CN201913132U

CN201913132U - 半自动t型导轨扭曲校直机

Info

Publication number: CN201913132U
Application number: CN2010206703934U
Authority: CN
Inventors: 王四新; 蔡连生; 梅平; 沈建洪; 石军平
Original assignee: Suzhou Saiweila Shangwu Elevator Rail System Co Ltd
Current assignee: Suzhou Saiweila Shangwu Elevator Rail System Co Ltd
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2020-12-21

Abstract

本实用新型公开了一种半自动T型导轨扭曲校直机，包括主平台，其特征在于所述主平台上沿轴向顺序设置有导轨扭曲装置、前扭曲度检测装置、前机械手对中装置、后扭曲度检测装置、后机械手对中装置和导轨顶紧装置；同时所述主平台上还设有至少一个升降平台和至少一个导轨支撑平台；并且在所述前扭曲度检测装置和后扭曲度检测装置一侧均安装有扭曲度基准校对装置；本实用新型通过前、后扭曲度检测装置内的百分表电子触头测量出T型导轨两端的扭曲度，再将数据传输至PC控制装置进行计算，最后再根据测得结果输出控制信号给导轨扭曲装置给对T型导轨进行扭曲校直。相比现有人工测量，本实用新型的测量精度高，结构简单、操作方便，具有很高的自动化程度和很强的实用性。

Description

半自动T型导轨扭曲校直机

技术领域

本实用新型涉及一种半自动T型导轨扭曲校直机。

背景技术

电梯导轨作为电梯的导向系统，是电梯重要的组成部件之一，在电梯的安装调试性能维护中占有重要的地位。电梯在运行过程中，如果导轨面不平，就会引发轿箱振动，影响电梯乘坐的舒适性和运行的稳定性，导轨过大的不平顺度甚至会造成重大运行事故，危及人身安全。因此，电梯导轨在出厂时必须要经过严格的扭曲度检测以控制轨的质量。

电梯导轨经过冷加工工序后，多数导轨的扭曲度达不到规定要求，需要校直机校直，提高其扭曲度性能。一根导轨需要怎样校直、加多大的校直力，依赖于从生产线上对导轨扭曲度进行测量所得的数据；如何依据测量结果对不同弯曲情况的导轨进行局部或整体校直，校直作用需持续多长时间，需要多少次反复校直，校直后导轨的性能达到怎样的扭曲度精度，依赖于在线校直的准确度。传统的电梯导轨检验和校直一般由人工完成，检验采用检测平台为基准，检验时间长，过程繁琐，效率低，可靠性差；校直则需要人工反复校验，多次检测试校，由于人的经验有限，其准确度很难达到要求，人为因素对校直结果有很大影响，无法实现高精度导轨的工艺要求，并且满足不了大批量生产加工的需要。因此，如果能在生产线上动态地对工件的扭曲度进行测量并根据在线测量结果对导轨弯曲部分进行校直，可以显著的缩短生产时间，提高导轨的生产效率，保证电梯导轨的质量。所以，为实现电梯导轨扭曲度的自动精确测量和自动准确校直，设计开发出具有自动化、智能化、信息化、高效化的精密导轨校直机已成为电梯导轨行业一个亟待解决的课题。

电梯导轨自动校直技术能够实现导轨的自动上下料、自动测量和自动校直，大大少测量和校直时间，并在提高产品精度、节省人工成本、减轻工人劳动强度、降低废率等方面都有重要意义，是大幅度提高我国电梯导轨行业生产水平的有效方法。因此，利用激光位移传感器、多轴运动控制器、伺服电机、步进电机以及工控制计算机等开发电梯导轨自动校直控制系统。力求解决高精度导轨人工校直难度大，校直过程繁琐，多次校直扭曲度仍达不到性能指标等问题，缩短导轨的生产时间，提高导轨的生产效率，加快导轨行业的发展，提升企业持续发展力以及增强企业竞争力。

现有技术中T型导轨扭曲度的检测通常由人工采用机械或者电子百分表对导轨进行测量，测量精度差，操作繁琐，尤其是需要作基准校直工作，稍一疏忽便会影响最终的测量结果，过程较为费时费力。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种测量精度高，操作简单的半自动T型导轨扭曲校直机，用以达到节省人工成本、减轻工人劳动强度、降低产品废率，提高生产率的目的。

