CN210504651U - 一种用于工件夹取旋转装置 - Google Patents
一种用于工件夹取旋转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210504651U CN210504651U CN201921516167.8U CN201921516167U CN210504651U CN 210504651 U CN210504651 U CN 210504651U CN 201921516167 U CN201921516167 U CN 201921516167U CN 210504651 U CN210504651 U CN 210504651U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- assembly
- air cylinder
- pair
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种用于工件夹取旋转装置，其包括Z向移动气缸组件、夹取旋转齿条副组件、高度调整气缸组件、L形防碰撞限位板、底座；夹取旋转齿条副组件上方设置了Z向移动气缸组件，下方设置了高度调整气缸组件，L形防碰撞限位板为一对，对称设置在底座上；所述夹取旋转齿条副组件由齿条驱动气缸、盖板、第二浮动接头、齿条、齿轮转轴副连接块、齿轮、齿轮转轴、气爪、手指、底板、角位移反馈控制传感器、凹形滑槽、液压缓冲器等构成；本实用新型通过巧妙、合理的结构设计，使得在紧凑的空间内集成了垂直往复移动、任意角度旋转夹取及释放等功能，有效提高了自动化装配、加工过程中的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化加工领域，具体涉及一种用于工件夹取旋转装置。
背景技术
随着生产技术的不断发展，自动化生产方式逐渐淘汰传统的人工生产方式及半自动生产方式，大大提高了生产效率，节约了人力成本，但是针对一些复杂结构零件或柔性异形零件的加工与装配，不仅要综合考虑现有的生产技术能力和工艺精度要求，而且还要考虑研发相关生产设备的成本支出，因此，目前市场上多采用传统的人工生产方式或半自动生产方式。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种用于工件夹取旋转装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种用于工件夹取旋转装置，其特征在于，包括Z向移动气缸组件、夹取旋转齿条副组件、高度调整气缸组件、L形防碰撞限位板、底座；
所述Z向移动气缸组件、夹取旋转齿条副组件、高度调整气缸组件、L形防碰撞限位板均设置在底座上，夹取旋转齿条副组件上方设置了Z向移动气缸组件，下方设置了高度调整气缸组件，L形防碰撞限位板为一对，对称设置在底座上；
所述Z向移动气缸组件包括Z向移动气缸、导向杆固定板、导向杆、第一浮动接头、柱形连接件、矩形连接板、直线轴承，Z向移动气缸居中安装在导向杆固定板上方，导向杆为一对，对称安装在导向杆固定板两侧通孔，第一浮动接头一端与Z向移动气缸的活塞杆末端连接，另一端与柱形连接件同轴配合安装，矩形连接板安装在柱形连接件下方，直线轴承为一对，分别与对应的导向杆同轴配合安装；
所述夹取旋转齿条副组件包括包括齿条驱动气缸、盖板、第二浮动接头、齿条、齿轮转轴副连接块、齿轮、齿轮转轴、气爪、手指、底板、角位移反馈控制传感器、凹形滑槽、液压缓冲器；齿条驱动气缸固定在盖板一端，齿条驱动气缸的活塞杆通过第二浮动接头与齿条相连，齿轮与齿条啮合，齿轮和齿轮转轴均同轴安装在底板通孔处，气爪安装在齿轮转轴正下方，手指为一对，对称设置在气爪两侧，角位移反馈控制传感器与齿轮转轴同轴配合并安装在底板通孔处下方，凹形滑槽内置在盖板与底板之间，液压缓冲器固定在盖板另一端；
所述高度调整气缸组件包括连杆、第一销轴、双耳支架、凸形底板、T形板、高度调整气缸、双耳连接块、第二销轴，连杆呈“J”形，通过第一销轴与第二销轴同双耳支架、双耳连接块定位通孔同轴配合安装，双耳支架定位在凸形底板上，高度调整气缸通过 T形板安装在凸形底板上，双耳连接块与高度调整气缸的活塞杆配合安装。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型所提供的夹取旋转齿条副组件，气缸作为动力输出装置，齿轮、齿条作为旋转运动执行装置，利用角位移反馈控制传感器控制气缸活塞杆的移动距离，进而控制齿轮旋转的角位移量，可实现工件的任意角度夹取及释放等功能；
2、本实用新型所提供的高度调整气缸组件采用了杠杆工作原理，与Z向移动气缸组件协同配合，使得夹取旋转齿条副组件沿着导向杆垂直升降，避免因夹取工件负载偏大时，导致Z向移动气缸超负荷工作引起功能失效，降低了设备安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型所述的用于工件夹取旋转装置；
图2为Z向移动气缸组件的结构图；
图3为夹取旋转齿条副组件的结构图；
图4为高度调整气缸组件的结构图；
图中的标号含义如下：
