CN110896613A - 压合装置 - Google Patents

Abstract

一种压合装置，用于压合各种具有过盈配合结构的产品，压合装置包括机架以及作业机构；机架内安装有两组或两组以上作业机构；其中作业机构包括治具(2)、治具循环机构(3)以及压合机构(4)；治具(2)包括定位待压合产品的定位部(21)；治具循环机构(3)包括安装件(31)以及驱动件(33)，治具(2)装配地固定于安装件(31)，安装件(31)具有初始位与压装位，驱动件(33)能驱动安装件(31)在初始位或压装位之间移动；压合机构(4)包括压合部(41)与动力装置，动力装置驱动压合部(41)进行压合，压合部(41)与位于压装位的治具配合压合待压合产品。由于两组作业机构的压合及进出治具(2)的动作交替进行，操作人员可以利用压合作业间隔完成取放料，作业中可以实现压合装置的不停机作业。

Description

压合装置

技术领域

本发明实施例总体来说涉及零件装配技术，具体而言，涉及一种生产效率更高的压合装置。

背景技术

针对需要过盈配合安装的轴类、圆柱体等各类零件，现有自动压合机构一般为单一压合作业机构，利用现有作业机构进行压合作业时，作业机构两次压合作业之间，需要以人工方式从加工治具中取出物料以及放入新物料，这时压合机构就必须停机等待。压合加工作业经常处于走走停停的状态，生产效率不能实质提高。

并且，现有技术中，针对一种产品一般配置一种专用的加工治具，单台压合机构在安装一种治具后，只能加工一种产品。如果需要加工另一种产品，需要拆下原治具以及上压合件，再安装上新的治具与上压合件后，再进行另一种产品的压合。这种治具的拆装作业也相当的耗费人工，也导致生产效率不能实质提高。

发明内容

为解决上述现有技术压合机构生产效率不高的问题，本发明实施例的一个主要目的在于，提供一种在不停机的情况下，同时加工两种或两种以上不同产品的压合装置。

本发明实施例提供一种压合装置，用于压合各种具有过盈配合结构的产品，所述压合装置包括：机架以及作业机构；所述机架内安装有两组或两组以上作业机构；其中：所述作业机构包括治具、治具循环机构以及压合机构；所述治具包括定位待压合产品的定位部；所述治具循环机构包括安装件以及驱动件，所述治具装配地固定于所述安装件，所述安装件具有初始位与压装位，所述驱动件能驱动所述安装件在所述初始位或压装位之间移动；所述压合机构包括压合部与动力装置，所述动力装置驱动所述压合部进行压合，所述压合部与位于所述压装位的所述治具配合压合待压合产品。

根据本发明实施例的一实施方式，所述机架包括操作台、安装台以及支撑件；所述治具循环机构安装于所述操作台，多个所述支撑件两端分别固定安装操作台与安装台，多个所述支撑件间隔布置，以此固定所述安装台；所述压合机构安装于所述安装台。

根据本发明实施例的一实施方式，所述治具循环机构还具有导引机构，所述导引机构位于安装件与所述操作台之间，以限位导引所述安装件相对于所述操作台的移动行程。

根据本发明实施例的一实施方式，两组所述作业机构并列设置，两组所述治具循环机构的安装件移动方向相互平行，两组所述压合机构的压合部的压合行程相互平行，所述压合部的压合行程垂直于所述安装件移动行程。

根据本发明实施例的一实施方式，还具有缓冲定位机构，安装于所述操作台或所述压合部，所述缓冲定位机构用于在压合中缓冲所述压合部。

根据本发明实施例的一实施方式，对应一个所述压合部设置有两个所述缓冲定位机构；所述缓冲定位机构具有弹性缓冲件及可调挡止件，所述弹性缓冲件前端相对所述可调挡止件更接近所述压合部。

根据本发明实施例的一实施方式，还具有控制装置，所述控制装置控制连接所述驱动件及所述动力装置，以联动控制所述驱动件及所述动力装置。

根据本发明实施例的一实施方式，还具有两个操作开关，分别安装于所述机架两侧，两个所述操作开关之间为两个所述作业机构，所述压合装置根据两个所述操作关开的同时接通启动压合作业。

根据本发明实施例的一实施方式，各所述压合部设置有至少一个导引套，至少一个所述支撑件对应所述导引套设置，所述导引套能沿所述支撑件限位滑动，以此在压合行程上导引所述压合部。

