CN212094557U - 一种电池拆解的翻转裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池拆解的翻转裁切装置，包括翻转机构和裁切机构，翻转机构包括翻转支座、旋转气缸、翻转架、固定夹板、第一气缸、第二气缸、第一活动夹板、第二活动夹板；裁切机构包括裁切支座、裁切支架、裁切刀片、直线模组、第三气缸、裁切刀架板。有益效果是：利用第一活动夹板、第二活动夹板、固定夹板配合将电池芯夹紧；旋转气缸驱动翻转架转动90°，使电池芯上安装有极盖的一头朝向裁切机构；直线模组驱动裁切支架向翻转机构方向移动，使裁切刀片位于电池的极盖的上方，第三气缸伸长驱动裁切刀片下降将电池的极盖与电池芯连接处切断；第二气缸收缩驱动第二活动夹板向远离裁切机构的方向移动，使裁切后的极盖和电池芯自然下落。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池拆解技术领域，尤其涉及一种电池拆解的翻转裁切装置。
背景技术
电池拆解时，电池的极盖会固接在电池芯的顶端，需要用裁切刀片将极盖与电池芯连接处切断，以便于电池芯和极盖分离进行后续的处理。而从电池壳中拔出的电池芯处于竖直状态，不便于用裁切刀片切断，而且不便于切断后的电池芯和极盖下落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种电池拆解的翻转裁切装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种电池拆解的翻转裁切装置，包括翻转机构和裁切机构，所述翻转机构包括翻转支座、旋转气缸、翻转架，所述旋转气缸用紧固件安装在翻转支座的一侧，所述翻转架转动安装在翻转支座上，所述旋转气缸的旋转接头与翻转架的旋转杆一头连接，所述翻转架的顶部安装有固定夹板，所述翻转架上安装有与固定夹板平行的第一气缸、与固定夹板垂直的第二气缸，所述第一气缸的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第一活动夹板，所述第二气缸的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第二活动夹板，所述固定夹板、第一活动夹板、第二活动夹板配合形成夹持电池芯的夹槽；所述裁切机构包括裁切支座、裁切支架、裁切刀片，所述裁切支座的顶端安装有一个直线模组和两根均与直线模组相平行的第一直线导轨，所述裁切支架的底端用紧固件与直线模组的移动座、第一直线导轨的滑块连接，所述裁切支架朝向翻转机构的一侧安装有竖直向下的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端安装有裁切刀架板，所述裁切刀片安装在裁切刀架板的底部；所述裁切支座与翻转支座通过连杆连接。
进一步的，所述固定夹板上靠近第一活动夹板的一侧安装有两个对称的L形的定位块。
进一步的，所述翻转架上安装有两个与固定夹板相垂直的第二直线导轨，所述第二活动夹板与第二直线导轨的滑块用紧固件连接。
进一步的，所述裁切支架朝向翻转机构的一侧安装有两根均匀第三气缸相平行的第三直线导轨，所述裁切刀架板与第三直线导轨的滑块用紧固件连接。
进一步的，所述裁切刀架板朝向翻转机构的一侧安装有两个竖直向下的第四气缸，每个所述第四气缸的活塞杆末端安装一个压块。
进一步的，所述翻转支座包括翻转底板、一块垂直于翻转底板的旋转气缸安装板、两块垂直于翻转底板的旋转支撑板，所述旋转气缸安装板的底端和旋转支撑板的底端分别通过紧固件与翻转底板连接。
进一步的，所述翻转架包括两块相互平行的端板、旋转杆、下安装板、上安装板，两块所述端板安装在上安装板和下安装板的两头之间，所述旋转杆固定安装在两块端板上。
进一步的，所述裁切支座包括裁切底板、裁切支架安装板、两块相互平行的裁切支撑板，裁切支撑板的底端与裁切底板用紧固件连接，裁切支撑板的顶端与裁切支架安装板用紧固件连接，所述直线模组和第一直线导轨分别用紧固件安装在裁切支架安装板顶端。
进一步的，所述裁切支架包括T型横板、T型立板、两块三角形的增强板，所述T型横板朝向翻转机构的一端与T型立板底部用紧固件连接，两块所述增强板用紧固件安装在T型横板与T型立板之间。
本实用新型的有益效果是：利用第一活动夹板、第二活动夹板、固定夹板配合将电池芯夹紧；利用旋转气缸驱动翻转架转动90°，使电池芯上安装有极盖的一头朝向裁切机构；利用直线模组驱动裁切支架向翻转机构方向移动，使裁切刀片位于电池的极盖的上方，利用第三气缸伸长驱动裁切刀片下降将电池的极盖与电池芯连接处切断；利用第二气缸收缩驱动第二活动夹板向远离裁切机构的方向移动，使裁切后的极盖和电池芯自然下落。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型中翻转裁切装置的等轴测的结构示意图；