本实用新型的技术方案是：一种半自动T型导轨扭曲校直机，包括主平台，其特征在于所述主平台上沿轴向顺序设置有导轨扭曲装置、前扭曲度检测装置、前机械手对中装置、后扭曲度检测装置、后机械手对中装置和导轨顶紧装置；同时所述主平台上还设有至少一个升降平台和至少一个导轨支撑平台；并且在所述前扭曲度检测装置和后扭曲度检测装置一侧均安装有扭曲度基准校对装置；其中：

所述导轨扭曲装置包括电动机及藉由减速器与电动机相连的转动头，所述转动头上设有与T型导轨端部形状匹配的前T型卡口及位于前T型卡口外围的扇形角度刻盘；

所述主平台上分别设有用于容纳前、后扭曲度检测装置的开孔，该前、后扭曲度检测装置的结构相同，均包括与主平台相固定的检测装置安装座，固定在检测装置安装座上的固定机架和可藉由活动机架驱动装置驱动从而相对固定机架升降的活动机架；所述固定机架和活动机架间抵设有顶升弹簧；所述活动机架上安装有活动检测触头和固定检测触头，所述活动检测触头为一枢接在活动机架上的倒L形摆杆，其水平杆与T型导轨接触，纵向杆与横向固定在活动机架上的百分表电子触头接触，并且所述活动机架与上述纵向杆之间抵设有触头复位弹簧；所述固定检测触头为一水平直杆，其固定在活动机架上，并与倒L形摆杆并行设置，并且在触头复位弹簧处于自然状态时，所述倒L形摆杆的水平杆上最高点位置高于水平直杆上的最高点位置；所述百分表电子触头与PC控制装置电连接，而PC控制装置则与导轨扭曲装置内的电动机电连接；

所述前、后机械手对中装置的结构相同，均包括与主平台固定的对中装置安装座、销接在对中装置安装座上并藉由同步齿轮啮合传动的主、从动机械手，以及固定在对中装置安装座上并与其中的主动机械手连接的机械手驱动装置；所述主、从动机械手的对中端关于转动头的旋转中心线左右对称；

所述扭曲度基准校对装置包括校对装置安装座、设于该校对装置安装座上的旋转机构以及固定在所述旋转机构上的测量基准板；所述测量基准板可旋转至所述活动检测触头和固定检测触头的上方；

所述导轨顶紧装置包括活动座及连接并驱动该活动座沿主平台轴向平移的顶紧驱动装置，所述活动座上设有与T型导轨端部形状匹配的后T型卡口，所述后T型卡口与前T型卡口正对。

进一步的，本实用新型中所述旋转机构包括固定在校对装置安装座上的定位柱及套设在所述定位柱上的旋转套，所述测量基准板固定在旋转套上，所述旋转套一侧一体连有销接座，销接座内设有弹簧销，而定位柱一侧设有凸台，凸台上设有销接孔，当所述测量基准板旋转至所述活动检测触头和固定监测触头上方时，所述弹簧销可抵入销接孔内以固定旋转套及测量基准板。

进一步的，本实用新型中所述主、从动机械手的对中端上均设有对中滚轮，两个对中滚轮关于转动头的旋转中心线左右对称。

更进一步的，本实用新型中所述机械手驱动装置为汽缸，该汽缸的输出杆与主动机械手的非对中端销接，而主动机械手的中部安装同步齿轮并与对中装置安装座销接；所述从动机械手的非对中端固定同步齿轮并与对中装置安装座销接。

进一步的，本实用新型中所述前、后扭曲度检测装置还均包括枢接座，该枢接座固定在水平直杆侧面，而倒L形摆杆则枢接在该枢接座上。

进一步的，本实用新型中所述水平杆和水平直杆上分别设有用于同T型导轨接触的活动检测凸起和固定检测凸起，并且在触头复位弹簧处于自然状态时，所述活动检测凸起位置高于固定检测凸起。

