CN214768443U - 一种用于折弯机的随动进料支撑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于折弯机的随动进料支撑设备。该种用于折弯机的随动进料支撑设备包括：机架；随动支撑组件，随动支撑组件安装于机架，随动支撑组件包括：驱动件一，驱动件一安装于机架，驱动件一具有沿竖向运动的活动端一；托板，托板的下端面与活动端一铰接；驱动件二，驱动件二安装于托板，驱动件二具有沿水平方向直线运动的活动端二；定位块，定位块有若干个且两两为一组，同一组定位块相对的面开设有与折弯板对应匹配的插槽，定位块安装于活动端二，驱动件二用于驱动同一组中的定位块对折弯板做夹持或者放开动作。通过使折弯板插入插槽中，并由定位块对折弯板进行夹持，提高了托板定位的稳定性。

Description

一种用于折弯机的随动进料支撑设备

技术领域

本实用新型涉及折弯机产品领域，特别涉及一种用于折弯机的随动进料支撑设备。

背景技术

折弯机是属于锻压机械中一种用于金属板材折弯的设备，主要适用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、不锈钢制品、电器、钢结构等行业，折弯机是目前对板料，特别是大型板料进行钣金加工的首选机械。

目前折弯机在使用过程中，通常采用人工或者随动送料设备辅助送料的加工模式，对于较为厚重或者大型板材，通常都需要多人协同作业，而采用随动送料设备时，一般随动送料设备通常采用真空吸附或者磁性吸附等方式固定板材，但是该种方式存在吸附不牢的问题。

实用新型内容

本申请通过提供一种用于折弯机的随动进料支撑设备，从而提高对折弯板的定位效果。

本申请实施例提供了一种用于折弯机的随动进料支撑设备，包括：

机架；

随动支撑组件，所述随动支撑组件安装于所述机架，所述随动支撑组件包括：

驱动件一，所述驱动件一安装于所述机架，所述驱动件一具有沿竖向运动的活动端一；

托板，所述托板的下端面与所述活动端一铰接；

驱动件二，所述驱动件二安装于所述托板，所述驱动件二具有沿水平方向直线运动的活动端二；

定位块，所述定位块有若干个且两两为一组，同一组所述定位块相对的面开设有与折弯板对应匹配的插槽，所述定位块安装于所述活动端二，所述驱动件二用于驱动同一组中的所述定位块对折弯板做夹持或者放开动作。

该种用于折弯机的随动进料支撑设备在工作时，将其放置于夹持折弯板的机械手与进行折弯作业的折弯机之间，将折弯板放置于托板上，由驱动件二驱动定位块朝向折弯板运动，使得折弯板插入插槽中，从而将折弯板稳定的定位于托板上，在折弯板被折弯的过程中，由驱动件一驱动托板随着折弯板运动，同时由折弯板带动托板转动，实现时时对折弯板的支撑和定位功能。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述随动支撑组件还包括：固定轴，所述固定轴有一根且固定安装于所述托板，所述活动端一铰接于所述固定轴。本步的有益效果：通过设置固定轴，实现驱动件一与托板的铰接连接。

进一步地：所述驱动件一有两个且对称布置于所述固定轴的两侧。本步的有益效果：通过对称布置使得固定轴受力均匀。

进一步地：所述随动支撑组件还包括：连接件，所述连接件安装于所述活动端二，所述定位块安装于所述连接件，所述托板对应于所述连接件开设有滑动孔，所述连接件滑动设置于所述滑动孔中，所述连接件的上端朝向两侧凸设有滑板，所述托板对应于所述滑板开设有滑槽，所述滑板滑动设置于所述滑槽中。本步的有益效果：通过连接件便于拆装定位块。

进一步地：所述托板有多块且沿折弯机的进料方向相互间隔设置，所述定位块设置于靠近所述折弯机一侧的所述托板上。本步的有益效果：通过设置多块托板，提高了该种产品对不同长度尺寸折弯板的适应性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过使折弯板插入插槽中，并由定位块对折弯板进行夹持，提高了托板定位的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例一的三维结构示意图；

图2为实施例一的二维结构示意图；

图3为图2中沿A-A的剖视图；

图4为实施例二的三维结构示意图。

其中，

1机架；

2随动支撑组件，201驱动件一，202托板，203驱动件二，204 定位块，205插槽，206固定轴，207固定块，208滚珠丝杆螺母副， 209电机，210连接件，211滑动孔，212滑板，213滑槽。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-3所示，一种用于折弯机的随动进料支撑设备包括：机架 1、随动支撑组件2，随动支撑组件2安装于机架1，随动支撑组件2 包括：驱动件一201、托板202、驱动件二203、定位块204，驱动件一201安装于机架1，驱动件一201具有沿竖向运动的活动端一，托板202安装于驱动件一201，活动端一铰接于托板202的下端面，驱动件二203安装于托板202的下端面，驱动件二203具有沿水平方向直线运动的活动端二，定位块204有若干个且两两为一组，同一组定位块204相对的面开设有与折弯板对应匹配的插槽205，每个定位块 204都对应设置有一个驱动件二203，定位块204安装于活动端二，驱动件二203用于驱动同一组中的定位块204对折弯板做夹持或者放开动作。

