CN214768463U - 一种具有辅助进料机构的折弯机产品 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有辅助进料机构的折弯机产品。该种具有辅助进料机构的折弯机产品包括：折弯机本体；辅助进料机构，辅助进料机构包括托板，托板与折弯机的进料端间隔设置，托板用于支撑折弯料；机械手，机械手与辅助进料机构间隔设置，机械手用于夹持折弯料。由机械手夹持折弯板，并由托板支撑折弯板，从而降低机械手的负载。

Description

一种具有辅助进料机构的折弯机产品

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，特别涉及一种具有辅助进料机构的折弯机产品。

背景技术

目前的的折弯机加工主要为人工加工或者使用机器人加工，对于厚板或者大面积板材在折弯时需要多人协作，费时费力；机器人直接抓取厚板等重量大的板材，对于机器人的负载能力提出了较高的要求，重量大的板材容易使负载能力小的机械手产生损伤，而负载能力强的机械手的采购成本较高。

实用新型内容

本申请通过提供一种具有辅助进料机构的折弯机产品，通过设置辅助进料机构，以降低机械手的负载。

本申请实施例提供了一种具有辅助进料机构的折弯机产品，包括：

折弯机本体；

辅助进料机构，所述辅助进料机构包括托板，所述托板与所述折弯机的进料端间隔设置，所述托板用于支撑折弯料；

机械手，所述机械手与所述辅助进料机构间隔设置，所述机械手用于夹持所述折弯料。

该种具有辅助进料机构的折弯机产品工作时，由机械手夹持折弯板，并由托板支撑折弯板，从而减少机械手受到的外力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述辅助进料机构还包括：驱动机构、机架，所述驱动机构安装于所述机架，所述驱动机构包括伸缩件，所述伸缩件至少有两个并设置于所述托板下方，所述伸缩件沿所述折弯机本体的进料方向相互间隔，所述伸缩件的一端安装于所述机架，另一端铰接于所述托板。本步的有益效果：由驱动件驱动托板进行抬升、转动等动作。

进一步地：所述辅助进料机构还包括：定位机构，所述定位机构安装于所述托板，所述定位机构用于将折弯板定位于所述托板。本步的有益效果：通过定位机构提高放置于托板的折弯板的稳定性。

进一步地：所述定位机构包括：定位块、驱动件，所述定位块两两为一组且至少有一组，所述驱动件与所述定位块一一对应，所述驱动件安装于所述托板，所述定位块安装于所述驱动件，所述定位块相对的表面开设有与所述折弯板相匹配的定位槽，所述驱动件用于驱动同一组中的所述定位块做相互靠近或者远离的运动。本步的有益效果：通过将折弯板插入定位槽中，实现对折弯板的定位，并同时从两个方向对折弯板定位夹紧。

进一步地：所述定位机构还包括：连接件，所述连接件安装于所述驱动件并用于安装所述定位块，所述托板对应于所述连接件的运动方向开设有导向孔，所述连接件滑动设置于所述导向孔中，所述连接件穿过所述导向孔伸出至所述托板的上方，所述连接件位于所述导向孔上方的部分凸出有两个相对设置的导向板，所述托板的上表面对应于所述导向板的运动方向开设有凹槽，所述导向板滑动设置于所述凹槽中。本步的有益效果：设置连接件，一方面便于安装定位块，另一方面便于更换定位块。

进一步地：所述折弯机本体采用数控折弯机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置辅助进料机构，以降低机械手的负载；

2、通过定位机构提高折弯板放置于托板后的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为辅助进料机构的三维结构示意图(去除护罩)；

图3为辅助进料机构的二维结构示意图(去除护罩)；

图4为图3中沿A-A的剖视图。

其中，

1折弯机本体；

2辅助进料机构，201托板，202驱动机构，203机架，204伸缩件，205定位机构，206定位块，207驱动件，208定位槽，209连接件，210导向孔，211导向板，212凹槽，213护罩；

3机械手。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1、2所示，一种具有辅助进料机构的折弯机产品包括：折弯机本体1、辅助进料机构2、机械手3，本实施例中的折弯机本体1 采用数控折弯机，辅助进料机构2包括：托板201，托板201与折弯机的进料端间隔设置，托板201用于支撑折弯料；机械手3与辅助进料机构2间隔设置，机械手3用于夹持折弯料，从而通过托板201对折弯料进行支撑，以减少机械手3受到的外力。

如图1、2所示，辅助进料机构2还包括：驱动机构202、机架 203、护罩213，机架203外部罩设有护罩213，驱动机构202设置于护罩213内并安装于机架203，驱动机构202包括：伸缩件204，伸缩件204至少有两个并设置于托板201下方，伸缩件204沿折弯机本体1的进料方向相互间隔，伸缩件204可以采用气缸或者液压缸或者电动推杆，本实施例中的伸缩件204优选为气缸，气缸有四个，托板 201为长方形，托板201的每个角都设置有一个气缸，气缸的缸体固定安装于机架203的下端，气缸的活塞杆的端部铰接于托板201的下端面，活塞杆与托板201的铰接点连线形成长方形。

