CN202015809U - 一种全自动铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动铆接装置，包括机架、设于所述机架上的工作台系统以及设于所述工作台系统上方的铆接系统，所述工作台系统包括纵向设置的X轴运作机构以及对称设于所述X轴运作机构两侧的横型布置的两个工作台机构；所述铆接系统包括横向设置的Y轴运作机构、固定于所述Y轴运作机构并可沿所述Y轴运作机构移动的Z轴运作机构、以及固定于所述Z轴运作机构上并可沿所述Z轴运作机构上下移动的铆接机构。该全自动铆接装置集输送、铆接及防护为一体，操作简单、方便、安全，并且能够实现精确定位，一个工位铆接时，另一个工位装卸部品，充分合理地发挥了铆接装置的工作效率，质量稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铆接机，特别涉及一种全自动铆接装置。
背景技术
目前的单轴铆钉机只能一对一铆合，对于大多数工厂而言，工件上需要多个铆钉铆接时会浪费很多工时和人力，且容易产生漏铆、错铆而致使不良率上升，造成企业资源损失，并且无法同时在同一治具上完成多个不同铆钉的铆合，因此铆接效率很低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，可精准定位，工作效率高的全自动铆接装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动铆接装置，包括机架、设于所述机架上的工作台系统以及设于所述工作台系统上方的铆接系统，所述工作台系统包括纵向设置的X轴运作机构以及对称设于所述X轴运作机构两侧的横型布置的两个工作台机构；所述铆接系统包括横向设置的Y轴运作机构、固定于所述Y轴运作机构并可沿所述Y轴运作机构移动的Z轴运作机构、以及固定于所述Z轴运作机构上并可沿所述Z轴运作机构上下移动的铆接机构.
所述工作台机构包括治具、设于所述治具下方的治具导轨、设于所述治具导轨上的治具定位系统、设于所述治具导轨下方的脱料板以及设于所述脱料板下方的脱料气缸。
所述铆接机构包括铆接冲头、设于所述铆接冲头上方的铆接气缸以及铆接伺服马达。
所述X轴运作机构包括双X轴气缸、设于所述双X轴气缸上方的X轴导轨、设于所述X轴导轨之间的X轴丝杆，套接于所述X轴丝杆并固定于所述X轴导轨上的X轴轴承座、连接于所述X轴丝杆并可沿所述X轴丝杆移动的X轴移动面板、连接于所述X轴丝杆端部的X轴联轴器以及连接于所述X轴联轴器上的X轴伺服马达。
所述Y轴运作机构包括Y轴导轨、设于所述Y轴导轨之间的Y轴丝杆，套接于所述Y轴丝杆并固定于所述Y轴导轨上的Y轴轴承座、连接于所述Y轴丝杆并可沿所述Y轴丝杆移动的Y轴丝杆螺母、连接于所述Y轴丝杆端部的Y轴联轴器以及连接于所述Y轴联轴器上的Y轴伺服马达。
所述Z轴运作机构包括Z轴导轨、设于所述Z轴导轨之间的Z轴丝杆，套接于所述Z轴丝杆并固定于所述Z轴导轨上的Z轴轴承座、连接于所述Z轴丝杆并可沿所述Z轴丝杆移动的Z轴丝杆螺母、连接于所述Z轴丝杆端部的Z轴联轴器以及连接于所述Z轴联轴器上的Z轴伺服马达。
采用此技术方案的有益效果是：通过采用X轴运作机构移动钣金件、Y轴运作机构移动治具，实现了铆接过程中的精准定位以及快速移动，方便了在以后的调机；铆接冲头上固定Z轴运作机构，实现了铆接冲头高度的可调节，实现了高度补差的功能，适用于更多形状的钣金件的加工；对称横型设置的两个工作台机构，使其中一个工作台机构在铆接时，另一个工作台机构可以装卸钣金件，能够充分应用铆接机，节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型全自动铆接装置结构示意图；
图2是本实用新型全自动铆接装置X轴运作机构结构图；
图3是本实用新型全自动铆接装置Y轴运作机构结构图；
图4是本实用新型全自动铆接装置Z轴运作机构结构图。