Z向移动气缸组件1、夹取旋转齿条副组件2、高度调整气缸组件3、L形防碰撞限位板4、底座5、Z向移动气缸101、导向杆固定板102、导向杆103、第一浮动接头104、柱形连接件105、矩形连接板106、直线轴承107、齿条驱动气缸201、盖板202、第二浮动接头203、齿条204、齿轮转轴副连接块205、齿轮206、齿轮转轴207、气爪208、手指209、底板210、角位移反馈控制传感器211、凹形滑槽212、液压缓冲器213、连杆301、第一销轴302、双耳支架303、凸形底板304、T形板305、高度调整气缸306、双耳连接块307、第二销轴308。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型所提供的一种用于工件夹取旋转装置，具体包括Z向移动气缸组件1、夹取旋转齿条副组件2、高度调整气缸组件3、L形防碰撞限位板4、底座5；
所述Z向移动气缸组件1、夹取旋转齿条副组件2、高度调整气缸组件3、L形防碰撞限位板4均设置在底座5上，夹取旋转齿条副组件2上方设置了Z向移动气缸组件1，下方设置了高度调整气缸组件3，L形防碰撞限位板4为一对，对称设置在底座5上；
所述Z向移动气缸组件1包括Z向移动气缸101、导向杆固定板102、导向杆103、第一浮动接头104、柱形连接件105、矩形连接板106、直线轴承107，Z向移动气缸101居中安装在导向杆固定板102上方，导向杆103为一对，对称安装在导向杆固定板102两侧通孔，第一浮动接头104一端与Z向移动气缸101的活塞杆末端连接，另一端与柱形连接件105同轴配合安装，矩形连接板106安装在柱形连接件105下方，直线轴承107为一对，分别与对应的导向杆103同轴配合安装；
所述夹取旋转齿条副组件2包括齿条驱动气缸201、盖板202、第二浮动接头203、齿条204、齿轮转轴副连接块205、齿轮206、齿轮转轴207、气爪208、手指209、底板210、角位移反馈控制传感器211、凹形滑槽212、液压缓冲器213；齿条驱动气缸201固定在盖板202一端，齿条驱动气缸201的活塞杆通过第二浮动接头203与齿条204相连，齿轮206与齿条204啮合，齿轮206和齿轮转轴207均同轴安装在底板210通孔处，气爪208安装在齿轮转轴207正下方，手指209为一对，对称设置在气爪208两侧，角位移反馈控制传感器211与齿轮转轴207同轴配合并安装在底板210通孔处下方，凹形滑槽212内置在盖板202与底板210之间，液压缓冲器213固定在盖板202另一端；
所述高度调整气缸组件3包括连杆301、第一销轴302、双耳支架303、凸形底板304、T形板305、高度调整气缸306、双耳连接块307、第二销轴308，连杆301呈“J”形，通过第一销轴302与第二销轴308同双耳支架303、双耳连接块307定位通孔同轴配合安装，双耳支架303定位在凸形底板304上，高度调整气缸306通过 T形板305安装在凸形底板304上，双耳连接块307与高度调整气缸306的活塞杆配合安装。
上述用于工件夹取旋转装置的工作过程为：
Z向移动气缸101、导向杆固定板102、导向杆103、第一浮动接头104、柱形连接件105、矩形连接板106、直线轴承107、齿条驱动气缸201、盖板202、第二浮动接头203、齿条204、齿轮转轴副连接块205、齿轮206、齿轮转轴207、气爪208、手指209、底板210、角位移反馈控制传感器211、凹形滑槽212、液压缓冲器213、连杆301、第一销轴302、双耳支架303、凸形底板304、T形板305、高度调整气缸306、双耳连接块307、第二销轴308
Z向移动气缸启动，通过第一浮动接头103、柱形连接件105、矩形连接板106等结构，进而驱动夹取旋转齿条副组件2整体沿着导向杆103垂直下移，与此同时高度调整气缸306启动，连杆301末端接触夹取旋转齿条副组件2底部并下移，在夹取旋转齿条副组件2整体下降过程中，齿条驱动气缸201启动，进而驱动齿条204沿着凹形滑槽212前移至指定位置，与齿条204啮合的齿轮206同时做旋转运动，并带动同轴装配的齿轮转轴副连接块205、齿轮转轴207、气爪208、手指209同步旋转至指定位置，当夹取旋转齿条副组件2下降至预定位置后，气爪208驱动手指209夹取工件，然后在Z向移动气缸组件1与高度调整气缸组件3协同作用下，夹取旋转齿条副组件2整体上移，在上移过程中，齿条驱动气缸201启动，驱动齿条204沿着凹形滑槽212后移一段距离，与此同时被夹持的工件旋转至指定位置，接着，Z向移动气缸组件1与高度调整气缸组件3继续协同运行，夹取旋转齿条副组件2下移，到达设定位置后，释放工件。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (1)
1.一种用于工件夹取旋转装置，其特征在于，包括Z向移动气缸组件(1)、夹取旋转齿条副组件(2)、高度调整气缸组件(3)、L形防碰撞限位板(4)、底座(5)；
所述Z向移动气缸组件(1)、夹取旋转齿条副组件(2)、高度调整气缸组件(3)、L形防碰撞限位板(4)均设置在底座(5)上，夹取旋转齿条副组件(2)上方设置了Z向移动气缸组件(1)，下方设置了高度调整气缸组件(3)，L形防碰撞限位板(4)为一对，对称设置在底座(5)上；
