CN102114498B - 半自动t型导轨扭曲校直机直线度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，包括固定在安装座上的固定机架和可藉由气缸驱动相对固定机架升降的活动机架；活动机架上安装有活动检测触头和固定检测触头，活动检测触头为一枢接在活动机架上的倒L形摆杆，其水平杆与T型导轨接触，纵向杆与横向固定在活动机架上的百分表电子触头接触，并且活动机架与上述纵向杆之间抵设有触头复位弹簧；固定检测触头为一水平直杆，其固定在活动机架上，并与倒L形摆杆并行设置，并且在触头复位弹簧处于自然状态时，倒L形摆杆的水平杆上最高点位置高于水平直杆上的最高点位置。本发明测量精度高，且结构简单、操作方便。

Description

半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置

技术领域

本发明涉及一种半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置。

背景技术

电梯导轨作为电梯的导向系统，是电梯重要的组成部件之一，在电梯的安装调试性能维护中占有重要的地位。电梯在运行过程中，如果导轨面不平，就会引发轿箱振动，影响电梯乘坐的舒适性和运行的稳定性，导轨过大的不平顺度甚至会造成重大运行事故，危及人身安全。因此，电梯导轨在出厂时必须要经过严格的直线度检测以控制轨的质量。

电梯导轨经过冷加工工序后，多数导轨的直线度达不到规定要求，需要校直机校直，提高其直线度性能。一根导轨需要怎样校直、加多大的校直力，依赖于从生产线上对导轨直线度进行测量所得的数据；如何依据测量结果对不同弯曲情况的导轨进行局部或整体校直，校直作用需持续多长时间，需要多少次反复校直，校直后导轨的性能达到怎样的直线度精度，依赖于在线校直的准确度。传统的电梯导轨检验和校直一般由人工完成，检验采用检测平台为基准，检验时间长，过程繁琐，效率低，可靠性差；校直则需要人工反复校验，多次检测试校，由于人的经验有限，其准确度很难达到要求，人为因素对校直结果有很大影响，无法实现高精度导轨的工艺要求，并且满足不了大批量生产加工的需要。因此，如果能在生产线上动态地对工件的直线度进行测量并根据在线测量结果对导轨弯曲部分进行校直，可以显著的缩短生产时间，提高导轨的生产效率，保证电梯导轨的质量。所以，为实现电梯导轨直线度的自动精确测量和自动准确校直，设计开发出具有自动化、智能化、信息化、高效化的精密导轨校直机已成为电梯导轨行业一个亟待解决的课题。

电梯导轨自动校直技术能够实现导轨的自动上下料、自动测量和自动校直，大大少测量和校直时间，并在提高产品精度、节省人工成本、减轻工人劳动强度、降低废率等方面都有重要意义，是大幅度提高我国电梯导轨行业生产水平的有效方法。因此，利用激光位移传感器、多轴运动控制器、伺服电机、步进电机以及工控制计算机等开发电梯导轨自动校直控制系统。力求解决高精度导轨人工校直难度大，校直过程繁琐，多次校直直线度仍达不到性能指标等问题，缩短导轨的生产时间，提高导轨的生产效率，加快导轨行业的发展，提升企业持续发展力以及增强企业竞争力。

现有技术中T型导轨直线度的检测通常由人工采用机械或者电子百分表对导轨进行测量，测量精度差，操作繁琐，尤其是需要作基准校直工作，稍一疏忽便会影响最终的测量结果，过程较为费时费力。

发明内容

本发明目的是：提供一种测量精度高，且结构简单、操作方便的半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置。

本发明的技术方案是：一种半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，包括固定在安装座上的固定机架和可藉由气缸驱动相对固定机架升降的活动机架；所述活动机架上安装有活动检测触头和固定检测触头，所述活动检测触头为一枢接在活动机架上的倒L形摆杆，其水平杆与T型导轨接触，纵向杆与横向固定在活动机架上的百分表电子触头接触，并且所述活动机架与上述纵向杆之间抵设有触头复位弹簧；所述固定检测触头为一水平直杆，其固定在活动机架上，并与倒L形摆杆并行设置，并且在触头复位弹簧处于自然状态时，所述倒L形摆杆的水平杆上最高点位置高于水平直杆上的最高点位置。

进一步的，本发明还包括抵设在固定机架和活动机架间的顶升弹簧。

进一步的，本发明还包括枢接座，该枢接座固定在水平直杆侧面，而倒L形摆杆则枢接在该枢接座上。

进一步的，本发明中优选在所述水平杆和水平直杆上分别设有用于同T型导轨接触的活动检测凸起和固定检测凸起，并且在触头复位弹簧处于自然状态时，所述活动检测凸起位置高于固定检测凸起。