图中：1.机架 2.X轴运作机构 21.双X轴气缸 22.X轴导轨 23.X轴丝杆 24.X轴轴承座 25.X轴移动面板 26.X轴丝杆联轴器 27.X轴伺服马达 31.治具 32.治具导轨 33.治具定位系统 34.脱料板 35.脱料气缸 4.Y轴运作机构 41.Y轴导轨 42.Y轴丝杆 43.Y轴轴承座 44.Y轴丝杆螺母 45.Y轴丝杆联轴器 46.Y轴伺服马达 51.铆接冲头 52.铆接气缸 53.铆接伺服马达 6.Z轴运作机构 61.Z轴导轨 62.Z轴丝杆 63.Z轴轴承座 64.Z轴丝杆螺母 65.Z轴丝杆联轴器 66.Z轴伺服马达。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。
参见图1，如其中的图例所示，一种全自动铆接装置，包括一个机架1、设于所述机架上的一个工作台系统、以及设于所述工作台系统上方的一个铆接系统，其特征在于，所述工作台系统包括一个纵向设置的X轴运作机构2以及对称设于所述X轴运作机构2两侧的两个横型布置的工作台机构；所述铆接系统包括一个横向设置的Y轴运作机构4、固定于所述Y轴运作机构并可沿所述Y轴运作机构4移动的一个Z轴运作机构6、以及固定于所述Z轴运作机构6上并可沿所述Z轴运作机构6上下移动的一个铆接机构5。
所述工作台机构包括一个治具31、设于所述治具31下方的治具导轨32、设于所述治具导轨32上的一个治具定位系统33、设于所述治具导轨32下方的一块脱料板34以及设于所述脱料板下方的两个脱料气缸35。
所述铆接机构包括一个铆接冲头51、设于所述铆接冲头51上方的一个铆接气缸52以及铆接伺服马达53。
所述X轴运作机构2包括一个双X轴气缸21、设于所述X轴气缸21上方的一组X轴导轨22、设于所述X轴导轨22之间的一根X轴丝杆23，套接于所述X轴丝杆23并固定于所述X轴导轨22上的两个X轴轴承座24、连接于所述X轴丝杆23并可沿所述X轴丝杆23移动的一个X轴移动面板25、连接于所述X轴丝杆23端部的两个X轴联轴器26以及连接于所述X轴联轴器26上的两个X轴伺服马达27，所述双X轴气缸21的两端设有活塞杆，所述活塞杆伸出时带动所述治具31向两侧移动，所述活塞杆缩回时带动所述治具31向中间移动，所述双X轴气缸21将所述治具31拉到所述X轴导轨22上，所述X轴伺服马达27通过所述X轴联轴器26带动所述X轴丝杆23转动，所述X轴移动面板25带动所述治具31沿所述X轴丝杆23纵向移动。
所述Y轴运作机构4包括一个Y轴导轨41、设于所述Y轴导轨41之间的一根Y轴丝杆42，套接于所述Y轴丝杆42并固定于所述Y轴导轨41上的一个Y轴轴承座43、连接于所述Y轴丝杆42并可沿所述Y轴丝杆42移动的Y轴丝杆螺母44、连接于所述Y轴丝杆42端部的一个Y轴联轴器45以及连接于所述Y轴联轴器45上的Y轴伺服马达46，所述Y轴伺服马达46通过所述Y轴联轴器45带动所述Y轴丝杆42转动，所述Y轴丝杆螺母44带动所述Z轴运作机构6沿所述Y轴丝杆42横向移动。
所述Z轴运作机构6包括一个Z轴导轨61、设于所述Z轴导轨61之间的一根Z轴丝杆62，套接于所述Z轴丝杆62并固定于所述Z轴导轨61上的一个Z轴轴承座63、连接于所述Z轴丝杆62并可沿所述Z轴丝杆62移动的一个Z轴丝杆螺母64、连接于所述Z轴丝杆62端部的一根Z轴联轴器65以及连接于所述Z轴联轴器65上的一个Z轴伺服马达66，所述Z轴伺服马达66通过所述Z轴联轴器65带动所述Z轴丝杆62转动，所述Z轴丝杆螺母带动所述铆接机构沿所述Z轴丝杆62上下移动。
下面介绍所述全自动铆接装置的工作原理。