如图2所示，辅助进料机构2还包括：定位机构205，定位机构 205安装于托板201，定位机构205用于将折弯板定位于托板201，从而提高折弯板放置于托板201后的稳定性。

如图1-4所示，定位机构205包括：定位块206、驱动件207，定位块206两两为一组且至少有一组，本市实施例中共有两组相互间隔设置的定位块206，两组定位块206沿着进料方向相互间隔设置，每个定位块206都对应设置有一个驱动件207，驱动件207为气缸或者液压缸或者电动推杆或者滚珠丝杠螺母副，本实施例中，驱动件 207优选为滚珠丝杆螺母副，滚珠丝杆螺母副中的丝杠一端与安装于托板的电机连接，由电机驱动丝杠转动，驱动件207安装于托板201 的下板面，定位块206设置于托板201的上方并安装于驱动件207，定位块206相对的端面开设有与折弯板相匹配的定位槽208，折弯板插设于定位槽208中，驱动件207用于驱动同一组中的定位块206 做相互靠近或者远离的运动。

如图2所示，定位机构205还包括：连接件209，连接件209安装于滚珠丝杆螺母副的螺母上，定位块206通过螺栓安装于连接件 209，从而便于将定位块206与驱动件207连接，当折弯板板厚发生变化时，更换具有具有相应尺寸定位槽208的定位块206，即可以实现对不同折弯板的夹持定位，从而提高了该种定位机构205对不同板厚折弯板的适应性，托板201对应于连接件209的运动方向开设有长条形的导向孔210，连接件209滑动设置于导向孔210中，从而提高了连接件209运动时的稳定性，连接件209穿过导向孔210伸出至托板201的上方，连接件209位于导向孔210上方的部分凸出有两个相对设置的导向板211，托板201的上表面对应于导向板211的运动方向开设有凹槽212，导向板211滑动设置于凹槽212中，从而进一步提高了连接件209运动时的稳定性。

该种具有辅助进料机构的折弯机产品在使用时，通过机械手3夹持折弯板的一侧，折弯板的中部插设于定位槽208中，由托板201对折弯板进行支撑，以减小机械手3的受力，折弯板的另一侧伸入数控折弯机中，由数控折弯机对折弯板进行折弯作业，折弯板在被折弯的同时，通过控制气缸的进气量，控制托板201的角度，使得托板201 与折弯板同步运动，从而对折弯板起到拖持作用，同时降低了机械手 3在折弯过程中受到的外力。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种具有辅助进料机构的折弯机产品，其特征在于，包括：

折弯机本体；

辅助进料机构，所述辅助进料机构包括托板，所述托板与所述折弯机的进料端间隔设置，所述托板用于支撑折弯料；

机械手，所述机械手与所述辅助进料机构间隔设置，所述机械手用于夹持所述折弯料。

2.根据权利要求1所述的具有辅助进料机构的折弯机产品，其特征在于，所述辅助进料机构还包括：驱动机构、机架，所述驱动机构安装于所述机架，所述驱动机构包括伸缩件，所述伸缩件至少有两个并设置于所述托板下方，所述伸缩件沿所述折弯机本体的进料方向相互间隔，所述伸缩件的一端安装于所述机架，另一端铰接于所述托板。

3.根据权利要求2所述的具有辅助进料机构的折弯机产品，其特征在于，所述辅助进料机构还包括：定位机构，所述定位机构安装于所述托板，所述定位机构用于将折弯板定位于所述托板。

4.根据权利要求3所述的具有辅助进料机构的折弯机产品，其特征在于，所述定位机构包括：定位块、驱动件，所述定位块两两为一组且至少有一组，所述驱动件与所述定位块一一对应，所述驱动件安装于所述托板，所述定位块安装于所述驱动件，所述定位块相对的表面开设有与所述折弯板相匹配的定位槽，所述驱动件用于驱动同一组中的所述定位块做相互靠近或者远离的运动。

5.根据权利要求4所述的具有辅助进料机构的折弯机产品，其特征在于，所述定位机构还包括：连接件，所述连接件安装于所述驱动件并用于安装所述定位块，所述托板对应于所述连接件的运动方向开设有导向孔，所述连接件滑动设置于所述导向孔中，所述连接件穿过所述导向孔伸出至所述托板的上方，所述连接件位于所述导向孔上方的部分凸出有两个相对设置的导向板，所述托板的上表面对应于所述导向板的运动方向开设有凹槽，所述导向板滑动设置于所述凹槽中。

6.根据权利要求1所述的具有辅助进料机构的折弯机产品，其特征在于，所述折弯机本体采用数控折弯机。

Images