更进一步的，本实用新型中所述水平杆上一体连有与其垂直的活动水平延伸段，所述活动检测凸起设于该活动水平延伸段上；而水平直杆上则一体连有与其垂直的固定水平延伸段，并且该固定水平延伸段与前述活动水平延伸段反向布置，而所述固定检测凸起设于该固定水平延伸段上。

进一步的，本实用新型中所述活动机架驱动装置为气缸，该气缸固定在安装座底部，其输出杆穿过固定机架与活动机架底部相连；并且所述活动机架上固定有滑块，所述滑块滑设于固定机架上设有的直线导轨内。

进一步的，本实用新型中所述百分表电子触头藉由电子触头安装套螺接固定在活动机架上。

进一步的，本实用新型中所述导轨顶紧装置内的顶紧驱动装置为气缸，该气缸的输出杆与活动座连接固定。

本实用新型中所述百分表电子触头为现有技术，其与半自动T型导轨扭曲校直机的PC控制装置相连，并输出测量结果供PC控制装置进行检测计算，若检测出百分表电子触头的位移距离大于或者小于基准值，则表明T型导轨底部存在不平，从而由PC控制装置输出控制信号给扭曲机对T型导轨进行扭曲校直。

本实用新型的工作原理如下：

首先需要做的是T型导轨的对中定位：将待检测的T型导轨放置于主平台上的升降平台上，此时的升降平台处于升起状态，升降平台底部亦由气缸进行驱动；然后降下升降平台，使得T型导轨落在导轨支撑平台上。随后借助前、后机械手对中装置对T型导轨实施对中操作，确保T型导轨的中心轴线与转动头的旋转中心线重合。

然后进行T型导轨扭曲度的测量，将T型导轨置于活动检测触头和固定检测触头上方，通过活动机架驱动装置驱动活动机架升起，使得固定检测触头和活动检测触头同时接触所述T型导轨底部，顶升弹簧的作用是迫使固定检测触头和活动检测触头始终顶紧在T型导轨底部，确保测量精准度。由于活动检测触头受压摆动推动百分表电子触头，PC控制装置记下此时百分表电子触头的测量数值，并与PC控制装置数据库内的基准值进行比较，其测量数据显示在PC控制装置的显示屏上。若存在误差，则升降平台带动T型导轨上升，人工搬移T型导轨，使其前端卡入导轨扭曲装置中转动头上的前T型卡口内，同时通过顶紧驱动装置驱动活动座前移，使得T型导轨的末端卡入活动座上的后T型卡口内，从而对T型导轨实施顶紧。然后升降平台下降，点动操作按钮，PC控制装置输出控制信号给导轨扭曲装置，由电动机带动转动头转动对T型导轨进行扭曲校直。转动头和扇形角度刻盘同步转动，所转角度可由扇形角度刻盘读出。

扭曲校直结束后，升降平台升起，顶紧驱动装置驱动活动座后移，松开T型导轨；随后升降平台再次降下，使得T型导轨落在导轨支撑平台上，对其进行再次测量操作，若合格，则该T型导轨检测完毕，升降平台升起，顶紧驱动装置驱动活动座后移，松开T型导轨，由人工将T型导轨取下。升降平台升起的同时，所述前、后扭曲度检测装置内的触头复位弹簧迫使活动检测触头复位，活动机架驱动装置克服顶升弹簧的张力降下活动机架。

为了保证检测精度，工作一定周期后，要对前、后扭曲度检测装置的扭曲度实施校对操作：用扭曲度满足要求的测量基准板置于活动检测触头和固定检测触头上方，通过活动机架驱动装置驱动活动机架升起，使得固定检测触头和活动检测触头同时接触所述测量基准板，顶升弹簧的作用是迫使固定检测触头和活动检测触头始终顶紧在测量基准板上，确保测量精准度；由于活动检测触头受压摆动推动百分表电子触头，PC控制装置记下此时百分表电子触头的测量数值作为其数据库内的基准值。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供的这种半自动T型导轨扭曲校直机，其测量精度高，结构简单、操作方便，具有很高的自动化程度和很强的实用性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中前机械手对中装置的结构示意图；