图2是本实用新型中翻转裁切装置的俯视的结构示意图；
图3是本实用新型中翻转裁切装置的侧视的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1至图3所示，一种电池拆解的翻转裁切装置，包括翻转机构100和裁切机构200，翻转机构100包括翻转支座110、旋转气缸120、翻转架130，旋转气缸120用紧固件安装在翻转支座110的一侧，翻转架130转动安装在翻转支座110上，旋转气缸120的旋转接头与翻转架130的旋转杆131一头连接，翻转架130的顶部安装有固定夹板140，翻转架130上安装有与固定夹板140平行的第一气缸150、与固定夹板140垂直的第二气缸160，第一气缸150的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第一活动夹板170，第二气缸160的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第二活动夹板180，固定夹板140、第一活动夹板170、第二活动夹板180配合形成夹持电池芯的夹槽；裁切机构200包括裁切支座210、裁切支架220、裁切刀片230，裁切支座210的顶端安装有一个直线模组240和两根均与直线模组240相平行的第一直线导轨250，裁切支架220的底端用紧固件与直线模组240的移动座、第一直线导轨250的滑块连接，裁切支架220朝向翻转机构100的一侧安装有竖直向下的第三气缸260，第三气缸260的活塞杆末端安装有裁切刀架板270，裁切刀片230安装在裁切刀架板270的底部；裁切支座210与翻转支座110通过连杆300连接。
固定夹板140上靠近第一活动夹板170的一侧安装有两个对称的L形的定位块190。利用两个定位块190对电池芯进行定位。
翻转架130上安装有两个与固定夹板140相垂直的第二直线导轨135，第二活动夹板180与第二直线导轨135的滑块用紧固件连接。第二直线导轨135提高第二活动夹板180移动时的稳定性。
裁切支架220朝向翻转机构100的一侧安装有两根均匀第三气缸260相平行的第三直线导轨280，裁切刀架板270与第三直线导轨280的滑块用紧固件连接。第三直线导轨280提高裁切刀板架270在升降移动时的稳定性。
裁切刀架板270朝向翻转机构100的一侧安装有两个竖直向下的第四气缸290，每个第四气缸290的活塞杆末端安装一个压块291，利用压块291压住电池芯避免裁切刀片230裁切时电池芯晃动。
翻转支座110包括翻转底板111、一块垂直于翻转底板111的旋转气缸安装板112、两块垂直于翻转底板111的旋转支撑板113，旋转气缸安装板112的底端和旋转支撑板113的底端分别通过紧固件与翻转底板111连接。
翻转架130包括两块相互平行的端板132、旋转杆131、下安装板133、上安装板134，两块端板131安装在上安装板134和下安装板133的两头之间，旋转杆132固定安装在两块端板131上。
裁切支座210包括裁切底板211、裁切支架安装板212、两块相互平行的裁切支撑板213，裁切支撑板213的底端与裁切底板211用紧固件连接，裁切支撑板213的顶端与裁切支架安装板212用紧固件连接，直线模组240和第一直线导轨250分别用紧固件安装在裁切支架安装板212顶端。
裁切支架220包括T型横板221、T型立板222、两块三角形的增强板223，T型横板221朝向翻转机构的一端与T型立板222底部用紧固件连接，两块增强板223用紧固件安装在T型横板221与T型立板222之间。
使用时，将第一气缸用安装有第一电磁换向阀的气管与高压气源连通，将第二气缸用安装有第二电磁换向阀的气管与高压气源连通，将第三气缸用安装有第三电磁换向阀的气管与高压气源连通，将第四气缸用安装有第四电磁换向阀的气管与高压气源连通，将旋转气缸用安装有第五电磁换向阀的气管与高压气源连通。
翻转裁切装置还包括PLC控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器，PLC控制器的输出端分别与第一继电器的输入回路、第二继电器的输入回路、第三继电器的输入回路、第四继电器的输入回路、第五继电器的输入回路、直线模组的控制端分别用导线连接，第一继电器的输出回路与第一电磁换向阀的控制端用导线连接，第二继电器的输出回路与第二电磁换向阀的控制端用导线连接，第三继电器的输出回路与第三电磁换向阀的控制端用导线连接，第四继电器的输出回路与第四电磁换向阀的控制端用导线连接，第五继电器的输出回路与第五电磁换向阀的控制端用导线连接。
