有上、中、下三种位置状态：处于上位置时，升降平台21水平面与传输线水平面重合；处于中位置时，升降平台21上的电梯导轨中心线与转动头中心线相重合；位于下位置时，升降平台21水平面低于导轨支撑平台51水平面15～25cm。

本实用新型的工作原理为：首先对T型导轨进行定位：将待检测T型电梯导轨6放置于主体工作平台上1的升降平台21上，此时的升降平台21处于升起状态，升降平台21底部由气缸23进行驱动；然后降下升降平台21，使得T型电梯导轨6落在导轨支撑平台51上。

对T型电梯导轨6进行扭曲度的测量：待测T型电梯导轨6在支撑平台51上放置好后，装有上、下两个激光位移传感器34的滑动托板33在垂直的高精密直线导轨Ⅲ32上进行轴向移动，将测得的数据传输到计算机控制系统中的计算机上进行分析计算，再将计算结果与设定的精度进行比较，其测量数据就会显示在显示屏上。根据电梯导轨检测结果可以判定是否发生扭曲，及发生扭曲的位置。若误差小于精度则将电梯导轨经由升降平台21升至传输线上进行下一步工序，若误差大于精度，则根据计算机机输出的控制信号控制小型驱动力矩电机Ⅱ24使得可轴向移动的导轨升降装置2到达合适的位置，T型电梯导轨6经由升降平台21上升，再经光电编码器进行定位使得T型电梯导轨6的中心线与转动头42的旋转中心线重合，根据检测结果判断出哪一部位发生扭曲。然后计算机控制装置自动调整前后导轨扭曲矫直装置4在主体工作平台1上的位置，并实施夹紧，随后升降平台21下降，再由计算机控制装置传出的控制信号控制环形力矩电机41的旋转一定角度，完成对T型电梯导轨6的扭曲矫直。

扭曲矫直结束后，升降平台21升起，前后导轨扭曲矫直装置4后移，松开T型电梯导轨6；随后升降平台21再次降下，使得T型电梯导轨6落在导轨支撑平台51上，对其进行再次测量操作，直至合格，则将T型电梯导轨6经由升降台21升至传输线上进行下一步工序；若不合格，再次进行扭曲矫直。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：包括工作平台（1）和位于工作平台（1）上的多个导轨升降装置（2）、扭曲度检测装置（3）和扭曲矫直装置（4）；所述扭曲矫直装置（4）有两个，分别位于工作平台（1）两端，所述扭曲度检测装置（3）位于工作平台（1）一侧；所述两扭曲矫直装置（4）之间还设有导轨支撑装置（5）。 

2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述两扭曲矫直装置（4）结构相同，包括环形力矩电机（41）、与环形力矩电机（41）相连的转动头（42），位于扭曲矫直装置（4）后部的轴向驱动力矩电机（43）及位于扭曲矫直装置（4）下端的平行设置的两条高精密直线导轨Ⅳ（44），所述轴向驱动力矩电机（43）与扭曲矫直装置（4）相啮合的滚珠丝杠副Ⅳ（45）一端相连。 

3.根据权利要求2所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述转动头（42）上设有与T型电梯导轨相匹配的T型卡口（42-1），位于工作平台（1）两端的扭曲矫直装置（4）上的两T型卡口（42-1）相对设置。 

4.根据1～3任一项权利要求所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述扭曲度检测装置（3）有两个，分别位于两扭曲矫直装置（4）内侧；所述扭曲度检测装置（3）包括与工作平台（1）垂直设置的固定平板（31）、固定设置在固定平板（31）上的两条相互平行的高精密直线导轨Ⅲ（32）和与高精密直线导轨Ⅲ（32）滑动连接滑动托板（33），所述滑动托板（33）上设有激光位移传感器（34）。 

5.根据权利要求4所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述固定平板（31）上还固定设有滚珠丝杠副Ⅲ（35），所述滚珠丝杠副Ⅲ（35）一端与固定平板（31）固定连接，另一端设有小型驱动力矩电机Ⅲ（36），所述滑动托板（33）内侧与滚珠丝杠副Ⅲ（35）相啮合；所述滚珠丝杠副Ⅲ（35）靠近小型驱动力矩电机Ⅲ（36）一侧设有丝杠固定支架。 

6.根据权利要求4所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述激光位移传感器（34）有两个，均固定设置在滑动托板（33）外侧，所 述两个激光位移传感器（34）上下布置。 

7.根据权利要求1～3任一项权利要求所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述导轨升降装置（2）有四个，其中两个对称设置在工作平台（1）两端的导轨扭曲矫直装置（4）的外侧，另两个位于两扭曲矫直装置（4）之间，位于两扭曲矫直装置（4）之间的两导轨升降装置（2）相对设置。 

8.根据权利要求7所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述四个导轨升降装置（2）结构相同，均包括升降平台（21）、位于升降平台（21）下端两侧的两高精度直线导轨Ⅱ（22），和位于升降平台（21）下端中部的驱动升降平台升降的气缸（23），所述升降平台（21）一侧还设有驱动升降平台左右移动的小型驱动力矩电机Ⅱ（24）和与其相连的滚珠丝杠副Ⅱ（25）。 

9.根据权利要求8所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述导轨支撑装置（5）有两个，分别位于两扭曲矫直装置（4）和内侧的导轨升降装置（2）之间，所述两个导轨支撑装置（5）均包括支撑平台（51）、位于支撑平台（51）下端且与支撑平台（51）滑动连接的高精密直线导轨Ⅴ（52），所述支撑平台（51）上还设有滚珠丝杠副Ⅴ（53）和位于滚珠丝杠副Ⅴ（53）一端的小型驱动力矩电机Ⅴ（54）。 

10.根据权利要求9所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述导轨升降装置（2）有上、中、下三种位置状态：处于上位置时，所述升降平台（21）水平面与传输线水平面重合；处于中位置时，所述升降平台（21）上的电梯导轨中心线与所述转动头中心线相重合；位于下位置时，所述升降平台（21）水平面低于导轨支撑平台（51）水平面15～25cm。 

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