CN102861855B - 自动铆接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动铆接设备,它包括机架(1)、依次设置于机架(1)上的料带搁料盘(2)、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置;料带搁料盘(2)通过转轴安装于机架(1)上,所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置,剪切装置出料端的机架(1)上还设置有储料槽(42),剪切装置与出料槽之间设有出料导轨(43),出料导轨(43)固设于机架(1)上。本发明的有益效果是:结构简单,使用方便,节省了人工成本,降低了操作工的劳动强度,实现了上料、安装、铆接、剪切的全自动化生产,极大的提高了生产加工效率,且加工质量均一、有保证。

Description

自动铆接设备
技术领域
[0001] 本发明涉及铆接装置技术领域,特别是一种自动铆接设备。
背景技术
[0002] 电子元件加工时,需要在平板状的零件上铆接一个直径、长度均较小的圆柱状铆顶,在进行加工时,首先将带状的料带切割成单独的平板状零件,然后将平板状零件定位于铆压装置的支撑座上,然后拿取铆钉,将铆钉安装于平板状零件的预制孔内,再操作铆压装置进行铆压加工后取下成品,完成一次加工工作;如此反复。现有加工技术,需要人工取料、上料、铆压,操作工劳动强度大,且因工件尺寸较小,导致取料、上料操作费工、费时,影响加工件的生产加工效率,且采用人工增加了产品的生产成本,现有加工技术不能满足大规模批量化加工的市场需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种提高生产效率、降低劳动强度和生产成本的自动铆接设备。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现:自动铆接设备,它包括机架、依次设置于机架上的料带搁料盘、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置;料带搁料盘通过转轴安装于机架上,所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置,铆钉供料装置包括底座、X向滑板A、Y向滑板A和供料模具,底座固设于机架的上表面,底座上设有X向导轨A、X向丝杆和X向步进电机,X向丝杆的两端通过轴承安装于底座上,且X向丝杆与X向步进电机的输出轴连接,X向滑板A设置于底座的X向导轨A上,X向滑板A的底部设有螺纹孔,X向滑板A的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接,X向滑板A上设有Y向导轨A、Y向丝杆和Y向步进电机,Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A上,且Y向丝杆与Y向步进电机的输出轴连接;Y向滑板A设置于X向滑板A的Y向导轨A上,Y向滑板A底部设有螺纹孔,Y向滑板A的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接,供料模具安装于Y向滑板A的上表面,供料模具上表面均布有上料孔;
[0005] 所述的铆钉安装装置包括支架A、X向滑板B、上料机械手、卡料机构和压料柱,支架A上设有X向导轨B和X向气缸,X向滑板B安装于X向导轨上,且X向滑板B与X向气缸的活塞杆连接,X向滑板B上设有Z向导轨Α、Ζ向导轨Β、Ζ向气缸A和Z向气缸B,Z向导轨A上安装有滑块A,Z向导轨B上安装有滑块B,滑块A与Z向气缸A的活塞杆连接,滑块B与Z向气缸B的活塞杆连接,上料机械手固设于滑块A上,压料柱固设于滑块B上,铆钉供料装置和卡料机构并列设置于X向滑板的下方,X向滑板的下方的机架上设有料带导轨Α,卡料机构设置于料带导轨A的上方,卡料机构上设有铆钉通孔;
[0006] 铆压装置包括支架B、冲压气缸、压头和支撑座,支架B和支撑座均固设于机架的上表面,冲压气缸安装于支架B上,压头设置于支撑座的上方,且压头与冲压气缸的活塞杆固定连接;[0007] 拖料装置包括设置于机架上表面的料带导轨B,料带导轨B上设有Y向导轨B,Y向导轨B上安装有Y向滑板B,料带导轨B上还固设有Y向气缸,Y向滑板B与Y向气缸的活塞杆连接,Y向滑板B上设有Z向导轨C,Z向导轨C上安装有压料板,Y向滑板B上还安装有Z向气缸C,压料版与Z向气缸C的活塞杆连接。