根据本发明实施例的一实施方式，还具有两个调节装置，每个所述作业机构配置有一个所述调节装置，通过各所述调节装置分别调节各所述动力装置的压合力。

根据本发明实施例的一实施方式，还具有一个急停控制开关，控制连接于两个所述作业机构，通过所述急停控制开关能直接停止两个所述作业机构。

根据本发明实施例的一实施方式，所述驱动件为气缸、液压缸或电机；以及/或者，所述动力装置为气缸、液压缸或电机。

根据本发明实施例的一实施方式，所述机架还具有前面板、背板、顶板及两个侧板，所述前面板、背板、顶板及两个侧板与所述操作台共同围成一安装空间，所述安装台以及所述压合机构位于所述安装空间内，所述前面板下侧留空；所述治具循环机构的初始位在所述安装空间外，所述安装件通过所述前面板下侧留空进出所述安装空间。

由上述技术方案可知，本发明实施例的压合装置，相比现有技术的有益效果至少在于，由于两组作业机构的压合及进出治具的动作交替进行，操作人员可以利用压合作业间隔完成取放料，作业中可以实现压合装置的不停机作业。

并且，在压合装置不停机的情况下，可同时加工两种或两种以上不同产品。同时压合装置的运行可靠性高，保证功能的同时用户体验更佳。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明实施例的优选实施例的详细说明，本发明实施例的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明实施例的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种压合装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种压合装置的部件分解结构示意图。

1、机架；11、操作台；12、安装台；13、支撑件；14、前面板；15、背板；16、顶板；17、侧板；

2、治具；21、定位部；

3、治具循环机构；31、安装件；32、导引机构；33、驱动件；

4、压合机构；41、压合部；42、导引套；43、动力装置；

5、缓冲定位机构；51、弹性缓冲件；52、可调挡止件；

6、控制装置；

7、操作开关；

8、调节装置；

9、急停控制开关。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明实施例将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种压合装置的结构示意图，以及，图2是根据一示例性实施方式示出的一种压合装置的部件分解结构示意图。

如图所示，本发明实施例提供一种压合装置，主要用于压合各种具有过盈配合结构的产品，待压合产品例如轴类、圆柱体等各类零件。实施例中的压合装置主要包括机架1以及作业机构(主要包括治具2、治具循环机构3以及压合机构4，以下详细介绍)。机架1内安装有两组或两组以上作业机构；该压合装置可实施各种轴类产品精密定位后的压合加工。在压合装置不停机的情况下，可同时生产两种或两种以上不同产品。同时该压合装置的运行可靠性高，保证功能的同时用户体验更佳。

如图中所示意，本发明实施例的机架1主要包括操作台11、安装台12以及支撑件13。治具循环机构3可安装于操作台11，多个支撑件13两端分别固定安装操作台11与安装台12，多个支撑件13间隔布置，以此固定安装台12。两个压合机构4安装于安装台12，且针对各个压合机构4选择设置有4个支撑件13，以在压合机构4的四个角部位支撑安装台12。安装台12具体可选择为一个平板。且对应各个压合机构4具设有一个传动通孔。本领域技术人员应该理解的是，机架1的形式可以有各种变化，只要能满足各个压合机构4的固定安装需求即可，机架1的具体形式并不以此为限。

如图中所示意，本发明实施例的各作业机构主要包括治具2、治具循环机构3以及压合机构4。

治具2主要包括开放的定位部21，以便于定位待压合产品。定位部21可选择为一个顶部开放的凹槽，凹槽侧面还可以设有配合槽口。应该理解的是，治具2在产业应该较广泛，针对不同的待压合产品，均可以选择与之适配的治具，在此不再详述。

治具循环机构3用于治具2的循环进出，主要包括安装件31、导引机构32以及驱动件33。治具2可通过各种紧固件或配合关系，可拆卸地固定于安装件31上。安装件31可工作于一个初始位与一个压装位，导引机构32位于安装件31与操作台11之间，以限位导引安装件31相对于操作台11的移动行程。可利用驱动件33驱动安装件31在初始位或压装位之间移动。安装件31带动治具2位于初始位时，可向治具2内放入待压合产品，或者从治具2内取出压合加工后产品。安装件31带动治具2位于安装位时，可对治具2内待压合产品进行压合作业。驱动件33为气缸、液压缸或电机，可实现对安装件31的驱动即可，并不以此为限。

如图中的具体示例，安装件31是一个多孔的安装板，其上间隔布置有多组通孔或螺孔，可适配安装可种规格或型号的治具，以加工不同产品。导引机构32可选择为一种精确的直线导轨，当然应该理解的是，导引机构32还可以选择为各种导引机构，比如轴与轴套配合的导轨，只要可以实现定向导引或指定路径的导引即可，并不以此为限。