图3为本实用新型中前扭曲度检测装置的结构主视图；

图4为图3中倒L形摆杆的单独结构示意图；

图5为图3中水平直杆的单独结构示意图；

图6为图3中枢接座的单独结构示意图；

图7为图3中活动检测触头和固定检测触头的俯视图；

图8为本实用新型中扭曲度基准校对装置的结构示意图；

图9为本实用新型中扇形角度刻盘的正视图。

其中：A、主平台；B、导轨扭曲装置；B1、电动机；B2、减速器；B3、转动头；B31、前T型卡口；B32、扇形角度刻盘；C、前扭曲度检测装置；C1、检测装置安装座；C2、固定机架；C3、活动机架驱动装置；C4、活动机架；C5、倒L形摆杆；C501、水平杆；C5011、活动水平延伸段；C502、纵向杆；a、活动检测凸起；C6、百分表电子触头；C7、触头复位弹簧；C8、水平直杆；C801、固定水平延伸段；b、固定检测凸起；C9、顶升弹簧；C10、枢接座；C11、滑块；C12、直线导轨；C13、电子触头安装套；D、前机械手对中装置；D1、对中装置安装座；D2、同步齿轮；D3、主动机械手；D4、从动机械手；D5、机械手驱动装置；D6、对中滚轮；E、导轨顶紧装置；E1、活动座；E11、后T型卡口；E2、顶紧驱动装置；F、升降平台；G、导轨支撑平台；H、扭曲度基准校对装置；H1、校对装置安装座；H2、旋转机构；H21、定位柱；H22、旋转套；H23、弹簧销；H24、销接孔；H25、轴承；H3、测量基准板；I、T型导轨；L、旋转中心线。

具体实施方式

实施例：结合图1所示，本实施例提供的这种半自动T型导轨扭曲校直机，其主平台A上沿轴向顺序设置有导轨扭曲装置B、前扭曲度检测装置C、前机械手对中装置D、后扭曲度检测装置、后机械手对中装置和导轨顶紧装置E；同时本实施例中还在所述主平台A上设置两个升降平台F和两个导轨支撑平台G；并且在所述前扭曲度检测装置C和后扭曲度检测装置一侧均安装有扭曲度基准校对装置H。其中：

所述导轨扭曲装置B包括电动机B1及藉由减速器B2与电动机B1相连的转动头B3，所述转动头B3上设有与T型导轨I端部形状匹配的前T型卡口B31及位于前T型卡口B31外围的扇形角度刻盘B32。所述扇形角度刻盘B32用于T型导轨扭曲角度的辅助读数，其正面结构如图9所示。

结合图2所示，本实施例中所述前、后机械手对中装置D的结构相同，均包括与主平台A固定的对中装置安装座D1、销接在对中装置安装座D1上并藉由同步齿轮D2啮合传动的主、从动机械手D3、D4，以及固定在对中装置安装座D1上并与其中的主动机械手D3连接的机械手驱动装置D5。本实施例中所述主、从动机械手D3、D4的对中端上均设有对中滚轮D6，两个对中滚轮D6关于转动头B3的旋转中心线L左右对称。所述机械手驱动装置D5为汽缸，该汽缸的输出杆与主动机械手D3的非对中端销接，而主动机械手D3的中部安装同步齿轮D2并与对中装置安装座D1销接；所述从动机械手D4的非对中端固定同步齿轮D2并与对中装置安装座D1销接。

结合图3、图4、图5、图6和图7所示，所述主平台A上分别设有用于容纳前、后扭曲度检测装置C的开孔，该前、后扭曲度检测装置C的结构相同，以前扭曲度检测装置C为例，其由检测装置安装座C1、固定机架C2、活动机架驱动装置C3、活动机架C4、活动检测触头、百分表电子触头C6、触头复位弹簧C7、水平直杆C8、固定检测触头、顶升弹簧C9、枢接座C10、滑块C11、直线导轨C12和电子触头安装套C13共同组成。本实施例中所述检测装置安装座C1与主平台A相固定，所述固定机架C2固定在检测装置安装座C1上，所述活动机架C4上固定有滑块C11，所述滑块C11滑设于固定机架C2上设有的直线导轨C12内。所述活动机架驱动装置C3为气缸，其固定在检测装置安装座C1底部，气缸的输出杆穿过固定机架C2与活动机架C4底部相连。从而使得活动机架C4可藉由该气缸的驱动相对固定机架C2沿直线导轨C12升降。所述顶升弹簧C9抵设在固定机架C2和活动机架C4之间。所述百分表电子触头C6藉由电子触头安装套C13螺接固定在活动机架C4上。