所述Z向移动气缸组件(1)包括Z向移动气缸(101)、导向杆固定板(102)、导向杆(103)、第一浮动接头(104)、柱形连接件(105)、矩形连接板(106)、直线轴承(107)，Z向移动气缸(101)居中安装在导向杆固定板(102)上方，导向杆(103)为一对，对称安装在导向杆固定板(102)两侧通孔，第一浮动接头(104)一端与Z向移动气缸(101)的活塞杆末端连接，另一端与柱形连接件(105)同轴配合安装，矩形连接板(106)安装在柱形连接件(105)下方，直线轴承(107)为一对，分别与对应的导向杆(103)同轴配合安装；
所述夹取旋转齿条副组件(2)包括齿条驱动气缸(201)、盖板(202)、第二浮动接头(203)、齿条(204)、齿轮转轴副连接块(205)、齿轮(206)、齿轮转轴(207)、气爪(208)、手指(209)、底板(210)、角位移反馈控制传感器(211)、凹形滑槽(212)、液压缓冲器(213)；齿条驱动气缸(201)固定在盖板(202)一端，齿条驱动气缸(201)的活塞杆通过第二浮动接头(203)与齿条(204)相连，齿轮(206)与齿条(204)啮合，齿轮(206)和齿轮转轴(207)均同轴安装在底板(210)通孔处，气爪(208)安装在齿轮转轴(207)正下方，手指(209)为一对，对称设置在气爪(208)两侧，角位移反馈控制传感器(211)与齿轮转轴(207)同轴配合并安装在底板(210)通孔处下方，凹形滑槽(212)内置在盖板(202)与底板(210)之间，液压缓冲器(213)固定在盖板(202)另一端；
所述高度调整气缸组件(3)包括连杆(301)、第一销轴(302)、双耳支架(303)、凸形底板(304)、T形板(305)、高度调整气缸(306)、双耳连接块(307)、第二销轴(308)，连杆(301)呈“J”形，通过第一销轴(302)与第二销轴(308)同双耳支架(303)、双耳连接块(307)定位通孔同轴配合安装，双耳支架(303)定位在凸形底板(304)上，高度调整气缸(306)通过T形板(305)安装在凸形底板(304)上，双耳连接块(307)与高度调整气缸(306)的活塞杆配合安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921516167.8U CN210504651U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种用于工件夹取旋转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921516167.8U CN210504651U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种用于工件夹取旋转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210504651U true CN210504651U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70569589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921516167.8U Active CN210504651U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种用于工件夹取旋转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210504651U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111436698A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-24 | 南京熙岳智能科技有限公司 | 一种口罩自动打开装置及其方法 |
| CN112845719A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-28 | 溧阳市盛杰机械有限公司 | 一种具有位置校正功能的液压机械 |
| CN112845865A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-28 | 溧阳市盛杰机械有限公司 | 一种具有工件定位功能的液压机械 |
| CN113030125A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 无锡工艺职业技术学院 | 树脂镜片表面缺陷检测装置 |
| CN113443425A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-28 | 晟通科技集团有限公司 | 模板上料设备 |
| CN115321177A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-11-11 | 常州派斯杰医疗设备有限公司 | 封片机及其控制方法、控制装置 |