各个压合机构4主要包括压合部41与动力装置43，动力装置43驱动压合部41进行压合，压合部41与位于压装位的治具2配合压合待压合产品。动力装置43可选择为各种直线驱动，比如气缸、液压缸或电机等动力，可实现对压合部41按可控速度和可控压力的驱动即可，并不以此为限。

压合部在产业应该较广泛，针对不同的待压合产品，均可以选择与之适配的压合部，以与匹配的治具配合实现压合，在此不再详述。

如图所示意，本发明实施例中，机架1中是选择为两组作业机构并列设置，两组治具循环机构3的安装件31移动方向相互平行，两组压合机构4的压合部41的压合行程也相互平行。能适用于各种利用过盈配合的产品，此压合装置由于具有两组并列的作业机构，在压合装置不停机的情况下，利用交替压合或换料的方法，可以实现一套装置同时加工两种不同产品。

根据一实施方式，压合装置还可具有缓冲定位机构5，缓冲定位机构5可安装于操作台11或压合部41上，缓冲定位机构5主要用于在压合中缓冲压合部41。具体的示例中，对应一个压合部41的两侧各设置一个缓冲定位机构5，以对压合部41进行平衡限位。缓冲定位机构5可以具有弹性缓冲件51以及可调挡止件52，弹性缓冲件51的前端可以是柔性材料，还可以设置弹簧这类复位件，以实现柔性缓冲压合部41。可调挡止件52可以是一种螺栓，其与缓冲定位机构5的螺孔或螺线的组合，可实现硬性挡止位的高度调节。且弹性缓冲件51前端相对可调挡止件52更接近压合部41。作业中主要利用弹性缓冲件51对压合部41的下压力度进行缓冲，以防止冲击过大造成产品不良。

根据一实施方式，还设有控制装置6，控制装置6控制连接驱动件33及动力装置43，以联动控制驱动件33及动力装置43。控制装置6可选择为一种可编程时间继电器，根据到位开关或传感器的控制信号启动动力装置43进行压合作业，并根据速度预设一定时间松开压合，同时控制驱动件33推动治具2回到初始位。应该理解的是，控制装置6具体实现方式还可以是单片机等智能控制器，这里并不以此为限。

根据一实施方式，压合装置还可设有两个操作开关7，分别安装于操作台11两侧，两个操作开关7之间为两个作业机构，压合装置根据两个操作关开的同时接通启动压合作业。如此设置，可使两个操作开关7分别位于操作左手及右手位置，并且只有双手同时按压时，作业机构才可以启动压合作业，避免发生作业机构运作时，操作人员的手被误伤的情况发生。

根据一实施方式，还可选择配置有一个或多个检测装置，可用于检测两个压合部41作业行程中是否有特定障碍物，特定障碍物如人手等。检测装置一般为光电传感器，可安装于压合部41下侧，或者压合部41两侧的机架上，只要能对压合部41作业行程位置进行检测即可。以此，检测装置可选择与控制装置6信号连接，检测装置检测到特定障碍物后，会向控制装置6发送预设信号，控制装置6可根据收到预设信号停止检测压合部41的作业，同样可以避免发生作业机构运作时，操作人员的手被误伤的情况发生。并且，还可选择以此来替代双手同时按压的操作方式，实现更便捷高效的操作。根据一实施方式，各压合部41的两侧设置有两个导引套42，对应的，两个支撑件13设置为圆轴状，可供导引套42套设组装设置，导引套42能沿支撑件13限位滑动，以此在压合行程上导引压合部41。其中的支撑件13是垂直固定于操作台11，以此保证压合部41沿垂直方向进行压合。

根据一实施方式，压合装置还具有两个调节装置8，每个作业机构配置有一个调节装置8，通过各调节装置8分别调节各动力装置43的压力大小，以此调节压合部41的压合力。动力装置43选择为气缸的实施例中，各调节装置8可以是气压调节装置。如此，两个作业机构可针对不同产品配置为不同的压合力，以满足同时加工两种不同产品的技术需求。

根据一实施方式，压合装置还可设有一个急停控制开关9，控制连接于两个作业机构，通过急停控制开关9能直接停止两个作业机构，压合装置出现紧急情况时，可用于停止所有运动机构，以保证安全生产的需要。

如图1、图2中所示意，机架1还可具有前面板14、背板15、顶板16及两个侧板17。前面板14、背板15、顶板16及两个侧板17与操作台11可共同围成一安装空间，安装台12以及压合机构4位于安装空间内，前面板14下侧留空；治具循环机构3的初始位在安装空间外，安装件31通过前面板14下侧留空进出安装空间。前述调节装置8、急停控制开关9以及控制装置6也可设置于前面板14，如此，前面板14可作为控制面板，进行集中控制。前面板14面板还可以配置有总开关等控制部件，这里并不以此为限。

参照图1及图2，本发明实施例的压合装置的工作方式介绍如下，操作中主要包括如下步骤：

将所需压装的产品放置于两个治具2中；

操作人员用双手同时按下两个操作开关7；

第一个驱动件33带动第一个治具2进入压装位，第一个动力装置43带动第一个压合部41下行对产品进行压装；

第一个动力装置43带动第一个压合部41上行，第一个驱动件33带动第一个治具2回到初始位；

将治具2中的压装好的产品取出，重新装入新产品；

操作人员双手再次按下两个操作开关7；

第二个驱动件33带动第二个治具2进入压装位，第二个动力装置43带动第二个压合部41下行对产品进行压装；

第二个动力装置43带动第二个压合部41上行，第二个驱动件33带动第二个治具2回到初始位。

以此完成一个压合工作循环，取出产品后，可进行下一个工作循环。

在上述操作步骤中，由于两组作业机构的压合及进出治具的动作交替进行，操作人员可以利用压合作业间隔完成取放料，作业中可以实现压合装置的不停机作业。同时，为了避免出现安全事故，两次交替的压合作业之间，需要操作人员用双手来按压两个操作开关，才能启动压合，以此进行一次安全确认，可避免左右手操作不同步引发的工伤。

当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本发明实施例的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本发明实施例的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种压合装置，用于压合各种具有过盈配合结构的产品，其特征在于，所述压合装置包括机架以及作业机构；所述机架内安装有两组或两组以上作业机构；其中：

所述作业机构包括治具、治具循环机构以及压合机构；所述治具包括定位待压合产品的定位部；所述治具循环机构包括安装件以及驱动件，所述治具装配地固定于所述安装件，所述安装件具有初始位与压装位，所述驱动件能驱动所述安装件在所述初始位或压装位之间移动；

所述压合机构包括压合部与动力装置，所述动力装置驱动所述压合部进行压合，所述压合部与位于所述压装位的所述治具配合压合待压合产品。

2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述机架包括操作台、安装台以及支撑件；所述治具循环机构安装于所述操作台，多个所述支撑件两端分别固定安装于操作台与安装台，多个所述支撑件间隔布置，以此固定所述安装台；所述压合机构安装于所述安装台。

3.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于，所述治具循环机构还具有导引机构，所述导引机构位于安装件与所述操作台之间，以限位导引所述安装件相对于所述操作台的移动行程。

4.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，两组所述作业机构并列设置，两组所述治具循环机构的安装件移动方向相互平行，两组所述压合机构的压合部的压合行程相互平行，所述压合部的压合行程垂直于所述安装件移动行程。

5.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还具有缓冲定位机构，安装于所述操作台或所述压合部，所述缓冲定位机构用于在压合中缓冲所述压合部。

6.如权利要求5所述的压合装置，其特征在于，对应一个所述压合部设置有两个所述缓冲定位机构；所述缓冲定位机构具有弹性缓冲件及可调挡止件，所述弹性缓冲件前端相对所述可调挡止件更接近所述压合部。

7.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还具有控制装置，所述控制装置控制连接所述驱动件及所述动力装置，以联动控制所述驱动件及所述动力装置。

8.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还具有两个操作开关，分别安装于所述机架两侧，两个所述操作开关之间为两个所述作业机构，所述压合装置根据两个所述操作关开的同时接通启动压合作业。

9.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于，各所述压合部设置有至少一个导引套，至少一个所述支撑件对应所述导引套设置，所述导引套能沿所述支撑件限位滑动，以此在压合行程上导引所述压合部。

10.如权利要求1至9任一项所述的压合装置，其特征在于，还具有两个调节装置，每个所述作业机构配置有一个所述调节装置，通过各所述调节装置分别调节各所述动力装置的压合力；还具有一个急停控制开关，控制连接于两个所述作业机构，通过所述急停控制开关能直接停止两个所述作业机构；所述驱动件为气缸、液压缸或电机；以及/或者，所述动力装置为气缸、液压缸或电机；所述机架还具有前面板、背板、顶板及两个侧板，所述前面板、背板、顶板及两个侧板与所述操作台共同围成一安装空间，所述安装台以及所述压合机构位于所述安装空间内，所述前面板下侧留空；所述治具循环机构的初始位在所述安装空间外，所述安装件通过所述前面板下侧留空进出所述安装空间。

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