所述活动机架C4上安装有活动检测触头和固定检测触头，所述活动检测触头为一枢接在活动机架C4上的倒L形摆杆C5，具体如图4所示，其水平杆C501与T型导轨I接触，纵向杆C502与横向固定在活动机架C4上的百分表电子触头C6接触，并且所述活动机架C4与上述纵向杆C502之间抵设有触头复位弹簧C7；所述固定检测触头为一水平直杆C8，具体如图5所示，其固定在活动机架C4上，并与倒L形摆杆C5并行设置。结合图3、图6所示，所述枢接座C10固定在水平直杆C8侧面，而倒L形摆杆C5则枢接在该枢接座C10上。所述水平杆C501上一体连有与其垂直的活动水平延伸段C5011，该活动水平延伸段C5011上设有用于同T型导轨I接触的活动检测凸起a；而水平直杆C8上则一体连有与其垂直的固定水平延伸段C801，并且该固定水平延伸段C801与前述活动水平延伸段C5011反向布置，同时所述固定水平延伸段C801上设有用于同T型导轨I接触的固定检测凸起b，具体如图7所示。并且在触头复位弹簧C7处于自然状态时，所述倒L形摆杆C5的水平杆C501上最高点位置高于水平直杆C8上的最高点位置，也即所述活动检测凸起a位置高于固定检测凸起b。

本实施例中所述百分表电子触头C6为现有技术，其与半自动T型导轨扭曲校直机的PC控制装置相连，并输出测量结果供PC控制装置进行检测计算，若检测出百分表电子触头C6的位移距离大于或者小于基准值，则表明T型导轨I底部存在不平，从而由PC控制装置输出控制信号给导轨扭曲装置对T型导轨I进行扭曲校直。

如图8所示，本实施例中所述扭曲度基准校对装置H包括校对装置安装座H1、设于该校对装置安装座H1上的旋转机构H2以及固定在所述旋转机构H2上的测量基准板H3；所述测量基准板H3可旋转至所述活动检测触头和固定检测触头的上方。本实施例中所述旋转机构H2包括固定在校对装置安装座H1上的定位柱H21及套设在所述定位柱H21上的旋转套H22，所述旋转套H22与定位柱H21间设置轴承H25，所述轴承H25内圈外侧设置轴承盖，所述轴承盖通过螺栓与定位柱H21固定。所述测量基准板H3固定在旋转套H22上，所述旋转套H22一侧一体连有销接座，销接座内设有弹簧销H23，而定位柱H21一侧设有凸台，凸台上设有销接孔H24，当所述测量基准板H3旋转至所述活动检测触头和固定监测触头上方时，所述弹簧销H23可抵入销接孔H24内以固定旋转套H22及测量基准板H3。

本实施例中所述导轨顶紧装置E包括活动座E1及连接并驱动该活动座E1沿主平台A轴向平移的顶紧驱动装置E2，该顶紧驱动装置E2为气缸，该气缸的输出杆与活动座E1连接固定。所述活动座E1上设有与T型导轨I端部形状匹配的后T型卡口E11，所述后T型卡口E11与前T型卡口B31正对。

本实施例的工作原理如下：

首先需要做的是T型导轨I的对中定位：将待检测的T型导轨I放置于主平台A上的升降平台F上，此时的升降平台F处于升起状态，升降平台F底部亦由气缸(图中未画出)进行驱动；然后降下升降平台F，使得T型导轨I落在导轨支撑平台G上。随后借助前、后机械手对中装置D对T型导轨I实施对中操作，确保T型导轨I的中心轴线与转动头B3的旋转中心线L重合。

然后进行T型导轨I扭曲度的测量，将T型导轨I置于活动检测触头和固定检测触头上方，通过活动机架驱动装置C3驱动活动机架C4升起，使得固定检测触头和活动检测触头同时接触所述T型导轨I底部，顶升弹簧C9的作用是迫使固定检测触头和活动检测触头始终顶紧在T型导轨I底部，确保测量精准度。由于活动检测触头受压摆动推动百分表电子触头C6，PC控制装置记下此时百分表电子触头C6的测量数值，并与PC控制装置数据库内的基准值进行比较，其测量数据显示在PC控制装置的显示屏上。若存在误差，则升降平台F带动T型导轨I上升，人工搬移T型导轨I，使其前端卡入导轨扭曲装置B中转动头B3上的前T型卡口B31内，同时通过顶紧驱动装置E2驱动活动座E1前移，使得T型导轨I的末端卡入活动座E1上的后T型卡口E11内，从而对T型导轨I实施顶紧。然后升降平台F下降，点动操作按钮，PC控制装置输出控制信号给导轨扭曲装置B，由电动机B1带动转动头B3转动对T型导轨I进行扭曲校直。转动头B3和扇形角度刻盘B32同步转动，所转角度可由扇形角度刻盘B32读出。

扭曲校直结束后，升降平台F升起，顶紧驱动装置E2驱动活动座E1后移，松开T型导轨I；随后升降平台F再次降下，使得T型导轨I落在导轨支撑平台G上，对其进行再次测量操作，若合格，则该T型导轨I检测完毕，升降平台F升起，顶紧驱动装置E2动活动座E1后移，松开T型导轨I，由人工将T型导轨I取下。升降平台F升起的同时，所述前、后扭曲度检测装置C内的触头复位弹簧C7迫使活动检测触头复位，活动机架驱动装置C3克服顶升弹簧C9的张力降下活动机架C4。

为了保证检测精度，工作一定周期后，要对前、后扭曲度检测装置C的扭曲度实施校对操作：用扭曲度满足要求的测量基准板H3置于活动检测触头和固定检测触头上方，通过活动机架驱动装置C3驱动活动机架C4升起，使得固定检测触头和活动检测触头同时接触所述测量基准板H3，顶升弹簧C9的作用是迫使固定检测触头和活动检测触头始终顶紧在测量基准板H3上，确保测量精准度；由于活动检测触头受压摆动推动百分表电子触头C6，PC控制装置记下此时百分表电子触头C6的测量数值作为其数据库内的基准值。

Claims

1.一种半自动T型导轨扭曲校直机，包括主平台(A)，其特征在于所述主平台(A)上沿轴向顺序设置有导轨扭曲装置(B)、前扭曲度检测装置(C)、前机械手对中装置(D)、后扭曲度检测装置、后机械手对中装置和导轨顶紧装置(E)；同时所述主平台(A)上还设有至少一个升降平台(F)和至少一个导轨支撑平台(G)；并且在所述前扭曲度检测装置(C)和后扭曲度检测装置一侧均安装有扭曲度基准校对装置(H)；其中：

所述导轨扭曲装置(B)包括电动机(B1)及藉由减速器(B2)与电动机(B1)相连的转动头(B3)，所述转动头(B3)上设有与T型导轨(I)端部形状匹配的前T型卡口(B31)及位于前T型卡口(B31)外围的扇形角度刻盘(B32)；

所述主平台(A)上分别设有用于容纳前、后扭曲度检测装置(C)的开孔，该前、后扭曲度检测装置(C)的结构相同，均包括与主平台(A)相固定的检测装置安装座(C1)，固定在检测装置安装座(C1)上的固定机架(C2)和可藉由活动机架驱动装置(C3)驱动从而相对固定机架(C2)升降的活动机架(C4)；所述固定机架(C2)和活动机架(C4)间抵设有顶升弹簧(C9)；所述活动机架(C4)上安装有活动检测触头和固定检测触头，所述活动检测触头为一枢接在活动机架(C4)上的倒L形摆杆(C5)，其水平杆(C501)与T型导轨(I)接触，纵向杆(C502)与横向固定在活动机架(C4)上的百分表电子触头(C6)接触，并且所述活动机架(C4)与上述纵向杆(C502)之间抵设有触头复位弹簧(C7)；所述固定检测触头为一水平直杆(C8)，其固定在活动机架(C4)上，并与倒L形摆杆(5)并行设置，并且在触头复位弹簧(7)处于自然状态时，所述倒L形摆杆(C5)的水平杆(C501)上最高点位置高于水平直杆(C8)上的最高点位置；所述百分表电子触头(C6)与PC控制装置电连接，而PC控制装置则与导轨扭曲装置(B)内的电动机(B1)电连接；

