CN210028958U

CN210028958U - 一种自动送料装置

Info

Publication number: CN210028958U
Application number: CN201920424584.3U
Authority: CN
Inventors: 冯美龙; 廖旭飞; 邵海军; 曹炳鑫
Original assignee: Jiujiang Vocational and Technical College
Current assignee: Jiujiang Vocational and Technical College
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-03-29

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置，包括直振组件、伺服送料组件、控制柜和底座。所述的直振组件设于底座上部左侧，所述的伺服送料组件设于底座右侧，所述的控制柜固设于底板左侧后端，用于控制伺服系统和气缸的运动。本实用新型旨在提供一种可连续送料的装置，可配合批量零件的加工，提升工艺性能、提高生产效率。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其是用于自动夹持送料的连续加工。

背景技术

在机械零件加工过程中，常需要将零件进行送料装夹，随着机械加工批量化生产，对送料装置提出新的要求，送料装置需要快速，方便，精确地传输工件。

现有技术中送料装置自动化程度低，不能实现连续作业，使得生产效率低下，准确性不高，常采用手动或半自动化方式传递工件，后续装夹过程缓慢，加工效率低下，工人操作时间长，劳动成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中存在的问题，旨在提供一种自动送料装置，使工件生产过程连续作业，实现自动化生产奠定基础。

为了解决上述的技术问题，本实用新型中提出一种自动送料装置，包括直振组件(1)、伺服送料组件(2)、控制柜(3)和底座(4)；所述的直振组件(1)设于底座上部左侧，所述的伺服送料组件(2) 设于底座右侧，所述的控制柜(3)固设于底座(4)左侧端部，用于控制伺服系统和气缸的运动。

其中，直振组件(1)包括支撑架(11)、直线振动器(12)、导向板(13)和挡料器(14)，所述的支撑架(11)固定于底座(4)上，所述的直线振动器(12)设于支撑架(11)上，所述的导向板(13) 设于直线振动器(12)上，工件(5)在直线振动器(12)的作用下沿着导向板(13)向右传送；所述的挡料器(14)包括挡料气缸支架 (141)、挡料气缸(142)和挡料板(143)，所述的挡料气缸支架(141) 固定于底座(4)上，所述的挡料气缸(142)设于挡料气缸支架(141)上，所述的挡料板(143)设于挡料气缸(142)的活塞上，工件(5) 在挡料板(143)的阻挡下停在工件导向板(13)最右侧。

其中，伺服送料组件(2)包括支撑柱(201)、止料器(202)、导向槽(203)、第一送料器(204)、至少一个第二送料器(205)、安装板(206)、平衡板(207)、平衡滑轨(208)、伺服送料驱动件(209)；所述支撑柱(201)固定于底座(4)上，所述的止料器(202)包括止料板和止料气缸，所述的止料器(202)设于支撑柱(201)上，所述的导向槽(203)为中间开有与工件(5)宽度相当的矩形槽，所述的导向槽(203)通过螺栓固设于支撑柱(201)上，与导向板(13)右侧相抵接，导向板(13)传递出的工件(5)，在止料器(202)夹紧下工件(5)固定在导向槽(203)上，待第一送料器(204)返回夹持工件(5)；所述的第一送料器(204)包括异型压料板(2041)、导柱(2042)、复位弹簧(2043)、压料气缸(2044)、连接板(2045)、调节气缸(2046)，所述的异型压料板(2041)通过导柱(2042)连接，设于压料气缸(2044)的活塞杆上；优选地，所述的异型压料板 (2041)为双T型构件，底部压料贴合面开有凹槽，凹槽宽度与工件 (5)宽度相当，凹槽深度为工件厚度1/2,凹槽长度为工件长度1/2，凹槽一端开口另一端封闭用于推料；所述的复位弹簧(2043)套于导柱(2042)外侧，用于调节压料力，压料气缸(2044)通过连接板(2045) 设于调节气缸(2046)的活塞杆上，调节气缸(2046)通过螺栓固设于安装板(206)上。