[0008] 剪切装置包括支架C、切刀、剪切气缸和刀座,支架C和刀座均固设于机架的上表面,剪切气缸安装于支架C上,切刀设置于刀座的上方,且切刀与剪切气缸的活塞杆固定连接。
[0009] 沿物料输送方向,剪切装置出料端的机架上还设置有储料槽,剪切装置与出料槽之间设有出料导轨,出料导轨固设于机架上。
[0010] 所述的上料机械手上设有通气孔,通气孔通过与上料机械手连接的管路与吸气泵连接,所述的管路上设有控制阀。
[0011] 它还包括控制器,X向步进电机、Y向步进电机、X向气缸、Z向气缸A、Z向气缸B、冲压气缸、Y向气缸、Z向气缸C、剪切气缸和控制阀均通过线路与控制器连接。
[0012] 本发明具有以下优点:本发明结构简单,使用方便,节省了人工成本,降低了操作工的劳动强度,实现了上料、安装、铆接、剪切的全自动化生产,极大的提高了生产加工效率,且加工质量均一、有保证,能够满足工厂大规模批量化生产的需求。
附图说明
[0013] 图1为本发明的结构示意图
[0014] 图2为图1沿A-A截面的放大结构示意图
[0015] 图3为供料模具的俯视结构示意图
[0016] 图4为卡料机构的俯视结构示意图
[0017] 图中,1-机架,2-料带搁料盘,3-底座,4- X向滑板A,5_ Y向滑板A,6_供料模具,7- X向导轨A,8- X向步进电机,9- Y向导轨A,10- Y向步进电机,11_上料孔,12-支架A,13- X向滑板B,14-上料机械手,15-卡料机构,16-压料柱,17- X向导轨B,18- X向气缸,19- Z向导轨A,20- Z向导轨B,21- Z向气缸A,22- Z向气缸B,23-滑块A,24-滑块B,25-料带导轨A,26-铆钉通孔,27-支架B,28-冲压气缸,29-压头,30-支撑座,31-料带导轨B,32- Y向导轨B,33- Y向滑板B,34- Y向气缸,35- Z向导轨C,36-压料板,37- Z向气缸C,38-支架C,39-切刀,40-剪切气缸,41-刀座,42-储料槽,43-出料导轨。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
[0019] 如图1所示,自动铆接设备,它包括机架1、依次设置于机架I上的料带搁料盘2、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置;料带搁料盘2通过转轴安装于机架I上,如图1、图2所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置,铆钉供料装置包括底座
3、X向滑板A4、Y向滑板A5和供料模具6,底座3固设于机架I的上表面,底座3上设有X向导轨A7、X向丝杆和X向步进电机8,X向丝杆的两端通过轴承安装于底座3上,且X向丝杆与X向步进电机8的输出轴连接,X向滑板A4设置于底座3的X向导轨A7上,X向滑板A4的底部设有螺纹孔,X向滑板A4的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接,X向滑板A4上设有Y向导轨Α9、r向丝杆和Y向步进电机10,Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A4上,且Y向丝杆与Y向步进电机10的输出轴连接;Y向滑板Α5设置于X向滑板Α4的Y向导轨Α9上,Y向滑板Α5底部设有螺纹孔,Y向滑板Α5的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接,供料模具6安装于Y向滑板Α5的上表面,如图3所不,供料模具6上表面均布有上料孔11 ;
[0020] 所述的铆钉安装装置包括支架Α12、X向滑板Β13、上料机械手14、卡料机构15和压料柱16,支架Α12上设有X向导轨Β17和X向气缸18,X向滑板Β13安装于X向导轨上,且X向滑板Β13与X向气缸18的活塞杆连接,X向滑板Β13上设有Z向导轨Α19、Ζ向导轨Β20、Ζ向气缸Α21和Z向气缸Β22,Ζ向导轨Α19上安装有滑块Α23,Ζ向导轨Β20上安装有滑块Β24,滑块Α23与Z向气缸Α21的活塞杆连接,滑块Β24与Z向气缸Β22的活塞杆连接,上料机械手14固设于滑块Α23上,压料柱16固设于滑块Β24上,铆钉供料装置和卡料机构15并列设置于X向滑板的下方,X向滑板的下方的机架1上设有料带导轨Α25,卡料机构15设置于料带导轨Α25的上方,如图4所示,卡料机构15上设有铆钉通孔26。
[0021] 如图1所示,铆压装置包括支架Β27、冲压气缸28、压头29和支撑座30,支架Β27和支撑座30均固设于机架1的上表面,冲压气缸28安装于支架Β27上,压头29设置于支撑座30的上方,且压头29与冲压气缸28的活塞杆固定连接;
[0022] 拖料装置包括设置于机架1上表面的料带导轨Β31,料带导轨Β31上设有Y向导轨Β32,Υ向导轨Β32上安装有Y向滑板Β33,料带导轨Β31上还固设有Y向气缸34,Y向滑板Β33与Y向气缸34的活塞杆连接,Y向滑板Β33上设有Z向导轨C35,Z向导轨C35上安装有压料板36,Y向滑板B33上还安装有Z向气缸C37,压料版与Z向气缸C37的活塞杆连接。
[0023] 剪切装置包括支架C38、切刀39、剪切气缸40和刀座41,支架C38和刀座41均固设于机架1的上表面,剪切气缸40安装于支架C38上,切刀39设置于刀座41的上方,且切刀39与剪切气缸40的活塞杆固定连接。
[0024] 沿物料输送方向,剪切装置出料端的机架1上还设置有储料槽42,剪切装置与出料槽之间设有出料导轨43,出料导轨43固设于机架1上。
[0025] 所述的上料机械手14上设有通气孔,通气孔通过与上料机械手14连接的管路与吸气泵连接,所述的管路上设有控制阀。
[0026] 它还包括控制器,X向步进电机8、Y向步进电机10、X向气缸18、Z向气缸A21、Z向气缸B22、冲压气缸28、Y向气缸34、Ζ向气缸C37、剪切气缸40和控制阀均通过线路与控制器连接。
[0027] 本发明的工作过程如下:料带搁料盘2上的料带依次穿过铆钉安装装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置,并有拖料装置驱动步进。
[0028] 拖料装置的工作过程为:压料板36在Z向气缸C37的驱动下沿Z向导轨C35向下运动,最终挤压于料带导轨Β31内的料带上,然后Y向气缸34驱动Y向滑板Β33沿Y向导轨Β32向前运动,同时带动压料板36向前运动,从而由压料板36带动压紧的料带向前传输一段距离,然后压料板36反向抬起,Y向气缸34带动Y向滑板Β33回复,等待下一次送料操作。
[0029] 铆钉上料装置的工作过程为:料带进入铆钉安装装置的下方的料带导轨Α25后,X向气缸18驱动X向滑板Β13沿X向导轨向上料模具端运动,然后Z向气缸Α21驱动滑块A23上的上料机械手14沿Z向导轨A19向下运动至上料模具的上表面,然后上料机械手14的通气孔与吸气泵连通,从而将上料模具的上料孔11内铆钉吸附于上料机械手14上,然后Z向气缸A21和X向气缸18依次收回,将上料机械手14运送至卡料机构15的上方,同时,X向步进电机8和Y向步进电机10配合动作,带动X向滑板A4沿X向导轨A7移动、带动Y向滑板A5沿Y向导轨A9移动,从而带动Y向滑板A5上的上料模具移动,将装有铆钉的上料孔11移动至上料机械手14的拿取位置;
[0030] 然后Z向气缸A21再次伸出,将上料机械手14上吸附的铆钉放入卡料机构15的铆钉通孔26内,然后关闭控制阀,使上料机械手14内的通气孔停止吸气,铆钉被安放于铆钉通孔26内,然后Z向气缸A21收回,开始下一次铆钉吸附动作,X向气缸18驱动X向滑板B13沿X向导轨向上料模具端运动,当Z向气缸A21驱动滑块A23上的上料机械手14沿Z向导轨A19向下运动至上料模具的上表面的同时,Z向气缸B22驱动滑块B24沿Z向导轨B20向下运动,从而带动压料柱16将卡料机构15的铆钉通孔26内的铆钉安装于料带导轨A25内的料带上,然后Z向气缸B22收回,Z向气缸A21带动吸附有铆钉的上料机械手14收回,同时,拖料装置带动料带向前移动一个工位,X向气缸18与Z向气缸A21配合将上料机械手14上的铆钉放入卡料机构15的铆钉通孔26内,如此反复完成铆钉的上料加工;
[0031] 安装有铆钉的料带进入铆压装置,由冲压气缸28驱动压头29向下运动从而完成对支撑座30上料带的铆压加工,经铆压后的料带由拖料装置驱动进入剪切装置,由剪切气缸40驱动切刀39向下运动完成对刀座41上料带的剪切加工,由连续成品组成的料带加工成单独的成品,成品沿出料导轨43落入储料槽42。整个加工过程可由控制器控制自动加工,自动化程度高,节省人工。

Claims (4)

1.自动铆接设备,其特征在于:它包括机架(1)、依次设置于机架(1)上的料带搁料盘(2)、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置;料带搁料盘(2)通过转轴安装于机架(I)上,所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置,铆钉供料装置包括底座(3)、X向滑板A (4)、Y向滑板A (5)和供料模具(6),底座(3)固设于机架(1)的上表面,底座(3)上设有X向导轨A (7)、X向丝杆和X向步进电机(8),X向丝杆的两端通过轴承安装于底座(3)上,且X向丝杆与X向步进电机(8)的输出轴连接,X向滑板A (4)设置于底座(3)的X向导轨A (7)上,X向滑板A (4)的底部设有螺纹孔,X向滑板A (4)的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接,X向滑板A (4)上设有Y向导轨A (9)、Y向丝杆和Y向步进电机(10),Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A (4)上,且Y向丝杆与Y向步进电机(10)的输出轴连接;Y向滑板A (5)设置于X向滑板A (4)的Y向导轨A (9)上,Y向滑板A (5)底部设有螺纹孔,Y向滑板A (5)的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接,供料模具(6)安装于Y向滑板A (5)的上表面,供料模具(6)上表面均布有上料孔(11); 所述的铆钉安装装置包括支架A (12)、X向滑板B (13)、上料机械手(14)、卡料机构(15)和压料柱(16),支架A (12)上设有X向导轨B (17)和X向气缸(18),X向滑板B (13)安装于X向导轨上,且X向滑板B (13)与X向气缸(18)的活塞杆连接,X向滑板B (13)上设有Z向导轨A (19)、Z向导轨B (20)、Z向气缸A (21)和Z向气缸B (22),Z向导轨A(19)上安装有滑块A (23),Z向导轨B (20)上安装有滑块B (24),滑块A (23)与Z向气缸A (21)的活塞杆连接,滑块B (24)与Z向气缸B (22)的活塞杆连接,上料机械手(14)固设于滑块A (23)上,压料柱(16)固设于滑块B (24)上,铆钉供料装置和卡料机构(15)并列设置于X向滑板的下方,X向滑板的下方的机架(1)上设有料带导轨A (25),卡料机构(15)设置于料带导轨A (25)的上方,卡料机构(15)上设有铆钉通孔(26); 铆压装置包括支架B (27)、冲压气缸(28)、压头(29)和支撑座(30),支架B (27)和支撑座(30)均固设于机架(1)的上表面,冲压气缸(28)安装于支架B (27)上,压头(29)设置于支撑座(30)的上方,且压头(29)与冲压气缸(28)的活塞杆固定连接; 拖料装置包括设置于机架(1)上表面的料带导轨B (31),料带导轨B (31)上设有Y向导轨B (32),Υ向导轨B (32)上安装有Y向滑板B (33),料带导轨B (31)上还固设有Y向气缸(34),Y向滑板B (33)与Y向气缸(34)的活塞杆连接,Y向滑板B (33)上设有Z向导轨C (35),Z向导轨C (35)上安装有压料板(36),Y向滑板B (33)上还安装有Z向气缸C(37),压料版与Z向气缸C (37)的活塞杆连接; 剪切装置包括支架C (38)、切刀(39)、剪切气缸(40)和刀座(41),支架C (38)和刀座(41)均固设于机架(1)的上表面,剪切气缸(40)安装于支架C (38)上,切刀(39)设置于刀座(41)的上方,且切刀(39)与剪切气缸(40)的活塞杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动铆接设备,其特征在于:沿物料输送方向,剪切装置出料端的机架(1)上还设置有储料槽(42),剪切装置与出料槽之间设有出料导轨(43),出料导轨(43)固设于机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的自动铆接设备,其特征在于:所述的上料机械手(14)上设有通气孔,通气孔通过与上料机械手(14)连接的管路与吸气泵连接,所述的管路上设有控制阀。
4.根据权利要求3所述的自动铆接设备,其特征在于:它还包括控制器,X向步进电机(8)、Y向步进电机(10)、X向气缸(18)、Z向气缸A (21)、Z向气缸B (22)、冲压气缸(28)、Y向气缸(34)、Z 向气缸C (37)、剪切气缸(40)和控制阀均通过线路与控制器连接。
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