工作过程：1、带有极盖的电池芯被夹置固定夹板上后，第二气缸伸长使第二活动夹板上升支撑电池芯，第一气缸收缩使第一活动夹板向第二活动夹板方向移动，从而在第一活动夹板、第二活动夹板、固定夹板配合将电池芯夹紧；2、旋转气缸向裁切机构方向旋转90°，使电池芯具有极盖的一头朝向裁切机构；3、直线模组驱动裁切支架向翻转机构方向移动，使裁切刀片位于电池的极盖的上方，先利用第四气缸伸长驱动压块压在电池芯上，然后利用第三气缸伸长驱动裁切刀片下降将电池的极盖与电池芯连接处切断；4、利用第二气缸收缩驱动第二活动夹板向远离裁切机构的方向移动，使裁切后的极盖和电池芯自然下落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种电池拆解的翻转裁切装置，其特征在于：包括翻转机构和裁切机构，所述翻转机构包括翻转支座、旋转气缸、翻转架，所述旋转气缸用紧固件安装在翻转支座的一侧，所述翻转架转动安装在翻转支座上，所述旋转气缸的旋转接头与翻转架的旋转杆一头连接，所述翻转架的顶部安装有固定夹板，所述翻转架上安装有与固定夹板平行的第一气缸、与固定夹板垂直的第二气缸，所述第一气缸的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第一活动夹板，所述第二气缸的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第二活动夹板，所述固定夹板、第一活动夹板、第二活动夹板配合形成夹持电池芯的夹槽；所述裁切机构包括裁切支座、裁切支架、裁切刀片，所述裁切支座的顶端安装有一个直线模组和两根均与直线模组相平行的第一直线导轨，所述裁切支架的底端用紧固件与直线模组的移动座、第一直线导轨的滑块连接，所述裁切支架朝向翻转机构的一侧安装有竖直向下的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端安装有裁切刀架板，所述裁切刀片安装在裁切刀架板的底部；所述裁切支座与翻转支座通过连杆连接。
2.根据权利要求1所述的电池拆解的翻转裁切装置，其特征在于：所述固定夹板上靠近第一活动夹板的一侧安装有两个对称的L形的定位块。
3.根据权利要求1所述的电池拆解的翻转裁切装置，其特征在于：所述翻转架上安装有两个与固定夹板相垂直的第二直线导轨，所述第二活动夹板与第二直线导轨的滑块用紧固件连接。
4.根据权利要求1所述的电池拆解的翻转裁切装置，其特征在于：所述裁切支架朝向翻转机构的一侧安装有两根均匀第三气缸相平行的第三直线导轨，所述裁切刀架板与第三直线导轨的滑块用紧固件连接。
5.根据权利要求1所述的电池拆解的翻转裁切装置，其特征在于：所述裁切刀架板朝向翻转机构的一侧安装有两个竖直向下的第四气缸，每个所述第四气缸的活塞杆末端安装一个压块。
6.根据权利要求1所述的电池拆解的翻转裁切装置，其特征在于：所述翻转支座包括翻转底板、一块垂直于翻转底板的旋转气缸安装板、两块垂直于翻转底板的旋转支撑板，所述旋转气缸安装板的底端和旋转支撑板的底端分别通过紧固件与翻转底板连接。
7.根据权利要求1所述的电池拆解的翻转裁切装置，其特征在于：所述翻转架包括两块相互平行的端板、旋转杆、下安装板、上安装板，两块所述端板安装在上安装板和下安装板的两头之间，所述旋转杆固定安装在两块端板上。
8.根据权利要求1所述的电池拆解的翻转裁切装置，其特征在于：所述裁切支座包括裁切底板、裁切支架安装板、两块相互平行的裁切支撑板，裁切支撑板的底端与裁切底板用紧固件连接，裁切支撑板的顶端与裁切支架安装板用紧固件连接，所述直线模组和第一直线导轨分别用紧固件安装在裁切支架安装板顶端。
9.根据权利要求1所述的电池拆解的翻转裁切装置，其特征在于：所述裁切支架包括T型横板、T型立板、两块三角形的增强板，所述T型横板朝向翻转机构的一端与T型立板底部用紧固件连接，两块所述增强板用紧固件安装在T型横板与T型立板之间。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2024131540A1 (zh) * | 2022-12-21 | 2024-06-27 | 厦门海辰储能科技股份有限公司 | 回收装置 |
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