优选地，所述的至少一个第二送料器(205)与第一送料器(204) 结构相同，也固设于安装板(206)上；所述的安装板(206)设于平衡板(207)后侧端部；平衡板(207)前侧端部固定于平衡滑轨(208) 的滑块上，前、后侧安装方式平衡安装板(206)传输工件(5)时的受力，平衡板(207)中部螺栓连接固设于伺服送料驱动件(209)的伺服滑块上，所述的伺服送料驱动件(209)驱动第一送料器(204) 和至少一个第二送料器(205)的左右运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过将工件(5)放置在导向板(13)上，直线振动器(12)振动向右传输工件(5)，止料器作用下将工件(5)固定待第一送料器 (204)返回夹取，第一送料器(204)夹持工件(5)向右传输，待移动一定距离后，压料气缸(2044)抬起异型压料板(2041)，第一送料器(204)返回向左侧移动到止料器(202)固定工件(5)位置再次取料，如此不断重复，实现送料的连续作业；在上述过程中，至少一个第二送料器(205)同样固设于安装板(206)上，伺服送料驱动件(209)作用下与第一送料器(204)做同步运动向右传输工件(5)，增加送料步距，提高送件效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型中实施例的轴测主视图；

图2为本实用新型中实施例的自动送料装置俯视图；

图3为本实用新型中实施例的异型压料板示意图；

图中：1、直振组件；11、支撑架，12、直线振动器，13、导向板，14、挡料器；141、挡料气缸支架，142、当料气缸，143、挡料板；2、伺服送料组件；201、支撑柱，202、止料器，203、导向槽， 204、第一送料器；2041、异型压料板，2042、导柱，2043、复位弹簧，2044、压料气缸，2045、连接板，2046、调节气缸；205、至少一个第二送料器，206、安装板，207、平衡板，208、平衡滑轨，209、伺服送料驱动件；3控制柜；4、底座；5、工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施实例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1、2所示，本实施例的一种自动送料装置，其特征在于，包括直振组件1、伺服送料组件2、控制柜3和底座4；所述的直振组件1设于底座4上部左侧，所述的伺服送料组件2设于底座4右侧，所述的控制柜3固设于底座4左侧端部，用于控制伺服系统和气缸的运动。

更进一步地，如附图1所示的直振组件1包括支撑架11、直线振动器12、工件导向板13和挡料器14，所述的支撑架11固设于底座4上，所述的直线振动器12设于支撑架11上，所述的工件导向板 13固设于直线振动器12上，工件5在直线振动器12的作用下沿着工件导向板13向右移动；所述的挡料器14包括挡料气缸支架141、挡料气缸142和挡料板143，所述的挡料气缸支架141固设于底座4 上，所述的挡料气缸142设于挡料气缸支架141上，所述的挡料板 143固设于挡料气缸142的活塞上，工件5在挡料板143的阻挡下停在工件导向板13最右侧。

更进一步地，如附图1所示的伺服送料组件2包括支撑柱201、止料器202、导向槽203、第一送料器204、至少一个第二送料器205、安装板206、平衡板207、平衡滑轨208、伺服送料驱动件209；所述支撑柱201固设于固设于底座4上，所述的止料器202包括止料板和止料气缸，所述的止料器202设于支撑柱201上，所述的导向槽203 为中间开有与工件5宽度相当的矩形槽，所述的导向槽203通过螺栓固设于支撑柱201上，与导向板13右侧相抵接，导向板13传递出的工件5，在止料器202夹紧下工件5固定在导向槽203上，待第一送料器204返回夹持工件5；所述的第一送料器204包括异型压料板 2041、导柱2042、复位弹簧2043、压料气缸2044、连接板2045、调节气缸2046，所述的异型压料板2041通过导柱2042连接，安装在压料气缸2044的活塞杆上；所述的复位弹簧2043套于导柱2042外侧，用于调节压料力，压料气缸2044通过连接板2045设于调节气缸 2046的活塞杆上，调节气缸2046通过螺栓固设于安装板206上；所述的第一送料器204固定在安装板206上；所述的安装板206设于平衡板207后侧端部，平衡板207前侧端部锁附在平衡滑轨208的滑块上，前、后侧安装方式平衡安装板206传输工件5时的受力，平衡板 207中部螺栓连接固设于伺服送料驱动件209的伺服滑块上，所述的伺服送料驱动件209驱动第一送料器204左右运动。