如图1所示，随动支撑组件2还包括：固定轴206，托板202的下端面的两侧对称连接有两个固定块207，固定轴206有一根且固定轴206的两端分别固定安装于对应的固定块207中，驱动件一201 有两个且对称布置于固定轴206的两侧，活动端一铰接于固定轴206。

如图1所示，其中，驱动件一201优选为气缸，气缸的缸体安装于机架1，气缸的活塞杆即为活动端一，气缸的活塞杆的端部安装于固定轴206，除此之外，驱动件一201还可以是液压缸、电动推杆、电液推杆等具有直线驱动功能的设备。

如图3所示，其中，驱动件二203包括：滚珠丝杆螺母副208、电机209，电机209与滚珠丝杆螺母副208安装于托板202的下端面，电机209与滚珠丝杆螺母副208中丝杠的一端连接，定位块204连接于滚珠丝杆螺母副208中的螺母，此时该螺母即为活动端二，由电机 209驱动丝杠转动，从而定位块204沿着丝杠轴线沿直线运动。

如图1所示，随动支撑组件2还包括：连接件210，连接件210 的下端安装于活动端二，定位块204安装于连接件210的上端，托板 202对应于连接件210开设有长条形的滑动孔211，连接件210的中部滑动设置于滑动孔211中，连接件210的上端朝向两侧凸设有滑板212，托板202对应于滑板212开设有滑槽213，滑板212滑动设置于滑槽213中，插槽205内壁的下表面与托板202表面平齐。通过设置连接件210，一方面，便于安装定位块204，另一方面，对于不同板厚的折弯板，需要更换定尺寸插槽205的定位块204，预先设置了连接件210，从而可以缩小定位块204的尺寸，也便于更换对应的定位块204。

该种用于折弯机的随动进料支撑设备在使用时，将其放置于机械手与折弯机之间，由驱动件二203驱动定位块204运动，使得折弯板插入对应的插槽205中，从而通过定位块204对折弯板进行夹持，由机械手与折弯机控制折弯工序的进行，同时驱动件一201随着折弯板的运动，驱动托板202同步运动，同时折弯板还带动折弯板转动，由托板202对折弯板进行时时定位与支撑。

实施例二

如图4所示，实施例二与实施例一的不同之处在于：托板202有多块且沿折弯机的进料方向相互间隔设置，每块折弯板都铰接于对应设置的驱动件一201的上端，定位块204设置于靠近折弯机一侧的托板202上。

设置多块托板202的目的在于：当折弯板较长而托板202较短时，托板202只能对折弯板的局部进行支撑，从而未支撑部位容易发生变形，如果将一块托板202做的较长，一方面增加了托板202的安装难度，另一方面，对于短于托板202长度的折弯板，机械手将无法夹持折弯板，故而设计成多块依次排布的折弯板，由独立的驱动件一201 对折弯板进行控制，根据不同长度的折弯板，升起不同数量的托板 202，以此适配不同长度的折弯板，降低了折弯板的安装难度，并且极大了提高了该种产品对不同尺寸折弯板的适应能力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种用于折弯机的随动进料支撑设备，其特征在于，包括：

机架；

随动支撑组件，所述随动支撑组件安装于所述机架，所述随动支撑组件包括：

驱动件一，所述驱动件一安装于所述机架，所述驱动件一具有沿竖向运动的活动端一；

托板，所述托板的下端面与所述活动端一铰接；

驱动件二，所述驱动件二安装于所述托板，所述驱动件二具有沿水平方向直线运动的活动端二；

定位块，所述定位块有若干个且两两为一组，同一组所述定位块相对的面开设有与折弯板对应匹配的插槽，所述定位块安装于所述活动端二，所述驱动件二用于驱动同一组中的所述定位块对折弯板做夹持或者放开动作。

2.根据权利要求1所述的随动进料支撑设备，其特征在于，所述随动支撑组件还包括：固定轴，所述固定轴有一根且固定安装于所述托板，所述活动端一铰接于所述固定轴。

3.根据权利要求2所述的随动进料支撑设备，其特征在于，所述驱动件一有两个且对称布置于所述固定轴的两侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的随动进料支撑设备，其特征在于，所述随动支撑组件还包括：连接件，所述连接件安装于所述活动端二，所述定位块安装于所述连接件，所述托板对应于所述连接件开设有滑动孔，所述连接件滑动设置于所述滑动孔中，所述连接件的上端朝向两侧凸设有滑板，所述托板对应于所述滑板开设有滑槽，所述滑板滑动设置于所述滑槽中。

5.根据权利要求4所述的随动进料支撑设备，其特征在于，所述托板有多块且沿折弯机的进料方向相互间隔设置，所述定位块设置于靠近所述折弯机一侧的所述托板上。

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