| CN115420417A (zh) * | 2022-11-02 | 2022-12-02 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种可调液压缓冲器最大缓冲力的检测装置 |
-
2019
- 2019-09-12 CN CN201921516167.8U patent/CN210504651U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111436698A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-24 | 南京熙岳智能科技有限公司 | 一种口罩自动打开装置及其方法 |
| CN112845719A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-28 | 溧阳市盛杰机械有限公司 | 一种具有位置校正功能的液压机械 |
| CN112845865A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-28 | 溧阳市盛杰机械有限公司 | 一种具有工件定位功能的液压机械 |
| CN113030125A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 无锡工艺职业技术学院 | 树脂镜片表面缺陷检测装置 |
| CN113443425A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-28 | 晟通科技集团有限公司 | 模板上料设备 |
| CN115321177A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-11-11 | 常州派斯杰医疗设备有限公司 | 封片机及其控制方法、控制装置 |
| CN115420417A (zh) * | 2022-11-02 | 2022-12-02 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种可调液压缓冲器最大缓冲力的检测装置 |
| CN115420417B (zh) * | 2022-11-02 | 2023-02-14 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种可调液压缓冲器最大缓冲力的检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210504651U (zh) | 一种用于工件夹取旋转装置 | |
| CN205309211U (zh) | 一种汽车天窗支架冷压旋铆设备 | |
| CN103495633B (zh) | 多功能伺服曲柄肘杆压力机 | |
| CN204639026U (zh) | 一种柔性与刚性可控切换手爪 | |
| CN113524756A (zh) | 闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置 | |
| CN210818256U (zh) | 一种碎纸机机芯组装设备的上料机械手 | |
| CN103909396B (zh) | 卡扣折弯装置 | |
| CN214686910U (zh) | 一种联动滑移输送带式冲裁机 | |
| CN109955050A (zh) | 一种电动撑杆弹簧装配拆卸设备 | |
| CN220227624U (zh) | 一种具有超行程安全保护机构的氮气弹簧 | |
| CN203765619U (zh) | 柱面零件通用拾取机械手 | |
| CN219378605U (zh) | 一种冲压机 | |
| CN203679164U (zh) | 一种锻造装置 | |
| CN106903257B (zh) | 锻造操作机及锻压设备 | |
| CN212094557U (zh) | 一种电池拆解的翻转裁切装置 | |
| CN103480766B (zh) | 一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置 | |
| CN202192175U (zh) | 圆缺电机冲片自动给料机械手 | |
| CN202984680U (zh) | 一种中大型轴承车床的机械上料装置 | |
| CN216575072U (zh) | 一种金属板材冲压机 | |
| CN102430630A (zh) | 一种冲压机械及其控制方法 | |
| CN2892452Y (zh) | 离合器式螺旋压力机 | |
| CN205362327U (zh) | 一种冰箱底板用折弯机 | |
| CN215431021U (zh) | 一种导轨加工用冲压机 | |
| CN219025707U (zh) | 一种电机定转子条料正反方向冲压送料机 | |
| CN215965733U (zh) | 闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |