CN102861855B - 自动铆接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动铆接设备，它包括机架（1）、依次设置于机架（1）上的料带搁料盘（2）、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘（2）通过转轴安装于机架（1）上，所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，剪切装置出料端的机架（1）上还设置有储料槽（42），剪切装置与出料槽之间设有出料导轨（43），出料导轨（43）固设于机架（1）上。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，节省了人工成本，降低了操作工的劳动强度，实现了上料、安装、铆接、剪切的全自动化生产，极大的提高了生产加工效率，且加工质量均一、有保证。
Description
自动铆接设备
技术领域
[0001] 本发明涉及铆接装置技术领域，特别是一种自动铆接设备。
背景技术
[0002] 电子元件加工时，需要在平板状的零件上铆接一个直径、长度均较小的圆柱状铆顶，在进行加工时，首先将带状的料带切割成单独的平板状零件，然后将平板状零件定位于铆压装置的支撑座上，然后拿取铆钉，将铆钉安装于平板状零件的预制孔内，再操作铆压装置进行铆压加工后取下成品，完成一次加工工作；如此反复。现有加工技术，需要人工取料、上料、铆压，操作工劳动强度大，且因工件尺寸较小，导致取料、上料操作费工、费时，影响加工件的生产加工效率，且采用人工增加了产品的生产成本，现有加工技术不能满足大规模批量化加工的市场需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高生产效率、降低劳动强度和生产成本的自动铆接设备。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现:自动铆接设备，它包括机架、依次设置于机架上的料带搁料盘、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘通过转轴安装于机架上，所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，铆钉供料装置包括底座、X向滑板A、Y向滑板A和供料模具，底座固设于机架的上表面，底座上设有X向导轨A、X向丝杆和X向步进电机，X向丝杆的两端通过轴承安装于底座上，且X向丝杆与X向步进电机的输出轴连接，X向滑板A设置于底座的X向导轨A上，X向滑板A的底部设有螺纹孔，X向滑板A的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接，X向滑板A上设有Y向导轨A、Y向丝杆和Y向步进电机，Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A上，且Y向丝杆与Y向步进电机的输出轴连接；Y向滑板A设置于X向滑板A的Y向导轨A上，Y向滑板A底部设有螺纹孔，Y向滑板A的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接，供料模具安装于Y向滑板A的上表面，供料模具上表面均布有上料孔；
[0005] 所述的铆钉安装装置包括支架A、X向滑板B、上料机械手、卡料机构和压料柱，支架A上设有X向导轨B和X向气缸，X向滑板B安装于X向导轨上，且X向滑板B与X向气缸的活塞杆连接，X向滑板B上设有Z向导轨Α、Ζ向导轨Β、Ζ向气缸A和Z向气缸B，Z向导轨A上安装有滑块A，Z向导轨B上安装有滑块B，滑块A与Z向气缸A的活塞杆连接，滑块B与Z向气缸B的活塞杆连接，上料机械手固设于滑块A上，压料柱固设于滑块B上，铆钉供料装置和卡料机构并列设置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的机架上设有料带导轨Α，卡料机构设置于料带导轨A的上方，卡料机构上设有铆钉通孔；
[0006] 铆压装置包括支架B、冲压气缸、压头和支撑座，支架B和支撑座均固设于机架的上表面，冲压气缸安装于支架B上，压头设置于支撑座的上方，且压头与冲压气缸的活塞杆固定连接；[0007] 拖料装置包括设置于机架上表面的料带导轨B，料带导轨B上设有Y向导轨B，Y向导轨B上安装有Y向滑板B，料带导轨B上还固设有Y向气缸，Y向滑板B与Y向气缸的活塞杆连接，Y向滑板B上设有Z向导轨C，Z向导轨C上安装有压料板，Y向滑板B上还安装有Z向气缸C，压料版与Z向气缸C的活塞杆连接。
[0008] 剪切装置包括支架C、切刀、剪切气缸和刀座，支架C和刀座均固设于机架的上表面，剪切气缸安装于支架C上，切刀设置于刀座的上方，且切刀与剪切气缸的活塞杆固定连接。
[0009] 沿物料输送方向，剪切装置出料端的机架上还设置有储料槽，剪切装置与出料槽之间设有出料导轨，出料导轨固设于机架上。
[0010] 所述的上料机械手上设有通气孔，通气孔通过与上料机械手连接的管路与吸气泵连接，所述的管路上设有控制阀。
[0011] 它还包括控制器，X向步进电机、Y向步进电机、X向气缸、Z向气缸A、Z向气缸B、冲压气缸、Y向气缸、Z向气缸C、剪切气缸和控制阀均通过线路与控制器连接。
[0012] 本发明具有以下优点:本发明结构简单，使用方便，节省了人工成本，降低了操作工的劳动强度，实现了上料、安装、铆接、剪切的全自动化生产，极大的提高了生产加工效率，且加工质量均一、有保证，能够满足工厂大规模批量化生产的需求。
附图说明
[0013] 图1为本发明的结构示意图
[0014] 图2为图1沿A-A截面的放大结构示意图
[0015] 图3为供料模具的俯视结构示意图
[0016] 图4为卡料机构的俯视结构示意图
[0017] 图中，1-机架，2-料带搁料盘，3-底座，4- X向滑板A，5_ Y向滑板A，6_供料模具，7- X向导轨A，8- X向步进电机，9- Y向导轨A，10- Y向步进电机，11_上料孔，12-支架A，13- X向滑板B，14-上料机械手，15-卡料机构，16-压料柱，17- X向导轨B，18- X向气缸，19- Z向导轨A，20- Z向导轨B，21- Z向气缸A，22- Z向气缸B，23-滑块A，24-滑块B，25-料带导轨A，26-铆钉通孔，27-支架B，28-冲压气缸，29-压头，30-支撑座，31-料带导轨B，32- Y向导轨B，33- Y向滑板B，34- Y向气缸，35- Z向导轨C，36-压料板，37- Z向气缸C，38-支架C，39-切刀，40-剪切气缸，41-刀座，42-储料槽，43-出料导轨。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述:
[0019] 如图1所示，自动铆接设备，它包括机架1、依次设置于机架I上的料带搁料盘2、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘2通过转轴安装于机架I上，如图1、图2所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，铆钉供料装置包括底座
3、X向滑板A4、Y向滑板A5和供料模具6，底座3固设于机架I的上表面，底座3上设有X向导轨A7、X向丝杆和X向步进电机8，X向丝杆的两端通过轴承安装于底座3上，且X向丝杆与X向步进电机8的输出轴连接，X向滑板A4设置于底座3的X向导轨A7上，X向滑板A4的底部设有螺纹孔，X向滑板A4的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接，X向滑板A4上设有Y向导轨Α9、r向丝杆和Y向步进电机10，Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A4上，且Y向丝杆与Y向步进电机10的输出轴连接；Y向滑板Α5设置于X向滑板Α4的Y向导轨Α9上，Y向滑板Α5底部设有螺纹孔，Y向滑板Α5的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接，供料模具6安装于Y向滑板Α5的上表面,如图3所不，供料模具6上表面均布有上料孔11 ；
[0020] 所述的铆钉安装装置包括支架Α12、X向滑板Β13、上料机械手14、卡料机构15和压料柱16，支架Α12上设有X向导轨Β17和X向气缸18，X向滑板Β13安装于X向导轨上，且X向滑板Β13与X向气缸18的活塞杆连接，X向滑板Β13上设有Z向导轨Α19、Ζ向导轨Β20、Ζ向气缸Α21和Z向气缸Β22，Ζ向导轨Α19上安装有滑块Α23，Ζ向导轨Β20上安装有滑块Β24，滑块Α23与Z向气缸Α21的活塞杆连接，滑块Β24与Z向气缸Β22的活塞杆连接，上料机械手14固设于滑块Α23上，压料柱16固设于滑块Β24上，铆钉供料装置和卡料机构15并列设置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的机架1上设有料带导轨Α25，卡料机构15设置于料带导轨Α25的上方，如图4所示，卡料机构15上设有铆钉通孔26。
[0021] 如图1所示，铆压装置包括支架Β27、冲压气缸28、压头29和支撑座30，支架Β27和支撑座30均固设于机架1的上表面，冲压气缸28安装于支架Β27上，压头29设置于支撑座30的上方，且压头29与冲压气缸28的活塞杆固定连接；
[0022] 拖料装置包括设置于机架1上表面的料带导轨Β31，料带导轨Β31上设有Y向导轨Β32，Υ向导轨Β32上安装有Y向滑板Β33，料带导轨Β31上还固设有Y向气缸34，Y向滑板Β33与Y向气缸34的活塞杆连接，Y向滑板Β33上设有Z向导轨C35，Z向导轨C35上安装有压料板36，Y向滑板B33上还安装有Z向气缸C37，压料版与Z向气缸C37的活塞杆连接。
[0023] 剪切装置包括支架C38、切刀39、剪切气缸40和刀座41，支架C38和刀座41均固设于机架1的上表面，剪切气缸40安装于支架C38上，切刀39设置于刀座41的上方，且切刀39与剪切气缸40的活塞杆固定连接。
[0024] 沿物料输送方向，剪切装置出料端的机架1上还设置有储料槽42，剪切装置与出料槽之间设有出料导轨43，出料导轨43固设于机架1上。
[0025] 所述的上料机械手14上设有通气孔，通气孔通过与上料机械手14连接的管路与吸气泵连接，所述的管路上设有控制阀。
[0026] 它还包括控制器，X向步进电机8、Y向步进电机10、X向气缸18、Z向气缸A21、Z向气缸B22、冲压气缸28、Y向气缸34、Ζ向气缸C37、剪切气缸40和控制阀均通过线路与控制器连接。
[0027] 本发明的工作过程如下:料带搁料盘2上的料带依次穿过铆钉安装装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置，并有拖料装置驱动步进。
[0028] 拖料装置的工作过程为:压料板36在Z向气缸C37的驱动下沿Z向导轨C35向下运动，最终挤压于料带导轨Β31内的料带上，然后Y向气缸34驱动Y向滑板Β33沿Y向导轨Β32向前运动，同时带动压料板36向前运动，从而由压料板36带动压紧的料带向前传输一段距离，然后压料板36反向抬起，Y向气缸34带动Y向滑板Β33回复，等待下一次送料操作。
[0029] 铆钉上料装置的工作过程为:料带进入铆钉安装装置的下方的料带导轨Α25后，X向气缸18驱动X向滑板Β13沿X向导轨向上料模具端运动，然后Z向气缸Α21驱动滑块A23上的上料机械手14沿Z向导轨A19向下运动至上料模具的上表面，然后上料机械手14的通气孔与吸气泵连通，从而将上料模具的上料孔11内铆钉吸附于上料机械手14上，然后Z向气缸A21和X向气缸18依次收回，将上料机械手14运送至卡料机构15的上方，同时，X向步进电机8和Y向步进电机10配合动作，带动X向滑板A4沿X向导轨A7移动、带动Y向滑板A5沿Y向导轨A9移动，从而带动Y向滑板A5上的上料模具移动，将装有铆钉的上料孔11移动至上料机械手14的拿取位置；
[0030] 然后Z向气缸A21再次伸出，将上料机械手14上吸附的铆钉放入卡料机构15的铆钉通孔26内，然后关闭控制阀，使上料机械手14内的通气孔停止吸气，铆钉被安放于铆钉通孔26内，然后Z向气缸A21收回，开始下一次铆钉吸附动作，X向气缸18驱动X向滑板B13沿X向导轨向上料模具端运动，当Z向气缸A21驱动滑块A23上的上料机械手14沿Z向导轨A19向下运动至上料模具的上表面的同时，Z向气缸B22驱动滑块B24沿Z向导轨B20向下运动，从而带动压料柱16将卡料机构15的铆钉通孔26内的铆钉安装于料带导轨A25内的料带上，然后Z向气缸B22收回，Z向气缸A21带动吸附有铆钉的上料机械手14收回，同时，拖料装置带动料带向前移动一个工位，X向气缸18与Z向气缸A21配合将上料机械手14上的铆钉放入卡料机构15的铆钉通孔26内，如此反复完成铆钉的上料加工；
[0031] 安装有铆钉的料带进入铆压装置，由冲压气缸28驱动压头29向下运动从而完成对支撑座30上料带的铆压加工，经铆压后的料带由拖料装置驱动进入剪切装置，由剪切气缸40驱动切刀39向下运动完成对刀座41上料带的剪切加工，由连续成品组成的料带加工成单独的成品，成品沿出料导轨43落入储料槽42。整个加工过程可由控制器控制自动加工，自动化程度高，节省人工。
Claims (4)