所述前、后机械手对中装置(D)的结构相同，均包括与主平台(A)固定的对中装置安装座(D1)、销接在对中装置安装座(D1)上并藉由同步齿轮(D2)啮合传动的主、从动机械手(D3、D4)，以及固定在对中装置安装座(D1)上并与其中的主动机械手(D3)连接的机械手驱动装置(D5)；所述主、从动机械手(D3、D4)的对中端关于转动头(B3)的旋转中心线(L)左右对称；

所述扭曲度基准校对装置(H)包括校对装置安装座(H1)、设于该校对装置安装座(H1)上的旋转机构(H2)以及固定在所述旋转机构(H2)上的测量基准板(H3)；所述测量基准板(H3)可旋转至所述活动检测触头和固定检测触头的上方；

所述导轨顶紧装置(E)包括活动座(E1)及连接并驱动该活动座(E1)沿主平台(A)轴向平移的顶紧驱动装置(E2)，所述活动座(E1)上设有与T型导轨(I)端部形状匹配的后T型卡口(E11)，所述后T型卡口(E11)与前T型卡口(B31)正对。

2.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述旋转机构(H2)包括固定在校对装置安装座(H1)上的定位柱(H21)及套设在所述定位柱(H21)上的旋转套(H22)，所述测量基准板(H3)固定在旋转套(H22)上，所述旋转套(H22)一侧一体连有销接座，销接座内设有弹簧销(H23)，而定位柱(H21)一侧设有凸台，凸台上设有销接孔(H24)，当所述测量基准板(H3)旋转至所述活动检测触头和固定监测触头上方时，所述弹簧销(H23)可抵入销接孔(H24)内以固定旋转套(H22)及测量基准板(H3)。

3.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述主、从动机械手(D3、D4)的对中端上均设有对中滚轮(D6)，两个对中滚轮(D6)关于转动头(B3)的旋转中心线(L)左右对称。

4.根据权利要求3所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述机械手驱动装置(D5)为汽缸，该汽缸的输出杆与主动机械手(D3)的非对中端销接，而主动机械手(D3)的中部安装同步齿轮(D2)并与对中装置安装座(D1)销接；所述从动机械手(D4)的非对中端固定同步齿轮(D2)并与对中装置安装座(D1)销接。

5.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述前、后扭曲度检测装置(C)还均包括枢接座(C10)，该枢接座(C10)固定在水平直杆(C8)侧面，而倒L形摆杆(C5)则枢接在该枢接座(C10)上。

6.根据权利要求1或5所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述水平杆(C501)和水平直杆(C8)上分别设有用于同T型导轨(I)接触的活动检测凸起(a)和固定检测凸起(b)，并且在触头复位弹簧(C7)处于自然状态时，所述活动检测凸起(a)位置高于固定检测凸起(b)。

7.根据权利要求6所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述水平杆(C501)上一体连有与其垂直的活动水平延伸段(C5011)，所述活动检测凸起(a)设于该活动水平延伸段(C5011)上；而水平直杆(C8)上则一体连有与其垂直的固定水平延伸段(C801)，并且该固定水平延伸段(C801)与前述活动水平延伸段(C5011)反向布置，而所述固定检测凸起(b)设于该固定水平延伸段(C801)上。

8.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述活动机架驱动装置为气缸(C3)，该气缸固定在安装座(C1)底部，其输出杆穿过固定机架(C2)与活动机架(C4)底部相连；并且所述活动机架(C4)上固定有滑块(C11)，所述滑块(C11)滑设于固定机架(C2)上设有的直线导轨(C12)内。

9.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述百分表电子触头(C6)藉由电子触头安装套(C13)螺接固定在活动机架(C4)上。

10.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述导轨顶紧装置(E)内的顶紧驱动装置(E2)为气缸，该气缸的输出杆与活动座(E1)连接固定。