优选地，如附图3所示的异型压料板2041为双T型构件，底部压料贴合面开有凹槽2041a，凹槽宽度与工件5宽度相当，凹槽深度为工件厚度1/2,凹槽长度为工件长度1/2，凹槽一端开口另一端封闭用于推料；

更优选地，如附图1所示的至少一个第二送料器205与第一送料器204结构相同，伺服送料驱动件209控制下与第一送料器204作同步运动。

更进一步地，如附图2所示，通过将工件5放置在导向板13上，直线振动器12振动向右传输工件5，止料器作用下将工件5固定待第一送料器204返回夹取，第一送料器204夹持工件5向右传输，待移动一定距离后，压料气缸2044抬起异型压料板2041，第一送料器 204返回向左侧移动到止料器202固定工件5位置再次取料，如此不断重复，实现送料的连续作业；在上述过程中，至少一个第二送料器 205同样固设于安装板206上，伺服送料驱动件209作用下与第一送料器204做同步运动向右传输工件5，增加送料步距，提高送件效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括直振组件(1)、伺服送料组件(2)、控制柜(3)和底座(4)；所述的直振组件(1)设于底座上部左侧，所述的伺服送料组件(2)设于底座右侧，所述的控制柜(3)固设于底座(4)左侧端部，用于控制伺服系统和气缸的运动。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述的直振组件(1)包括支撑架(11)、直线振动器(12)、导向板(13)和挡料器(14)，所述的支撑架(11)固定于底座(4)上，所述的直线振动器(12)设于支撑架(11)上，所述的导向板(13)设于直线振动器(12)上，工件(5)在直线振动器(12)的作用下沿着导向板(13)向右传送；所述的挡料器(14)包括挡料气缸支架(141)、挡料气缸(142)和挡料板(143)，所述的挡料气缸支架(141)固定于底座(4)上，所述的挡料气缸(142)设于挡料气缸支架(141)上，所述的挡料板(143)设于挡料气缸(142)的活塞上，工件(5)在挡料板(143)的阻挡下停在工件导向板(13)最右侧。

3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述的伺服送料组件(2)包括支撑柱(201)、止料器(202)、导向槽(203)、第一送料器(204)、至少一个第二送料器(205)、安装板(206)、平衡板(207)、平衡滑轨(208)、伺服送料驱动件(209)；所述支撑柱(201)固定于底座(4)上，所述的止料器(202)包括止料板和止料气缸，所述的止料器(202)设于支撑柱(201)上，所述的导向槽(203)为中间开有与工件(5)宽度相当的矩形槽，所述的导向槽(203)通过螺栓固设于支撑柱(201)上，与导向板(13)右侧相抵接，导向板(13)传递出的工件(5)，在止料器(202)夹紧下工件(5)固定在导向槽(203)上，待第一送料器(204)返回夹持工件(5)；所述的第一送料器(204)包括异型压料板(2041)、导柱(2042)、复位弹簧(2043)、压料气缸(2044)、连接板(2045)、调节气缸(2046)，所述的异型压料板(2041)通过导柱(2042)连接，设于压料气缸(2044)的活塞杆上；所述的异型压料板(2041)为双T型构件，底部压料贴合面开有凹槽(2041a)；所述的复位弹簧(2043)套于导柱(2042)外侧，用于调节压料力，压料气缸(2044)通过连接板(2045)设于调节气缸(2046)的活塞杆上，调节气缸(2046)通过螺栓固设于安装板(206)上；所述的至少一个第二送料器(205)与第一送料器(204)结构相同，也固设于安装板(206)上；所述的安装板(206)设于平衡板(207)后侧端部；平衡板(207)前侧端部固定于平衡滑轨(208)的滑块上，前、后侧安装方式平衡安装板(206)传输工件(5)时的受力，平衡板(207)中部螺栓连接固设于伺服送料驱动件(209)的伺服滑块上，所述的伺服送料驱动件(209)驱动第一送料器(204)和至少一个第二送料器(205)的左右运动。