1.自动铆接设备，其特征在于:它包括机架(1)、依次设置于机架(1)上的料带搁料盘(2)、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘(2)通过转轴安装于机架(I)上，所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，铆钉供料装置包括底座(3)、X向滑板A (4)、Y向滑板A (5)和供料模具(6)，底座(3)固设于机架(1)的上表面，底座(3)上设有X向导轨A (7)、X向丝杆和X向步进电机(8)，X向丝杆的两端通过轴承安装于底座(3)上，且X向丝杆与X向步进电机(8)的输出轴连接，X向滑板A (4)设置于底座(3)的X向导轨A (7)上，X向滑板A (4)的底部设有螺纹孔，X向滑板A (4)的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接，X向滑板A (4)上设有Y向导轨A (9)、Y向丝杆和Y向步进电机(10),Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A (4)上，且Y向丝杆与Y向步进电机(10)的输出轴连接；Y向滑板A (5)设置于X向滑板A (4)的Y向导轨A (9)上，Y向滑板A (5)底部设有螺纹孔，Y向滑板A (5)的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接，供料模具(6)安装于Y向滑板A (5)的上表面，供料模具(6)上表面均布有上料孔(11)； 所述的铆钉安装装置包括支架A (12)、X向滑板B (13)、上料机械手(14)、卡料机构(15)和压料柱(16)，支架A (12)上设有X向导轨B (17)和X向气缸(18)，X向滑板B (13)安装于X向导轨上，且X向滑板B (13)与X向气缸(18)的活塞杆连接，X向滑板B (13)上设有Z向导轨A (19)、Z向导轨B (20)、Z向气缸A (21)和Z向气缸B (22)，Z向导轨A(19)上安装有滑块A (23)，Z向导轨B (20)上安装有滑块B (24)，滑块A (23)与Z向气缸A (21)的活塞杆连接，滑块B (24)与Z向气缸B (22)的活塞杆连接，上料机械手(14)固设于滑块A (23)上，压料柱(16)固设于滑块B (24)上，铆钉供料装置和卡料机构(15)并列设置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的机架(1)上设有料带导轨A (25)，卡料机构(15)设置于料带导轨A (25)的上方，卡料机构(15)上设有铆钉通孔(26)； 铆压装置包括支架B (27)、冲压气缸(28)、压头(29)和支撑座(30)，支架B (27)和支撑座(30)均固设于机架(1)的上表面，冲压气缸(28)安装于支架B (27)上，压头(29)设置于支撑座(30)的上方，且压头(29)与冲压气缸(28)的活塞杆固定连接； 拖料装置包括设置于机架(1)上表面的料带导轨B (31)，料带导轨B (31)上设有Y向导轨B (32)，Υ向导轨B (32)上安装有Y向滑板B (33)，料带导轨B (31)上还固设有Y向气缸(34)，Y向滑板B (33)与Y向气缸(34)的活塞杆连接，Y向滑板B (33)上设有Z向导轨C (35)，Z向导轨C (35)上安装有压料板(36)，Y向滑板B (33)上还安装有Z向气缸C(37)，压料版与Z向气缸C (37)的活塞杆连接； 剪切装置包括支架C (38)、切刀(39)、剪切气缸(40)和刀座(41)，支架C (38)和刀座(41)均固设于机架(1)的上表面，剪切气缸(40)安装于支架C (38)上，切刀(39)设置于刀座(41)的上方，且切刀(39)与剪切气缸(40)的活塞杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于:沿物料输送方向，剪切装置出料端的机架(1)上还设置有储料槽(42)，剪切装置与出料槽之间设有出料导轨(43)，出料导轨(43)固设于机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于:所述的上料机械手(14)上设有通气孔，通气孔通过与上料机械手(14)连接的管路与吸气泵连接，所述的管路上设有控制阀。
4.根据权利要求3所述的自动铆接设备，其特征在于:它还包括控制器，X向步进电机(8)、Y向步进电机(10)、X向气缸(18)、Z向气缸A (21)、Z向气缸B (22)、冲压气缸(28)、Y向气缸(34)、Z 向气缸C (37)、剪切气缸(40)和控制阀均通过线路与控制器连接。
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