更进一步的，本发明中所述水平杆上一体连有与其垂直的活动水平延伸段，所述活动水平凸起设于该活动水平延伸段上；而水平直杆上则一体连有与其垂直的固定水平延伸段，并且该固定水平延伸段与前述活动水平延伸段反向布置，而所述固定水平凸起设于该固定水平延伸段上。

进一步的，本发明中所述活动机架上固定有滑块，所述滑块滑设于固定机架上设有的直线导轨内。

进一步的，本发明中所述气缸固定在安装座底部，其顶杆穿过固定机架与活动机架底部相连。

进一步的，本发明中所述百分表电子触头藉由电子触头安装套螺接固定在活动机架上。

本发明具体使用时是与半自动T型导轨扭曲校直机相配合的，其安装座是与半自动T型导轨扭曲校直机的主体机架连成一体的。

本发明中所述百分表电子触头为现有技术，其与半自动T型导轨扭曲校直机的PC控制系统相连，并输出测量结果供PC控制系统进行检测计算，若检测出百分表电子触头的位移距离大于或者小于基准值，则表明T型导轨底部存在不平，从而由PC控制系统输出控制信号给扭曲机对T型导轨进行扭曲校直。

本发明的工作原理如下：首先需进行校正，用直线度满足要求的定位测量基准板置于活动检测触头和固定检测触头上方，通过气缸驱动活动机架升起，使得固定检测触头和活动检测触头同时接触所述定位测量基准板，顶升弹簧的作用是迫使固定检测触头和活动检测触头始终顶紧在定位测量基准板上，确保测量精准度。由于活动检测触头受压摆动推动百分表电子触头，PC控制系统记下此时百分表电子触头的测量数值作为基准值。

然后进行T型导轨直线度的测量，将T型导轨置于活动检测触头和固定检测触头上方，通过气缸驱动活动机架升起，使得固定检测触头和活动检测触头同时接触所述T型导轨底部，顶升弹簧的作用是迫使固定检测触头和活动检测触头始终顶紧在T型导轨底部，确保测量精准度。同样的，由于活动检测触头受压摆动推动百分表电子触头，PC控制系统记下此时百分表电子触头的测量数值，并与前述基准值进行比较，若存在误差则由PC控制系统输出控制信号给扭曲机对T型导轨进行扭曲校直。

测量完毕，撤去T型导轨，触头复位弹簧迫使活动检测触头复位，气缸收缩克服顶升弹簧张力降下活动机架。

本发明的优点是：

本发明提供的这种半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，其测量精度高，结构简单、操作方便，具有很高的自动化程度和很强的实用性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明中倒L形摆杆的单独结构示意图；

图3为本发明中水平直杆的单独结构示意图；

图4为本发明中枢接座的单独结构示意图；

图5为本发明中活动检测触头和固定检测触头的俯视图。

其中：1、安装座；2、固定机架；3、气缸；4、活动机架；5、倒L形摆杆；501、水平杆；5011、活动水平延伸段；502、纵向杆；a、活动检测凸起；6、百分表电子触头；7、触头复位弹簧；8、水平直杆；801、固定水平延伸段；b、固定检测凸起；9、顶升弹簧；10、枢接座；11、滑块；12、直线导轨；13、电子触头安装套；A、T型导轨。

具体实施方式

实施例：结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供的这种半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，其由安装座1、固定机架2、气缸3、活动机架4、活动检测触头、百分表电子触头6、触头复位弹簧7、水平直杆8、固定检测触头、顶升弹簧9、枢接座10、滑块11、直线导轨12和电子触头安装套13共同组成。

本实施例中所述固定机架2固定在安装座1上，所述活动机架4上固定有滑块11，所述滑块11滑设于固定机架2上设有的直线导轨12内。所述气缸3固定在安装座1底部，其顶杆穿过固定机架2与活动机架4底部相连。从而使得活动机架4可藉由气缸3的驱动相对固定机架2沿直线导轨12升降。所述顶升弹簧9抵设在固定机架2和活动机架4之间。所述百分表电子触头6藉由电子触头安装套13螺接固定在活动机架4上。

所述活动机架4上安装有活动检测触头和固定检测触头，所述活动检测触头为一枢接在活动机架4上的倒L形摆杆5，具体如图2所示，其水平杆501与T型导轨A接触，纵向杆502与横向固定在活动机架4上的百分表电子触头6接触，并且所述活动机架4与上述纵向杆502之间抵设有触头复位弹簧7；所述固定检测触头为一水平直杆8，具体如图3所示，其固定在活动机架4上，并与倒L形摆杆5并行设置。结合图1、图4所示，所述枢接座10固定在水平直杆8侧面，而倒L形摆杆5则枢接在该枢接座10上。

所述水平杆501上一体连有与其垂直的活动水平延伸段5011，该活动水平延伸段5011上设有用于同T型导轨接触的活动检测凸起a；而水平直杆8上则一体连有与其垂直的固定水平延伸段801，并且该固定水平延伸段801与前述活动水平延伸段5011反向布置，同时所述固定水平延伸段801上设有用于同T型导轨接触的固定检测凸起b，具体如图5所示。并且在触头复位弹簧7处于自然状态时，所述倒L形摆杆5的水平杆501上最高点位置高于水平直杆8上的最高点位置，也即所述活动检测凸起a位置高于固定检测凸起b。

本实施例中所述百分表电子触头6为现有技术，其与半自动T型导轨扭曲校直机的PC控制系统相连，并输出测量结果供PC控制系统进行检测计算，若检测出百分表电子触头6的位移距离大于或者小于基准值，则表明T型导轨A底部存在不平，从而由PC控制系统输出控制信号给扭曲机对T型导轨A进行扭曲校直。

本发明的工作原理如下：首先需进行校正，用直线度满足要求的定位测量基准板置于活动检测触头和固定检测触头上方，通过气缸3驱动活动机架4升起，使得固定检测触头和活动检测触头同时接触所述定位测量基准板，顶升弹簧9的作用是迫使固定检测触头和活动检测触头始终顶紧在定位测量基准板上，确保测量精准度。由于活动检测触头受压摆动推动百分表电子触头6，PC控制系统记下此时百分表电子触头6的测量数值作为基准值。

然后进行T型导轨A直线度的测量，将T型导轨A置于活动检测触头和固定检测触头上方，通过气缸3驱动活动机架升起，使得固定检测触头和活动检测触头同时接触所述T型导轨A底部，顶升弹簧9的作用是迫使固定检测触头和活动检测触头始终顶紧在T型导轨A底部，确保测量精准度。同样的，由于活动检测触头受压摆动推动百分表电子触头6，PC控制系统记下此时百分表电子触头6的测量数值，并与前述基准值进行比较，若存在误差则由PC控制系统输出控制信号给扭曲机对T型导轨A进行扭曲校直。

测量完毕，撤去T型导轨A，触头复位弹簧7迫使活动检测触头复位，气缸3收缩克服顶升弹簧9张力降下活动机架4。

当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，包括固定在安装座(1)上的固定机架(2)和可藉由气缸(3)驱动相对固定机架(2)升降的活动机架(4)；其特征在于所述活动机架(4)上安装有活动检测触头和固定检测触头，所述活动检测触头为一枢接在活动机架(4)上的倒L形摆杆(5)，其水平杆(501)与T型导轨(A)接触，纵向杆(502)与横向固定在活动机架(4)上的百分表电子触头(6)接触，并且所述活动机架(4)与上述纵向杆(502)之间抵设有触头复位弹簧(7)；所述固定检测触头为一水平直杆(8)，其固定在活动机架4上，并与倒L形摆杆(5)并行设置，并且在触头复位弹簧(7)处于自然状态时，所述倒L形摆杆(5)的水平杆(501)上最高点位置高于水平直杆(8)上的最高点位置；还包括抵设在固定机架(2)和活动机架(4)间的顶升弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，其特征在于还包括枢接座(10)，该枢接座(10)固定在水平直杆(8)侧面，而倒L形摆杆(5)则枢接在该枢接座(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，其特征在于所述水平杆(501)和水平直杆(8)上分别设有用于同T型导轨接触的活动检测凸起(a)和固定检测凸起(b)，并且在触头复位弹簧(7)处于自然状态时，所述活动检测凸起(a)位置高于固定检测凸起(b)。

4.根据权利要求3所述的半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，其特征在于所述水平杆(501)上一体连有与其垂直的活动水平延伸段(5011)，所述活动检测凸起(a)设于该活动水平延伸段(5011)上；而水平直杆(8)上则一体连有与其垂直的固定水平延伸段(801)，并且该固定水平延伸段(801)与前述活动水平延伸段(5011)反向布置，而所述固定检测凸起(b)设于该固定水平延伸段(801)上。

5.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，其特征在于所述活动机架(4)上固定有滑块(11)，所述滑块(11)滑设于固定机架(2)上设有的直线导轨(12)内。

6.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，其特征在于所述气缸(3)固定在安装座(1)底部，其顶杆穿过固定机架(2)与活动机架(4)底部相连。

7.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机直线度检测装置，其特征在于所述百分表电子触头(6)藉由电子触头安装套(13)螺接固定在活动机架(4)上。

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