CN202878014U - 机械手自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了属于自动化机床的零部件范围的一种机械手自动上料机构。机械手伸缩气缸固定在机械手伸缩气缸固定座上，机械手的气爪与气爪固定板组成一体，机械手进退气缸通过机械手进退气缸固定座固定在框架顶梁上，机械手控制系统利用数据采集探头得到的机械手动作信息控制机械手动作，本实用新型采用刚性框架式结构，采用多种气缸组合、电器系统控制来达到自动、快速和稳定动作的目的，主要应用于现实机床的自动化生产加工，特别适用于大批量零件的自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化机床的零部件范围，特别涉及一种机械手自动上料机构。
背景技术
随着科学技术的发展，各种机床设备的需求量越来越多，对机床设备精度要求越来越高。靠传统的手工或半自动的操作方法无法满足当今科学技术的发展的需求，在机床设备的自动化加工过程中，零部件的上、取，需要准确的配合，否则将会发生大的事故，给国家，企业和个人带来损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对传统的机床设备靠手工或半自动的操作方法无法满足当今科学技术的发展的需求，无法满足在机床设备的自动化加工过程中，零部件的上、取的准确的配合的不足，而提出一种机械手自动上料机构；其特征在于，在框架1的两边横梁上各固定支块12，接头2在支块12的端部固定，支块12的端部垂直向下固定机械手13；机械手进退用导轨7固定在框架1顶面支持板6上，机械手进退溜板8卡在机械手进退用导轨7上，长度调整板3与机械手进退溜板8连接一起，机械手伸缩气缸固定座4与机械手进退溜板8固定，机械手伸缩气缸5固定在机械手伸缩气缸固定座4上，气爪10与气爪固定板9组成一体，机械手进退气缸15通过机械手进退气缸固定座16固定在框架1顶梁上。
所述气爪具有不同规格的夹具11。
所述框架1的四条腿下端各有固定件14
本实用新型的有益效果是该机构采用刚性框架式结构，采用多种气缸组合、电器系统控制来达到自动、快速和稳定动作的目的，主要应用于现实机床的自动化生产加工，特别适用于大批量零件的自动化生产。
附图说明
图1为机械手自动上料机构结构示意图。
图2为机械手刚性框架结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提出一种机械手自动上料机构。下面结合附图对实用新型予以说明。
在图1所示的机械手自动上料机构结构示意图中，在框架1的两边横梁上各固定支块12，接头2在支块12的端部固定，支块12的端部垂直向下固定机械手13；机械手进退用导轨7固定在框架1顶面支持板6上，机械手进退溜板8卡在机械手进退用导轨7上，长度调整板3与机械手进退溜板8连接一起，机械手伸缩气缸固定座4与机械手进退溜板8固定，机械手伸缩气缸5固定在机械手伸缩气缸固定座4上，气爪10与气爪固定板9组成一体，机械手进退气缸15通过机械手进退气缸固定座16固定在框架1顶梁上，两零件通过柱销连接。
机构工作时，机械手控制系统利用机械手控制电磁阀控制机械手动作，比如首先给机构上各气缸通入压缩空气，机械手伸缩气缸5为缩回状态，气爪10呈张开状态，机械手进退气缸15带动气爪10到达指定取料区，机械手伸缩气缸5伸出，气爪10闭合，抓紧零件，机械手伸缩气缸5退回，取料完成。
当上一个零件加工完，需要重新上料时，机械手进退气缸15带动气爪10到达零件加工区，机械手伸缩气缸5伸出，气爪10张开，零件放入加工区，机械手伸缩气缸5退回，机床夹具固紧零件，机械手进退气缸15带动气爪到达取料区，自动上料完成，自动上料循环开始。
以上所有零件都安装在刚性框架1上，机械手伸缩气缸5安装在4机械手伸缩气缸固定座上，可通过4上的腰形孔来调整气爪9的高度；机械手进退气缸15与机械手进退气缸固定座16上，两零件通过柱销连接。
Claims (3)
1.一种机械手自动上料机构；其特征在于，在框架（1）的两边横梁上各固定支块（12），接头（2）在支块（12）的端部固定，支块（12）的端部垂直向下各固定机械手（13）；机械手进退用导轨（7）固定在框架（1）顶面支持板（6）上，机械手进退溜板（8）卡在机械手进退用导轨（7）上，长度调整板（3）与机械手进退溜板（8）连接一起，机械手伸缩气缸固定座（4）与机械手进退溜板（8）固定，机械手伸缩气缸（5）固定在机械手伸缩气缸固定座（4）上，气爪（10）与气爪固定板（9）组成一体，机械手进退气缸（15）通过机械手进退气缸固定座（16）固定在框架（1）顶梁上。
2.根据权利要求1所述机械手自动上料机构；其特征在于，所述气爪具有不同规格的夹具（11）。
3.根据权利要求1所述机械手自动上料机构；其特征在于，所述框架（1）的四条腿下端各有固定件（14）。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112452A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置 |
| CN110744574A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹持机构及具有其的机器人 |
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2012
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