通过控制操作面板，开启全自动铆接装置，当选择一个工作台进行工作时，工作人员首先将与所述治具31相匹配的钣金件和铆钉放在所述治具31上，所述治具定位系统33进行定位，根据事先设定的操作程序，所述双X轴气缸21一侧的的活塞杆缩回，将所述治具31拉到所述X轴运作机构2的X轴移动面板25上，所述X轴移动面板25将所述治具31沿所述X轴导轨22移动到所述Y轴运作机构4的下方，所述Y轴运作机构4根据设定的程序移动所述Z轴运作机构6至指定的铆钉位，所述铆接机构沿所述Z轴运作机构6上下移动调整位置，在所述铆接伺服马达53和所述铆接气缸52的作用下，铆接冲头51对所述治具31上的所述铆钉进行冲压，完成铆接过程，所述钣金件随所述治具31退回到初始位置，在所述脱料板34和所述脱料气缸35的作用下被顶出，工作人员取回铆接完成的钣金件。当所述当所述钣金件不是平面时，可使用该设备的平面补差功能，即通过所述Z轴运作机构6调节所述铆接冲头51的铆接高度，实现了同一治具对不在同一平面的钣金件的铆接工作。
当选择两个工作台同时进行工作时，所述X轴运作机构2一侧的工作台机构进行铆接时，另一侧的工作台机构可进行装拆钣金件的工作，提高了效率，充分使用了所述全自动铆接装置。
采用此技术方案的有益效果是：通过采用X轴运作机构移动钣金件、Y轴运作机构移动治具，实现了铆接过程中的精准定位以及快速移动，方便了在以后的调机；铆接冲头上固定Z轴运作机构，实现了铆接冲头高度的可调节，实现了高度补差的功能，适用于更多形状的钣金件的加工；对称横型布置的两个工作台机构，使其中一个工作台机构在铆接时，另一个工作台机构可以装卸钣金件，能够充分应用铆接机，节省了人力，提高了工作效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不改变本实用新型构思的情况下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种全自动铆接装置，包括机架、设于所述机架上的工作台系统以及设于所述工作台系统上方的铆接系统，其特征在于，所述工作台系统包括纵向设置的X轴运作机构以及对称设于所述X轴运作机构两侧的横型布置的两个工作台机构；所述铆接系统包括横向设置的Y轴运作机构、固定于所述Y轴运作机构上并可沿所述Y轴运作机构移动的Z轴运作机构、以及固定于所述Z轴运作机构并可沿所述Z轴运作机构上下移动的铆接机构。
2.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述工作台机构包括治具、设于所述治具下方的治具导轨、设于所述治具导轨上的治具定位系统、设于所述治具导轨下方的脱料板以及设于所述脱料板下方的脱料气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述铆接机构包括铆接冲头、设于所述铆接冲头上方的铆接气缸以及铆接伺服马达。
4.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述X轴运作机构包括双X轴气缸、设于所述双X轴气缸上方的X轴导轨、设于所述X轴导轨之间的X轴丝杆，套接于所述X轴丝杆并固定于所述X轴导轨上的X轴轴承座、连接于所述X轴丝杆并可沿所述X轴丝杆移动的X轴移动面板、连接于所述X轴丝杆端部的X轴联轴器以及连接于所述X轴联轴器上的X轴伺服马达。
5.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述Y轴运作机构包括Y轴导轨、设于所述Y轴导轨之间的Y轴丝杆，套接于所述Y轴丝杆并固定于所述Y轴导轨上的Y轴轴承座、连接于所述Y轴丝杆并可沿所述Y轴丝杆移动的Y轴丝杆螺母、连接于所述Y轴丝杆端部的Y轴联轴器以及连接于所述Y轴联轴器上的Y轴伺服马达。
6.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述Z轴运作机构包括Z轴导轨、设于所述Z轴导轨之间的Z轴丝杆，套接于所述Z轴丝杆并固定于所述Z轴导轨上的Z轴轴承座、连接于所述Z轴丝杆并可沿所述Z轴丝杆移动的Z轴丝杆螺母、连接于所述Z轴丝杆端部的Z轴联轴器以及连接于所述Z轴联轴器上的Z轴伺服马达。
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